CAPTULO 7 MODULAO DIGITAL

Em um processo de modulao, o sinal que se deseja transmitir, denominado de

sinal modulante, transportado por um segundo sinal, denominado de portadora. Logo,
podemos definir modulao como o processo pelo qual uma caracterstica da portadora
alterada de modo a transportar a informao que se deseja transmitir (o sinal
modulante). Se o sinal modulante for analgico, tem-se um processo de modulao
analgica; se for digital, tem-se um processo de modulao digital.
A portadora normalmente um sinal cosseinodal, da forma:
Y (t ) A cos 2ft

(7.1)

em que A representa a magnitude do sinal, f representa a sua frequncia e representa a

fase do sinal. As trs caractersticas da portadora amplitude, frequncia e fase - do
origem s trs modulaes bsicas: modulao em amplitude, modulao em frequncia
e modulao em fase. H ainda a possibilidade de alterar duas caractersticas da
portadora, como amplitude e fase.
As modulaes analgicas tm pouca aplicao nos modernos sistemas de
telecomunicaes. Excetuando as emissoras de rdio, que ainda utilizam modulao AM
e FM, e as emissoras de TV, praticamente todos os outros sistemas de comunicaes
utilizam modulao digital. Mesmo em transmisso de rdio e TV, h uma tendncia
mundial de digitalizao dos sistemas, como j ocorreu com a definio do padro de
TV digital para o Brasil. Portanto, neste captulo estudaremos apenas as tcnicas de
modulao digital.
Quando o sinal modulante digital, as modulaes em amplitude, em frequncia e
em fase recebem os nomes, respectivamente, de ASK (Amplitude Shift Keying), FSK
(Frequency Shift Keying) e PSK (Phase Shift Keying). Na modulao QAM
(Quadrature Amplitude Modulation), a amplitude e a fase da portadora so alteradas
para transportar a informao do sinal digital.
A Figura 7.1 ilustra a forma de onda dessas modulaes. Na parte (a) da figura temse o sinal digital a ser transmitido (sinal modulante) e na parte (b) a portadora que ser
utilizada para transportar a informao binria do sinal digital. A modulao ASK
ilustrada na parte (c) da figura: nesta os bits a serem transmitidos so caracterizados

pela amplitude da portadora, com um nvel V1 representado o bit 1 e um nvel V0

representando o nvel zero. Na forma mais comum de implementao, que est ilustrada
na figura, o bit 1 caracterizado pela presena da portadora, enquanto o bit 0
caracterizado pela sua ausncia; logo, a informao binria est contida na amplitude do
sinal modulado. A modulao FSK est ilustrada na parte (d) da figura: aqui o bit 1
representado por um sinal de freqncia f1 (neste caso igual freqncia da portadora) e
o bit 0 representado por um sinal de freqncia f2 diferente de f1; logo, a informao
binria est contida na freqncia do sinal modulado. A modulao PSK est ilustrada
na parte (e) da figura: nesta modulao o bit 1 caracterizado por um sinal com fase 1
em relao portadora, sendo 1 usualmente igual a zero grau (ou seja, o sinal est em
fase com a portadora como ilustrado na figura), e o bit 0 caracterizado pela presena
de um sinal com fase 2 (normalmente 180 graus) em relao portadora; ou seja, a
informao binria est contida na fase do sinal modulado. Por fim, a parte (f) da figura
ilustra a modulao QAM: nesta modulao varia-se a amplitude e a fase da portadora,
como ilustrado, para representar a informao digital a ser transmitida.

Figura 7.1 Ilustrao das Modulaes ASK, FSK, PSK e QAM.

As modulaes ilustradas na Figura 7.1 so denominadas binrias, pois s h dois

smbolos (forma de onda do sinal modulado) possveis em cada modulao. Ou seja,

duas amplitudes, duas freqncias, duas fases ou, no caso do QAM, duas combinaes
de amplitude e fase. No entanto, deve-se ressaltar que, como se ver a seguir, h
modulaes com um maior nmero de smbolos possveis. Nesse caso, se o sinal
modulante binrio, cada smbolo transporta a informao de mais de um bit.
Para modulaes no binrias a visualizao dos smbolos possveis por meio da
forma de onda do sinal pode ser difcil. Uma forma de representar os smbolos da
modulao, particularmente til para modulaes M-PSK e M-QAM (onde M o
nmero de smbolos do sinal modulado), por meio do diagrama de constelao da
modulao. O diagrama de constelao representa as amplitudes e fases que a portadora
pode assumir.
A Figura 7.2 ilustra o diagrama de constelao para uma modulao QPSK
(Quaternary PSK) e 8-PSK. Em ambos os casos as amplitudes so constantes, havendo
quatro fases possveis (+45 , -45 , +135 e 135) na modulao QPSK e oito fases
possveis (0o, 45 , 90, 135, 180, 225, 270 e 315) na modulao 8-PSK. Pode-se
observar que na modulao QPSK cada smbolo do sinal modulado (ponto na
constelao) transporta a informao de dois bits do sinal modulante digital binrio,
enquanto na modulao 8-PSK cada smbolo transporta a informao de trs bits do
sinal modulante digital. Assim, a taxa de transmisso de smbolos metade da taxa de
transmisso de bits na modulao QPSK e 1/3 da taxa de transmisso de bits na
modulao 8-PSK. A taxa de transmisso de smbolos dada em baud, em homenagem
a Emile Baudot, inventor do cdigo Baudot utilizado em telegrafia.

Figura 7.2 Diagramas de constelao para modulaes Q-PSK e 8-PSK.

Observa-se tambm na Figura 7.2 que smbolos adjacentes diferem entre si por
apenas um bit. Por exemplo, o smbolo de fase 45 da modulao 8-PSK transporta os
bits 111, enquanto seu vizinho inferior (fase 0 o) transporta os bits 101 (diferena de 1 bit
para 111) e seu vizinho superior (fase 90) transporta os bits 110 (diferena de 1 bit para
111). Esta forma de arranjar a constelao denominada de Mapeamento de Gray. Isto
feito para que um erro no processo de deteco de um smbolo no receptor resulte, na
grande maioria das vezes, no erro de apenas 1 bit. Voltaremos a discutir esta questo ao
analisar a probabilidade de erro de bit das modulaes (Seo 7.3).
A Figura 7.3, por sua vez, ilustra as constelaes das modulaes 16-QAM (pontos
dentro do quadrado interno) e 64-QAM (pontos dentro do quadrado externo). Note que,
neste caso, h variao na amplitude dos smbolos, alm da variao de fase.

Figura 7.3 Constelaes das modulaes 16-QAM e 64-QAM.

A comparao do desempenho das tcnicas de modulao , normalmente, feita
com base em dois parmetros: a eficincia espectral e a probabilidade de erro de bit.
Nas sees seguintes descreveremos brevemente as caractersticas das principais
modulaes quanto a estes parmetros.

7.1. Largura de Faixa Mnima e Eficincia Espectral

A largura de faixa mnima, como o prprio nome define, representa a menor largura
de faixa do canal que, teoricamente, permitir que o sinal modulado seja transmitido
pelo canal e recebido adequadamente no receptor.
A eficincia espectral definida como a relao entre a taxa de transmisso e a
largura de faixa mnima necessria para se transmitir o sinal modulado pelo canal. Ou
seja, a eficincia espectral nos informa a taxa de transmisso mxima, em bps, que pode
ser transmitida para cada Hz de largura de faixa no canal. Por exemplo, quando dizemos
que a modulao BPSK (Binary PSK) possui eficincia espectral igual a 1 bps/Hz, isto
significa que podemos transmitir 1 bps para cada Hz de largura de faixa do canal.

7.1.1. Modulao ASK

Para analisar a largura de faixa mnima necessria para transmitir um sinal com
modulao ASK til, inicialmente, analisar um sistema com modulao analgica do
tipo AM-DSB-SC (Amplitude Modulation Double Sideband Supressed Carrier). Uma
modulao AM-DSB-SC pode ser gerada pela multiplicao do sinal modulante pelo
sinal de portadora, conforme ilustrado na Figura 7.4.

Figura 7.4 Ilustrao do processo de gerao da modulao AM-DSB-SC.

Vamos ilustrar o processo de modulao AM-DSB-SC tomando o sinal modulante,
x(t), e a portadora, y(t), como sinais cosenoidais, representados, respectivamente, pelas
equaes (7.1) e (7.2):
x (t ) A cos( m t )

(7.1)

y (t ) K cos( c t )

(7.2)

O sinal modulado, z(t), obtido pelo produto x(t) y(t). Ou seja,

z (t ) AK cos m t cos c t

(7.3)

Utilizando a identidade
cos A cos B

1
1
cos( A B ) cos( A B )
2
2

(7.4)

podemos reescrever a Equao (7.3) como:

z (t )

AK
cos c m t cos c m t
2

(7.5)

A representao de z(t) no domnio da freqncia ilustrada na Figura 7.5. O

espectro do sinal modulado o espectro do sinal modulante centrado na freqncia da
portadora (que est ilustrada pela linha tracejada, para indicar que ela no est presente).
Este resultado tambm poderia ser obtido a partir dos seguintes resultados bsicos da
Anlise de Fourier:

A operao de multiplicao no domnio do tempo corresponde a uma

operao de convoluo no domnio da frequncia.

O espectro da portadora um impulso na frequncia c.

A convoluo do espectro do sinal modulante com o impulso em c resulta

no prprio espectro do sinal modulante centrado em c.

Figura 7.5 Representao no domnio da freqncia do sinal AM-DSB-SC, z(t).

Com o resultado obtido para a modulao AM-DSB-SC fica fcil obter a largura de
faixa mnima para a modulao ASK. Para tal, observe que a modulao ASK pode ser
gerada pelo mesmo diagrama ilustrado na Figura 7.4, considerando agora que o sinal
modulante um sinal digital. Logo, o espectro do sinal modulado o espectro do sinal
modulante digital centrado em c. Lembrando que o sinal digital pode ser decomposto
no somatrio de infinitas senides e cosenides (veja Seo 2.2 do Captulo 2), temos o
resultado apresentado na Figura 7.6, na qual f1 representa a frequncia da primeira
harmnica do sinal modulante digital.

Figura 7.6 Espectro do sinal modulado ASK.

O espectro do sinal modulante digital possui largura de faixa infinita. Logo, para a
utilizao prtica desta modulao preciso filtrar o sinal modulado antes de sua
transmisso. Para que o sinal modulante possa ser recuperado no receptor preciso que
pelo menos sua 1 harmnica seja transmitida; ou seja, preciso que o filtro deixe
passar, pelo menos, frequncias entre (fc f1) e (fc + f1), resultando em uma largura de
faixa mnima do sinal modulado igual a 2f1.
Lembrando que a frequncia da 1 harmnica metade da taxa de transmisso, temse que a largura de faixa mnima necessria para transmitir um sinal ASK igual taxa
de transmisso do sinal modulante, ou seja:
BWmin ASK R

(7.6)

7.1.2. Modulao FSK

Para calcular a largura de faixa mnima de um sinal FSK til v-lo como a soma
de dois sinais ASK, como ilustrado na Figura 7.7, onde se v o sinal FSK na parte (a) da

figura e os dois sinais ASK, que somados resultaro no sinal FSK, nas partes (b) e (c) da
figura.

Figura 7.7. Decomposio do sinal FSK na soma de dois sinais ASK.

Logo, com base nos resultados apresentados na Figura 7.7, considerando que em
cada sinal ASK apenas a 1 harmnica ser transmitida, o espectro do sinal FSK
aquele mostrado na Figura 8.8, na qual se observa o espectro do sinal ASK da parte (b)
da Figura 7.7 centrado na frequncia de portadora fc2 e o espectro do sinal ASK da parte
(c) da Figura 7.7 centrado na frequncia de portadora fc1. Novamente, f1 representa a
frequncia da 1 harmnica do sinal modulante.

Figura 7.7 Espectro do sinal FSK.

Com base na Figura 7.7, podemos ento calcular a largura de faixa mnima

necessria para transmitir o sinal FSK como a diferena entre a mxima e a mnima
frequncias do espectro mostrado na figura, ou seja:
BWmin FSK f c 2 f1 f c1 f1 2 f1 f c 2 f c1 R f c 2 f c1

(7.7)

Onde R a taxa de transmisso do sinal modulante, fc2 a frequncia utilizada para

representar o bit 1 e fc1 a frequncia utilizada para representar o bit 0 (ou vice-versa).

7.1.3. Modulao PSK

Lembrando que Cos (x + ) = Cos (x), verificamos que o sinal PSK tambm pode
ser gerado com o mecanismo de multiplicao ilustrado na Figura 7.4, simplesmente
tomando o bit 1 com um nvel (+1) e o bit 0 com um nvel (1). Ou seja, se o sinal
digital for um bit 1 a portadora ser multiplicada por +1 e se o sinal digital for um bit 0
a portadora ser multiplicada por (1), o que equivale a defasar a portadora de 180,
gerando portanto o sinal PSK ilustrado na parte (e) da Figura 7.1. Logo, os resultados
apresentados para a modulao ASK tambm so vlidos para a modulao PSK e,
portanto:
BWmin PSK R

(7.8)

7.1.4. Modulaes M-PSK e M-QAM

Os resultados apresentados acima so vlidos para as modulaes binrias, nas
quais temos duas amplitudes, duas frequncias ou duas fases. No entanto, em muitas
aplicaes utilizamos modulaes no binrias, nas quais o nmero de smbolos do sinal
modulado maior do que 2, como as modulaes ilustradas nas Figuras 7.2 e 7.3.
Embora possamos definir modulaes no binrias do tipo M-ASK e M-FSK,
vamos concentrar nossas anlises nas modulaes M-PSK e M-QAM, que so aquelas
de uso mais comum nos sistemas de telecomunicaes.
Para calcular a largura de faixa mnima necessria para transmitir um sinal com
modulao M-PSK vamos iniciar com o estudo detalhado da modulao QPSK. A
Figura 7.8 ilustra o diagrama de constelao desta modulao, na qual observamos que
cada smbolo QPSK pode ser gerado com a soma de duas componentes, denominadas I
e Q, ilustradas na figura, respectivamente, em verde e vermelho, da seguinte forma:

O smbolo QPSK (11), que possui fase de 45, pode ser gerado pela soma do
sinal I com fase de 0o com o sinal Q com fase de 90.

O smbolo QPSK (10), que possui fase de 45, pode ser gerado pela soma
do sinal I com fase de 0o com o sinal Q com fase de 270.

O smbolo QPSK (01), que possui fase de 135, pode ser gerado pela soma
do sinal I com fase de 180 com o sinal Q com fase de 90.

Finalmente, o smbolo QPSK (00), que possui fase de 135, pode ser
gerado pela soma do sinal I com fase de 180 com o sinal Q com fase de
270.

Figura 7.8 Gerao da modulao QPSK a partir dos sinais I e Q.

Observando que os sinais I e Q correspondem a sinais BPSK binrios, em que o

sinal I possui fases iguais a 0o e 180 e o sinal Q possui fases iguais a 90 e 270,
podemos desenhar o diagrama em blocos de um modulador QPSK como ilustrado na
Figura 7.9.

Figura 7.9 Diagrama em blocos de um modulador QPSK.

O conversor srie/paralelo separa o fluxo binrio de entrada em dois fluxos, cada

um com metade da taxa de transmisso do fluxo de entrada, enviando, alternadamente,
um bit para o ramo superior do modulador e outro para o ramo inferior do modulador. O
gerador de nveis tem por objetivo apenas ajustar os nveis dos bits para que os sinais I e
Q sejam gerados com nveis adequados para, depois de somados, gerar o sinal QPSK
desejado (veja Figura 7.8). O ramo superior do modulador QPSK um modulador
BPSK normal que ir gerar dois smbolos: fase 0o e fase 180; ou seja, o ramo superior
gera o sinal I. O ramo inferior do modulador QPSK um modulador BPSK cuja
portadora est defasada 90 em relao portadora utilizada no ramo superior. Logo, o
ramo inferior ir gerar um sinal BPSK com fases 90 ou 270; ou seja, o ramo inferior
gera o sinal Q. Os sinais I e Q so ento somados para gerar o sinal QPSK, como
ilustrado na Figura 7.8.
Como em cada ramo (I e Q) a taxa de transmisso metade da taxa de bits a ser
transmitida (R) e como as portadoras utilizadas nos ramos I e Q possuem a mesma
frequncia, utilizando o resultado previamente apresentado para a modulao BPSK,
podemos escrever que a largura de faixa mnima necessria para a transmisso de um
sinal QPSK dada por:
BWmin QPSK

R
2

(7.9)

Raciocnio anlogo pode ser feito para modulaes M-PSK e M-QAM, resultando
no seguinte resultado geral: a largura de faixa mnima necessria para transmitir um
sinal M-PSK ou M-QAM dada por:
BWmin M PSK , M QAM

R
log 2 M

(7.10)

Observando a Equao (7.10) podemos concluir que medida que aumentamos o

nmero de pontos na constelao das modulaes M-PSK e M-QAM, reduzimos a
largura de faixa mnima necessria para transmitir estes sinais. Ou, de outra forma, se a
largura de faixa do canal for fixa, ao aumentarmos o nmero de pontos na constelao
aumentamos a taxa que pode ser transmitida por este canal.
A eficincia de largura de faixa de uma modulao definida como a relao entre a
taxa de transmisso desejada dividida pela largura de faixa mnima necessria para

transmitir tal taxa, ou seja:

R
(bps/Hz)
BWmin

(7.11)

Aplicando a Equao (7.11) s modulaes j estudadas, temos os resultados

resumidos na Tabela 7.1.
Modulao

Eficincia de Largura de Faixa

ASK

1 bps/Hz

FSK

< 1 bps/Hz

PSK

1 bps/Hz

QPSK

2 bps/Hz

M-PSK ou M-QAM

log2 M bps/Hz

Tabela 7.1 Eficincia de largura de faixa das modulaes bsicas.

O preo que se paga ao aumentar o nmero de pontos na constelao tornar o

sistema mais susceptvel a erros de transmisso. Ou seja, a taxa de erro de bit aumenta
quando aumentamos o nmero de pontos na constelao (se mantivermos a potncia de
transmisso constante), como veremos na Seo 7.2, a seguir.

7.2. Probabilidade de erro de bit das modulaes bsicas

O aumento da taxa de erro de bit com o nmero de pontos na constelao pode ser
entendido por meio de uma viso geomtrica de sinais e rudo, na qual o sinal
transmitido e o rudo do canal so tratados como vetores. Como sabemos, o rudo do
canal adicionado ao sinal transmitido (rudo aditivo), gerando o sinal recebido. Logo,
podemos representar o vetor que representa o sinal recebido como a soma do vetor que
representa o sinal transmitido mais o vetor que representa o rudo no canal, como
ilustrado na Figura 7.10, na qual um sinal com fase de 45 (Tx) transmitido e o sinal
recebido (Rx) a resultante da soma do sinal transmitido com o rudo no canal e possui
amplitude e fase diferentes das do sinal transmitido.

Figura 7.10 Viso geomtrica de sinais e rudo.

No receptor, o papel do demodulador decidir, com base no sinal recebido, qual foi
o sinal transmitido. Para entender este processo, vamos analisar o exemplo ilustrado na
Figura 7.11 para uma modulao QPSK, na qual o smbolo foi recebido. O papel do
demodulador decidir, com base no smbolo recebido, qual foi o smbolo transmitido.
As quatro possibilidades existentes esto ilustradas na Figura 7.11: transmisso do
smbolo 11 (fase de 45) e a ocorrncia do rudo representado pelo vetor n1
(representado em preto na figura); transmisso do smbolo 10 (fase de 45) e a
ocorrncia do rudo representado pelo vetor n2 (representado em azul na figura);
transmisso do smbolo 01 (fase de 135) e a ocorrncia do rudo representado pelo
vetor n3 (representado em verde na figura); e, finalmente, transmisso do smbolo 00
(fase de 135) e a ocorrncia do rudo representado pelo vetor n4 (representado em
vermelho na figura). A melhor deciso no demodulador optar pela situao mais
provvel, que aquela na qual o rudo possui menor magnitude; ou seja, transmisso do
smbolo 11 e ocorrncia do rudo representado pelo vetor n1. Logo, o smbolo
demodulado 11. A deciso pela situao mais provvel equivale a considerar que o
sinal que foi transmitido aquele que est mais prximo do sinal recebido (fase de +45
na Figura 7.11). Ou seja, ao receber um determinado sinal, o receptor o demodula como
sendo o smbolo da constelao mais prximo do sinal recebido.

Figura 7.11. Ilustrao do processo de demodulao para modulao QPSK.

A demodulao para o smbolo da constelao mais prximo do sinal recebido pode
ser implementada a partir do conceito de regio de deciso. A regio de deciso
associada a um determinado smbolo da constelao o lugar geomtrico no qual
qualquer ponto est mais prximo do smbolo da constelao associado do que de
qualquer outro smbolo da constelao. Por exemplo, todo ponto no primeiro quadrante
da Figura 7.11 est mais prximo do smbolo com fase de 45 do que de qualquer outro
e, portanto, a regio de deciso associada ao smbolo 11 (fase de 45) o primeiro
quadrante. Logo, toda vez que um sinal recebido estiver dentro do primeiro quadrante, o
receptor decide que o sinal transmitido foi o smbolo com fase igual a 45.
Um erro de demodulao ocorre quando um smbolo transmitido e o rudo faz o
sinal recebido cair na regio de deciso de outro smbolo. Esta ideia est ilustrada na
Figura 7.12. O sinal transmitido foi o smbolo com fase igual a 45, o rudo fez o sinal
recebido cair na regio de deciso do smbolo com fase igual a 45 , e este ser o
smbolo demodulado.

Figura 7.12 - Rudo resultando em erro de transmisso.

A taxa de erro de bit aumenta com o nmero de pontos na constelao porque a

regio de deciso diminui e, com isso, uma magnitude menor de rudo pode resultar em
um erro de demodulao. A Figura 7.13 ilustra esta ideia. No lado esquerdo, temos a
modulao QPSK, na qual mostramos a transmisso do smbolo com fase igual a 45 e a
magnitude mnima de rudo que resulta em erro de transmisso. No lado direito, tem-se
a modulao 8-PSK, na qual se v a transmisso do smbolo com fase igual a 45 e a
magnitude mnima de rudo que resulta em erro de transmisso. Claramente, ocorre erro
na modulao 8-PSK com menores magnitudes de rudo, ou seja, mais provvel que
ocorra um erro na modulao 8-PSK do que na modulao QPSK (para smbolos com
mesma magnitude nas duas constelaes).

Figura 7.13 - Magnitude mnima de rudo que resulta em erro de transmisso.

A anlise apresentada at o momento nos permite concluir que: quanto mais

prximos estiverem os smbolos na constelao maior ser a probabilidade de erro de
bit da modulao. Logo, ao aumentar o nmero de pontos na constelao diminumos a
largura de faixa mnima necessria para transmitir o sinal desejado e aumentamos a
probabilidade de erro de bit.
A anlise matemtica detalhada da probabilidade de erro de bit de cada modulao
est fora do escopo deste trabalho. No entanto, a ttulo de ilustrao, vamos apresentar
algumas equaes e comparar os resultados obtidos. As expresses apresentadas so
vlidas para processos de deteco coerentes, nos quais o demodulador utiliza a
informao de fase da portadora para detectar o sinal. Processos de deteco coerentes
so mais complexos e resultam em melhor desempenho que processos de deteco no
coerentes, nos quais a informao de fase da portadora no utilizada na deteco do
sinal [SKLAR,2001]. Para um estudo detalhado sobre probabilidade de erro de bit nos
diversos tipos de modulao e considerando os diversos tipos de deteco possveis veja
as referncias [SKLAR,2001] [HAYKIN,2001] [GUIMARES,2009].

Vamos iniciar nossas comparaes com as modulaes FSK e PSK binrias. A

probabilidade de erro de bit para modulao FSK com deteco coerente pode ser
calculada por: [SKLAR,2001]

Eb
N0

PbFSK Q

(7.12)

Onde Q(x) a funo erro complementar, calculada por: [SKLAR,2001]

Q x

1
2

u2

du

(7.13)

A integral da Equao (7.13) no pode ser resolvida analiticamente e, em geral, tem

seu resultado obtido por meio de tabelas criadas a partir da soluo numrica da
integral. Uma aproximao razovel para a funo Q(x), vlida para x > 3, dada por:
[SKLAR,2001]

1
Q x
e
x 2

x2
2

(7.14)

Na Equao (7.13) Eb representa a energia do bit e N0 representa a densidade de

potncia de rudo, ou seja, a potncia de rudo dividida pela largura de faixa do canal. A
relao Eb/N0 se relaciona com a relao C/N, definida no Captulo 2, por:
Eb C R C B

N0 N B N R

(7.15)

Onde B a largura de faixa do canal e R a taxa de transmisso. A igualdade

expressa pela Equao (7.15) obtida simplesmente utilizando a definio de densidade
de potncia e a relao entre energia e potncia.
Para a modulao BPSK com deteco coerente a probabilidade de erro de bit pode
ser calculada por: [SKLAR,2001]

PbPSK Q

2 Eb
N0

(7.16)

Comparando as equaes (7.15) e (7.16) percebemos que para se obter

probabilidades de erro de bit iguais nas duas modulaes preciso que a relao Eb/N0
da modulao FSK seja o dobro da mesma relao para a modulao BPSK.

Para a modulao M-PSK (M > 2), a probabilidade de erro de bit pode ser calculada
por: [SKLAR,2001]

P bM PSK

2Q

2 Eb log 2 M

sen
N0
M

(7.17)

log 2 M

importante observar que se fizermos M = 4 na Equao (7.17), para calcular a

probabilidade de erro de bit da modulao QPSK, encontraremos o mesmo resultado
apresentado na Equao (7.16) para a modulao BPSK. Ou seja, as modulaes BPSK
e QPSK possuem a mesma probabilidade de erro de bit para uma mesma relao Eb/N0.
Este resultado parece contrariar o raciocnio feito acima que nos permitiu concluir que a
probabilidade de erro de bit aumentava medida que o tamanho da regio de deciso
associada a cada smbolo diminua, pois temos uma regio de deciso menor no QPSK
do que no BPSK e temos a mesma probabilidade de erro de bit resultante. A explicao
para este resultado que o processo de deteco resulta na verdade em erro de smbolo
(pois o demodulador decide qual foi o smbolo transmitido) e este, por sua vez, que
resulta em erro de bit. Da modulao BPSK para a QPSK a probabilidade de erro de
smbolo dobra em funo da diminuio do tamanho da regio de deciso, mas como
cada smbolo QPSK transporta dois bits, enquanto cada smbolo BPSK transporta um
bit, as probabilidades de erro de bit so iguais. Para clarear mais este ponto, vamos
colocar alguns nmeros nesta questo. Admita que um sistema BPSK opera com uma
certa relao Eb/N0 que resulta em uma probabilidade de erro de smbolo igual a 10 -4.
Como cada smbolo transporta um bit, a probabilidade de erro de bit tambm igual a
10-4. Logo, se 100.000 bits so transmitidos, espera-se demodular dez smbolos errados
e, portanto, dez bits errados. Admita agora que os 100.000 bits so transmitidos
utilizando a modulao QPSK com a mesma relao Eb/N0. Como cada smbolo agora
transporta dois bits, sero transmitidos 50.000 smbolos. Como a regio de deciso de
cada smbolo diminuiu, a probabilidade de erro de smbolo dobrou e agora igual a 2 x
10-4. Logo, espera-se que dos 50.000 smbolos demodulados, 10 estejam errados. Como
a constelao arranjada utilizando de tal forma que entre smbolos vizinhos s haja
diferena de um bit (utilizao de Cdigo de Gray), um erro na demodulao de um
smbolo, provavelmente, acarretar o erro de um bit; por exemplo, se o sinal transmitido
tiver fase de +45 e o receptor demodular o smbolo com fase de -45, os bits
transmitidos so os bits 11 e os bits demodulados so os bits 10 (veja Figura 7.8),

havendo, portanto, o erro de um bit associado ao erro de demodulao do smbolo.

Logo, haver um total de 10 bits errados em 100.000 bits transmitidos, resultando na
probabilidade de erro de bit de 10-4, igual a do BPSK. Para oito ou mais pontos na
constelao este raciocnio no se aplica, pois a probabilidade de erro de smbolo cresce
mais rapidamente que o nmero de bits por smbolo, resultando no incremento da
probabilidade de erro de bit.
A Figura 7.14 ilustra o comportamento da probabilidade de erro de bit, em funo
da relao Eb/N0, para as modulaes M-PSK. Observa-se na figura que o desempenho
do sistema piora significativamente com o aumento do nmero de pontos na constelao
(para M 8). Por exemplo, para uma relao Eb/N0 = 10 dB, as probabilidades de erro
de bit so: 3,87 x 10-6 para BPSK e QPSK, 1,01 x 10-3 para 8-PSK e 0.02 para 16-PSK.
De outra forma, para se obter uma probabilidade de erro de bit igual a 10-8 so
necessrias as seguintes relaes Eb/N0 (aproximadas): 12 dB para BPSK e QPSK, 15,43
dB para 8-PSK e 19.95 dB para 16-PSK.
8

pp ( 19.95 16) 1.026 10

1
0.1
0.01
3

110

BER

110

110

110

110

110

12

15

18

21

Eb/No (dB)
BPSK,QPSK
8-PSK
16-PSK

Figura 7.14 Probabilidade de erro de bit para modulaes M-PSK.

7.3. Comparando M-PSK com M-QAM

Nesta seo vamos comparar o desempenho das modulaes M-PSK e M-QAM
quanto probabilidade de erro de bit, uma vez que quanto eficincia de largura de
faixa j sabemos que ambas possuem o mesmo desempenho.
Para comparar as modulaes vamos utilizar o conceito de viso geomtrica para
sinais e rudos. O raciocnio utilizado o seguinte: em cada constelao, vamos fixar a
distncia entre smbolos vizinhos (por exemplo, igual a 2). Se duas constelaes
possuem a mesma distncia geomtrica entre smbolos vizinhos, elas possuem a mesma
probabilidade de erro de bit, uma vez que as magnitudes de rudo que resultaro em erro
so as mesmas nas duas constelaes. Em seguida, vamos calcular a energia mdia de
cada smbolo da constelao necessria para resultar na distncia geomtrica fixada,
lembrando que a magnitude do smbolo proporcional raiz quadrada de sua energia.
Por fim, a constelao que necessitar da menor energia mdia por smbolo ser a de
melhor desempenho, pois demanda menos energia para obter a mesma probabilidade de
erro de bit.
Vamos inicialmente analisar a modulao Q-PSK, como ilustrado na Figura 7.15, na
qual utilizou-se fases de 0o, 90, 180 e 270 apenas por convenincia geomtrica. A
distncia entre smbolos vizinhos foi fixada (arbitrariamente) igual a 2. Aplicando o
Teorema de Pitgoras no tringulo oab destacado na figura temos: 4 = E + E, E = 2. Ou
seja, so necessrias 2 unidades de energia em cada smbolo para que a distncia entre
smbolos vizinhos seja igual a 2.

Figura 7.15 Diagrama para anlise da modulao QPSK.

Vamos agora analisar a constelao da modulao 4-QAM ilustrada na Figura 7.16.
Como o segmento de reta ac tem tamanho igual a 2, tem-se diretamente que os smbolos

mais internos da constelao tm energia E1 = 1 unidade de energia. Para calcular a

energia dos smbolos externos basta aplicar o Teorema de Pitgoras ao tringulo oab,
obtendo 4 = E2 + 1 e E2 = 3 unidades de energia. Como os nmeros de smbolos internos
e externos so os mesmos, a energia mdia de um smbolo da constelao E = (3 +
1)/2 = 2 unidades de energia. Comparando com os resultados obtidos para a modulao
QPSK da Figura 7.15 observamos que as modulaes possuem exatamente o mesmo
desempenho; ou seja, precisam exatamente da mesma energia para obter a mesma
distncia entre smbolos vizinhos na constelao. Logo, podemos concluir que as
modulaes QPSK e 4-QAM possuem o mesmo desempenho quanto probabilidade de
erro de bit. Como j havamos visto que estas modulaes tambm possuem a mesma
eficincia de largura de faixa, conclumos que em termos de desempenho elas so
idnticas. Nas aplicaes prticas, contudo, em funo de facilidade de implementao,
normalmente se utiliza a modulao QPSK e no a modulao 4-QAM.

Figura 7.16 Constelao para anlise da modulao 4-QAM.

Vamos agora analisar o comportamento da modulao 8-PSK, cuja constelao est

ilustrada na Figura 7.17. Para determinar a energia dos smbolos da constelao, basta
aplicar a Lei dos Cossenos ao tringulo oab ilustrado na figura, como a seguir:
2

0.586 E

2 E

E cos 45o

E 6.83

Logo, para se obter distncia igual a dois entre smbolos vizinhos preciso que cada

smbolo tenha uma energia E = 6,83 unidades de energia. Comparando com os

resultados obtidos para a modulao QPSK, verificamos que a modulao 8-PSK
demanda 3,415 (5.3 dB) mais energia que a modulao QPSK para o mesmo
desempenho em termos de taxa de erro de bit.

Figura 7.17 Constelao para anlise da modulao 8-PSK.

Para analisar o desempenho da modulao 8-QAM vamos inicialmente considerar a
constelao ilustrada na Figura 7.18. O valor de E1 = 4 obtido diretamente da
observao da figura. Para calcular E2 basta aplicar o Teorema de Pitgoras ao tringulo
oab, resultando em E2 = 4 + 4 = 8. Logo, os smbolos da constelao 8-QAM ilustrada
na Figura 7.18 possuem energia mdia Em = 6 unidades de energia. Comparando com o
resultado obtido para o 8-PSK (6,83 unidades de energia), observamos que a
constelao 8-QAM analisada possui desempenho ligeiramente superior modulao 8PSK, pois necessita de 0.878 (6/6.83) da energia necessria para a modulao 8-PSK,
uma economia de 0.56 dB.

Figura 7.18 Constelao 8-QAM.

Para finalizar nossas comparaes entre as modulaes M-PSK e M-QAM vamos

agora considerar outra possibilidade de implementao da modulao 8-QAM, ilustrada
na Figura 7.19. Aplicando o Teorema de Pitgoras ao tringulo obc temos: 4 = E1 + E1,
E1 = 2 unidades de energia. Para calcular E2 vamos inicialmente utilizar o tringulo oab,
para o qual podemos escrever:
ab
2
oa
cos(45)
2

sen(45)

, ab 1
, oa 1

Aplicando agora o Teorema de Pitgoras ao tringulo abd temos:

4 1 ad

, ad 3

Finalmente, a magnitude do smbolo externo da constelao a soma dos

segmentos de reta oa + ad e a energia do smbolo mais externo :

E2 1 3

7,46

Resultando em uma energia mdia para os smbolos da constelao Em = 4,73

unidades de energia. Comparando com o resultado obtido para a constelao 8-QAM
ilustrada na Figura 7.18, observamos que a constelao da Figura 7.19 possui
desempenho superior, o que nos permite concluir que o desempenho da constelao
QAM depende da geometria da sua construo. Comparando com a modulao 8-PSK,
verificamos que constelao 8-QAM da Figura 7.19 precisa de uma frao 4,73/6,83 =
0,69 da energia necessria para a modulao 8-PSK, uma economia de 1.6 dB. No
entanto, embora os resultados indiquem o melhor desempenho da modulao 8-QAM
sobre a modulao 8-PSK, no comum vermos a modulao 8-QAM utilizada em
sistemas reais de telecomunicaes.
Para 16 ou mais pontos na constelao a diferena de desempenho entre as
modulaes M-QAM e M-PSK fica cada vez mais acentuada, com a modulao MQAM resultando em desempenho muito superior. Por exemplo, a Figura 7.20 ilustra a
probabilidade de erro de bit de algumas modulaes M-PSK e M-QAM. Verificamos na
figura que a modulao 16-PSK possui praticamente o mesmo desempenho, quanto
probabilidade de erro de bit, da modulao 64-QAM. No entanto, a modulao 16-PSK
possui eficincia de largura de faixa de 4 bps/Hz, contra 6 bps/Hz da modulao 64QAM, caracterizando grande vantagem desta sobre aquela. Em funo da diferena de

desempenho, normalmente os sistemas reais utilizam a modulao M-QAM para 16 ou

mais pontos na constelao.

Figura 7.19 Constelao 8-QAM alternativa.

Figura 7.20 - Probabilidade de erro de bit para algumas modulaes M-PSK e M-QAM.

Finalmente, importante destacar que o desempenho das modulaes digitais, em

termos de probabilidade de erro de bit, varia com o modelo do canal de comunicao e
o tipo de deteco utilizado no receptor, mas essas anlises esto fora do escopo deste
texto.
Para um estudo matemtico profundo das modulaes digitais e seus desempenhos,
veja o Captulo 6 (Passband Digital Transmission) de [HAYKIN,2001] e o Captulo 4
(Bandpass Modulation and Demodulation Detection) de [SKLAR,2001].

7.3.

Modulao com Mltiplas Portadoras

Nos sistemas MCM (Multi-Carrier Modulation), ao invs de utilizar uma nica

portadora transportando uma alta taxa de bits, utilizamos mltiplos fluxos de bits de
baixa velocidade, cada um modulando uma subportadora. Com isso, o tempo de
transmisso de um smbolo relativamente longo e mltiplos smbolos so
transmitidos, ao mesmo tempo, em frequncias diferentes.
Os sistemas MCM oferecem, como vantagem, maior robustez a problemas de
propagao, como propagao por multipercursos. A Figura 7.21 ilustra a ideia da
tcnica. O fluxo de dados passa por um conversor srie-paralelo, que transforma um
fluxo de alta velocidade em N fluxos de baixa velocidade. Cada fluxo de baixa
velocidade modula uma portadora de frequncia diferente. Logo, temos N portadoras
transportando a informao original, ao invs de apenas uma.
Um sistema com mltiplas portadoras, bastante utilizado nos padres de redes sem
fio, o sistema OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing), no qual h uma
superposio parcial entre os espectros dos sinais modulados por cada portadora.
Para uma anlise detalhada dos sistemas MCM, particularmente o OFDM,
recomendamos ao leitor interessado a referncia [BAHAI,2004]

Figura 7.21 - Ideia bsica da modulao com mltiplas portadoras.