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DEPARTAMENTO DE ELECTRNICA Y
AUTOMATIZACIN
MANUAL DE AMPLIFICADORES
OPERACIONALES
U1
7
VGEN1(+)
RB1
U2
U3
7
741
U4
741
3
6
741
4
1
5
RF2
6
2
6
2
50000
4
1
5
R3
GND
4
1
5
3
FREQ=2
741
1000
VGEN1
4
1
5
15
BATP1
100000
BATN1
15
U6
7
741
U7(OP)
3
6
6
2
4
1
5
4
1
5
U7
741
3
6
4
1
5
U5
741
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Los amplificadores operacionales son dispositivos que tienen sus inicios en la dcada de los
70`s.
Utilizan voltajes mximos de + 22 v o 22 v de polarizacin.
Tienen 5 terminales, 2 para polarizacin, 2 de entrada y una como salida.
Su ganancia es muy alta como 200, 000 veces.
Su impedancia de entrada es muy alta.
Requiere polarizacin de voltajes simtricos ( + y -).
Su corriente de salida es baja, entre 20 mA y 35mA.
El voltaje de salida mximo ser el voltaje de polarizacin memos 2 V.
El voltaje de las entradas no deber ser mayor al de la fuente aplicada.
SMBOLO
FORMA FSICA
Mnima
Tpica
1
20
80
12
13
12
14
20
200
V/mV
0.3
2
75
1.4
90
p.F
dB
Pgina 2
70
1.7
50
Mxima
6
200
500
2.8
85
Unidad
mV
nA
nA
mA
mW
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CAPACIDADES BSICAS
Un Amp Op no puede entregar mucha potencia de salida dado que es solamente un pequeo
circuito. Un dispositivo podra entregar 15 v a 20 mA en su salida generando una potencia de salida:
Pout = Vout x Iout = 15v x 20 mA = 300 mW.
GANANCIA DE VOLTAJE DE LAZO ABIERTO
La ganancia de voltaje a lazo abierto de un Op Amp es la ganancia diferencial del
amplificador, sin componentes externos conectados. Es decir la relacin de Vout a Vid la frmula
es:
Avol
Vout
Vid
Donde
Avol
Vid
=
=
La ganancia de un amplificador operacional es muy alta, alrededor de 200, 000 esto significa que no
necesita mucho voltaje de entrada diferencial (Vid) para llevar al amplificador operacional a
saturacin.
Ejemplo: se tiene un Op Amp con Avol = 50,000 y si los voltajes de la fuente son 15v y 15v
Qu valor de Vid satura al Op Amp?
Vsat = (80%)(15V) = 12v
Vid
12 v = 240 V.
50,000
NOTA1: el hecho de que Vid sea tan pequeo nos da una herramienta muy til para el anlisis de
muchos circuitos de Op Amp. La herramienta es asumir que dado que Vid es muy pequeo en
cualquier direccin, entonces el voltaje de la entada diferencial es virtualmente cero.
RESISTENCIA DE ENTRADA
La resistencia de entrada es bastante alta, tiene un valor entre 100k a 1 M, la mayora de
los Amp Op tienden al valor mayor.
Una resistencia de 250 k es generalmente una buena impedancia si no se dispone de hojas
de especificacin, entonces si Ri es muy alta la corriente que fluye en la entrada diferencial es muy
pequea.
Ejemplo: si Ri = 250 k y Vid = 240 V.
Iid = Vid = 240 V = 0.98 nA
Ri
250k
Juan Carlos Daz Gtz
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NOTA2: el hecho de que Iid sea tan pequea nos da una herramienta utilsima para entender el
trabajo de los Amp Op. La herramienta es asumir que dado que Iid es tan pequea en cualquier
direccin entonces es cero.
RESISTENCIA DE SALIDA
La resistencia de salida se encuentra en el rango de 50 a 200. La resistencia de salida
efectiva de un Amp Op se reduce cuando se conectan los componentes externos de
retroalimentacin, de modo que en la mayora de las aplicaciones que se utiliza retroalimentacin la
resistencia de salida se considera como cero.
OPERACIN DE LAZO ABIERTO
La salida de voltaje de un amplificador operacional esta dada por la relacin de ganancia, la
cual multiplica la diferencia de la entrada V(+) menos la entrada V(-), si esta diferencia es (+), el
voltaje de salida ser saturacin positiva Vsat (+), si est diferencia es (-) el voltaje de salida ser
voltaje de saturacin negativa Vsat(-).
A la diferencia de V(+) V(-) se le llama voltaje diferencial = Vid
El voltaje de saturacin positivo o negativo estar dado por el voltaje de alimentacin menos 2 volts
para cada voltaje, ejemplo si alimentamos con una fuente de 15v y -15v, el voltaje de saturacin
ser 13v y 13v.
Frmula para el amplificador comparador
Vout
=
Donde
Ao (V(+) V(-) )
Ao = ganancia del operacional
EJEMPLO1:
Se tiene un Amp Op con una ganancia de 200,000 veces y se
conectan 3v a en V(+) y V(-) = 0 calcular el voltaje de
saturacin.
Vout = 200,000 ( 3v 0v) = 600,000 v
De donde obtendremos este voltaje si solo estamos alimentando
con 15v, por tal motivo se dice que el Amp Op se va ha
saturacin positivo porque no puede entregar ms del voltaje de
alimentacin, entonces:
Vout = Vsat (+) = 13 v aprox.
EJEMPLO2:
Juan Carlos Daz Gtz
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GRFICA DE VOLTAJES
CON RESPECTO AL TIEMPO
GRFICA DE VOLTAJES
CON RESPECTO AL TIEMPO
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Se aplica un voltaje de referencia positivo Vref a una de las terminales del Ampo p esto
significa que el Amp Op esta habilitado como comparador que registra el voltaje positivo. Si el
voltaje que se va a detectar Vin se aplica a la terminal V (+), el resultado es un detector no inversor
de nivel positivo y si el Vin se aplica a la terminal V(-) el resultado es un detector inversor de nivel
positivo.
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Este circuito detecta cuando una seal de entrada Vin cruza el voltaje de referencia Vref. Si
Vin es mayor que Vref, Vout es igual a Vsat (+) cuando Vin es menor que Vref, Vout es igual a
Vsat(-).
Este circuito nos sirve para controlar
la intensidad de un foco o la
velocidad de un motor de c.d, por
medio del control del ancho de pulso,
utilizando un detector de nivel.
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La figura B muestra los voltajes y corrientes que existen en el Op Amp inversor. Asumamos
que Vin es positivo respecto a tierra, entonces este voltaje entrega corriente a travs de Rin, cuando
Iin fluye a travs de Rin produce una cada de voltaje a travs de Rin el cual es (+) en su extremo
izquierdo y (-) a la derecha, este voltaje tiende a ser menor a Vin, haciendo que Vid sea pequeo (+)
arriba y (-) abajo, utilizando las siguientes condiciones:
A) El voltaje diferencial de entrada de un Op Amp es virtualmente cero.
B) La corriente que fluye a travs de las terminales diferenciales es virtualmente cero.
Dado que la entrada V(+) del Op Amp est a tierra, la condicin A) nos dice que tambin la
entrada V(-) del Op Amp es potencialmente cero. Es usual referirnos a la entrada V(-) del Op
Amp como tierra virtuales este circuito. Si la entrada V(-) se asume igual a cero, entonces la cada
de voltaje en Rin debe ser igual a Vin, aplicando L.V.K tenemos:
VRin = Vin Vid = Vin 0 entonces VRin = Vin.
La corriente esta dada por la ley de ohm Iin = VRin / Rin Vin / Rin ecuacin 1
Consideremos ahora la salida del Op amp recordemos que Vout es voltaje negativo, dado que Vin
fue positivo y el Amp Op invierte su entrada. Dado que la entrada V(-) = 0v la cada de voltaje a
travs de Rf debe ser igual al voltaje de salida. Aplicando la L.V.K tenemos:
VRf = - Vout
Entonces la corriente en Rf es igual a:
IRf = VRf / Rf
Juan Carlos Daz Gtz
Vout / Rf ecuacin 2
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Utilicemos ahora la condicin B) la cual dice que Iid es virtualmente cero y aplicando L.C.K
tenemos
Iin = Iid + If =
0 + If entonces
Iin = If
ecuacin 3
entonces - Rf = Vout
Rin Vin
No olvidemos que la ganancia de un circuito es la divisin del voltaje de salida entre el voltaje de
entrada entonces:
A = Vout / Vin = Avcl (ganancia de voltaje de lazo cerrado) por lo tanto
Avcl = - Rf / Rin esto significa que la ganancia de este amplificador solo depende de la
relacin de Rf y Rin .
DESVENTAJAS DEL AMPLIFICADOR INVERSOR.
- su impedancia de entrada es relativamente baja, la cual es igual a Rin.
- Se deben utilizar Rin entre 10k y 100k como mnimo.
- Ganancias de voltaje entre 100 a 1000.
EJEMPLO1:
Calcular el voltaje de salida y la corriente que entrega el operacional para las siguientes
condiciones.
Rin = 10 k , Rf = 100 K, Vin = 1 V y Rl = 10 k
Vout = - vin ( Rf / Rin)
Vout = - 1 v (100 k / 10 K)
Vout = -10v
Il = - Vout / Rl
Il = - 10 / 10 k = - 1 mA
EJEMPLO2
Juan Carlos Daz Gtz
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SUMADOR INVERSOR
Calcular Vout si Rin1 = Rin2 = Rin3 = Rf = 10k
Frmula para un sumador : Vout = - (Vin (Rf/Rin1) + Vin2 (Rf/Rin2) + Vin3 (RF/Rin3))
Como Rin = Rf la ganancia es igual a 1
Entonces la formula se simplifica
Vout = - (Vin + Vin2 + Vin3)
Vout = - (1 + 2 + 5)
Vout = - 8 V
Si el circuito anterior cambiamos Rf = 200k, Rin1 = 100k, Rin2 = 50k, Rin3 = 200k y
aplicamos los mismos voltajes, cual ser la salida Vout.
Vout = - (Vin (Rf/Rin1) + Vin2 (Rf/Rin2) + Vin3 (Rf/Rin3))
Vout = - (1v (200k/100k) + 2v (200k/50k) + 5v (200k/200k))
Vout = - (1v (2) + 2v (4) + 5v (1))
Vout = - 15v
Juan Carlos Daz Gtz
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Consideremos ahora la salida del circuito. Dado que el extremo derecho de Rf esta
conectado a la salida y su extremo izquierdo es virtualmente Vin, la cada de voltaje a travs de Rf
es:
VRf = Vout Vin
Aplicando la ley de ohm
If = VRf
Rf
= Vout Vin
Rf
Haciendo uso del hecho de que Iin = If debido a que Iid = 0 podemos decir:
Vin
Rin
Vout Vin
Rf
separando
Vout
Rf
Vin
Rf
Primer
Trmino
Juan Carlos Daz Gtz
Vout
Rf
Vin
Rin
Vout
Rf
VinRf + VinRin
Rin x Rf
simplificando Vin
Vout
Rf
Vin(Rf + Rin)
Rin x Rf
segundo
trmino
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Vin
Rf
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Como Vout
Vin
Rf ( Rf + Rin)
Rf x Rin
Avcl
= Rf + Rin = Rf + 1
Rin
Rin
Esto significa que la ganancia depende nuevamente de Rf y Rin y no del Amp op.
-
el amp no inversor tiene una ventaja sobre el amp inversor y es que presenta una impedancia
de entrada muy alta.
Tiene ganancia de voltaje entre 100 y 10,000.
El mejor rango de Rf es 2k a 100 k.
EJEMPLO 1:
Si Rin = 1.2 k
Encontrar Rf para que la ganancia sea 50 veces.
Av = Rf + 1
Rin
Rf
despejando Rf
EJEMPLO 2:
Si Rin = 5 Ky Rf = 100 k y Vin = 100mV calcular el voltaje de salida
Vout = Vin ( Rf + 1) = 100mV (100k + 1)
Rin
5k
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100mv (21)
= 2.1 V
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R2 x Vsat(+)
R1 + R2
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FRECUENCIA DE OSCILACIN
Las formas de onda se presentan en las siguientes graficas. La resistencia R2 se elige igual a
0.86 R1 para simplificar el clculo del tiempote carga del capacitor. Los intervalos de T1 y T2
muestran como Vc y Vout cambian con el tiempo, estos intervalos son iguales al producto de Rf y
C.
El perodo de oscilacin T, es el tiempo necesario para un ciclo completo, entonces T es la
suma de T1 y T2.
T = 2RfC
para R2 = .86R1
F = 1/T
Donde
T = perodo del ciclo
F = frecuencia.
C = capacitor
Formas de onda generadas por el oscilador
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EJEMPLO1:
Si R1 = 100 k , R2 = 86k , Vsat(+) = +15v y Vsat(-) = -15v encontar :
a) Vut
b) Vlt
c) Obtener el periodo si Rf = 100 k y C = 0.1F.
a) Vut = 86k x 15v
86k + 100k
= 7v
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= 0v
= If
El clculo de la corriente de retroalimentacin se realiza a partir del voltaje que existe entre
las terminales del capacitor Cf. Como ya sabemos, este voltaje es el cociente entre la carga del
capacitor cf y su capacidad. Es decir:
Vid Vout = Vcap
donde
Vcap = q / Cf
-Vout = q / Cf
donde
q = - Vout x Cf
If
Vin
Rin
- Cf d(Vout)
dt
Por lo que:
Para obtener el voltaje de salida, se integran ambos miembros de la ecuacin anterior, resultando:
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la ganancia del circuito se da por 1 / (RinCf). El voltaje de salida cambia en 1 / (RinCf) V / s por
cada volt de entrada, y en la k se puede incluir las condiciones iniciales. Para comprender cmo
ejecuta el circuito la integracin, se presenta los siguientes ejemplos.
EJEMPLO1:
En un integrador simple, Rin = 100 k y Cf = 0.1 F y antes del tiempo cero Vin = Vout =
0v. Bajo estas condiciones no circula corriente a travs de Tin y Cf. En el tiempo cero, se aplica a la
entrada un escaln de -0.1vcd. la corriente de entrada ser Vin / Rin = _0.1v / 100 K = - 1A. Si
se considera tambin que por el amplificador operacional no circula o sea Iid = 0, entonces la Iin
deber fluir por Cf para mantener una corriente de 1uA a travs de Cf y esto generara una rampa
lineal positiva a la salida Vout. La corriente en Cf debe satisfacer la expresin:
If = Cf dVc
dt
la rampa de voltaje de salida Vout tendr la siguiente pendiente:
d Vout = If = - Vin
dt
Cf RinCf
= - (-0.1)
100 k x 0.1 uF
10 V/s
De todo lo anterior se concluye que en un integrador, la seal de entrada puede ser lineal o no lineal.
Este ejemplo numrico se entiende mejor si se integra la ecuacin del voltaje de salida
- Vin x t
Rin x Cf
El tiempo de carga ser fcil de calcular para un determinado valor de seal de entrada el cual es:
t = - Vout x Rin x Cf
Vin
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Para explicar este circuito, se demostrar que el voltaje de salida es la diferencial del voltaje
de entrada. Para efectuarse este anlisis se retoman las dos condiciones ya conocidas de un Op
Amp
V(+) = V(-) = 0v
Iin = If
La corriente de entrada se determina a travs del voltaje que existe a travs del capacitor Cin.
Iin = Cin d( Vin Vid)
dt
Pero se sabe que Vid = 0V entonces
Iin = Cin dVin
dt
La corriente que fluye por la resistencia de retroalimentacin Rf es:
If
= Vid - Vout
Rf
If
= - Vout
Rf
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= Cin dVin
dt
Despejando Vout.
Vout = - Rf Cin dVin
dt
En esta ltima ecuacin se observa que el circuito es sensible a la pendiente de la seal de
entrada. Por lo tanto, no tiene objeto aplicar a la entrada un voltaje que no cambie ene l tiempo,
como es el caso de un voltaje directo. Bajo esta condicin, el voltaje de salida siempre ser cero.
EJEMPLO1:
En un circuito derivador, cul ser el voltaje mximo de salida, si Rf = 100 k , Cin = 0.01
F y la seal de entrada es senoidal con Vm = 2 V pico a una frecuencia de 300 hz ?
El voltaje de salida de un derivador es:
Vout = - Rf Cin dVin
dt
en este caso Vin(t) = 2 sen (t)V, entonces
Vout (t) = - Rf Cin d(2 sen t)
dt
El voltaje mximo de salida es :
Vout(max) = - Rf Cin Vm = 2 f Rf Cin Vm
Vout(max) = - 2hz)(100 kF)(2Vpico)
Vout(max) = - 3.77 V pico
El circuito suministra la derivada de la funcin de entrada, que en este caso es seno, luego la salida
ser el coseno con una amplitud mxima de 3.77 v y de la misma frecuencia:
Vout(t) = - Vm Rf Cin cos (t) = - 3.77 cos (t) V
Con este ejemplo, se ve que el voltaje de salida entrega la informacin de la rapidez de cambio de la
seal de entrada. De la ltima ecuacin, la amplitud del voltaje de salida es directamente
proporcional, entre otras cosas, a la frecuencia de la seal de entrada. El signo menos indica la
inversin de fase del circuito derivador inversor.
Juan Carlos Daz Gtz
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EJEMPLO2:
Ahora se aplica una onda simtrica (T1 = T2 ) triangular de 100 hz de frecuencia y una
amplitud de 2 v (pico a pico) cual ser el voltaje de salida?.
Los periodos de la seal de entrada T1 y T2 son iguales, la frecuencia es
f = 1 / ( T1 + T2) = 100 Hz
o bien
T1 + T2 = 0.01seg
Entonces
T1 + T2 = 0.005 seg
Durante el tiempo del perodo T1, la ecuacin de la seal de entrada, la cual tiene forma de
una lnea recta, se escribe como:
Vin (T1)
= - Vm + 2
Vm (t)
T1
Y para el perodo T2
Vin (T2)
Vm - 2
Vm (t)
T1
= - Rf Cin ( 2 Vm / T1)
y para el tiempo 2
la forma de onda de salida ser una onda cuadrada con el voltaje pico
Vout (p-p) = +- Rf Cin ( 2 Vm / T1,2)
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Durante el perodo T1 el voltaje pico de salida ser negativo y durante T2 el voltaje pico de
salida ser positivo, como se muestra en la figura . Un aspecto importante es que el producto Rf Cin
es la constante de tiempo del circuito y a su vez el factor de amplificacin o atenuacin del
derivador.
Dando los valores se encuentra que:
Vout(T1)
= - 0.4 V
Vout(T2)
= 0.4 V
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Este circuito tiene como finalidad proporcionar un voltaje de salida Vout igual a la diferencia
entre el voltaje o seal V2 aplicada a la entrada no inversora V(+) y el V1 aplicado a la entrada
inversora V(-), multiplicada por una ganancia que va a depender de la resistencia de entrada y la
retroalimentacin. En la prctica y para facilitar el anlisis, se hacen iguales las resistencias de
entrada a R1, la retroalimentacin se iguala a la resistencia de la terminal de entrada inversora que
va a tierra. La figura siguiente muestra la conexin bsica del diferenciador.
If = Vx - Vout
Rf
Vx Vout
Rf
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ecuacin 2
divisor de voltaje
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