Diseo de un sistema sin fin corona y

engranajes cilndricos
proyectar un impulsor para el mecanismo de carga de un horno, como se vee en
el esquema conociendo la potencia de la rueda movida y el numero de
revoluciones de la misma, considerando que la carga tiene que ser constante en
un sola direccin, comparadas peridicamente de 8min y comn recurso de
trabajo del reductor no menor de 20 000 horas los dems datos se dan en la tabla
adjunta

Datos:

Electromotor
Brida
Reductor tornillo sin fin corona
Transmisin dentada cilndrica
Transmisin tornillo sin fin corona

Parmetros:
Pgina
1
INGENIERIA MECANICA

Parmetros

Variante

Potencia del rgano de trabajo

Numero de revoluciones

5.2

1) Calculo de potencia del motor.

2) Eleccin del motor segn catlogos (Delcrosa u otros).
3) Esquema cinemtico.
4) Determinacin de los momentos encada uno de los componentes del
circuito cinemtico.
5) Calculo de las transmisiones.
6) Calculo de los ejes y elementos.
7) Eleccin de rodamientos.
8) Esbozo del reductor (2 3 vistas). Escala 1:1
9) Planos de ubicacin

SOLUCIN:
1) CALCULO DE LA POTENCIA DEL MOTOR :
1.1) Calculo de POT

Pgina
2
INGENIERIA MECANICA

POT =5 HP

W
=3 ,73 KW
( 746
1 HP )

1.2) Calculo de potencia del motor:

P m=

Hallando nT

POT
nT

(1)

nT =n31 . n2 . n3 . n4 .(2)
3 pares de Rodamientos =

1 brida a travs de un elemento =

n3

1 tornillo sin fin y corona =

1 transmisin cilndrica =

n4

0 , 99993
n2

= 0,97

= 0,5

= 0,93

Reemplazando en la ecuacin (2) :

3

nT =0 , 9999 . 0 ,97 .0 , 5 . 0 , 93=0 , 4509

Reemplazando en la ecuacin (1) :
P m=

3 , 73 KW
=8 ,27 kw
0 , 4509

1.3) Calculo de la potencia real :

PR =K P . Pm
(3)
K P =1 ,01 ,15

Pgina
3
INGENIERIA MECANICA

Dato de carga constante

K P =1 ,05

Reemplazando en la ecuacin (3) :

PR =( 1 ,05 )( 8 , 27 kw )=8 , 68 kw

1.4) Calculo de potencia nominal :

Pn=P R

CF R
CF N ..

.(4)

Por definicin:
CF R=15 min
CF N =8 min

Reemplazando en la ecuacin (4) :

Pn=8 , 68

15
=11 ,89 kw
8

2) SELECCIN DEL MOTOR SEGN CATALOGO:

2.1) de catalogo Siemens obtenemos:
Poten
cia
en
HP

DESCRIPCIN
Velocid Tensi
ad
n
en
a 60
RPM
Hz
en

Tama
o
Armaz
n
NEMA

RGZE
Uso
general
Catlogo
Spiridon
Pgina
4

INGENIERIA MECANICA

MODELO
RGZESD
Servicio
pesado
No. de
parte

RGZZESD
A prueba
de
explosin
Catlogo

Volts

15

3600
1800
1200
900

220/4
40
220/4
40
220/4
40
220/4
40

Spiridon

254T
254T
284T
286T

1LA02542F
E71
1LA02544F
E71
1LA02846F
E71
1LA02868F
E71

1LA92542YK
30*
1LA92544YK
30*
1LA02846SE
71*
1LA02868SE
71*

1MJ92542YP
30
1MJ92544YP
30
*
*

Fuente : catalogo general de motores elctricos siemens 2005

2.2) Para elegir el tipo de motor utilizamos el marco terico de relacin

de transmisin
uadm . u sist .
.(5)
uadm=utornillo sin fin . uengranaje cilind . ...................................................(6)
usist .=

Nm
N OT

..(7)
De tablas:
utornillo sin fin=10120=90
uengranaje cilind .=610=10
N m=3600 ; 1800 ; 1200 ; 900
Dato del problema

N OT =5,2
Pgina
5

INGENIERIA MECANICA

Reemplazando en la ecuacin (6) :

uadm =90 x 10=900
Reemplazando en la ecuacin (7) :
usist .=

3600
=837 ,2
5,2

usist .=

1800
=418 ,6
5,2

usist .=

1200
=279 , 1
5,2

usist .=

900
=209 ,3
5,2

Comparando con la ecuacin (5) obtenemos:

900 837 ,2
Elegimos el motor:

Poten
cia
en
HP

15

DESCRIPCIN
Tensi
Veloci
n
dad
a 60
en
Hz
RPM
en
Volts
220/4
3600
40

MODELO
Tama
o
Armaz
n
NEMA

RGZE
Uso
general
Catlogo
Spiridon

RGZESD
Servicio
pesado
No. de
parte

254T

1LA02542F
E71

1LA92542Y
K30*

Pgina
6
INGENIERIA MECANICA

RGZZESD
A prueba
de
explosin
Catlogo
Spiridon
1MJ92542Y
P30

3) ANLISIS CINEMTICO
3.1) relacin de Transmisin dentada admisible:
U transmisiondentada =

Zg
Z p ..(8)

U transmisiondentada =uadmisible =(610)

Por criterio del diseador:

uadmisible =6

Eleccin del numero de dientes para la transmisin dentada de tabla criterio del diseador:
Z P=(121 7)
Por criterio del diseador

Z P=

14

Reemplazando en la ecuacin (8) :

Z g=6 x 14=48

3.2) relacin de Transmisin del tornillo sin fin:

Para el clculo se utilizara la relacin de transmisin total

U total=

nmotor
n ganode trabajo

=utornillo sin fin . utransmisiondentada (9)

Deduciendo tenemos:
Pgina
7
INGENIERIA MECANICA

utornillo sin fin=

nmotor
n organodetrabajo . utransmision dentada (10)

Reemplazando datos en la ecuacin (10) :

utornillo sin fin=

3600
=115.38
5.2 x 6

Calculo del numero de dientes de la corona:

utornillo sin fin=

Z corona
de filetes del sin fin (11)

Eleccin del numero de filites del tornillo sin fin y corona en tablas criterio del diseador:

de filetes del sin fin=(14)

Por criterio del diseador

de filetes del sin fin=1

Reemplazando datos en la ecuacin (11) :

Z corona =115,38 x 1=115,38
Z corona 116

4) DETERMINACIN DE LOS MOMENTOS ENCADA UNO DE LOS

COMPONENTES DEL ESQUEMA CINEMTICO
El Clculo es desde el motor hacia el rgano de trabajo
M n=M n1 .(u n . nn ) .(12)
4.1) Momento en el motor
Pn=W . M m
Pgina
8
INGENIERIA MECANICA

Donde:
Pn : potencia del motor elegido = 15HP = 11033,013(N-m)/s
W : velocidad angular = 3600 rpm = 376,99 rad/s
M m : momento del motor
Reemplazando en la ecuacin (9) :
11033,013(N m)/ s=376,99. M m
M m =29.26 Nm

4.2) Momento en el tornillo sin fin

M 1=M m (u . nbrida .n rodamiento) .....(13)
Reemplazando en la ecuacin (13) :
M 1=29.26(1.0,97 .0,9999)
M 1=28,39 Nm
4.3) Momento en la corona:
M 2=M 1( utornillo sin fin .n rodamiento . ntornillo sin fin ) .(14)
Reemplazando datos en la ecuacin (14) :
M 2=28,39(115,38.0,9999 .0 .4)
M 2=1309,90 Nm

4.4) Momento en el pin de la transmisin cilndrico

Pgina
9
INGENIERIA MECANICA

M 3=M 2 (15)
Reemplazando datos en la ecuacin (15) :
M 3=1309,90 Nm
4.5) Momento en el engranaje cilndrico
M 4=M 3 (u transmisiondentada .n rodamientos . ntransmision dentada) ...(16)
Reemplazando datos en la ecuacin (16) :
M 4=1309,90 (6.0,9999.0 .93)
M 4=7301,93 Nm

CALCULO DE LAS
TRANSMISIONES DEL
TORNILLO SIN FIN
CORONA
C CV d 2G F G
TG=
30
Pgina
10
INGENIERIA MECANICA

Hallando
el
modulo:
Se
utilizara:

 C = Esfuerzo de contacto admisible (bronce al fosforo) =

0,0103 GPa

(de

tablas boletn N9)

CV =

Factor de velocidad = 1 (boletn N9)

d G=

Dimetro de paso de la rueda

Calculando:
dg=

Si

mZ g
m(116)
=
=121,735 m
cos cos 17,657

tan=

Z w m 1(m)
=
d w (8 m)

Si

q=( 812)

tenemos

q=8

=2,279
FG =

Ancho de cara del engranaje = 10.25 m

(Flanco recomendado: 8 m F 12.5 m )

Reemplazando estos datos en la ecuacin:
TG=

Si:

( 0 , 0103 )( 1 ) ( 121,735 m)2 (10 . 25 m)

30

T G =M 2=1309,90 Nm

Igualando:
1309 , 90=

( 0 , 0103 ) (1 ) ( 121,735 m )2 (10 . 25 m)

30

m=2.92 3

RELACIONES FUNDAMENTALES DEL TORNILLO SIN FIN CORONA

Pgina
11
INGENIERIA MECANICA

 AVANCE DEL TORNILLO SIN FIN:

L=Z w P x

Si

Z w =1

PX=

y sabemos que

(3)
m
=
=9,432
cos cos 2,279

LONGITUD DEL TORNILLO SIN FIN:

N
116
Lw = 4 ,5+ g P x = 4 ,5+
9,432=64,326
50
50

) (

CALCULO GEOMTRICO
DIMETRO DEL CILINDRO PRIMITIVO DEL TORNILLO:
d 1=qm

Si

q=( 812)

tenemos

q=8

d 1=qm=8 x 3=24
d 2=Z 2 m=116 ( 3 )=348
DIMETRO DEL CRCULO PRIMITIVO DEL TORNILLO SIN FIN:
d w 1=m ( q+2 x )=3 ( 8+2(0,05) ) =24,3
Nota: x= 0,05 por tabla
ANGULO DE ELEVACIN POR EL CILINDRO PRIMITIVO DEL FILETE DE TORNILLO:
Z
=arcatan 1 =7,125
q
DISTANCIA ENTRE EJES:
m
3
a w = ( q+ Z 2+2 x )= ( 8+116+ 2(0,05) )=186,15
2
2

Pgina
12
INGENIERIA MECANICA

 DIMETRO DEL CRCULO DE LA CABEZA DEL TORNILLO

d a 1=d 1 +2 ha m=24+ 2(1)(3)=30
h
m( a + x)=348+ 2 ( 3 ) ( 1+0 , 05 )=354,3
d a 2=d 2 +2

ha =1

Nota :

DIMETRO DEL CIRCULO DE PIE DEL TORNILLO SIN FIN:

h
m( a +c )=242 ( 3 ) ( 1+0 , 2 )=16,8
d f 1=d 12

m( a +c 2x )=3482 ( 3 ) ( 1+ 0 ,20 . 05 )=341,1

d f 2=d2 2
Nota:

c 2=c 1=0 ,2

ANCHO DE LA CORONA DE LA RUEDA HELICOIDAL:

Siendo

Z 1=2 b 2 0,75 d a 1

b2=0,75 (30 )=22,5

RADIO DEL CNCAVO DE LA RUEDA HELICOIDAL
=aw

da2
354,3
=186,15
=9
2
2

Pgina
13
INGENIERIA MECANICA

CALCULO DE LAS
TRANSMISIONES DEL
ENGRANAJE RECTO
=

W t Ka Pd KS Km
Kv F
J

Hallando

Wt

Si:
d=zm=14 m
n=31,2rpm n1 Z 1=n2 Z 2 n 14=5,2 x 84 n=31,2
potencia=P=15 Hp

P=M 3 x n=1309 ,90 x 31,2

Wt=

2
60

P=4279,78 Nm 5,82 Hp

33000 xNx 12
dn

Reemplazando
Wt=

33000 x 5,82 x 12
14 m.31,2

Pgina
14
INGENIERIA MECANICA

F
ormula de
esfuerzo
de la
AGMA

Wt=

1679,52
m

FACTOR DE APLICACIN
K a=1 Segn tabla de shigley pag. 747
Kv

HALLANDO EL FACTOR DINMICO

Si

Qv =7
2

B=0,25(127) 3 =0,731
A=50+ 56 (1B )=50+56 ( 10,731 )=65,064
2

V max =[ A+ ( QV 3 ) ] =[ 65,064+ ( 73 ) ] =4769,836

K v=

A + V
A

) (
=

65,064+ 4769,836
65,064

PASO DIAMETRAL

0,731

=1,697

Pd :

Z
14
1
Pd = =
=
d 14 m m
ANCHO DE CARA F:
8 m F 12,5 m 10,25 m
FACTOR DE TAMAO:
K s =1
FACTOR DE DISTRIBUCIN DE CARGA:
K m=1.3
FACTOR GEOMTRICO:
J =0.25
Pgina
15
INGENIERIA MECANICA

Reemplazando:
=

W t K a P d K S K m 1679,52(1)
1(1.3)
1
=
Kv F
J
m(1,697) m ( 10,25 m) 0.25

Formula de resistencia de la AGMA

adm=

St K L
Kt K R

ESFUERZO DE ROTURA DEL MATERIAL SE USARA ACERO:

S t =45000 psi
FACTOR DE DURACIN:
K L =1,2
FACTOR DE TEMPERATURA:
K t =1
FACTOR DE CONFIABILIDAD:
K R =0,762
Reemplazando:
adm=

S t K L 45000(1,2)
=
K t K R ( 1 ) (0,762)

Como sabemos que:

adm
1679,52(1)
1(1.3) 45000(1,2)
1

m(1,697) m ( 10,25 m ) 0.25

( 1 ) (0,762)
m=0,192 pulg 4,87 5

Pgina
16
INGENIERIA MECANICA

CALCULO DE LAS DIMENSIONES GEOMTRICAS DEL PIN:

PASO CIRCULAR:
PC =m=5 =15 ,708
DISTANCIA ENTRE LOS EJES:
Z +Z
14 +84
C= P g m=
( 5 )=245
2
2
DIMETRO DEL CRCULO PRIMITIVO:
d=Z p m=14 ( 5 )=70
DIMETRO DEL CRCULO DE BASE:
d b=dcos =70 ( cos 20 )=65.778
Nota Hori tabla N 4 engranajes rectos

=20

PASO CIRCULAR BASE:

p= pC cos=15 , 708 xcos20=14 ,761

ANCHO DE FLANCO DE DIENTES

8 m F 12,5 m 10,25 m=10,25 ( 5 )=51 , 25
CALCULO DE LAS DIMENSIONES GEOMTRICAS DEL ENGRANAJE:
PASO CIRCULAR:
PC =m=5 =15 , 708
DISTANCIA ENTRE LOS EJES:
Z +Z
14 +84
C= P g m=
( 5 )=245
2
2
DIMETRO DEL CRCULO PRIMITIVO:
d=Z p m=84 ( 5 )=420

Pgina
17
INGENIERIA MECANICA

 DIMETRO DEL CRCULO DE BASE:

d b=dcos =420 ( cos 20 )=394,67
Nota HORI tabla N 4 engranajes rectos

=20

PAS CIRCULAR BASE:

p= pC cos=15 , 708 xcos20=14 ,761
ANCHO DE FLANCO DE DIENTES
8 m F 12,5 m 10,25 m=10,25 ( 5 )=51 , 25

CALCULO DE
LOS EJES
CALCULO DE EJE NMERO 1
CLCULO DE LA CARGA TANGENCIAL
Conocemos:
d 1=qm=8 x 3=24 mm=0,945 pug
Potencia=15 Hp

Pgina
18
INGENIERIA MECANICA

n=3600rpm

Potencia=

15 Hp=

W wt dn
33000 12

( )

W wt 24 (3600)
W wt =555,85 lb
33000 12(25,4)

Sabemos que

=2,279

entonces hallaremos

de tablas shigley pag. 678

(8va edicion)
n=14 ,5
Hallando W:
W=

W wt
555,85
=
=14438,06lb
cos n sen cos 14 , 5 sen 2,279

W X =555,85 lb
W y =Ws en n=14438,06 lb ( sen 14 ,5 ) =3615lb
W z=W ( cos n cos ) =14438,06lb ( cos 14,5 cos 2,279 )=13967,12 lb
Anlisis de cargas sobre sin fin (W) y engranaje (G)
W Wt =W Ga=14438,06 lb
W Wr =W Gr =3615 lb
W Wa=W =13967,12lb

Pgina
19
INGENIERIA MECANICA

HACIENDO LA SUMA DE
MOMENTOS EN EL PUNTO A

M AX =0
3615 ( 52,163 ) +RCY ( 104,326 )=0
RCY =1807,5 lb
Pgina
20
INGENIERIA MECANICA

 F Y =0
R AY 3615+1807,5=0
R AY =1807,5 lb

M AY =0
14438,06 ( 52,163 )R CX ( 104,326 )=0
RCX =7219,03 lb

F X =0
R AX +14438,067219,03=0
R AX =7219,0 3lb

PLANO ZY
Pgina
21
INGENIERIA MECANICA

0 X 52,163
M =VX

PARA X =0 M =0
PARA X =52,163
M =94284,6225 lb. mm

PLANO ZX
0 X 52,163

M =VX

PARA X =0 M =0
PARA X =52,163
M =376566,2619lb . mm

Pgina
22
INGENIERIA MECANICA

CALCULO DEL DIMETRO DEL EJE POR TEOREMA DEL ESFUERZO CORTANTE
MAXIMA:

1 /2
32 n
d=
( M 2+T 2 )
SY

1 /3

n=factor de seguridad=1.3
Acero HDIN CK45

S Y =550 N /mm2

Anlisis del punto B:

M = 94284,6225 2 + (376566,2619 ) =388190,3394 lbmm=1726748,54 Nm m
2

T =6670,16 lbmm=29670,2104 Nmm

Reemplazando en la formula:

1 1

1 1

] [

3
3
32 ( 1.3 )
32 n
d=
( M 2+T 2 ) 2 =
( 1726748,542 +29670,2104 2 ) 2 =34,64 mm
SY
( 550 )

Pgina
23
INGENIERIA MECANICA

CALCULO DE EJE NMERO 2

CLCULO DE LA CARGA TANGENCIAL
Conocemos:
d c =348 mm
d p=70 mm
n=3600rpm
W ga=14438,06 lb
W gr =3615 lb
W =13967,12 lb

Calculando la carga en el engranaje G:

W pz =

2 Mn 2(1309.9)1000
=
=37425,7 N =8413,67 lb
dp
70

W pr =W pt tag =8413,67 tag20=3062,33 lb

Pgina
24
INGENIERIA MECANICA

HACIENDO LA
SUMA DE
MOMENTOS EN EL
PUNTO D

M DZ=0
3615 ( 36 )+ F Y ( 72 ) +8413,67( 197)=0
FY =21213,24 lb

M DY =0
13967,12 ( 36 )+ F Z ( 72 )3062,33(197)=0
F Z =1395,32lb

F Z=0
D Z 13967,121395,32+3062,33=0
DZ =12300,11 lb

F y =0
Pgina
25
INGENIERIA MECANICA

D Y 36 15+(21213,24)+8413,67=0
DY =16414,57 lb

Pgina
26
INGENIERIA MECANICA

PLANO XY
36 X 72
M =16414,57 X 3615( X 36)

M =12799,57 X +130140

PLANO XZ

0 X 36

M =12300,11 X

M =12300,11 X 13967,12( X36)

M =1667,01 X + 502816,32

Pgina
27
INGENIERIA MECANICA

M E = 590924,522 +9731,04 2=591004,64 lbmm=2627972,08 Nmm

M F = 1051709.042 +3062,332=1051713,50 lbmm=4676568,55 Nmm
T E =2430278,88lbmm=10806522,66 Nmm
T F =294478,45 bmm=1309899,248 Nmm
CALCULO DEL DIMETRO DEL EJE POR TEOREMA DEL ESFUERZO CORTANTE
MAXIMA:

1 /2
32 n
d=
( M 2+T 2 )
SY

1 /3

n=factor de seguridad=1.3

Acero HDIN CK45

S Y =550 N /mm

Reemplazando en la formula:
1 1

3
32 (1.3 )
dE=
( 2627972,082 +10806522,662 ) 2 =64,45 mm
(550 )

1 1

3
32 ( 1.3 )
dF=
( 4676568,552+1309899,2482 ) 2 =48,90 mm
( 550 )

Pgina
28
INGENIERIA MECANICA

CALCULO DE EJE NMERO 3

HACIENDO LA
SUMA DE
MOMENTOS EN
EL PUNTO A

F Z=0
H AZ =3062,32lb

F Y =0
HY

Pgina
29
INGENIERIA MECANICA

H Y =8413,67 lb

Pgina
30
INGENIERIA MECANICA

PLANO XY

M =8413,67 X

PLANO XZ
M =3062,32 X

Pgina
31
INGENIERIA MECANICA

M I = 1051708,752 +3827902=1119204,842 lbmm=4978447,765 Nmm

T =1030674,575lbmm=4584647,369 Nmm
CALCULO DEL DIMETRO DEL EJE POR TEOREMA DEL ESFUERZO CORTANTE
MAXIMA:
d=

1 /2
32 n
( M 2+T 2 )
SY

1 /3

n=factor de seguridad=1.3
Acero HDIN CK45

S Y =550 N /mm

Reemplazando en la formula:
1 1

3
32 ( 1.3 )
d=
( 4978447,7652+ 4584647,3692 ) 2 =54,62 mm
( 550 )

RODAMIENTOS DE TABLAS SKF

RODAMIENTO NUMERO 1 Y 2 _PARA EL EJE 1
Se elige rodamiento cnico por soportar cargas radiales y
axiales con dimetro d=34,64 mm 35 mm
F Radial en A =7441,87lb=33,10293 kN
L10=60.106 . n . L10h
L10=60.106 .3600 . 20 000=4320
1

C
=L10 p
P
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INGENIERIA MECANICA

C
=4320 3 =16,29
P
P1=X F radialen A
P1=33,10293 kN
P2=X F radi al en C
P2=33,10293 kN
C2

= C1 =33,10293 ( 16,29 ) =539,25 KN 539000 N a tablas skf

d A , C =120 mm

RODAMIENTO NMERO 3 Y 4 _PARA EL EJE

Se elige rodamiento DE AGUJAS por soportar cargas radiales

con dimetro d=64,45 mm 65 mm
F Radial enE =14427,3582lb=64,175 kN
L10=60.106 . n . L10h
L10=60.106 ( 31,2 ) 20 000=37,44
1

C
=L10 p
P
1

C
=37,44 3 =3,35
P
P4 =F radial en E

Pgina
33
INGENIERIA MECANICA

P4 =64,175 kN
C3 =64,175 (3,35 )=214.986 KN 212000 N a tablas skf
d E =65 mm

Rodamiento de agujas con pestaas con aro interior NA6913

Se elige rodamiento DE AGUJAS por soportar cargas radiales
con dimetro d=48,90 mm 50 mm
F Radial enF =21259,1 lb=93,074 kN
6

L10=60.10 . n . L10h
6
L10=60.10 ( 31,2 ) 20 000=37,44

C
=L10 p
P
1

C
=37,44 3 =3,35
P

P4 =F radial en F
P4 =64,175 kN
C3 =93,074 ( 3,35 )=311,7979 KN 73700 N atablas skf
d F =50 mm

Rodamiento de agujas con pestaas con aro interior NA6910

RODAMIENTO NUMERO 4 , PARA EL EJE 3
Pgina
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INGENIERIA MECANICA

Se elige rodamiento DE AGUJAS por soportar cargas radiales

con dimetro d=54,62 mm 55 mm
F Radial enI =8953,64 lb=39,827 kN
6

L10=60.10 . n . L10h
6
L10=60.10 ( 5,2 ) 20 000=6,24

C
=L10 p
P
1

C
=6,24 3 =1,84
P

P3=F radial en E
P3=39,827 kN
C3 =39,827 ( 1,84 )=73,28 KN 89700 N a tablas skf
d 3=55 mm

Rodamiento de agujas con pestaas con aro interior NA6911

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INGENIERIA MECANICA