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Como se coment anteriormente, este captulo pretende ser una gua introductoria
a todo lo relacionado sobre la Mltiplexacin por Divisin en Frecuencia Ortogonales
OFDM. No solo se intenta que el lector aprenda sobre las caractersticas analticas de
los sistemas OFDM, sino que tambin se pretende que se obtengan unos conocimientos
sobre la evolucin histrica que ha tenido, las normas y sistemas actuales que hacen uso
de dicha modulacin y los sistemas futuros de prxima implantacin que hacen uso
tambin de OFDM para la transmisin de la informacin.
Con esto se pretende que el lector obtenga una panormica amplia sobre OFDM,
por ello se ha dividido este captulo en varias partes para poder obtener unos objetivos
sobre los conocimientos que se desean exponer sobre OFDM. Los temas en los que se
ha divido este captulo y los objetivos de cada uno son:
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Conceptos previos: Vamos a aclarar una serie de conceptos que tienen que
quedar claros antes de realizar el estudio de los sistemas OFDM.
13
Una mayor contribucin a OFDM fue realizada en 1971 por Weinstein y Ebert,
quienes propusieron el uso de la Transformada Discreta de Fourier (DFT) para realizar
la modulacin y demodulacin en banda base. Su trabajo no se enfoc a perfeccionar
cada canal de manera independiente sino a un procesamiento eficiente y eliminar los
desajustes propios de un banco de osciladores (en ese momento los bancos de
osciladores eran necesarios en el transmisor y el receptor, un oscilador para cada uno de
los subcanales, apareciendo serios problemas de sincronizacin y sintonizacin en los
sistemas). Para combatir la ISI y la ICI, ellos usaron tanto un intervalo de guarda entre
smbolos como un enventanado de tipo coseno alzado en el dominio del tiempo. Esta
solucin no consegua una ortogonalidad perfecta entre subportadoras entre subcanales
pero era ya una mejora considerable para la poca y la mayor contribucin aportada a
OFDM hasta hoy da.
Otro gran avance fue el introducido por Peled y Ruiz en 1980, quienes
introdujeron el prefijo cclico (CP) o extensin cclica, que resolvan los problemas que
se producan en la ortogonalidad de las seales. En vez de utilizar un periodo de guarda
vaco, ellos propusieron transmitir en ese espacio una extensin cclica del smbolo
OFDM. Esto, efectivamente, simula un canal que realiza una convolucin cclica, lo que
implica ortogonalidad sobre canales dispersivos cuando el CP es mayor que la respuesta
impulsiva del canal. Sin embargo, esto introduce una prdida de energa proporcional a
la longitud del CP, pero que queda justificada por la nula ICI.
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15
s (t ) =
N / 2 1
i= N / 2
exp j 2 f c + t
T
(2.1)
donde:
- fc es la frecuencia central.
- T es el periodo de smbolo.
- di es el smbolo que lleva la informacin
- s(t) es la seal OFDM en el tiempo.
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En principio, podra parecer que modular y demodular una seal OFDM requerira
tantas cadenas transmisoras y receptoras como portadoras tuviese el mltiplex. Si esto
fuese as, el sistema sera inviable, pues un mltiplex de decenas o centenares de
portadoras implicara equipos terminales con decenas o centenares de cadenas
transceptoras. Afortunadamente, slo se requiere una cadena en cada sentido de
transmisin, que modula o demodula todas las portadoras a la vez. Si se examina la
ecuacin anterior, se comprueba que una seal OFDM es la transformada inversa de
Fourier de los coeficientes di, y, en consecuencia, los coeficientes son la transformada
directa de s(t). Por consiguiente, la accin de modular y demodular todas las portadoras
a la vez de una seal OFDM consiste bsicamente en aplicar los algoritmos de la
transformada rpida de Fourier, muy conocidos y fciles de implementar en los
procesadores digitales.
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19
20
21
P ( ) = a k2 (t k )
(2.2)
k =0
Interferencia
Intersmbolo
(ISI).
Es
por
tanto
necesario
evaluar
23
Al trabajar con un sistema con una nica portadora, tendremos un ancho de banda
de la seal grande, como muestra la Figura 2.8. Si queremos una velocidad de
transmisin elevada, implica un perodo de smbolo de la modulacin muy pequeo. Y
un perodo de smbolo pequeo hace que afecten las interferencias entre smbolos dado
que se verificar RMS >Ts que es la condicin para que se produzcan.
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Una propuesta alternativa para el diseo de un sistema de comunicacin pasobanda eficiente en presencia de distorsin de canal, son los sistemas multiportadora.
Consisten en la divisin del ancho de banda del canal B disponible en N subcanales con
un mismo ancho de banda f menor, de forma que B=Nf. As, el ancho de banda de
cada subcanal es suficientemente estrecho para que se produzca flat fading
independiente en cada uno de ellos. O lo que es lo mismo, ha aumentado el perodo de
smbolo y se verifica RMS <Ts que es la condicin para que no se produzcan
interferencias entre smbolos. Los datos son transmitidos mediante Multiplexin por
Divisin en Frecuencia (FDM). Respecto al rgimen binario en sistemas multiportadora,
ste no cambia puesto que es la suma de los regmenes binarios de cada subcanal.
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La modulacin OFDM tiene como fin fundamental adecuar los datos que se
quieren transmitir a las caractersticas del canal empleado. Esta modulacin es un
sistema de comunicacin en paralelo, es decir, los datos son transmitidos en el mismo
instante de tiempo por N subportadoras, que se eligen particularmente, para que sean
ortogonales entre s.
Luego FDM y OFDM hacen referencia a dos conceptos muy diferentes, FDM a
una tcnica para enviar informacin de diferentes usuarios en diferentes canales, y
26
En la Figura 2.10 podemos observar las notables diferencias existentes entre los
espectros de una transmisin usando una tcnica multiportadora convencional y el caso
en el que se utiliza una modulacin con portadoras ortogonales:
27
28
29
32
Existe otra posibilidad que se basa en que en el proceso de creacin del smbolo
OFDM, stos no se originan aadiendo las ltimas muestras del smbolo a las primeras,
sino que se aade una cola de ceros de la misma longitud L que el prefijo cclico. A esta
tcnica se le denomina Zero-Padding (ZP).
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1
(t ) (t )dt = 0
b
*
q
si p = q
si p q
(2.3)
Transmisor
Asumiendo un sistema OFDM con N subportadoras, un ancho de banda de W y
que la duracin del smbolo es T, de los cuales Tcp segundos pertenecen al prefijo
cclico, el transmisor puede usar las siguientes formas de onda.
W
j 2 K (t TCP )
1
e N
k (t ) = T TCP
0
si t [0, T ]
en otro caso
donde T=N/W+TCP .
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(2.4)
sl (t ) = x k ,l k (t lT )
(2.5)
k =0
donde x0,l, x1,l,, xN-1,l son nmeros en general complejos que provienen de los puntos
de una constelacin de seales. Observando la Ecuacin (2.5) se aprecia que la seal en
banda base tiene la misma expresin que una IDFT. Esto hace que se usen algoritmos
rpidos de la IDFT (IFFT) para la transmisin.
s (t ) =
sl (t ) =
l =
N 1
l = k = 0
k ,l
k (t lT )
(2.6)
35
Figura 2.20: Efecto del multitrayecto sobre la seal transmitida cuando se reduce
el periodo de smbolo
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r (t ) = ( g * s )(t ) =
Tcp
g ( ; t )s(t )d + n (t )
~
(2.7)
donde g( ;t) es la respuesta impulsiva del canal y donde (t) es ruido Gaussiano blanco
aditivo (AWGN) con densidad de potencia espectral N0/2.
efecto del desvanecimiento y slo existir AWGN en el canal. A este canal se le llama
AWGN. Por otro lado, si la respuesta impulsiva del canal vara en el tiempo, entonces
existir desvanecimiento y AWGN en el canal, este canal se conoce como canal con
desvanecimiento.
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Receptor
El receptor podemos analizarlo como un banco de filtros adaptados a la ltima
parte de las seales del transmisor [Tcp-T].
k* (T t ) si t 0, T - Tcp
k (t ) =
en otro caso
0
(2.8)
= (r * k )(t ) t =T
yk
Tcp
T
r (t ) ( t )dt
T
N 1
*
x k ' k ' (t ) d k (t )dt + n~ (T t ) k* (t )dt
0 g ( ; t )
k
Tcp
Tcp
(2.9)
k'
Tcp 0
Tcp
N 1
'
k
(2.10)
la integral interior es
Tcp
Tcp
g ( ) (t )d = g ( )
'
k
T Tcp
j 2k ' t Tcp W / N
Tcp
T Tcp
g ( )e
j 2k ' t Tcp W / N
j 2k W / N
'
d
(2.11)
38
Tcp
'
W
hk ' = G k ' = e j 2k W / N
N 0
(2.12)
N 1
k ' =0
Tcp
yk = xk '
=
k ' =0
k'
T Tcp
(2.13)
hk ' k ' (t ) k* dt + n k
0
donde n k =
j 2k ' t Tcp W / N
Tcp
N 1
n (T t )
*
k
Tcp
tenemos:
Tcp
(t )
k'
*
k
dt = k k '
(2.14)
(2.15)
39
s m (n ) = N
0
N 1
x
k =0
k ,m
e j 2k (n. N ) / N
si n 0, N + N cp 1
(2.16)
en otro caso
40
s (n ) = s m (n m(N + N cp ))
(2.17)
m=0
r (n ) =
N cp 1
g ( )s(n ) + n( )
(2.18)
=0
y k ,m = r (n )e j 2kn / N
(2.19)
n =0
Ncp 1
j 2kn / N N 1
(
)
= g ( )sm N cp + n e
+ n(n )e j 2kn / N
n=0 =0
n =0
N 1
y k ,m
(2.20)
N cp 1
1
= g ( )
N
n =0 =0
N 1
y k ,m
N 1
x
k =0
j 2kn / N
j 2k ( n ) / N
e
e
+ nk ,m
k ,m
41
(2.21)
donde
n(n )e
j 2kn / N
n =0
N 1
1
y k ,m =
n =0 N
N 1
g ( )e j 2k / N x k ,m e j 2kn / N e j 2kn / N + n k ,m
k =0 =0
N 1
(2.22)
DFT
IDFT
DFT
Y resolviendo las operaciones anidadas se obtiene como resultado final:
y k , m = hk x k , m + n k , m
(2.23)
42
(2.24)
(2.25)
W
de la respuesta frecuencial dada por hl = G k ' , es decir la Transformada de Fourier
N
de g( ) .
Dispersin
Si la dispersin en tiempo y en frecuencia que introducen ISI e ICI no son
suficientemente mitigadas por la utilizacin del CP y una separacin larga entre las
portadoras hay que incluirla en el modelo. Una forma de hacerlo es modelar estos
efectos mediante un incremento del ruido aditivo.
No linealidades
Los sistemas OFDM tienen una gran relacin potencia de pico a potencia media
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Interferencias externas
Tanto los sistemas sobre cable como los inalmbricos estn sujetos a
Ventajas:
-
Inconvenientes
-
La seal OFDM presenta un elevado rango dinmico y por tanto son muy
sensibles a las no linealidades introducidas por los amplificadores, por lo que
44
Figura 2.24: El producto de una seal sinusoidal por un armnico suyo es cero
45
1
1
cos(m n ) cos(m + n )
2
2
(2.26)
Cada una de estas dos componentes es tambin una sinusoide, por lo que la
integral bajo su rea es cero. Podemos concluir pues que en general para todos los
nmeros enteros n y m las seales senosoidales de frecuencias n y m son ortogonales
entre s. Este concepto de ortogonalidad es clave en OFDM ya que nos permite la
transmisin simultnea en un estrecho rango de frecuencias y sin que se produzcan
interferencias entre ellas.
46
47
Figura 2.27: (a) Seal bajo canal ideal. (b) Canal con desvanecimientos profundos
a determinadas frecuencias. (c) Seal OFDM bajo canal con desvanecimientos.
48
49
50
51
Pero no todos sern beneficios puesto que la inclusin del CP, a pesar que reduce
los efectos del desvanecimiento y la interferencia intersimblica, aumenta el ancho de
banda de la seal y la energa que se debe transmitir incrementa con la longitud del
prefijo cclico.
N cp
SNRloss = 10 log10 1
N T
(2.27)
54
La suma de dos portadoras, permite ahora transmitir 3RS sobre un ancho de banda
de [-2RS,2RS]. Esto produce una eficiencia espectral de 4/3 Hz por smbolo para tres
portadoras o una de 6/5 para 5 portadoras.
55
Figura 2.36: Espectro de una seal OFDM frente al espectro de una seal QPSK
R=
x(t )
(2.28)
Pavg
Tamao de la FFT : 64 de los cuales se suelen usar slo 58, 48 para datos y 4
para seales piloto.
58
r (n n ) =
1
N
[ h(i )a e
N 1
j 2ki / N
k =0
]e
j 2k ( n n ) / N
(2.29)
j 2kn
Z k = a k h(i )e N e N
(2.30)
Por un lado k a toma el efecto del canal mediante el producto con la funcin de
transferencia H(k):
H (k ) = h(i )e
2ki
N
(2.31)
59
2kn
N
Podemos ver como hemos dicho que el efecto es ms intenso a medida que
incrementamos la frecuencia, o lo que es lo mismo cuanto ms nos acerquemos al
extremo de la banda.
60
al prefijo cclico y la otra al smbolo OFDM del cual se ha copiado, dicha diferencia es
pequea .Si se enventana con una ventana rectangular de la misma longitud que el CP
obtendremos una serie de mnimos, cada uno de los cuales se encontrar al comienzo de
los smbolos OFDM. Esta idea se formaliza matemticamente mediante la funcin de
verosimilitud, la cual se maximiza para obtener de manera simultnea los offsets
temporal y frecuencial. Para el caso de offset frecuencial nulo y offset temporal
tenemos:
( ) =
+ L 1
k=
2
SNR
2
Re r (k )r * (k + N )
r (k ) r (k + N )
SNR + 1
SNR + 1
61
(2.32)
D(db )
11
4N
6 ln 10
W
ES
N0
(2.33)
donde W representa el ancho de banda y ES/N0 la SNR por smbolo. Ntese que la
degradacin aumenta con el nmero de portadoras. Debido a las rpidas variaciones de
la fase del ruido, se pueden producir grandes problemas.
A partir de los estudios publicados hasta la fecha se desprende que los sistemas de
muestreo no sincronizados son mucho ms sensibles al offset de reloj que los de
muestreo sincronizado.
62
f =
F
W N
(2.34)
63
10
(f )2 E s = 10 Nf E s
D(dB )
3 ln 10
N 0 3 ln 10 W N 0
(2.35)
vemos como D aumenta con el cuadrado del nmero de canales cuando F y W son
constantes.
N
= 1 , donde fc es el espaciado frecuencial entre subportadoras, N el nmero de
W
64
Este fenmeno se estudia con una figura denominada PAPR (Peak to Average
Power Ratio) que mide la relacin entre la mxima potencia que puede llegar a alcanzar
una seal y la potencia media.
Aunque para las seales OFDM la PAPR es gen de la mayora de la potencia esta
concentrada en las amplitudes pequeas y las amplitudes altas ocurren con poca
probabilidad. Una tcnica simple para eliminar los picos altos de la seal es acotarla
(clipping) en la parte digital antes de que llegue a los amplificadores analgicos. Pero
esto representa una prdida de energa que aparece en el receptor como un ruido aditivo.
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Para simplificar los clculos suponemos que vamos a medir la potencia a una
frecuencia f = fq donde f es la separacin entre portadoras y q es un nmero entero.
X(f )=
(2.36)
sin ( (Tf p ))
exp ( j (Tf p ))
(Tf p )
(2.37)
Sk, p =
sin ( (k p ))
exp ( j (k p ))
(k p )
(2.38)
N 1
P(q ) = E a p s q , p
p =0
(2.39)
P(q ) = s q , p
(2.40)
p =0
66
(i l )T < T < iT
(2.41)
v P (t ) = g P e ( j 2f c (t P )) a k ,i e j 2k (t P ) / T =
k =0
= g Pe
( j 2f c (t P ))
N 1
a
k =0
k ,i
j 2kt / T
j ( P + k P )
para
(2.42)
Para casos tpicos el retraso introducido por un eco, p, es mucho mayor que el
periodo de la portadora y los valores de p, de forma aproximada, se distribuyen
uniformemente sobre 2. Si la duracin de la respuesta impulsiva del canal es mucho
menor que la duracin del smbolo OFDM, kp es muy pequeo y prcticamente no
tiene efecto .Cuando esto ocurre se dice que hay desvanecimiento plano y entonces para
un eco todas las subportadoras sufren la misma atenuacin.
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z m ,i , p = g P e
j p
N 1
c
i =0
l m , p
(2.43)
a l ,i
donde
cl m , p
1
=
N
N 1
l =o
sin ( (1 m + f p T ))
(1 m + f p T )
sin
N
N 1
j
l m + f p T
N
(2.44)
0, P
ca min os
N 1
ca min os l m
(2.45)
2
l m, P
Si no consideramos el CP, entonces aparece ISI e ICI debido a que cada eco llega
con un retardo p. Este fenmeno se estudia igual que si no existiera sincronismo en el
receptor. Entonces si zm,i,p es el smbolo recibido en la subportadora m en el smbolo i
debido al eco con retraso p se tiene:
z m ,i =
(2.46)
m ,i , p
ca min os
Si no consideramos el prefijo cclico aparece ISI he ICI debido a que cada eco
llega con un retraso p. Este fenmeno se estudia igual que si no existiera sincronismo en
el receptor. Para cada camino, cada zm,i,p tiene una ICI que se calcula igual que si
calculamos la ICI debida a un error de duracin p en el sincronismo.
68
Mientras tanto, OFDM ha sido adoptada como un estndar para las nuevas
WLAN (Wreless LAN: redes de rea local inalmbrica) de alta velocidad, como son
IEEE802.11 (EEUU), HIPERLAN2 (Europa) y MMAC (Japn).
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