I.E.S.

Miguel de Cervantes (Granada)

Departamento de Matemticas
GBG
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EJERCICIO
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Dadas las rectas
r:

x 4 y 1 z 2

1
2
3

s : x 1

y 2 z 8

2
2

se pide:
a) Comprueba que las rectas r y s se cruzan.
b) Determina la ecuacin de la perpendicular comn.
c) Calcula la distancia entre ambas.
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Perpendicular comn a dos rectas que se cruzan y distancia entre las rectas
1

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a) POSICIN RELATIVA
Las rectas
r:

vienen determinadas por

x 4 y 1 z 2

2
1
3
A 4, 1, 2
r :
u 2, 1, 3

s:

x 1 y 2 z 8

1
2
2

B 1, 2, 8
s :
v 1, 2, 2

y tienen distinta direccin dado que sus vectores de direccin no son proporcionales
2 1

1 2

u y v son linealmente independientes

u
o bien, porque R 2 , como podemos observar:
v
2 1 3
R
2 por ser
1 2 2

2 1
3 0
1 2

Por lo tanto, las rectas sern secantes o rectas que se cruzan.

Para saber a cual de los dos casos corresponden estudiaremos si los vectores AB , u y v son linealmente
dependientes o independientes.

AB 3, 3, 10
3 3 10
2 1 3 6 9 40 10 12 18 39 0
1 2 2

AB , u y v son linealmente independientes

Por lo tanto, las rectas r y s se cruzan.

b) PERPENDICULAR COMN
Mtodo 1
Sea t la perpendicular comn a r y s.
Determinemos los puntos P y Q de mnima distancia entre ambas rectas, puntos de interseccin de la
perpendicular comn t con las rectas r y s, respectivamente.
P r t y Q s t
Para ello expresemos las rectas en forma paramtrica, y tomemos los puntos P y Q como puntos genricos de sus
respectivas rectas.
Debemos utilizar distintos parmetros en cada una de las rectas.
x 4 2
x 1

r : y 1 y s : y 2 2

z 8 2
z 2 3

P r P 4 2, 1 , 2 3
PQ 3 2 , 3 2, 10 3 2
Q s Q 1 , 2 2, 8 2

y teniendo en cuenta que

PQ u

PQ v

PQ u 0 2 3 2 1 3 2 3 10 3 2 0

PQ v 0 1 3 2 2 3 2 2 10 3 2 0

obtenemos un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas

27 14 10 0
14 10 27
6 4 2 3 2 30 9 6 0

23 10 9 0
10 9 23
3 2 6 2 4 20 6 4 0

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Perpendicular comn a dos rectas que se cruzan y distancia entre las rectas
2

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Resolvindolo
70 50 135
13 26 2
70 63 161

10 18 23

1
2

y con

1
2

quedan determinados los puntos P y Q.

1
1
1

P 4 2 , 1 , 2 3
2
2
2

Q 1 2 , 2 2 2 , 8 2 2

es decir,
1 1
P 5, ,
2 2

Q 1, 2, 4

y la recta t queda determinada por P y Q

1 1
P 5, ,
t: 2 2
Q 1, 2, 4

o bien, considerando el vector PQ

3 9

PQ 6, , w ' 12, 3, 9 w 4, 1, 3
2 2

y ser
Q 1, 2, 4
t:
w 4, 1, 3

y dada por su ecuacin continua es

t:

x 1 y 2 z 4

4
1
3

c) DISTANCIA ENTRE LAS RECTAS

Mtodo 1

d r , s d P, Q PQ

9 81
3 9
36

2
2
4 4

234

234
32 2 13 3 26

2
2
2

Por lo tanto,
d r, s

3 26
2

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Perpendicular comn a dos rectas que se cruzan y distancia entre las rectas
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b) PERPENDICULAR COMN
Mtodo 2
Sea t la perpendicular comn a r y s.
Se puede dar la perpendicular comn t como interseccin de dos planos 1 y 2 , siendo 1 el plano que
contiene a las rectas r y t, y 2 , el que contiene a s y t.

t: 1
2
Un vector director de la perpendicular comn t es el producto vectorial de los vectores directores r y s.

i j k

1 3 2 3 2 1

w u v 2 1 3
i
j
k 4i j 3k
2 2
1 2
1 2
1 2 2
o sea,

w 4, 1, 3

quedando determinados
A 4, 1, 2

1 : u 2, 1, 3

w 4, 1, 3

B 1, 2, 8

2 : v 1, 2, 2

w 4, 1, 3

x 4 y 1 z 2
2 3
2 1
1 3
3 0
1 : 2
1
x 4
y 1
z 2 0
4 3
4 1
1 3
4
1
3
6 x 4 18 y 1 2 z 2 0 6 x 24 18 y 18 2 z 4 0 6 x 18 y 2 z 38 0

1 : 3 x 9 y z 19 0
x 1 y 2 z 8
1 2
1 2
2 2
2 0
2 : 1
2
x 1
y 2
z 8 0
4 3
4 1
1 3
4
1
3
8 x 1 11 y 2 7 z 8 0 8 x 8 11 y 22 7 z 56 0 8 x 11y 7 z 42 0
2 : 8 x 11y 7 z 42 0

y se tiene que
3 x 9 y z 19 0
t:
8 x 11 y 7 z 42 0

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Perpendicular comn a dos rectas que se cruzan y distancia entre las rectas
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c) DISTANCIA ENTRE LAS RECTAS

Mtodo 2
Dadas las rectas
x 4 y 1 z 2
r:

2
1
3
determinadas por

A 4, 1, 2
r :
u 2, 1, 3

consideramos el vector

s:

x 1 y 2 z 8

2
1
2

B 1, 2, 8
s :
v 1, 2, 2

AB 3, 3, 10

AB, u, v

d r, s

u v
3 3 10

AB, u, v 2 1 3 6 9 40 10 12 18 39

1 2 2

j k

1 3 2 3 2 1

u v 2 1 3
i
j
k 4i j 3k
2 2
1 2
1 2
1 2 2

u v 4, 1, 3

2
u v 42 1 32 16 1 9 26

AB, u, v
39
39
39 26 3 26

d r, s

u v
26
2
26
26
d r, s

3 26
2

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Perpendicular comn a dos rectas que se cruzan y distancia entre las rectas
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c) DISTANCIA ENTRE LAS RECTAS

Mtodo 3
Dadas las rectas
x 4 y 1 z 2
r:

2
1
3
determinadas por

A 4, 1, 2
r :
u 2, 1, 3

s:

x 1 y 2 z 8

2
1
2

B 1, 2, 8
s :
v 1, 2, 2

calculemos la ecuacin del plano paralelo a una de las rectas y que contenga a la otra, por ejemplo, el plano s
paralelo a r y que contiene a la recta s.
s / s s y r s

As pues,
x 1 y 2 z 8
B 1, 2, 8

s : v 1, 2, 2 de donde s : 1
2 0
2
u 2, 1, 3
2
3
1

2 2
1 2
1 2
x 1
y 2
z 8 0 4 x 1 1 y 2 3 z 8 0
2 3
2 1
1 3
4 x 4 y 2 3z 24 0 4 x y 3z 18 0
s : 4 x y 3z 18 0

La distancia entre las rectas r y s ser la distancia de cualquier punto de la recta r al plano s .
d r , s d A, s

4 4 1 3 2 18
4 1 3
2

d r, s

16 1 6 18
16 1 9

39
26

39 26 3 26

26
2

3 26
2

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Perpendicular comn a dos rectas que se cruzan y distancia entre las rectas
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Por ltimo, comprobemos que la perpendicular comn obtenida con el mtodo 1 coincide con la obtenida en el
mtodo 2.
Mtodo 1
Q 1, 2, 4
t:
w 4, 1, 3

t:

x 1 y 2 z 4

4
1
3

Mtodo 2
3 x 9 y z 19 0
t:
8 x 11 y 7 z 42 0

Determinemos un vector director de t como producto vectorial de los dos vectores normales que determinan la
recta.

i j k

9 1 3 1 3 9

w ' n1 n2 3 9 1
i
j
k 52i 13 j 39k
11 7
8 7
8 11
8 11 7

w ' 52, 13, 39 w 4, 1,3

por ser

w ' 13w

Por lo tanto las dos rectas tienen la misma direccin.

Comprobemos que el punto Q 1, 2, 4 verifican las ecuaciones implcitas obtenidas por el mtodo 2.

Efectivamente,
3 1 9 2 4 19 3 18 4 19 0

8 1 11 2 7 4 42 8 22 28 42 0

Conclusin:
Es la misma recta

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Perpendicular comn a dos rectas que se cruzan y distancia entre las rectas
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