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POTENCIA
1. INTRODUCCIN
El objetivo de los sistemas de control, dentro de los sistemas elctricos de
potencia, es conseguir generar en cada instante la potencia demandada de
la manera ms econmica y fiable, manteniendo la tensin y la frecuencia
dentro de unos lmites preestablecidos. Con la finalidad de entender el
funcionamiento de los SEP, se dar una visin general de los controles de
tensin, de potencia y su modo de actuacin.
2. ESTRUCTURA GENERAL DEL CONTROL
Normalmente el usuario final debera recibir en la entrada de su instalacin
elctrica, en el caso ideal, un sistema trifsico equilibrado de tensiones
manteniendo sus parmetros (forma de onda, frecuencia y valor eficaz)
constantes a lo largo del tiempo. Inevitablemente estos parmetros no
permanecen constantes, debido a las continuas variaciones de la carga y a
las posibles averas en la red, por lo que es necesario un adecuado control y
para ello en primer lugar, lo ms importante es mantener la continuidad del
suministro; despus mantener las variables frecuencia y valor eficaz de la
tensin dentro de unos mrgenes y, finalmente, la consecucin de una forma
onda senoidal.
Los problemas de calidad de onda se dan principalmente a nivel de
suministro en baja tensin y sus soluciones se abordan tambin a ese nivel
local. El problema de la regulacin del valor eficaz y de la frecuencia del
sistema, se resuelve en forma global y con una estructura de control
jerrquica.
Las variables frecuencia y tensin no slo requieren control de cara al
usuario, sino que tambin inciden en el control de los flujos de activa y
Nivel primario. A nivel local. Claramente diferenciado para los controles P-f (tiempos de respuesta de 2 a 20 segundos) y Q-V (tiempos
de menos de 1 segundo).
Nivel secundario. A nivel zonal (reas o regiones) para el control P-f
(tiempos de respuesta de 20 segundos a 2 minutos) y Q-V (tiempos
de algunos segundos).
Nivel terciario. A nivel global de todo el sistema. Comn a los controles P-f y Q-V. Se basa en un flujo de potencias ptimo y considera
el sistema en su conjunto desde las perspectivas de seguridad y
economa (Horizonte de actuacin es del orden de varios minutos).
CENTRO DE CONTROL
Generador sncrono.
Compensador sncrono.
Bateras de condensadores y/o reactancias.
Sistemas estticos de control de reactiva (static var control, SVC)
Transformadores de regulacin.
2H
d
Pm Pe
dt
Donde:
, Pm , Pe
(1)
(2)
(3)
H = constante de inercia
H= WCIN 0 /sN
(4)
1
Pm Pe
2 Hs
Pe PD D
PD
(5)
(6)
1
Pm PD D
2 Hs
(7)
de
los
grupos
se
pueden
masas
CONTROL PRIMARIO
Es el que realiza cada unidad de generacin, por medio del regulador
primario o regulador de velocidad de la turbina, esto se realiza por medio de
un dispositivo de medida de la velocidad y de un mecanismo que acte
sobre la admisin de la turbina.
Primeros reguladores: mecanismos centrfugos de Watt
hidrulicos.
2 f
p m
(8)
m m m 0
(9)
(10)
f f f 0
(11)
Donde:
f0 = frecuencia nominal.
REGULADOR DE VELOCIDAD ASTTICO
El funcionamiento del mecanismo de actuacin es tal que siempre que la
seal de error (diferencia entre la velocidad medida y la, velocidad de
Pval ,
proporcional a la magnitud de la
Pval
1
1
1
Donde:
TR
1
constante de tiempo.
KG R
Pm
ecuacin:
Pval Pm Pref
(13)
i)
ii)
...
R1 R2
Por tanto:
Pm Pref
Req
(14)
Donde:
Pm es
Pm
siguiente:
Pm PD Deq
(15)
PD
1
Deq
Req
(16)
Pmi
Ri
i 1, 2,..., n
(17)
Ri RNi
SB
S Ni
(18)
Pmi
S Ni
RNi S B
i 1, 2,..., n
(19)
PD ,
f 0.01
2.104
f0
50
1
1
0
2.10 4 4.103 2MW
R
0.05
50 Hz
1 se obtiene:
1000 MVA
PD
0.2
0.00435
1
1
Deq
1
Req
0.02222
Por tanto la frecuencia desciende (0.00435) x (50 Hz) = 0.2173 Hz.
c) Las potencias mecnicas de cada turbina resultan:
f 0.00435
Pm1
0.0870
R1
0.05
f 0.00435
Pm 2
0.06525
R2 0.06666
f
Pm 3
f 0.00435
0.04350
R3
0.1
PD
que corresponde a un valor real de 4,35 MW. Esta cantidad coincide, salvo
errores de aproximacin, con
Pm PD
4,25 MW.
CONTROL SECUNDARIO
Ante una variacin de la carga, slo con la actuacin del regulador de la
turbina, existe un error de frecuencia f en rgimen permanente. Por tanto,
hay que disponer un Iazo de control secundario para restablecer la
frecuencia a su valor nominal, lo cual se consigue mediante el ajuste de la
consigna de potencia de cada unidad Pref.
Considrese en principio un sistema formado por dos reas de control
(Figura 6).
U 1U 2
sen 12
X 12
(20)
dP12
d 12
12
12 0
U 1U 2
cos 10 20 1 2 (21)
X 12
0
Donde: T12
dt dt
1
(22)
U 1U 2
cos 10 20
X 12
(23)
P
j 1
mj
nG 1
P
j 1
mj
P12 2 Deq 2
(24)
respectivos valores vienen determinados por la caracterstica potenciafrecuencia equivalente de cada rea, esto es,
nG 1
mj
j 1
nG 2
mj
j 1
1
Req 1
2
Req 2
(25)
PD1
B1 B 2
(26)
Donde:
B1
1
Req 1
Deq 1 ;
B2
1
Req 2
Deq 2
(27)
B2
PD1
B1 B2
(28)
(29)
ij
Pnet
int i
Pnet
int prog i
Pnet
int i
i=
P
j 1
Pnet int
ij
prog i
(30)
de cada
K i ECAi dt
(31)
Con este tipo de control se garantiza que el ECA ser nulo en rgimen
permanente. La implementacin prctica se lleva a cabo enviando los datos
de los flujos de potencia en las lneas de enlace y de la frecuencia al centro
de control del rea. Se calcula el ECA y se asigna un porcentaje del mismo a
cada una de las unidades generadoras que participan en el control. Se
generan as las seales para subir o bajar las potencias de referencia de los
reguladores, seales que se envan a cada unidad generadora a intervalos
de tiempo discretos (2 o ms segundos).
Como ilustracin del comportamiento de un sistema multirea con control
secundario, en la Figura 9 se muestra la respuesta temporal ante un escaln
en la potencia demandada en el rea 1.
= 700 MW/Hz. El rea 2 genera un total de 4.000 MW con 1/R eq-2 = 1.400
(b)
1
Req 1
100
0,0476 Hz
1400 700
Req 2
Y para cada una de las reas, las sumas de potencias mecnicas totales
son:
nG 1
P
j 1
mj
nG 2
P
j 1
mj
f 1
0,0476
33,33MW
Req 1
700
f 2
0,0476
66,66 MW
Req 2
1400
(32)
S Di , elegir las potencias PGi y los mdulos de las tensiones U i para i = 1,2,...,
n , para minimizar el coste total
m
C T C i PGi
(33)
i 1
Sujeto a cumplir:
1)
2)
las siguientes restricciones de desigualdad para la potencia generada,
los flujos de potencias en las lneas y los mdulos de las tensiones.
Pij Pijmx
U imin U i U imx
i 1,2,..., m
en todas las lineas
i 1,2,..., m,..., n
Comentarios a la formulacin:
1. Ntese que la funcin objetivo puede ser otra distinta que la
minimizacin de costes de generacin. Es frecuente, por ejemplo,
imponer como objetivo la minimizacin de las prdidas de
transmisin.
mx
2. Los lmites superiores de las potencias, PGi vienen impuestos por
los lmites trmicos de los grupos turbina-generador, mientras que los
min
lmites inferiores, PGi
vienen impuestos por consideraciones
termodinmicas varias; por ejemplo, se necesita, como mnimo, cierto
consumo de combustible para mantener la llama en el quemador.
3. Las restricciones sobre los mdulos de las tensiones establecen un
margen de variacin de las tensiones alrededor del valor nominal. El
objetivo es ayudar a mantener la tensin en las instalaciones de los
consumidores; la tensin no debe ser ni demasiado alta ni demasiado
baja.
4. Las razones para las restricciones impuestas a las potencias
transmitidas por las lneas estn relacionadas con los lmites trmicos
y de capacidad de transmisin de las mismas.
5. El FPO puede tambin incluir restricciones que representen el
funcionamiento del sistema tras una contingencia. Estas restricciones
de seguridad hacen posible que el FPO simule el sistema de un
'modo defensivo'. Esto es, el FPO fuerza a que la operacin del
sistema sea tal que, tras determinada contingencia, las tensiones en
los nudos y las potencias transmitidas por las lneas estn dentro de
sus lmites. As se imponen restricciones del tipo
U imin U i con la linea kl fuera de servicio U imx
(34)
min
mx
Pij Pij con la linea kl fuera de servicio Pij (35)
Este tipo especial de FPO es conocido con la denominacin flujo de
potencias ptimo con restricciones de seguridad (Security Constrained
Optimal Power Flow, SCOPF).
6. La formulacin del problema se ha realizado considerando la potencia
activa inyectada y la tensin en los nudos como variables de control
en cada generador. El problema se puede ampliar considerando
tambin otras variables de control, tales como las relaciones de
transformacin complejas (variacin del mdulo y del desfase) en los
transformadores reguladores y las admitancias de las inductancias y
condensadores de compensacin serie y paralelo.