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UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE AGUASCALIENTES

CARRERA DE: ELECTRNICA Y AUTOMATIZACIN


CURSO DE AMPLIFICADORES OPERACIONALES

DEPARTAMENTO DE ELECTRNICA Y
AUTOMATIZACIN

MANUAL DE AMPLIFICADORES
OPERACIONALES
U1
7

VGEN1(+)

RB1

U2

U3
7

741

U4

741

3
6

741

4
1
5

RF2

6
2

6
2

50000
4
1
5

R3
GND

4
1
5

3
FREQ=2

741

1000

VGEN1

4
1
5

15

BATP1

100000

BATN1
15

U6
7

741
U7(OP)

3
6

6
2

4
1
5

4
1
5

U7

741

3
6

4
1
5

U5
741

PROFESOR: ING. JUAN CARLOS DAZ GUTIRREZ

Juan Carlos Daz Gtz

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16/09/2015

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CARRERA DE: ELECTRNICA Y AUTOMATIZACIN
CURSO DE AMPLIFICADORES OPERACIONALES
AMPLIFICADOR OPERACIONAL
GENERALIDADES:
-

Los amplificadores operacionales son dispositivos que tienen sus inicios en la dcada de los
70`s.
Utilizan voltajes mximos de + 22 v o 22 v de polarizacin.
Tienen 5 terminales, 2 para polarizacin, 2 de entrada y una como salida.
Su ganancia es muy alta como 200, 000 veces.
Su impedancia de entrada es muy alta.
Requiere polarizacin de voltajes simtricos ( + y -).
Su corriente de salida es baja, entre 20 mA y 35mA.
El voltaje de salida mximo ser el voltaje de polarizacin memos 2 V.
El voltaje de las entradas no deber ser mayor al de la fuente aplicada.

SMBOLO

FORMA FSICA

CARACTERSTICAS DEL OPERACIONAL LM741


Caractersticas
VIO voltaje de desvo de entrada
IIO corriente de desvo de entrada
IIB corriente de polarizacin de
entrada
VICR intervalo de voltaje de entrada
en modo comn
VOM mximo pico de oscilacin de
voltaje de salida
AVD amplificacin de voltaje
diferencial de gran seal
ri resistencia de entrada
ro resistencia de salida
Ci Capacitancia de entrada
CMRR relacin de rechazo en
modo comn
ICC corriente de la fuente
PD disipacin total de potencia

Mnima

Tpica
1
20
80

12

13

12

14

20

200

V/mV

0.3

2
75
1.4
90

p.F
dB

Juan Carlos Daz Gtz

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70

1.7
50

Mxima
6
200
500

2.8
85

Unidad
mV
nA
nA

mA
mW

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CURSO DE AMPLIFICADORES OPERACIONALES
VIO voltaje de desvo de entrada : El voltaje de desvo de entrada se observa comnmente
alrededor de 1 mV, pero puede llegar tan alto como hasta los 6 mV. El voltaje de desvo de salida se
calcula luego basado en el circuito empleado. Si la peor condicin posible es la de inters, debera
utilizarse el valor mximo. Los valores tpicos son aquellos que se esperan por lo regular cuando se
hace uso del amp- op.
IIO corriente de desvo de entrada: Aparece en la lista como un valor tpico de 20 nA, mientras
que el valor ms grande esperado es de 200 nA.
IIB corriente de polarizacin de entrada: Es por lo regular de 80 nA y puede ser tan grande como
de 500 nA.
VICR intervalo de voltaje de entrada en modo comn: Este parmetro proporciona el rango o
intervalo sobre el que se puede variar el voltaje de entrada (empleando una fuente de 15),
alrededor de 12 a 13 . Las entradas que exceden en amplitud a este valor probablemente
resultar una distorsin en la salida y se deberan evitar.
VOM mximo pico de oscilacin de voltaje de salida: Este parmetro da el valor ms grande a la
salida que puede variar (empleando una fuente de 15). Dependiendo de la ganancia del circuito en
lazo cerrado, la seal de entrada debera limitarse a mantener la variacin de la salida en una
cantidad mayor que 12 en el peor de los casos o alrededor de 14 en general.
AVD amplificacin de voltaje diferencial de gran seal: esta es la ganancia de voltaje en lazo
abierto del ampo p. Mientras que se da un valor mnimo de 20 v/mV, o 20,000 V/V, el fabricante
lista tambin un valor mnimo de 20 V/mV o 200, 000 V/V.
ri resistencia de entrada: Cuando se mide bajo condiciones de lazo abierto, es por lo regular de 2
M, pero podra ser tan pequea como 0.3 M. En un circuito de lazo cerrado esta impedancia de
entrada puede ser mucho mayor, como se discuti con anterioridad.
ro resistencia de salida: En un circuito de lazo cerrado la impedancia de salida puede ser menor,
dependiendo de la ganancia del circuito.
Ci Capacitancia de entrada: Para consideraciones de alta frecuencia es til saber que la entrada
para el ampo p tiene por lo regular 1.4 pF de Capacitancia, un valor generalmente pequeo aun
comparndose con una Capacitancia parsita de alumbrado.
CMRR relacin de rechazo en modo comn: se observa este parmetro del ampo p como un
valor tpico de 90 dB pero puede ser tan bajo como de 70 dB. Puesto que 90 dB equivale a
31622.78, el ampo p amplifica el ruido (para entradas comunes) alrededor de 30,000 veces menos
que con entradas diferenciales.
ICC corriente de la fuente: el ampo p consume 2.8 mA por lo regular desde la fuente de voltaje
dual, pero la corriente consumida puede ser tan pequea como 1.7 mA.
PD disipacin total de potencia: La potencia total disipada por el ampo p es de 50 mW pero puede
llegar tan alto como 85mW.
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CARRERA DE: ELECTRNICA Y AUTOMATIZACIN
CURSO DE AMPLIFICADORES OPERACIONALES

CAPACIDADES BSICAS
Un Amp Op no puede entregar mucha potencia de salida dado que es solamente un pequeo
circuito. Un dispositivo podra entregar 15 v a 20 mA en su salida generando una potencia de salida:
Pout = Vout x Iout = 15v x 20 mA = 300 mW.
GANANCIA DE VOLTAJE DE LAZO ABIERTO
La ganancia de voltaje a lazo abierto de un Op Amp es la ganancia diferencial del
amplificador, sin componentes externos conectados. Es decir la relacin de Vout a Vid la frmula
es:
Avol

Vout
Vid

Donde

Avol
Vid

=
=

ganancia de lazo abierto.


voltaje diferencial.

La ganancia de un amplificador operacional es muy alta, alrededor de 200, 000 esto significa que no
necesita mucho voltaje de entrada diferencial (Vid) para llevar al amplificador operacional a
saturacin.
Ejemplo: se tiene un Op Amp con Avol = 50,000 y si los voltajes de la fuente son 15v y 15v
Qu valor de Vid satura al Op Amp?
Vsat = (80%)(15V) = 12v
Vid

12 v = 240 V.
50,000

NOTA1: el hecho de que Vid sea tan pequeo nos da una herramienta muy til para el anlisis de
muchos circuitos de Op Amp. La herramienta es asumir que dado que Vid es muy pequeo en
cualquier direccin, entonces el voltaje de la entada diferencial es virtualmente cero.
RESISTENCIA DE ENTRADA
La resistencia de entrada es bastante alta, tiene un valor entre 100k a 1 M, la mayora de
los Amp Op tienden al valor mayor.
Una resistencia de 250 k es generalmente una buena impedancia si no se dispone de hojas
de especificacin, entonces si Ri es muy alta la corriente que fluye en la entrada diferencial es muy
pequea.
Ejemplo: si Ri = 250 k y Vid = 240 V.
Iid = Vid = 240 V = 0.98 nA
Ri
250k
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CURSO DE AMPLIFICADORES OPERACIONALES

NOTA2: el hecho de que Iid sea tan pequea nos da una herramienta utilsima para entender el
trabajo de los Amp Op. La herramienta es asumir que dado que Iid es tan pequea en cualquier
direccin entonces es cero.
RESISTENCIA DE SALIDA
La resistencia de salida se encuentra en el rango de 50 a 200. La resistencia de salida
efectiva de un Amp Op se reduce cuando se conectan los componentes externos de
retroalimentacin, de modo que en la mayora de las aplicaciones que se utiliza retroalimentacin la
resistencia de salida se considera como cero.
OPERACIN DE LAZO ABIERTO
La salida de voltaje de un amplificador operacional esta dada por la relacin de ganancia, la
cual multiplica la diferencia de la entrada V(+) menos la entrada V(-), si esta diferencia es (+), el
voltaje de salida ser saturacin positiva Vsat (+), si est diferencia es (-) el voltaje de salida ser
voltaje de saturacin negativa Vsat(-).
A la diferencia de V(+) V(-) se le llama voltaje diferencial = Vid
El voltaje de saturacin positivo o negativo estar dado por el voltaje de alimentacin menos 2 volts
para cada voltaje, ejemplo si alimentamos con una fuente de 15v y -15v, el voltaje de saturacin
ser 13v y 13v.
Frmula para el amplificador comparador
Vout
=
Donde

Ao (V(+) V(-) )
Ao = ganancia del operacional

EJEMPLO1:
Se tiene un Amp Op con una ganancia de 200,000 veces y se
conectan 3v a en V(+) y V(-) = 0 calcular el voltaje de
saturacin.
Vout = 200,000 ( 3v 0v) = 600,000 v
De donde obtendremos este voltaje si solo estamos alimentando
con 15v, por tal motivo se dice que el Amp Op se va ha
saturacin positivo porque no puede entregar ms del voltaje de
alimentacin, entonces:
Vout = Vsat (+) = 13 v aprox.

EJEMPLO2:
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CARRERA DE: ELECTRNICA Y AUTOMATIZACIN
CURSO DE AMPLIFICADORES OPERACIONALES
Se tiene un Amp Op con una ganancia de 200,000 veces y se
conectan 2v a en V(-) y V(+) = 0 calcular el voltaje de
saturacin.
Vout = 200,000 ( 0 2v) = - 400,000 v
Por lo tanto decimos que el comparador se va a saturacin
negativa.
Vout = Vsat (-) = - 13 v aprox.

CIRCUITO DE CONTROL AUTOMTICO DE ENCENDIDO DE UN FOCO CUANDO ES


DE NOCHE:

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CARRERA DE: ELECTRNICA Y AUTOMATIZACIN
CURSO DE AMPLIFICADORES OPERACIONALES
DETECTORES DE CRUCE POR CERO

DETECTOR NO INVERSOR DE CRUCE POR CERO.

CTO BSICO DE DETECTOR

GRFICA DE VOLTAJES
CON RESPECTO AL TIEMPO

DETECTOR INVERSOR DE CRUCE POR CERO

CTO BSICO DE DETECTOR

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GRFICA DE VOLTAJES
CON RESPECTO AL TIEMPO

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CURSO DE AMPLIFICADORES OPERACIONALES
DETECTORES DE NIVEL DE VOLTAJE POSITIVOS Y NEGATIVOS
DETECTOR DE NIVEL DE VOLTAJE POSITIVO.

Se aplica un voltaje de referencia positivo Vref a una de las terminales del Ampo p esto
significa que el Amp Op esta habilitado como comparador que registra el voltaje positivo. Si el
voltaje que se va a detectar Vin se aplica a la terminal V (+), el resultado es un detector no inversor
de nivel positivo y si el Vin se aplica a la terminal V(-) el resultado es un detector inversor de nivel
positivo.

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CARRERA DE: ELECTRNICA Y AUTOMATIZACIN
CURSO DE AMPLIFICADORES OPERACIONALES

DETECTOR DE NIVEL DE VOLTAJE NEGATIVO

Este circuito detecta cuando una seal de entrada Vin cruza el voltaje de referencia Vref. Si
Vin es mayor que Vref, Vout es igual a Vsat (+) cuando Vin es menor que Vref, Vout es igual a
Vsat(-).
Este circuito nos sirve para controlar
la intensidad de un foco o la
velocidad de un motor de c.d, por
medio del control del ancho de pulso,
utilizando un detector de nivel.

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CURSO DE AMPLIFICADORES OPERACIONALES

AMPLIFICADOR OPERACIONAL INVERSOR


Es un amplificador en el cual la polaridad de salida es opuesta a la polaridad de entrada, si
entra Vcd (+), saldr Vcd (-), si entra Vca la salida ser Vca desfasado 180 grados. En esta
aplicacin tenemos conectados componentes externos (resistencias) a las terminales del Op Amp
para proporcionar retroalimentacin negativa, la figura (A) muestra el circuito bsico del
amplificador inversor.

La figura B muestra los voltajes y corrientes que existen en el Op Amp inversor. Asumamos
que Vin es positivo respecto a tierra, entonces este voltaje entrega corriente a travs de Rin, cuando
Iin fluye a travs de Rin produce una cada de voltaje a travs de Rin el cual es (+) en su extremo
izquierdo y (-) a la derecha, este voltaje tiende a ser menor a Vin, haciendo que Vid sea pequeo (+)
arriba y (-) abajo, utilizando las siguientes condiciones:
A) El voltaje diferencial de entrada de un Op Amp es virtualmente cero.
B) La corriente que fluye a travs de las terminales diferenciales es virtualmente cero.
Dado que la entrada V(+) del Op Amp est a tierra, la condicin A) nos dice que tambin la
entrada V(-) del Op Amp es potencialmente cero. Es usual referirnos a la entrada V(-) del Op
Amp como tierra virtuales este circuito. Si la entrada V(-) se asume igual a cero, entonces la cada
de voltaje en Rin debe ser igual a Vin, aplicando L.V.K tenemos:
VRin = Vin Vid = Vin 0 entonces VRin = Vin.
La corriente esta dada por la ley de ohm Iin = VRin / Rin Vin / Rin ecuacin 1
Consideremos ahora la salida del Op amp recordemos que Vout es voltaje negativo, dado que Vin
fue positivo y el Amp Op invierte su entrada. Dado que la entrada V(-) = 0v la cada de voltaje a
travs de Rf debe ser igual al voltaje de salida. Aplicando la L.V.K tenemos:
VRf = - Vout
Entonces la corriente en Rf es igual a:
IRf = VRf / Rf
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Vout / Rf ecuacin 2
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Utilicemos ahora la condicin B) la cual dice que Iid es virtualmente cero y aplicando L.C.K
tenemos
Iin = Iid + If =

0 + If entonces

Iin = If

ecuacin 3

Sustituyendo ecuacin 1 y ecuacin 2 en ecuacin 3 tenemos:


Iin = If
Vin = - Vout
Rin
Rf

entonces - Rf = Vout
Rin Vin

No olvidemos que la ganancia de un circuito es la divisin del voltaje de salida entre el voltaje de
entrada entonces:
A = Vout / Vin = Avcl (ganancia de voltaje de lazo cerrado) por lo tanto
Avcl = - Rf / Rin esto significa que la ganancia de este amplificador solo depende de la
relacin de Rf y Rin .
DESVENTAJAS DEL AMPLIFICADOR INVERSOR.
- su impedancia de entrada es relativamente baja, la cual es igual a Rin.
- Se deben utilizar Rin entre 10k y 100k como mnimo.
- Ganancias de voltaje entre 100 a 1000.
EJEMPLO1:
Calcular el voltaje de salida y la corriente que entrega el operacional para las siguientes
condiciones.
Rin = 10 k , Rf = 100 K, Vin = 1 V y Rl = 10 k
Vout = - vin ( Rf / Rin)
Vout = - 1 v (100 k / 10 K)
Vout = -10v
Il = - Vout / Rl
Il = - 10 / 10 k = - 1 mA

EJEMPLO2
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CURSO DE AMPLIFICADORES OPERACIONALES
Calcular el voltaje de salida y dibujar la grfica de salida contra entrada del operacional para las
siguientes condiciones.
Rin = 100 k , Rf = 1M, Vin = 100 mV.
Vout = - Vin ( Rf / Rin)
Vout = - 100 mv ( 1M / 100 K)
Vout = 1 V ca

SUMADOR INVERSOR
Calcular Vout si Rin1 = Rin2 = Rin3 = Rf = 10k
Frmula para un sumador : Vout = - (Vin (Rf/Rin1) + Vin2 (Rf/Rin2) + Vin3 (RF/Rin3))
Como Rin = Rf la ganancia es igual a 1
Entonces la formula se simplifica
Vout = - (Vin + Vin2 + Vin3)
Vout = - (1 + 2 + 5)
Vout = - 8 V

Si el circuito anterior cambiamos Rf = 200k, Rin1 = 100k, Rin2 = 50k, Rin3 = 200k y
aplicamos los mismos voltajes, cual ser la salida Vout.
Vout = - (Vin (Rf/Rin1) + Vin2 (Rf/Rin2) + Vin3 (Rf/Rin3))
Vout = - (1v (200k/100k) + 2v (200k/50k) + 5v (200k/200k))
Vout = - (1v (2) + 2v (4) + 5v (1))
Vout = - 15v
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CARRERA DE: ELECTRNICA Y AUTOMATIZACIN
CURSO DE AMPLIFICADORES OPERACIONALES
AMPLIFICADOR OPERACIONAL COMO AMPLIFICADOR NO INVERSOR
El voltaje de salida tiene la misma polaridad que el voltaje de entrada, una vez ms
utilizaremos las 2 condiciones (Vid = 0 e Iid = 0), el hecho de que Vid sea virtualmente cero
significa que el voltaje que aparece en la entrada V(-) es Vin, por lo tanto la cada de voltaje en Rin
es Vin, la corriente a travs de Rin esta dada por Iin = Vin / Rin. El circuito bsico se muestra en la
figura A).

Consideremos ahora la salida del circuito. Dado que el extremo derecho de Rf esta
conectado a la salida y su extremo izquierdo es virtualmente Vin, la cada de voltaje a travs de Rf
es:
VRf = Vout Vin
Aplicando la ley de ohm
If = VRf
Rf

= Vout Vin
Rf

Haciendo uso del hecho de que Iin = If debido a que Iid = 0 podemos decir:
Vin
Rin

Vout Vin
Rf

separando

Vout
Rf

Vin
Rf

Juntando los dos trminos que contienen Vin

Primer
Trmino
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Vout
Rf

Vin
Rin

Vout
Rf

VinRf + VinRin
Rin x Rf

simplificando Vin

Vout
Rf

Vin(Rf + Rin)
Rin x Rf

segundo
trmino

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Vin
Rf

sacando como comn denominador


Rin x Rf tenemos

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CURSO DE AMPLIFICADORES OPERACIONALES
Despejando Rf del primer trmino y Vin del segundo trmino tenemos:
Vout
Vin

Como Vout
Vin

Rf ( Rf + Rin)
Rf x Rin

Avcl

aqu se eliminan Rf del numerador


y del denominador

= Rf + Rin = Rf + 1
Rin
Rin

Esto significa que la ganancia depende nuevamente de Rf y Rin y no del Amp op.
-

el amp no inversor tiene una ventaja sobre el amp inversor y es que presenta una impedancia
de entrada muy alta.
Tiene ganancia de voltaje entre 100 y 10,000.
El mejor rango de Rf es 2k a 100 k.

EJEMPLO 1:
Si Rin = 1.2 k
Encontrar Rf para que la ganancia sea 50 veces.
Av = Rf + 1
Rin
Rf

despejando Rf

= (50 1) (1.2 k ) = 58.8k

EJEMPLO 2:
Si Rin = 5 Ky Rf = 100 k y Vin = 100mV calcular el voltaje de salida
Vout = Vin ( Rf + 1) = 100mV (100k + 1)
Rin
5k

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100mv (21)

= 2.1 V

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CARRERA DE: ELECTRNICA Y AUTOMATIZACIN
CURSO DE AMPLIFICADORES OPERACIONALES

AMPLIFICADOR COMO SEGUIDOR DE VOLTAJE


Tambin se conoce como seguidor de fase, amplificador de ganancia unitaria o amplificador
de aislamiento. El voltaje Vin se aplica en V(+), ya que el voltaje diferencial Vid = 0 entonces Vout
= Vin, el voltaje de salida es igual en amplitud y signo .

EMPLEO DEL SEGUIDOR DE VOLTAJE


Porque preocuparse en usar un Amp Op con ganancia unitaria?
El seguidor de voltaje es utilizado porque su resistencia de entrada es alta, por lo tanto extrae
una corriente despreciable de la fuente de seal

Ahora considrese la misma fuente conectada a un Amp Op inversor cuya ganancia es 1.


Como sabemos la resistencia de entrada de un Amp Op inversor es Rin, esto provoca. Esto provoca
que el voltaje Vgen se divida en Rin + Rint.

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CARRERA DE: ELECTRNICA Y AUTOMATIZACIN
CURSO DE AMPLIFICADORES OPERACIONALES

Usando ley de divisor de voltaje


Vin = Rin x Vgen = 10k x 1v = 0.1v
Rin + Rint
10K + 90k

Por lo tanto 0.1v se vuelve el voltaje de entrada del Amp Op.


NOTA: si se desea amplificar e invertir una fuente de seal de circuito de alta impedancia y no se
desea tomar corriente de la seal, primero aisl la fuente con un seguidor de voltaje. Luego
alimentese la salida del seguidor a un inversor, ahora se tendr un cto que amplifica y asla.

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CARRERA DE: ELECTRNICA Y AUTOMATIZACIN
CURSO DE AMPLIFICADORES OPERACIONALES

MULTIVIBRADOR DE OSCILACIN LIBRE (OSCILADOR)


Un oscilador es un generador de onda cuadrada su circuito bsico se muestra en la figura C
donde R1 y R2 forman un divisor de voltaje que retroalimenta una fraccin de la salida a la entrada
V(+). Cuando Vout esta en Vsat (+) el voltaje de retroalimentacin se denomina Vut (voltaje de
umbral superior) y esta dado por la ecuacin
Vut =

R2 x Vsat(+)
R1 + R2

La resistencia Rf proporciona una trayectoria de retroalimentacin a la entrada V(-).


Cuando Vo esta en Vsat(+), la corriente fluye a travs de Rf para cargar el capacitor C hacia Vut.
Siempre que el voltaje del capacitor sea menor a Vut, el voltaje de salida permanecer en Vsat(+).
Cuando Vc (voltaje en capacitor) se carga a un valor mayor que Vut, la entrada V(-) es
mayor con respecto a la V(+). Esto conmuta la salda de Vat(+) a Vsat (-). La entrada V(+) ahora se
sostiene en negativo con respecto a tierra debido a que el voltaje de retroalimentacin es negativo y
esta dado por:
Vlt = R2 x Vsat(-)
R1 + R2
Precisamente despus de que Vout cambia a Vsat(-) el capacitor tiene voltaje inicial a Vut,
ahora la corriente descarga el capacitor a 0V y lo recarga a Vlt, el voltaje de salida cambia a
Vsat(+) ahora el capacitor tiene un valor inicial a Vlt. El capacitor se descargar de Vlt a 0v,
entonces se recargar a Vut y el proceso se repite.

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CURSO DE AMPLIFICADORES OPERACIONALES

FRECUENCIA DE OSCILACIN
Las formas de onda se presentan en las siguientes graficas. La resistencia R2 se elige igual a
0.86 R1 para simplificar el clculo del tiempote carga del capacitor. Los intervalos de T1 y T2
muestran como Vc y Vout cambian con el tiempo, estos intervalos son iguales al producto de Rf y
C.
El perodo de oscilacin T, es el tiempo necesario para un ciclo completo, entonces T es la
suma de T1 y T2.
T = 2RfC

para R2 = .86R1

F = 1/T
Donde
T = perodo del ciclo
F = frecuencia.
C = capacitor
Formas de onda generadas por el oscilador

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CARRERA DE: ELECTRNICA Y AUTOMATIZACIN
CURSO DE AMPLIFICADORES OPERACIONALES

EJEMPLO1:
Si R1 = 100 k , R2 = 86k , Vsat(+) = +15v y Vsat(-) = -15v encontar :
a) Vut
b) Vlt
c) Obtener el periodo si Rf = 100 k y C = 0.1F.
a) Vut = 86k x 15v
86k + 100k

= 7v

b) Vlt = 86k x (-15v) = -7v


86k + 100k
c) T = 2RfC = 2 x 100k x 0.1uF = 20mS
Entonces F = 1/T = 1/20mS = 50 Hz
EJEMPLO2:
Calcular la resistencia Rf para generar una seal cuadrada la cual debe variar su frecuencia de 1
Khz. a 10 Khz., considerando R1 = 10k , R2 = 8.6 k y C = 1 f.
(hacer sus anotaciones necesarias)

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CARRERA DE: ELECTRNICA Y AUTOMATIZACIN
CURSO DE AMPLIFICADORES OPERACIONALES

AMPLIFICADOR OPERACIONAL COMO INTEGRADOR.


CAPACITOR
La Capacitancia de un capacitor esta dada por la relacin de la carga almacenada entre el
voltaje que almacena el capacitor:
C= q/V
Donde: C = Capacitancia del capacitor
q = carga electrosttica que almacena el capacitor y se mide en coulombs donde
1 coulombs = 6.25 x 10 exp 18 electrones
V = voltaje almacenado en capacitor.
Este circuito se conoce como: amplificador de integracin, amplificador integral, circuito
integral definido, integrador analgico y filtro pasabajas.
Un integrador ideal entrega un voltaje de salida y es proporcional a la integral del voltaje de
entrada. En otras palabras, la salida est en funcin de la sumatoria de los productos de la amplitud
con la duracin de la entrada. El integrador realiza esta operacin matemticamente sobre una base
instantnea, es decir, produce una salida en relacin con la suma de los productos de los voltajes
instantneos con las pequeas variaciones de tiempo. El resultado es una salida proporcional al rea
de la funcin de entrada.
El circuito de la figura realiza la integracin usando un amplificador operacional en la
configuracin inversora, se consigue que la corriente de la Rin sea la misma que la del capacitor de
retroalimentacin Cf

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CARRERA DE: ELECTRNICA Y AUTOMATIZACIN
CURSO DE AMPLIFICADORES OPERACIONALES
INTEGRADOR SIMPLE
Este circuito emplea como elemento de retroalimentacin un capacitor y a la entrada una
resistencia. Se va a demostrar que este circuito entrega una seal de salida que es la integral de la
seal que se aplica a la entrada. Por considerar a los amplificadores operacionales como ideales,
segn se ha hecho en otros anlisis entonces tenemos:
V(+) = V(-)
Iin

= 0v

= If

Entonces la Iin = Vin Vid


Rin

considerando Vid = 0V entonces Iin = Vin / Rin

El clculo de la corriente de retroalimentacin se realiza a partir del voltaje que existe entre
las terminales del capacitor Cf. Como ya sabemos, este voltaje es el cociente entre la carga del
capacitor cf y su capacidad. Es decir:
Vid Vout = Vcap

donde

Vcap = q / Cf

-Vout = q / Cf

donde

q = - Vout x Cf

como Vid = 0 entonces:

Derivando esta tenemos


dq
=
- Cf d (vout)
dt
dt
Por definicin, la corriente elctrica es :
i (t) = dq
dt
Igualando las ecuaciones se tiene
i (t) = - Cf V(out)
dt
Como la corriente Iid es igual a cero entonces se igualan las corrientes de la Rin y del capacitor Cf.
Iin

If

Vin
Rin

- Cf d(Vout)
dt

Por lo que:

Para obtener el voltaje de salida, se integran ambos miembros de la ecuacin anterior, resultando:

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CURSO DE AMPLIFICADORES OPERACIONALES

la ganancia del circuito se da por 1 / (RinCf). El voltaje de salida cambia en 1 / (RinCf) V / s por
cada volt de entrada, y en la k se puede incluir las condiciones iniciales. Para comprender cmo
ejecuta el circuito la integracin, se presenta los siguientes ejemplos.
EJEMPLO1:
En un integrador simple, Rin = 100 k y Cf = 0.1 F y antes del tiempo cero Vin = Vout =
0v. Bajo estas condiciones no circula corriente a travs de Tin y Cf. En el tiempo cero, se aplica a la
entrada un escaln de -0.1vcd. la corriente de entrada ser Vin / Rin = _0.1v / 100 K = - 1A. Si
se considera tambin que por el amplificador operacional no circula o sea Iid = 0, entonces la Iin
deber fluir por Cf para mantener una corriente de 1uA a travs de Cf y esto generara una rampa
lineal positiva a la salida Vout. La corriente en Cf debe satisfacer la expresin:
If = Cf dVc
dt
la rampa de voltaje de salida Vout tendr la siguiente pendiente:
d Vout = If = - Vin
dt
Cf RinCf

= - (-0.1)
100 k x 0.1 uF

10 V/s

Esto equivale a decir que:

De todo lo anterior se concluye que en un integrador, la seal de entrada puede ser lineal o no lineal.
Este ejemplo numrico se entiende mejor si se integra la ecuacin del voltaje de salida

Como Vin es un valor de voltaje Vcd, al integrar se llega a:


Vout

- Vin x t
Rin x Cf

El tiempo de carga ser fcil de calcular para un determinado valor de seal de entrada el cual es:
t = - Vout x Rin x Cf
Vin

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CURSO DE AMPLIFICADORES OPERACIONALES
AMPLIFICADOR OPERACIONAL COMO DERIVADOR
A este circuito se le conoce como: circuito de primera derivada, amplificador de
diferenciacin, filtro pasaaltas.
Un derivador ideal produce un voltaje de salida proporcional a las variaciones del voltaje de
entrada en el tiempo, entregando un voltaje de salida instantneo que se relaciona con la derivada
del voltaje de entrada. El circuito bsico que realiza esta funcin requiere de un amplificador
operacional, un capacitor de entrada y una resistencia de retroalimentacin, tal como se muestra en
la figura siguiente:

Para explicar este circuito, se demostrar que el voltaje de salida es la diferencial del voltaje
de entrada. Para efectuarse este anlisis se retoman las dos condiciones ya conocidas de un Op
Amp
V(+) = V(-) = 0v
Iin = If
La corriente de entrada se determina a travs del voltaje que existe a travs del capacitor Cin.
Iin = Cin d( Vin Vid)
dt
Pero se sabe que Vid = 0V entonces
Iin = Cin dVin
dt
La corriente que fluye por la resistencia de retroalimentacin Rf es:
If

= Vid - Vout
Rf

If

= - Vout
Rf

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como ya sabemos Vid = 0 V entonces:

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Igualando las corrientes se tiene:


- Vout
Rf

= Cin dVin
dt

Despejando Vout.
Vout = - Rf Cin dVin
dt
En esta ltima ecuacin se observa que el circuito es sensible a la pendiente de la seal de
entrada. Por lo tanto, no tiene objeto aplicar a la entrada un voltaje que no cambie ene l tiempo,
como es el caso de un voltaje directo. Bajo esta condicin, el voltaje de salida siempre ser cero.
EJEMPLO1:
En un circuito derivador, cul ser el voltaje mximo de salida, si Rf = 100 k , Cin = 0.01
F y la seal de entrada es senoidal con Vm = 2 V pico a una frecuencia de 300 hz ?
El voltaje de salida de un derivador es:
Vout = - Rf Cin dVin
dt
en este caso Vin(t) = 2 sen (t)V, entonces
Vout (t) = - Rf Cin d(2 sen t)
dt
El voltaje mximo de salida es :
Vout(max) = - Rf Cin Vm = 2 f Rf Cin Vm
Vout(max) = - 2hz)(100 kF)(2Vpico)
Vout(max) = - 3.77 V pico
El circuito suministra la derivada de la funcin de entrada, que en este caso es seno, luego la salida
ser el coseno con una amplitud mxima de 3.77 v y de la misma frecuencia:
Vout(t) = - Vm Rf Cin cos (t) = - 3.77 cos (t) V
Con este ejemplo, se ve que el voltaje de salida entrega la informacin de la rapidez de cambio de la
seal de entrada. De la ltima ecuacin, la amplitud del voltaje de salida es directamente
proporcional, entre otras cosas, a la frecuencia de la seal de entrada. El signo menos indica la
inversin de fase del circuito derivador inversor.
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EJEMPLO2:
Ahora se aplica una onda simtrica (T1 = T2 ) triangular de 100 hz de frecuencia y una
amplitud de 2 v (pico a pico) cual ser el voltaje de salida?.
Los periodos de la seal de entrada T1 y T2 son iguales, la frecuencia es
f = 1 / ( T1 + T2) = 100 Hz
o bien
T1 + T2 = 0.01seg
Entonces

T1 + T2 = 0.005 seg

Durante el tiempo del perodo T1, la ecuacin de la seal de entrada, la cual tiene forma de
una lnea recta, se escribe como:
Vin (T1)

= - Vm + 2

Vm (t)
T1

Y para el perodo T2
Vin (T2)

Vm - 2

Vm (t)
T1

Utilizando la ecuacin de un derivador y sustituyendo Vin (T1) y Vin (T2) tenemos


Vout = - Rf Cin dVin
dt

= - Rf Cin ( 2 Vm / T1)
y para el tiempo 2

la forma de onda de salida ser una onda cuadrada con el voltaje pico
Vout (p-p) = +- Rf Cin ( 2 Vm / T1,2)

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Durante el perodo T1 el voltaje pico de salida ser negativo y durante T2 el voltaje pico de
salida ser positivo, como se muestra en la figura . Un aspecto importante es que el producto Rf Cin
es la constante de tiempo del circuito y a su vez el factor de amplificacin o atenuacin del
derivador.
Dando los valores se encuentra que:
Vout(T1)

- (100k) (0.001F) (2) (1Vp)


0.005

= - 0.4 V

Vout(T2)

(100k) (0.001F) (2) (1Vp)


0.005

= 0.4 V

AMPLIFICADOR OPERACIONAL COMO RESTADOR O DIFERENCIADOR.


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Este circuito tiene como finalidad proporcionar un voltaje de salida Vout igual a la diferencia
entre el voltaje o seal V2 aplicada a la entrada no inversora V(+) y el V1 aplicado a la entrada
inversora V(-), multiplicada por una ganancia que va a depender de la resistencia de entrada y la
retroalimentacin. En la prctica y para facilitar el anlisis, se hacen iguales las resistencias de
entrada a R1, la retroalimentacin se iguala a la resistencia de la terminal de entrada inversora que
va a tierra. La figura siguiente muestra la conexin bsica del diferenciador.

Como sabemos la Iid = 0 entonces I1 = If entonces determinando dichas corriente tenemos


I1 = V1 Vx
R1

If = Vx - Vout
Rf

Igualando las ecuaciones tenemos.


V1 Vx
R1

Vx Vout
Rf

subiendo los denominadores tenemos

Rf ( V1 Vx) = R1( Vx Vout) multiplicando tenemos RfV1 RfVx = R1Vx R1Vout


Despejando el termino R1Vout tenemos
R1Vout = RfVx + R1Vx - RfV1 simplificando Vx obtenemos
R1Vout = Vx (Rf + R1) - RfV1 ecuacin 1

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Por otro lado, el voltaje en la terminal no inversora est dado por el siguiente divisor de
voltaje.
Vy = V2 ( Rf / R1 + Rf)

ecuacin 2

divisor de voltaje

Considerando el primer axioma si Vid = 0 entonces Vx = Vy, sustituyendo la ecuacin 2 en


la ecuacin 1 tenemos.
VoR1 = ( V2 V1) Rf
Finalmente Vo = (V2 V1) Rf/R1
Ms an si se hace Rf = R1 se tiene
Vo = V2 V1
Demostrando que el voltaje de salida es la diferencia entre los voltajes de la entrada no
inversora y la inversora. La ganancia est dada por la razn Rf / R1 y se puede ajustar de acuerdo a
las necesidades.
Un concepto importante es que esta configuracin es capaz de amplificar seales que en la
entrada estn referidas a tierra. Como sera el caso del anlisis previo y el de seales levantadas de
tierra. Por ejemplo, la seal amplificada de un transductor diferencial sera
Vo = ( Rf / R1) Vi

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CURSO DE AMPLIFICADORES OPERACIONALES
BIBLIOGRAFA
f. coughlin, Robert y F. Driscoll
AMPLIFICADORES OPERACIONALES Y CIRCUITOS INTEGRADOS LINEALES
Editorial Prentice Hall Internacional, quinta edicin.
Forcada, Julio
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Editorial Alfaomega.

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