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IMA
Modelado y anlisis en
Ingeniera
Carrera de Ingeniera
Mecnica Automotriz
Julio 2012
Cuenca Ecuador
Introduccin
Objetivos:
dinmicamente
1.1 Mens
Antes de realizar cualquier trabajo existen ciertos parmetros que
configurar de acuerdo al trabajo que vayamos a realizar, las unidades
por ejemplo vienen con una configuracin por defecto, adems
podemos conocer de un vistazo ciertas propiedades de los esquemas
ubicados en el Project esquematic o incluso su ubicacin en archivos.
Revisemos brevemente lo comentado.
1.1.1 Properties.
Las propiedades de los esquemas, se ejecuta desde el men View
(figura 1.4) y al hacer click en Properties, se abre la subventana Properties
of geometry segn se tiene en la figura 1.5, y nos muestra la ubicacin del
archivo y los contenidos del mismo. Como ejemplo est seleccionado en
el esquema de Static Structural y registra solid bodies, surface bodies y
dems valores de la geometra que se est utilizando en el proyecto.
Figura 1.4 Proceso para abrir las propiedades de los sistemas de anlisis del
proyecto.
Figura 1.5 Properties del elemento Geometry, tiene registrado con un visto bueno
todos sus valores
1.1.2 Units
Por defecto, las unidades que vienen registradas esta en el Sistema
Mtrico, pero lo podemos cambiar en el men Units, como tenemos en la
figura 1.6, de este se desprenden los sistemas de unidades en que
podemos trabajar, al hacer click sobre cualquiera de estos quedar
seleccionado con el sistema de unidades que sea requerido.
iges (estndar)
iam, ipt (Inventor),
SLDPRT (SolidWorks)
par, asm (SolidEdge)
model (CATIA V4)
CATpart (CATIA V5)
Entre otros
Tree
Outline
Graphics
- General: Permite
dimensionar cualquier
objeto en el boceto
en
cualquier
direccin.
- Horizontal: permite
dimensionar un objeto
en
direccin
nicamente horizontal
- Vertical:
permite dimensionar
un
objeto
en
direccin nicamente
vertical.
Length/distance:
dimensiona
una
longitud
o
una
distancia
- Radius: dimensina
el radio de una curva
Diemeter:
Dimensiona
el
dimetro
de
una
curva
- Angle: Acota el
ngulo
entre
dos
lneas.
Semi-Automtic:
Detecta
automticamente un
un
punto
seleccionado sobre
la misma
Drag:
permite
arrastrar
lneas
o
curvas
en
una
direccin
perpendicular a la
lnea seleccionada
- Cut: Corta una lnea
u
objeto
seleccionado a otra
posicin
- Copy: Copia una
lnea a otra posicin
- Paste: pega una
lnea
copiada
o
pegada
en
la
ubicacin
especificada con el
mouse
Move:
Permite
mover,
rotar
o
escalar. Sus funciones
e conmutan con RMB
- Replicate: Permite
copiar un objeto con
variaciones
especificadas
Sus
funciones
e
conmutan con RMB
Offset:
Permite
copiar y desplazar
una lnea o conjunto
de estas. Se detallar
ms adelante
- Spline Edit: Permite
editar las curvas de
una spline.
objeto a acotar y
ubica las lneas de
cota.
- Edit: Permite editar
las dimensiones
- Move: Desplaza las
lneas de dimensiones
- Animate: vara una
dimensin de forma
dinmica
para
mostrar
posibles
valores
de
dimensiones
- Display: Muestra en
la pantalla el nombre
de la dimensin, el
valor o los dos.
Podemos configurar su
espaciamiento, mayor y
tambin el menor con
Major Grid spacing y Minor
Grid
Spacing
respectivamente
y
adems los Snaps en la
grilla menor. Cada uno es
configurable al hacer click
sobre estos.
Figura 2.11 Details View del plano XY seleccionado del Tree Outline
2.4.2
Figura 2.16 Seleccin del plano de trabajo, RMB Insert Sketch Instance
Se ha creado un boceto
por instancia en el plano de
trabajo, a partir de este se
podrn crear nuevos bocetos.
2.5.1 Extrude
Con esta herramienta podemos generar slidos prependiculares al
plano de trabajo. Se parte de un boceto en un rea cerrada a la misma
que se le agregar material con un espesor especificado.
Tenemos un boceto creado en un plano como se ve en la figura 2.26,
son dos figuras que se pueden obtener directamente del Toolbox de
dibujo. El rea a extruir ser la comprendida entre el hexgono y la
circunferencia.
1- Selecciono
extrude
la
herramienta
2- Automticamente se detecta
el boceto creado, se resalta con
lneas celestes (figura 2.27 a).
3- En el Details View, tenemos la
informacin del nombre del boceto a
crear (figura 2.27 b) y est sealado
con la flecha negra, el segundo dato
de inters es la direccin, si la
seleccionamos
se
desplegarn
cuatro opciones (figura 2.27c).
2.5.2 Revolve
Esta herramienta permite generar solido de revolucin, se crea un
slido con un contorno cerrado a travs de un eje respecto del cual va a
revolucionar.
1- Seleccionamos la herramienta
Revolve
Figura 2.35 Seleccin del perfil, por comodidad se lo puede seleccionar del Tree
Outline
2.5.4 Skin/loft
Esta operacin utiliza varios bocetos para darle transversales de
acuerdo a la forma del boceto. La condicin es que toso los bocetos
tengan el mismo nmero de lados.
Al tener los bocetos necesarios creados, en diferentes planos (Figura
2.39), activamos la herramienta de Skin/loft, y en las figuras siguientes se
muestra el procedimiento para realizar un slido con secciones
transversales diferentes.
Figura
2.41
Trayectorias
seleccionadas, ntese que a su lado
izquierdo se muestra la lnea a seguir
2.5.5 Thin/Surface
Esta operacin permite vaciar un slido, permitiendo conservar algunas
varas y eliminar otras dndole un espesor a la pared de las caras que
quedan. Esta operacin nicamente se realiza con slidos y no con
bocetos. Y para activarlo presionamos el botn que se muestra a
continuacin.
Fi
Figura 2.53 Pattern Type desplegado mostrando los tres tipos de patrones
Patrn Lineal
Este patrn permite copiar objetos en una sola direccin, se inicia
seleccionando el objeto, y posteriormente la direccin en que se
realizar las cpias como se ve en la figura 2.54
Patrn Circular
El procedimiento es bastante similar al anterior, una vez seleccionado
el tipo de patrn circular y la geometra, tendremos que especificar el eje
respecto del cual se van a copiar los objetos.
En la figura 2.56 se puede ver el objeto seleccionado, el patrn se lo
realizar respecto del eje Z, por lo que en el Tree Outline se puede
seleccionar el plano YZ o XZ. Para aclarar la ubicacin del eje, se apunta
con una flecha de color rojo y el eje Z indica que est seleccionado al
cambiar su color a amarillo.
Figura 2.56 Seleccin del eje respecto del cual se formar el patrn.
Figura 2.57 Patrn circular, del objeto original se han copiado tres elementos
cada 45
Figura 2.58 Seleccin de la primera direccin del patrn. Para activarla en Detail
View activamos Direction (flecha amarilla) y adems la distancia Offset (flecha
azul) y Copies (flecha verde)
Figura 2.62 Detail View con Body Operation activo, se pueden ver todas los tipos
de operacin que se pueden realizar
Figura 2.64 Seleccin de la pieza que tiene simetra, se debe activar Bodies
(flecha negra) para indicar que se va a seleccionar el objeto
Figura 2.65 Seleccin del plano, se debe seleccionar Mirror Planes sealado por
la flecha negra y el plano YZ en el Tree Outline sealado por la flecha azul
En el Tree Outline de la figura 2.74 podemos ver que ahora existen dos
piezas, si seleccionamos en el Tree Outline la pieza que no esta
congelada (por su coloracin azul), vemos que cambia en la ventana
Graphics su coloracin de gris a amarillo.
Unite (Unin)
La primera operacin a realizar ser unin, para esto seleccionamos
Unite y a continuacin ayudndonos del Tree Outline seleccionamos los
dos slidos.
Figura 2.78 Aspecto de las dos piezas unidas, ntese en el Tree Outline que antes
existan dos piezas y ahora solo un slido (flecha azul)
Subtract (sustraccin)
La siguiente operacin permite retirar material de una pieza base,
valindose de la pieza herramienta.
Al tener Subtract activado (figura 2.79) se presentan dos casilleros,
Target Bodies (flecha amarilla) que es la pieza base, y Tool bodies que
ser la pieza que nos servir para
eliminar el material.
Figura 2.80 Aspecto final del solido base con material retirado.
Intersect (Interseccin)
La ltima operacin es obtener la cantidad de material que se
intersecta entre los dos slidos. Seleccionamos de Details View dicha
opcin. Se activar una celda que dice Tool Bodies (figura 2.81),
seleccionamos los dos slidos y luego de generar, tendremos el resultado
de la figura 2.82
Las extensiones de las lneas nos servir para luego trazar las curvas
tangentes que unen el cuerpo con la cabeza y el pie de la biela. Estas
lneas debe seguir la misma direccin de la lnea inclinada, por lo que
debemos asignarle la restriccin de paralelismo.
Figura 3.8 Trazado del arco tangente a la circunferencia y la lnea y con un radio
de 10mm
Figura 3.16. Cabeza y pie de biela extruidos a partir de los bocetos creados
Figura
3.25
Recorte
excedente de las lneas.
de
Figura 3.28 Boceto extruido, este ser el cuerpo herramienta, observe el Tree
Outline que muestra dos cuerpos
Restringidas
Permitido
Restringidas
Permitido
Restringidas
Figura 4.2 Junta Cylindical.
Permitido
Permitido
Restringido
Permitida
Restringido
Permitida
Figura 4.4 Junta Slot o deslizante.
DOFs permitidos: Rotacin RX, RY, RZ y
traslacin en X
DOFs restringidos: Traslacin Y y Z
Figura 4.4b Presentacin de los DOFs
(grados de libertad) en la pantalla
grfica
Restringido
Permitido
Figura 4.5 Junta Slot o deslizante.
DOFs permitidos: Rotacin RX, RY, RZ
DOFs restringidos: Traslacin X Y y Z
Restringido
Permitido
Restringido
Permitido
Permitido
Restringido
Permitido
Figura 4.7 Junta Universal o junta
cardnica.
DOFs permitidos: Traslacin X, Y y
rotacin RZ
DOFs restringidos: Traslacin Z, rotacin
RX y RY.
4.2 Anlisis de cinemtica de un mecanismo biela manivela corredera en Transient Structural (MBD)
Ground,
seleccionamos Fixed (Figura 4.12), y luego
la cara superior del cilindro (figura 4.13),
es decir que el cilindro va fijo por su parte
superior. En el Details nos pide aceptar la
seleccin si est correcta (figura 4.13b).
Una vez que se la haya realizado
correctamente, en el Outline aparece el
tipo, la clase y el cuerpo al cual
pertenece la restriccin (figura 4.14), y en
la pantalla de grficos, se pueden ver
resaltadas las superficies involucradas e
indica tambin que no tiene DOFs.
Mallado
El mallado sirve para realizar en anlisis de elementos finitos, en la
parte de estructuras los cuerpos que se unen en realidad no son rgidos,
pues esto implica ningn cambio de forma aun que est sometido a
esfuerzos que lo tiendan a deformar, visto de esta manera no es
necesario ni siquiera tener una malla si se trata de anlisis cinemtica. Al
no ser posible desactivar o eliminar la malla, se va a permitir que el
programa reconozca automticamente una malla para los cuerpos
rgidos.
Al hacer click sobre Mesh en el Outline, en Details se activan las
opciones de la malla, en
Geometry
ya
estarn
seleccionados los cuerpos,
pero
en
Method
seleccionamos
Quadrilateral
Dominant, con esto dejamos al
programa que estime una
supuesta
malla
para
el
mecanismo.
En el siguiente captulo, al
trabajar
con
cuerpos
deformables, se definir una
malla adecuada tanto en
forma como en enfoque local.
Luego de configurar la
malla de esta manera, damos
RMB
sobre
Mesh
y
seleccionamos Update.
Para
asignar
la
probeta de velocidad al
pistn, en Details se
selecciona la celda de
Geometry seleccionar la
geometra del Pistn
Apply
Figura 4.39 Creacin de una probeta para medir la energa del pistn
Solucin
Los resultados se los puede ver de manera grfica, as tenemos de
acuerdo a las probetas creadas las siguientes:
Figura 4.41 Posicin del Pistn sin configuracin controlando los Frames y el
tiempo de exposicin
Figura 5.1 Sistema de suspensin a por ballesta que ser usado para anlisis de
esfuerzos
Configuramos el Analysis
Settings con los datos de la
figura 5.13, la simulacin va a
ser tener un tiempo de 5
segundos y 5 pasos para
poder aplicar 5 cargas de
distintos valores, de esa
manera se podrn apreciar
de
mejor
manera
la
deformacin y esfuerzos de la
ballesta.
La magnitud de la fuerza
ser de manera tabular, tal
como se aplic la rotacin
para la cinemtica en el
captulo anterior. Pero la
aplicacin de la carga se
har de forma vectorial es
por esto la importancia del
sistema
de
coordenadas
creado (figura 5.14a).
Figura 5.14 a) La fuerza se ubica en la cara interna del agujero, se define por sus
componentes y su referencia es el sistema de coordenadas referencia_ballesta
5.2.4 Resultados
Los resultados obtenidos se presentan en las siguientes imgenes, de
forma grfica y animada.
Figura 5.18 Esfuerzos tensoriales por deformacin mximos, se puede ver cmo se
desarrollan en el concentrador de esfuerzos
Conclusin
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