1

Leccion 1: Lneas de Transmision

Campos Electromagneticos (ELO250) (3 de abril de 2014)
Departamento de Electronica, Universidad Tecnica Federico Santa Mara

C ONTENIDOS
I.

Introduccion

II.

Ecuaciones de Onda para Tensiones y Corrientes

III.

Ecuaciones de Onda Fasoriales

IV.

Impedancia Caracterstica

V.

Expresiones Aproximadas Para , , , vp y Z0

VI. Parametros Constructivos de

Algunas Lneas de Transmision
VI-A. Cable Coaxial . . . . . . . . . . . . . . . . .
VI-B. Lnea de Placas Paralelas . . . . . . . . . . .
VI-C. Cable Bifilar . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3
3
4
4

VII. Reflexion
VII-A. Coeficiente de Reflexion en La Carga . . . . .
VII-B. Coeficiente de Reflexion en Cualquier Punto
de la Lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5
5

VIII. Solucion General para Tensiones y Corrientes

IX.

Distorsion en Lneas de Transmision

X.

Ondas Estacionarias
X-A.
Ondas Estacionarias . . . . . . . . . . . . . .
X-B.
Razon de Onda Estacionaria . . . . . . . . . .

6
6
7

Impedancia

XI.

XII. Lneas Compuestas

XII-A. Impedancia Aparente y Coeficiente de Reflexion
XII-B. Tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
XIII. Apendice
XIII-A. Derivacion de (15) . . . . . . . . . . . . . . .
XIII-B. Aproximacion de Primer Orden de Z0 . . . .
I.

8
8
9
9
9
10

I NTRODUCCI ON

La teora basica de redes electricas se basa en dos supuestos

fundamentales:
1. Los conductores perfectos son equipotenciales.
2. Los conductores que conectan elementos circuitales no almacenan carga.
Si bien en estricto rigor ambos supuestos son falsos, son muy
cercanos a la realidad al trabajar a frecuencias bajas y en circuitos
relativamento concentrados (es decir, que no se extienden sobre
grandes distancias). Sin embargo, al trabajar a frecuencias relativamente elevadas (con respecto a las distancias involucradas), el analisis
basado en los supuestos anteriores deja de predecir adecuadamente
el comportamiento de tensiones y corrientes.
La raz del problema es que cuando el producto
distanciafrecuencia es suficientemente elevado, entonces las

inductancias y capacitancias parasitas de los conductores se vuelven

significativas. Desde otro punto de vista, el problema radica en que
ninguna senal (electrica o de otro tipo) puede propagarse a velocidad
mayor que la velocidad de la luz. En particular, una tension que
fluctua rapidamente en el extremo de un cable hecho de conductores
y aislantes perfectos no podra aparecer de manera instantanea en
el otro extremo, lo que evidentemente contradice el supuesto de
equipotencialidad de los conductores perfectos.
En la practica, estos fenomenos comienzan a ser relevantes cuando
la maxima longitud de onda significativa en las senales de un
sistema, max , es aproximadamente diez veces la mayor dimension
del circuito asociado, max . En tales condiciones, y si se trata de un
cable, e ste u ltimo se denomina lnea de transmision o de e l se dice
que se comporta como lnea de transmision.
En la siguiente seccion elaboraremos un modelo de los cables
electricos que incluye inductancias, capacitancias, resistencias y
conductancias parasitas. El analisis de dicho modelo nos permitira caracterizar completamente el comportamiento de tensiones y
corrientes que, siendo valido a bajas frecuencias, lo es tambien
cuando max /max 10. Este analisis, que puede considerarse una
extension a altas frecuencias de la teora basica de redes electricas,
resulta ser imprescindible, por ejemplo, en el analisis y diseno de
circuitos de radio, circuitos impresos para circuitos digitales de alta
velocidad, circuitos de disparo ultra rapidos y la conexion de antenas
y otros dispositivos.
II.

E CUACIONES DE O NDA PARA T ENSIONES Y C ORRIENTES

En la figura 1 se muestra un modelo circuital de un segmento de

una lnea de transmision (cable de dos conductores separados por un
aislante). En este modelo, los parametros distribuidos R, G, C, L
i(x, t) L R

v(x, t)

i(x+, t) L
C

v(x+, t) G

x
Figura 1: Modelo circuital de un segmento de una lnea de transmision.
corresponden a:
R: Resistencia por unidad de largo de la lnea, en [/m].
Corresponde a la suma de las resistencias o hmicas de segmentos
de 1 [m] de cada uno de los dos conductores de la lnea.
G: Conductancia por unidad de largo de la lnea, en [S/m], asociada al dielectrico o aislante que separa a ambos conductores.
C: Capacitancia por unidad de largo de la lnea, en [F/m].
L: Inductancia por unidad de largo de la lnea, en [H/m].
Aplicando leyes de Kirchoff, se encuentra directamente que las
tensiones entre dos nodos consecutivos estan relacionadas por la

siguiente ecuacion:
i(x, t)
+ R i(x, t)
t
v(x, t) v(x+, t)
i(x, t)

=L
+ Ri(x, t)

t
v(x, t) v(x+, t) = L

Tomando el lmite cuando 0, obtenemos

v(x, t)
i(x, t)
=L
+ Ri(x, t)
x
t

(1)

Similarmente, para las corrientes i(x, t) e i(x + , t), se cumple

v(x + , t)
i(x, t) i(x + , t) = G v(x + , t) + C
.
t
Por lo tanto,

v(x, t)
i(x, t)
= Gv(x, t) + C
x
t

constantes estan dadas por

v
u
u
2
2
t ( 2 LC RG) + 2 (LG + RC) ( 2 LC RG)
=
2
(6)
v
u
u
2
2
t ( 2 LC RG) + 2 (LG + RC) + ( 2 LC RG)
=
2
(7)
Utilizando , las ecuaciones de onda fasoriales se reducen a
2
V (x) = 2 V (x)
2x
2
I (x) = 2 I (x)
2x
La solucion general de estas ecuaciones es de la forma

(2)

V (x) = V+ ex + V ex
| {z } | {z }

Para obtener ecuaciones diferenciales desacopladas para la tension y

la corriente, derivamos (1) con respecto al tiempo,
2

I + (x)

(8b)

I (x)

Los terminos V + (x) e I + (x) corresponden a ondas que se desplazan

(4)

Sustituyendo (1) y (3) en (4) obtenemos

(
)
2 i(x, t)
i(x, t)

= G L
+ Ri(x, t)
2x
t
)
( 2
i(x, t)
i(x, t)
+
R
.
C L
t2
t
Por lo tanto,
2 i(x, t)
i(x, t)
2 i(x, t)
=
RGi(x,
t)
+
(GL
+
RC)
+
LC
2x
t
t2
Procediendo similarmente a partir de (2), (3) y (4), se encuentra que
la tension satisface la siguiente ecuacion diferencial:
2 v(x, t)
v(x, t)
2 v(x, t)
=
RGv(x,
t)
+
(GL
+
RC)
+
LC
2x
t
t2
III.

I (x) = I+ e
+ I ex
| {z } | {z }

(3)

y a (2) con respecto a la posicion:

2 i(x, t)
v(x, t)
2 v(x, t)
=G
+C
.
2
x
x
xt

V
(x)

v(x, t)
i(x, t)
i(x, t)

=L
+R
tx
t2
t

V
(x)
+

(8a)

E CUACIONES DE O NDA FASORIALES

Si suponemos que todas las corrientes y tensiones tienen variacion

sinusoidal a frecuencia [rad/s], podemos aplicar analisis fasorial.
As, si V (x) e I (x) denotan los fasores de tension y corriente a
x [m] del generador, las ecuaciones anteriores pueden escribirse
fasorialmente como
2
I (x) = (R + jL)(G + jC)I (x)
2x
2
V (x) = (R + jL)(G + jC)V (x)
2x
Observando estas ecuaciones resulta conveniente definir la constante
de propagacion (compleja) como

(R + jL)(G + jC) = + j,
(5)
donde la constante de atenuacion y la constante de fase son
numeros reales no negativos. A partir de (5), se encuentra que estas

en direccion x con sentido positivo (es decir, hacia la derecha).

Similarmente, V (x) e I (x) describen a ondas que se propagan
en direccion x con sentido negativo (es decir, hacia la izquierda). En
ambos casos, la velocidad de fase es

[m/s],
vp =

donde la constante de fase esta dada por (7).

IV.

I MPEDANCIA C ARACTERI STICA

A continuacion demostraremos que las amplitudes complejas de

las ondas de tension, V+ , V , estan relacionadas con las amplitudes
complejas I+ , I , de las ondas de corriente mediante una constante
de proporcionalidad.
Reescribiendo (1) en notacion fasorial y sustituyendo (8a) en su
lado derecho obtenemos
[
]
V+ ex V ex = (R + jL)I (x).
Combinando este resultado con (8b) se obtiene que
[
]
I+ ex +I ex , x [0, ] (9)
V+ ex V ex = R+jL

Recuerde que en esta igualdad las incognitas son V+ , V , I+ e

I y que para cada valor de x las exponenciales son solo factores
multiplicativos. Como (9) vale para todo x [0, ], esta igualdad
arroja un sistema de infinitas ecuaciones (una para cada posible
valor de x). Dado que las funciones ex y ex son linealmente
independientes sobre cualquier intervalo de valores de x, se concluye
que la solucion de este sistema sobredeterminado de ecuaciones (de
rango 2) es
R + jL
V+ =
I+
(10)

R + jL
I
V =
(11)

As, definiendo la impedancia caracterstica de una lnea de transmision como

V + (x)
V (x)
Z0
=
,
(12)
I + (x)
I (x)

cuyas unidades son Ohms, concluimos que

R + jL
Z0 =
=
.
R + jL
G + jC

(13)

Tambien se define la admitancia caracterstica de la lnea de

transmision como
1
Y0
[S].
Z0
Notese que la impedancia caracterstica puede ser resistiva pura
cuando la lnea de transmision no tenga
aun
perdidas. De hecho,
haciendo R = G = 0, se obtiene Z0 =
L/C , que es una
cantidad real positiva, en []. Cual es entonces el significado de
la impedancia caracterstica? Tal como se desprende de (12), Z0 es
el cociente entre la onda de voltaje (fasorial) que se propaga hacia
la derecha y la corriente que se propaga en la misma direccion.
Por lo tanto, si Z0 es resistiva pura, significa que las ondas de
corriente y tension que se propagan hacia la derecha esta en fase.
As mismo, si Z0 es compleja (es decir, si tiene una componente
reactiva), existira un desfase entre ambas ondas. Lo mismo rige para
ondas que se propaguen hacia la izquierda.
Para las ondas que viajan hacia la izquierda (en direccion x, sentido
negativo), Z0 es el negativo del cociente entre tension y corriente
fasoriales. Si en un punto dado el fasor de tension de la onda que
se propaga hacia la izquierda es positivo, entonces la corriente en
ese punto fluira hacia la izquierda. Por tal motivo, esta corriente
sera negativa. El signo menos antes del cociente en (12) da cuenta
de este cambio de signo, proporcionando as un valor de Z0 con parte
real positiva.
V.

E XPRESIONES A PROXIMADAS PARA , , , vp Y Z0

Al reescribir (5) como

(
)(
)
R
G
,
= j LC
1j
1j
L
C

G
R
queda de manifiesto
que si se hace que L 0 y C 0,
entonces j LC . En la practica, si la lnea de transmision
esta construida con buenos conductores y buenos dielectricos, se
cumplira a menudo que R L y G C a la frecuencia de
operacion . En estos casos, ese decir, cuando

R
G
< 0,1
y
< 0,1
(14)
L
C
puede ser descrito con buena precision por la siguiente aproximacion de primer orden (ver derivacion en el apendice)
(
)

1
C
L

R
+G
+ j LC
(15)
2
L
C
Identificando parte real e imaginaria en la expresion anterior, se
encuentra que si (14) se cumple, entonces
(
)
C
L
1

R
+G
2
L
C

LC .
De esto se obtienen la aproximacion para la velocidad de fase vp :
vp

1
1
= ,

LC

(16)

donde y son la permeabilidad magnetica y permitividad electrica

del dielectrico, respectivamente. Note que la velocidad de fase de la
lnea es aproximadamente la velocidad de fase de una OEMPU
al propagarse por un medio de propiedades identicas a las del
dielectrico de la lnea.

Por su parte, cuando las condiciones (14) se cumplen, la impedancia caracterstica suele evaluarse como su aproximacion de orden
cero, es decir,1

L
Z0
.
(17)
C
Note que esta aproximacion entrega un valor real (es decir, resistivo
puro) para Z0 .

VI. PAR AMETROS

C ONSTRUCTIVOS DE

A LGUNAS LI NEAS DE T RANSMISI ON

VI-A.

Cable Coaxial

c , c

b
a
, ,

Figura 2: Cable coaxial.

Considere un cable coaxial como el mostrado en la figura 2,
construido de acuerdo a las siguientes especificaciones:
Materiales
Conductores: c , c .
Aislante: , , .
Dimensiones:
Radio Conductor Interno: a [m].
Radio interno Conductor Exterior: b [m].
Para tal lnea es posible obtener los siguientes parametros distribuidos2

L=
ln (b/a) [H/m]
(18)
2
2
C=
[F/m]
(19)
ln (b/a)
2
G=
[S/m]
(20)
ln(b/a)
[
]
1 1
1
f c
R=
+
[/m]
(21)
2 a
b
c
Note que, salvo R, todos los demas parametros distribuidos son
independientes de la frecuencia. La dependencia de R de la frecuencia
de operacion se debe al efecto skin, el cual determina la seccion
efectiva a traves de la cual fluira corriente en los conductores de la
lnea, lo que da como resultado (21) (compruebelo!).
1 La

aproximacion de primer
orden para(Z0 cuando )(14) se cumple es mas
G
L
R
(ver derivacion en el
precisa, y esta dada por Z0
+ 2j C
L
C
apendice, Seccion XIII-B). Sin embargo, por simplicidad, y siguiendo el texto
gua de la asignatura, utilizaremos (17) como aproximacion de Z0 cuando (14)
se cumpla.
2 La dependencia de la resistencia distribuida respecto de la frecuencia f (en
[Hz]) se debe al efecto skin: cuando se trabaja a frecuencias muy altas, la
corriente se concentra casi exclusivamente en la superficie de los conductores
por donde fluye. Esto hace que la seccion efectiva disponible para que la
corriente fluya disminuye al aumentar la frecuencia, lo que a su vez aumenta
la resistencia. Sin embargo, cuando la frecuencia es muy baja, el efecto skin
no es dominante y, por lo tanto, la resistencia distribuida ha de calcularse
utilizando el a rea fsica A de la seccion del conductor como R = A/c .

Impedancia Caracterstica Aproximada: Si (14) se cumple,

entonce para este tipo de lnea se puede aproximar

L
ln(b/a)
Z0
=
C

Impedancia Caracterstica Aproximada: Si (14) se cumple,

podemos aproximar

L
d
Z0
=
.
C
W

Velocidad de Fase y Longitud de Onda Aproximadas:

Si (14) se cumple, entonces podemos aproximar

Velocidad de Fase y Aproximadas: Cuando se cumple (14),

la velocidad de fase puede ser bien aproximada como en (16). Al
mismo tiempo, si = 0 , la longitud de onda en la gua puede ser
aproximada por (23).

vp

1
1
= .

LC

(22)

En la mayora de los cables coaxiales la permeabilidad magnetica del

aislante sera igual a la del vaco. En este caso, (22) puede escribirse
convenientemente como
1
vp c ,
r
donde c = 3 108 [m/s] es la velocidad de la luz en el vaco y
r = /0 . Con esto, la longitud de onda en una lnea coaxial puede
aproximarse por
vac
,
r

(23)

donde vac 2c/ [m] es la longitud de onda en el vaco para

una frecuencia .
Vale la pena recordar que todas las aproximaciones anteriores se
vuelven igualdades exactas si se trata de una lnea sin perdidas, es
decir, cuando R = G = 0.
VI-B. Lnea de Placas Paralelas

111
000
000
111
000
111
000
111
,
000
111
000
111
000
111
c

, ,

W
Figura 3: Lnea de placas paralelas.
Consiste en dos placas paralelas largas y angostas, del mismo
ancho, separadas por un dielectrico, como se muestra en la Fig. 3.
En este caso resultan relevantes las siguientes especificaciones:
Materiales
Conductores: c , c .
Aislante: , , .
Dimensiones:
Ancho de las placas: W [m].
Separacion entre placas: d [m].
Los parametros distribuidos en este caso son los siguientes:
d
L=
[H/m]
W
W
[F/m]
C=
d
W
G=
[S/m]
d
2
f c
R=
[/m]
W
c

(24)
(25)
(26)
(27)

VI-C.

Cable Bifilar

, ,
a
c , c

a
D

c , c

Figura 4: Cable Bifilar.

Se trata de dos alambres cilndricos paralelos, separados por un
material aislante (Figura 4). Para este caso, las especificaciones son
las siguientes:
Materiales
Conductores: c , c .
Aislante: , , .
Dimensiones:
Radio de cada alambre conductor: a [m].
Distancia entre conductores (centro-centro): D [m].
Con estas definiciones, se puede demostrar que los parametros
distribuidos de una lnea bifilar son los siguientes:
(D)

[H/m]
L = arccosh 2a
(28)

( D ) [F/m]
C=
(29)
arccosh 2a

( D ) [S/m]
G=
(30)
arccosh 2a

1
f c
R=
[/m].
(31)
a
c
Impedancia Caracterstica Aproximada: Si (14) se cumple,
podemos aproximar

(D)
L
1
=
arccosh 2a
.
Z0
C

(
)
Haciendo uso de la identidad ln x + x2 1 = arccosh(x),
valida para todo x > 1, llegamos a

(
)

1
D
D 2
Z0
ln 2a
+ ( 2a
) 1

Si ademas D 2a, podemos obtener una nueva aproximacion
todava mas simple para Z0 en una lnea bifilar:

1 (D)
Z0
ln a

Velocidad de Fase y Aproximadas: Cuando se cumple (14),
la velocidad de fase puede ser bien aproximada como en (16). Al
mismo tiempo, si = 0 , la longitud de onda en la gua puede ser
aproximada por (23).

VII.

donde hemos aplicado (33) luego de simplificar por V + ( ). Despe-

R EFLEXI ON

El analisis en esta seccion esta asociado al caso simple en el que

se tiene solo un tramo de lnea de propiedades uniformes, de largo
. Esta situacion se ilustra en la Figura 5. En esta figura, la lnea
conecta un generador sinusoidal a frecuencia [rad/s], con tension
fasorial en circuito abierto V G e impedancia interna ZG , a una carga

jando, se encuentra que

ZL Z0
(36)
ZL + Z0
Note que L = 0 si y solo si ZL = Z0 . En tal caso, se dice que la
carga esta adaptada a la lnea de transmision.
L =

con impedancia Z .
I (x)

ZG
V G

Z0

V (x)

VII-B.

I ()
V ()

ZL

d=

Coeficiente de Reflexion en Cualquier Punto de la Lnea

La definicion del coeficiente de reflexion en los bornes de la

carga (33) se extiende de manera natural a un punto x cualquiera
de la lnea. As, definimos el coeficiente de reflexion de tension en
x, (x), como el cociente entre los fasores de tension de la onda que
se propaga hacia la izquierda y de la onda que se propaga hacia la
derecha, es decir,

x=
(x)

Figura 5: Lnea de transmision uniforme, generador e impedancia de

carga.
En este sistema, el generador produce ondas de tension que se
dirigen hacia la carga, transportando potencia. Como veremos, a
menos que ZL = Z0 , estas ondas sufriran reflexion parcial (o total)
al llegar a los bornes de la carga. Si existe reflexion de ondas en la
carga, se produciran ondas estacionarias a lo largo de la lnea. A su
vez, si ZG = Z0 , las ondas reflejadas por la carga seran reflejadas
al llegar a los bornes del generador.
VII-A. Coeficiente de Reflexion en La Carga
Evaluando en los terminales de la carga (es decir, en x = ),
obtenemos
V ( ) = V+ e +V e .

(32)

El primero de estos sumandos corresponde al fasor de una onda de

tension que viaja hacia la derecha y que en x = incide sobre
ella. Por tal motivo le llamaremos fasor de la tension incidente en la
carga. Similarmente, el termino V e en (32) corresponde al fasor
de la tension reflejada en la carga.
Tomando el cociente entre los fasores de tension reflejada e
incidente, definimos el coeficiente de reflexion en los terminales (o
bornes) de la carga como
L

V ( )
V + ( )

(33)

debe ser igual a la corriente neta justo a la derecha de , I (+ ). La

corriente justo a la derecha de x = , I (+ ) es la corriente por la
carga, la que satisface
ZL =

I (+ )

(34)

Sustituyendo (8) en esta ecuacion obtenemos

V + ( ) + V ( )
ZL
1 + L
=
=
,
Z0
V + ( ) V ( )
1 L

V + (x)

(37)

(Comparese con (33).)

A partir de las definiciones de L , V + (x) y V (x), lo anterior
puede escribirse como
(x) =

V e
e[x]
V ex
=
[x]
x

V+ e
V+ e
e

(38)

Si la lnea de transmision posee impedancia caracterstica y

constante de propagacion constantes entre x y ZL , y si ademas no
hay cargas adicionales conectadas entre ambos puntos, entonces
V e
se tendra que V e = L . Sustituyendo e sto en (38), concluimos
+
que
(x) = L e2 e2x = L e2[x]

(39)

Cabe hacer notar que (x) es una funcion de x, es decir, de la

distancia desde el generador.
Resulta tambien conveniente expresar el coeficiente de reflexion
como una funcion de la distancia hacia la carga. Para tal efecto,
definimos la funcion
d (d) ( d) = L e2d

(40)

donde
dx
es la distancia desde x hacia la carga.
Si la lnea no tiene perdidas, entonces = j, y las expresiones
anteriores se convierten en
(x) = L ej2[x]

Note que la tension total en x = , dada por (32), corresponde al

voltaje entre los bornes de la carga, por lo que puede considerarse
como la tension transmitida a la carga.
Por otro lado, la corriente neta justo a la izquierda de x = , I ( )

V (+ )

V (x)

(35)

d (d) = L ej2d .
Estas funciones son periodicas, con perodo / = /2.
Si la lnea tiene perdidas, entonces = + j, con > 0. En
este caso tendremos
(x) = L e2[x] ej2[x]
d (d) = L e

2d

j2d

(41)
(42)

y por lo tanto el coeficiente de reflexion posee fase periodica,

con perodo /2, y una magnitud que decrece exponencialmente al
alejarse de la carga, a razon de 2 [Np/m].
Se le recuerda al lector (o lectora) que las ecuaciones (39) a (42)
son validas solo si no existen discontinuidades ni cargas adicionales
entre x y Z . El caso en el que hay mas de una carga entre x y ,
o las propiedades de la lnea cambian entre medio, sera estudiado a
partir de la Seccion XII.

VIII.

G ENERAL PARA T ENSIONES Y C ORRIENTES

S OLUCI ON

Valiendoles de las nociones de impedancia caracterstica y de

coeficiente de reflexion, en esta seccion derivaremos (por fin!) las
expresiones explcitas para las corrientes y tensiones en cualquier
punto de una lnea uniforme que conecta una generador con una
carga. El lector (o la lectora) notara que en la solucion general obtenida en (8) existen cuatro incognitas complejas (V+ , V , I+ e I ).
Identificar Z0 en la Seccion IV nos permitio escribir I+ = V+ /Z0 y
I = V /Z0 , reduciendo el problema a solo dos incognitas. Luego,
en la Seccion VII escribimos V = L e2 , dejando a V+ como
la u nica incognita. Mas explcitamente, tenemos que
V (x) = V+ ex (1 + (x))

(43a)

1
V+ ex (1 (x))
(43b)
Z0
Para despejar V+ , aplicamos la Ley de Ohm en el extremo del
generador, lo que arroja
I (x) =

V G = V (0) + ZG I (0)
= V+ (1 + (0)) +

(44)
ZG
V+ (1 (0))
Z0

(45)

Luego,
1
V+ = V G
1 + ZZG0 + (0)(1 ZZG0 )
Z0
1
= V G

G Z0
ZG + Z0 1 (0) Z
ZG+Z

(46)
(47)

= V G

Z0
1

ZG + Z0 1 G L e2

(48)

donde
ZG Z0
(49)
ZG + Z0
es el coeficiente de reflexion de una onda que incide desde la lnea
hacia el generador (no confundir con (0)! ya que este u ltimo es
el coeficiente de reflexion en estado estacionario de la que sale del
generador e incide contra el sistema lnea+carga).
Sustituyendo (48) en (43) obtenemos finalmente
G

Z0
ex
ZG + Z0
1
I (x) = V G
ex
ZG + Z0

V (x) = V G

IX.

1 + L e2[x]
1 G L e2
1 L e2[x]
1 G L e2

(50a)
(50b)

EN LI NEAS DE T RANSMISI ON

D ISTORSI ON

Como se puede apreciar a partir de (50), los fasores de la tension y

corriente que aparecen (en estado estacionario) a lo largo de la lnea,
son proporcionales al fasor de tension del generador. Sin embargo,
el factor de proporcionalidad, en general, puede depender de la
frecuencia. As, los terminos a la derecha de V G en (50) constituyen
en realidad la respuesta en frecuencia del sistema desde el generador
hasta el punto x en la lnea.
Ademas del retardo (inevitable), la respuesta en frecuencia desde
el generador hasta la carga puede introducir alteraciones a la senal
introducida en la lnea, si e sta esta compuesta por mas de una
frecuencia. Diremos que hay distorsion cuando la forma de onda
introducida en un extremo de la lnea es distinta de la forma de onda
recibida en el otro extremo. As, la atenuacion y el retardo (como
los introducidos por la exponencial ex en (50)) no constituyen
distorsion.
Como se puede deducir de (50), en una lnea de transmision lineal
libre de ruido, la distorsion resulta de la variacion de los siguientes
parametros o caractersticas de la lnea con respecto a la frecuencia:

Variacion de Z0 con la frecuencia (Z0 = Z0 ()).

Da lugar a un coeficiente de reflexion en la carga, L ,
dependiente de la frecuencia (desadaptacion de impedancia
selectiva).
Variacion de con la frecuencia ( = ()).
Da lugar a atenuacion selectiva.
Variacion de vp con la frecuencia (vp = vp ()).
Da lugar a dispersion.
Si suponemos que todos los parametros distribuidos (R, G,
L y C) son independientes de la frecuencia, entonces es posible
elegir R, G, L y C de manera que Z0 , y vp sean constantes a
toda frecuencia. Para ello es suficiente que se cumpla la siguiente
igualdad, conocida como la condicion de mnima distorsion
C
L
=
(51)
R
G
Para verificar que con esta eleccion de parametros distribuidos se
logra un Z0 independiente de la frecuencia, basta con insertar (51)
en (12):
R

+ j
R + jL
L
L
L
Z0 =
=
=
G
G + jC
C
C
+
j
C
Para constatar que (51) tambien brinda una constante de atenuacion y velocidad de fase independientes de la frecuencia, primero
reescribimos a partir de (5) como
(

)(
)
R
+ j G
+ j
= LC
L
C
Sustituyendo (51) en esta expresion se obtiene

)
(
+ j
= LC R
L

RG
= LC
+ j LC
LC

= RG + j LC
Identificando la parte real e imaginaria en la u ltima ecuacion es
posible constatar que, cuando (51) se cumple, entonces

= RG
(52)

= LC .
(53)
A partir de (53),

1
=
.

LC
Por lo tanto, si (51) se cumple, entonces la constante de atenuacion
y la velocidad de fase se vuelven independientes de la frecuencia.
Estrictamente hablando, la independencia de la frecuencia obtenida
cuando (51) se cumple solo sera valida si la resistencia distribuida
fuese independiente de la frecuencia. A partir de (21) (27) (31),
queda de manifiesto que en cualquier lnea de transmision cuyos
conductores posean una conductividad finita, tal independencia no
se cumple. Sin embargo, si la condicion de mnima distorsion (51)
se cumple, entonces Z0 y vp pueden ser bien aproximados como
constantes dentro de un rango de frecuencia [c , c + ] para
cualquier c , R+ que satisfagan c .
vp =

X.
X-A.

O NDAS E STACIONARIAS

Ondas Estacionarias

La suma o superposicion de dos ondas sinusoidales de igual amplitud que se propagan en un mismo medio en la misma direccion pero
en sentidos opuestos da como resultado una onda estacionaria. Por
ejemplo, considere un tramo de lnea de transmision sobre x [0, ],
sin perdidas ( = 0), es decir, en la que = j, en donde se tiene

la suma de fasores V (x) = ejx + ejx , x [0, ]. Utilizando la

identidad de Euler, obtenemos directamente que V (x) = 2 cos(x)
y, por lo tanto,
v(x, t) = 2 cos(t) cos(x),

x [0, ], t.

x (x0 , ),

(donde hemos utilizado (39) y (43a)), ilustrada en la parte superior

de la Fig. 6.
ejx

jx

L ej[x2]

= 2e

jx0

|L | cos([x x0 ])

(57)
(58)
(59)
(60)
(61)

Luego, aplicando la transformada fasorial inversa, obtenemos

v est (x, t) = 2 |L | cos(t x0 ) cos([x x0 ]),

(62)

que claramente corresponde a una onda estacionaria con maximos de

amplitud iguales a 2 |L |.
X-B.

Razon de Onda Estacionaria

La combinacion de una onda estacionaria y una onda viajera

trae como resultado oscilaciones de tension (y corriente) de distinta
amplitud a lo largo de la lnea. La amplitud de la oscilacion del
voltaje en una ubicacion x corresponde a la magnitud del fasor de
tension en la misma ubicacion. Tomando el valor absoluto del lado
derecho de (43a) obtenemos







j2[xx0 ] 
V (x) = |V+ | 1 + |L | e
,
donde x0 es como se definio en (56). Resulta evidente de esta
expresion que la oscilacion de voltaje sera maxima para valores de x
tales que ej2[xx0 ] = 1 y mnima si x es tal que ej2[xx0 ] = 1.
Por lo tanto, se cumple que

onda viajera

(1 |L |) ejx

(
)
V est (x) = ejx |L | + L ej2 ej2x
(
)
= ejx |L | + |L | ej2[xx0 ]
(
)
= ejx0 ej[xx0 ] |L | 1 + ej2[xx0 ]
(
)
= ejx0 |L | ej[xx0 ] + ej[xx0 ]

(54)

Esta expresion revela que la tension resultante oscila con la misma

fase en toda la lnea, por lo que no se trata de una onda viajera. Sin
embargo, la amplitud de oscilacion no es la misma en todo lugar. En
particular, en todos los puntos de la forma x = (/2 + n)/,
para algun n Z, la tension es permanentemente igual a cero.
Dichos puntos, llamados nulos, estan espaciados uniformemente una
distancia /2 = /. Por otro lado, los puntos donde la amplitud de
oscilacion es maxima satisfacen x = n/, para algun n Z. As,
estos maximos de amplitud estan equi espaciados por /2, situandose
siempre justo al medio de dos nulos.
Considere ahora la situacion mas general en la que el fasor de
tension total (o neta) en x es
V (x) = ejx (1 + (x)) , = ejx +L ej[x2] ,

y escribimos

Los maximos de tension estan separados /2 [m].

Los mnimos de tension estan separados /2 [m].
Maximos y mnimos de tension ocurren alternadamente.
Cada maximo de tension dista /4 [m] de su mnimo mas
cercano (y viceversa).

L ej[x2]

Figura 6: Arriba: dos ondas que viajan en sentido opuesto. Abajo:

descomposicion de la onda de mayor amplitud en la parte que forma
la onda estacionaria y el residuo que constituye la onda viajera.

En cada caso, las amplitudes maximas y mnimas de oscilacion

estan dadas por




m
ax V (x) = (1 + |L |) |V+ |
x




mn V (x) = (1 |L |) |V+ | .

En este caso, la onda que viaja hacia la derecha tiene mayor

amplitud que la que lo hace hacia la izquierda. Como se muestra en
la parte inferior de la Fig. 6, la primera onda puede descomponerse
en una parte de igual amplitud a la de la segunda y un residuo.
La suma de las ondas de igual amplitud (|L |) produce una onda
estacionaria, mientras que el residuo constituye una onda viajera de
amplitud 1 |L |.
Matematicamente, esta descomposicion arroja

En la practica, para detectar la existencia y magnitud de las ondas

reflejadas, es decir, para conocer |L |, resulta practico detectar y
medir los valores maximos y mnimos de la oscilacion de voltaje a
lo largo de la lnea. Tomando el cociente entre ambos se obtiene la
Razon de Onda Estacionaria (ROE) (de voltaje)




m
axx V (x)
1 + |L |


ROE

 = 1 |L |
mnx V (x)

|L | e

jx

onda estacionaria

V (x) = (1 |L |) ejx + |L | ejx +L ej2 ejx ,

|
{z
} |
{z
}

Observe que
(55)

V est (x)

V via (x)

1
L
2

1 ROE
ROE = 1 |L | = 0

donde V via (x) y V est (x) son los fasores de tension de la onda viajera
y de la onda estacionaria, respectivamente. Para verificar que esta
u ltima efectivamente es una onda estacionaria, definimos
x0

(56)

ROE = |L | = 1.
Conociendo la ROE, la magnitud del coeficiente de reflexion se
obtiene a partir de
|L | =

ROE 1
ROE + 1

XI.

I MPEDANCIA

En los bornes de la carga (es decir, en x = L), la impedancia de la

misma puede conocerse a partir de los fasores de corriente y voltaje
netos en x = , mediante (34):
ZL =

V ()

es tal que si todo lo que se encuentra a la derecha de x se

reemplaza por una impedancia concentrada de valor Z(x),
entonces todas las tensiones y corrientes a la izquierda de x
permanecen iguales.
Notese que tanto la impedancia aparente como la impedancia de
carga son de naturaleza distinta a la impedancia caracterstica de una
lnea. Las primeras corresponden a cocientes de fasores de tension y
corriente netos. En cambio, la impedancia caracterstica consiste en
un cociente entre fasores de tension y corriente de la onda de tension
que viaja hacia la derecha (o izquierda) (compare (63) con (12)).
Por conveniencia, escribimos tambien la impedancia aparente hacia
la derecha de x como una funcion de la distancia desde x hasta la
carga:
Zd (d) = Z( d) =

I ( d)

V G

Z0

L1

Z1

ZL2

s
x

ZL1

r
B

Figura 7: Lnea de transmision compuesta.

La lnea de transmision entre los bornes B y la carga posee
constante de propagacion 1 y presenta una impedancia caracterstica
Z1 []. El segmento de lnea de transmision entre los bornes del
generador y B y tiene una constante de propagacion 0 e impedancia
caracterstica Z0 [].
XII-A.

Impedancia Aparente y Coeficiente de Reflexion

Combinando los resultados de las secciones anteriores, se explica

a continuacion como obtener la impedancia aparente y el coeficiente
de reflexion en cualquier punto entre el generador y la carga en el
sistema de la Fig. 7.
La impedancia aparente para d [0, L1 ) es

1 + L1 e21 d
,
1 L1 e21 d

donde
L1 =

ZL1 Z1
ZL1 + Z1

es el coeficiente de reflexion en los bornes de la carga ZL1 . En este

mismo tramo, el coeficiente de reflexion esta dado por
d (d) = L1 e21 d .

1 + d (d)
,
1 d (d)

o, equivalentemente
1 + (x)
1 (x)

L2

Zd (d) = Z1

Dado que todo lo que yace a la derecha de x = d es

equivalente a conectar en su lugar una carga con impedancia Zd (d),
justo a la derecha de x = d, es posible caracterizar Zd (d) a
partir del coeficiente de reflexion en d, d (d). As, aplicando (35),
reemplazando ZL por Z(x) y L por d (d), obtenemos

Z(x) = Z0

L3

ZG

De la misma manera, el cociente entre los fasores de tension y

corriente netos en cualquier ubicacion x puede interpretarse como
la impedancia equivalente (o aparente) que todo lo que se encuentra
a la derecha de x presenta desde x. Esta impedancia aparente en
x, definida como
V (x)
Z(x)
,
(63)
I (x)

Zd (d) = Z0

En esta seccion veremos como analizar lneas compuestas por mas

de un tramo, todos uniformes, de distintas propiedades electricas, en
donde existe una o mas impedancias de carga.
Con tal proposito, considere el sistema descrito en la Figura 7.

I ()

V ( d)

LI NEAS C OMPUESTAS

XII.

(64)

Para calcular el coeficiente de reflexion y la impedancia aparente

para d [L1 , L1 + L2 ], primero determinamos la impedancia
aparente en d = L
1 , que presenta el tramo de lnea de longitud
L1 y la carga ZL1 :

Reemplazando d (d) por el lado derecho de (40), se obtiene la

expresion equivalente
1 + L e2d
1 L e2d
Si ademas se sustituye (36) en la ecuacion anterior, obtenemos
Zd (d) = Z0

ZL + Z0 + (ZL Z0 ) e2d
ZL + Z0 (ZL Z0 ) e2d
(
)
(
)
ZL 1 + e2d + Z0 1 e2d
= Z0
ZL (1 e2d ) + Z0 (1 + e2d )
ZL cosh (d) + Z0 sinh (d)
= Z0
ZL sinh (d) + Z0 cosh (d)
ZL + Z0 tanh (d)
= Z0
Z0 + ZL tanh (d)

Zd (d) = Z0

Za Zd (L
1 ) = Z1

1 + L1 e21 L1
,
1 L1 e21 L1

ver Fig. 8.
L3

ZG
V G

L2

Z0

Z1

ZL2

s
x

L1
Za

r
B

Figura 8: Esquema equivalente al mostrado en la Fig. 7 donde se

ha condensado ZL1 y el tramo de lnea a la derecha de A en una
impedancia aparente Za .

Similarmente, se puede demostrar que Z(x) puede escribirse como

Z(x) = Z0
donde Zin Z(0) = Zd ().

Zin Z0 tanh (x)

,
Z0 Zin tanh (x)

As, entre el par de bornes A aparecera una impedancia de carga

aparente total
ZA ZL2 Za

o, equivalentemente, una admitancia

Dado que ahora tenemos una fuente de tension ideal, podemos

calcular el voltaje entre los bornes del generador y los bornes B
utilizando (50a), lo que arroja

1
1
1
YA
=
+
= YL2 + Ya
ZA
ZL2
Za
El coeficiente de reflexion justo a la izquierda de los bornes A sera
ZA Z1
ZA + Z1

A =

Tambien es posible expresar A en funcion de las admitancias:

A =

1
Z1
1
Z1

1
ZA
1
ZA

Y1 YL2 Ya
Y1 + YL2 + Ya

Con esto podemos escribir la expresion para la impedancia aparente

entre los bornes A y B en funcion de r d L1
21 r

Zr (r) = Z1

1 + A e
,
1 A e21 r

r [0, L2 ]

as como para el coeficiente de reflexion:

V (x) = V (0)

donde hemos reemplazado ZG por 0 y G por 1.

Evaluando la expresion anterior en x = L3 , se encuentra la tension
en B:
V (L3 ) = V (0)

ZB Zr (L2 ) = Z1

V (x) = V (L3 )

V (L3 + L2 ) = V (L3 )

ZB Z0
.
ZB + Z0

Por lo tanto, la impedancia aparente a una distancia s d L1 L2

a la izquierda de B es
Zs (s) = Z0

e1 [xL3 ] +A e21 L2 e1 [xL3 ]

1 + A e21 L2

Evaluando esta expresion en x = L3 +L2 se encuentra que el voltaje

en los bornes A es

1 + A e21 L2
.
1 A e21 L2

El coeficiente de reflexion justo a la izquierda de los bornes B

esta dado por
B =

e0 L3 (1 + B )
1 + B e20 L3

Reemplazando todo lo que se ubica a la izquierda de B por

una fuente de tension ideal de voltaje V (L3 ), se encuentra a partir
de (50a) que la tension en una ubicacion x cualquiera entre B y A
es

r (r) = A e21 r .
Para caracterizar impedancia aparente y coeficiente de reflexion en
el tramo entre los bornes B y el generador, primero encontramos la
impedancia aparente en B:

e0 x +B e20 L3 e0 x
,
1 + B e20 L3

1 + B e20 s
,
1 B e20 s

e1 L2 (1 + A )
1 + A e20 L2

Reemplazando todo lo que esta a la izquierda de los bornes A por

una fuente de tension ideal con voltaje V (L3 +L2 ), y aplicando (50a),
hallamos que la tension en un punto x cualquiera entre A y la carga
ZL1 es
V (x) = V (L3 + L2 )

e1 [xL3 L2 ] +L1 e21 L1 e1 [xL3 L2 ]

1 + L1 e21 L1

Finalmente, la tension en la carga ZL2 se encuentra evaluando la

expresion anterior en x = L3 + L2 + L1

mientras que el coeficiente de reflexion es

s (s) = B e20 s .

V (L1 + L2 + L3 ) = V (L3 + L2 )

e1 L1 (1 + L1 )
.
1 + L1 e21 L1

XII-B. Tensiones
El voltaje entre los bornes del generador esta dada por el divisor
de tension
V (0) = V G

Zs (L3 )
ZG + Zs (L3 )

ZB , B

V (0)

Z0

L1

Z1
s

ZA , A
L2

ZL2

ZL1

r
B

XIII-A.

A P E NDICE

Derivacion de (15)

Aplquese el cambio de variable

Para calcular corrientes y voltajes a la derecha de los bornes del

generador, podemos ahora reemplazar este u ltimo por una fuente
de tension con voltaje V (0) y cero impedancia interna, como se
muestra en la Figura 9. Esta configuracion es equivalente a la original
solo mientras todo lo que esta a la derecha de los bornes del
generador permanezca igual que antes.
L3

XIII.

Figura 9: Esquema equivalente donde se ha reemplazado el generador

y su impedancia interna por una fuente de tension ideal.

R
,
L

G
C

(65)

Se obtiene

= j LC (1 jx) (1 jy)
La expansion de (x, y) en su serie de Taylor en torno a x = 0, y =
0, truncada a los terminos de primer orden, es
)
(
)
(





g(x, y)
x+
g(x, y)
y
(x, y) g(0, 0) +
x
y
x,y=0
x,y=0
[
]

j
j
= j LC 1 x y
2
2

LC
=
(x + y) + j LC
2
Sustituyendo (65) en la u ltima expresion se obtiene (15).

10

XIII-B. Aproximacion de Primer Orden de Z0

La expresion para la impedancia caracterstica en (12) puede
escribirse como

L jR
L
1 jx
Z0 =
=
,
C jG
C
1 jy
donde las variables x e y siguen su definicion segun (65). Expandiendo lo anterior en una serie de Taylor de primer orden en torno a
x, y = 0, se obtiene

(
)
(
)


Z0 
Z0 
Z0 (x, y) Z0 (0, 0) +
x+
y


x x,y=0
y x,y=0
[
]
L
j
j
=
1 x+ y
C
2
2
Sustituyendo,

Z0

L
j
+
C
2

G
R

C
L

)
.