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VLVULAS DE CONTROL

Miguel A. Snchez Bravo

Introduccin
- Es una vlvula que es capaz no solo de abrir o cerrar un circuito
hidrulico o neumtico, sino de regular el caudal travs de un
determinado conducto siguiendo una cierta magnitud de consigna de
tipo elctrico o neumtico. Actan como una resistencia variable al
flujo.
- Generalmente se tratan de componentes oleohidrulicos con un
dispositivo motorizado que regula la posicin de un pistn de tipo
cnico, un obturador de tipo rotativo o un distribuidor.
- Sus parmetros a considerar para efectos de control son:

a) Sensibilidad: Relacin entre el caudal de salida y la seal analgica de


control en rgimen permanente.
B) Constante de tiempo: Es el tiempo que tarda la vlvula en alcanzar el
rgimen permanente, cuando se aplica un escaln de referencia.

Vlvulas de control / MASB

Introduccin
Servovlvula reguladora de caudal

Vstago
Actuador neumtico

Seal de
controlador

I/P
Vlvulas de control / MASB

Vlvula neumtica de asiento


3 -15 psi
Aire
Membrana

Indicador
Tapa

Muelle
Vastago
Obturador

Servomotor
Neumtico
Electrico

Bridas
Fluido

Cuerpo

Asiento
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Vlvulas de regulacin
Aire

Fluido

Asiento o globo
Doble asiento
Aguja
Saunders
Compuerta
Mariposa
Camflex II
2 -3 vias

Estanqueidad
Presin mxima
Capacidad de caudal
Vlvulas de control / MASB
Tipo de fluido

Convertidor I/P

4 - 20 mA

Alimentacin aire y
I P
electrica
Aire 3-15 psi
Poca precisin en
el posicionamiento
del vstago

Vlvulas de control / MASB

Posicionador

Aire
Alimentacin de aire

Posicionador

Seal de control
4 - 20 mA

Vlvulas de control / MASB

Funcionamiento

Se define en funcin de cmo debe accionar en caso de fallo del


suministro de energa. El factor a considerar es la seguridad en la
planta.

Si cuando falla el suministro de energa, la vlvula se cierra,


entonces se trata de una vlvula cerrada en falla (FC). En caso
que se abra, se trata de una vlvula abierta en falla (FO).

En el caso de vlvulas neumticas (la energa que se le aplica es


aire comprimido), a la primera se le conoce como aire para abrir
(AO) porque requiere energa para abrirla. A la segunda como aire
para cerrar (AC) porque requiere energa para cerrarla.

Vlvulas de control / MASB

Aire abre/cierra
Aire
Aire

Aire
abre

Aire
cierra

Aire
abre

Aire
cierra
Vlvulas de control / MASB

Funcionamiento
Ejemplo: Cmo debe operar la vlvula cuando falle el suministro de
aire que le llega?
Vapor

TIC

Lq.
TT

Ti
T

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Funcionamiento

- Si el lquido es agua, se debe elegir una vlvula cerrada en falla.


- Pero si se trata de un polmero, y se cierra la vlvula en caso de
fallo del suministro de aire, la temperatura desciende y el polmero
se solidifica en el intercambiador, por lo tanto puede ser mejor elegir
una vlvula abierta en falla.

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Dimensionamiento

El tamao de la vlvula se obtiene en base al coeficiente de flujo de


la vlvula CV.

CV se define como la cantidad de agua en galones U.S. que fluye


por minuto a travs de una vlvula completamente abierta, con una
cada de presin de 1 psi en la seccin transversal de la vlvula.

Cuando ya se tiene calculado el CV requerido y se conoce el tipo de


vlvula a utilizar, se obtiene el tamao del catlogo del fabricante.

Las ecuaciones para calcular CV presentan algunas diferencias de


un fabricante a otro, en el caso de las que utilizan fluidos que se
comprimen (gas, vapor).
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Dimensionamiento

En el caso de vlvulas que utilizan lquidos como fluido, CV se


calcula de:
Gf
CV = q ----p
donde:
q = flujo de lquido en gpm U.S.
p = p1 p2 cada de presin en psi en la seccin de la vlvula.
p1: presin de entrada a la vlvula, p2 : presin de salida.
Gf = gravedad especfica del lquido a la temperatura en que
fluye. Para agua Gf = 1 a 60 F.

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Dimensionamiento

En el caso que el flujo se de en lbm/hr

W
CV = ----------------500 Gf p

donde W: flujo del lquido en lbm/hr.


El dimensionamiento debe realizarse con algo de sobrediseo, es
decir, cuando se abra completamente debe dejar pasar mas flujo
que el requerido en condiciones normales de operacin. Por
ejemplo si se sobredisea con un factor de 2:
qdiseo = 2 qrequerido
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Ajuste de rango : R

Se define como la relacin del flujo mximo que se puede controlar


y el flujo mnimo:
Qmax que se puede controlar
R = -------------------------Qmin que se puede controlar

Generalmente vara entre 20 y 50, de manera que la vlvula tenga


un efecto significativo sobre el flujo.

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Seleccin de cada de presin de diseo

La economa impone el dimensionamiento de vlvulas de control


con poca cada de presin. Sin embargo, la poca cada de presin
da como resultado mayores dimensiones de las vlvulas, y por lo
tanto mayor costo.

Por lo que se requiere una solucin de compromiso. Hay reglas


prcticas suministradas por los fabricantes.

En general, tales reglas, especifican que la cada de presin de


diseo en la vlvula debe ser de 20 al 50% de la cada dinmica de
presin total en todo el sistema de conductos. Generalmente se
emplea el 25%.
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Caractersticas de flujo
Las vlvulas segn las caractersticas de flujo se clasifican en base a la
relacin entre la posicin del vstago S en % y el flujo Q en %.
Caudal: 1
Q/Qmax
Lineal
De abertura
rpida
De igual
porcentaje

1
Posicin del vstago : S/Smax
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Caractersticas de flujo

De abertura rpida: Produce un gran flujo con un desplazamiento


pequeo del vstago. Utilizado para aplicaciones on off. No es
buena para regulacin.
Lineal: Produce un flujo directamente proporcional al
desplazamiento del vstago de la vlvula.
Q
S
------- = ------Qmax
Smax
Usada en procesos donde el p a travs de la vlvula es bastante
constante. Ejm: en el control de nivel.
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Caractersticas de flujo

De igual porcentaje: Un porcentaje de cambio en la posicin del


vstago produce el mismo porcentaje en el cambio de flujo.
Es decir, cuando la posicin del vstago se incrementa en 1 % al
pasar del 20 al 21 %, el flujo se debe incrementar en 1 % respecto
del valor que tena en la posicin del 20 %; si la posicin se
incrementa en 1 %, al pasar del 60 al 61 %, el flujo se incrementa
en 1 % respecto al valor en la posicin del 60 %.
Q = Qmin R S/Smax
Son las ms comunes usadas cuando el
variaciones.
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p tiene grandes

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Algunos tipos de vlvulas


Vlvula de globo

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Algunos tipos de vlvulas


Vlvula de mariposa

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Algunos tipos de vlvulas


Vlvula de diafragma

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Algunos tipos de vlvulas


Vlvula de compuerta

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Algunos tipos de vlvulas


Vlvula de bola

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Cavitacin

El fenmeno de la cavitacin aparece cuando a un lquido que fluye


a travs de una tubera se le estrangula el paso mediante una
vlvula de control, ste aumenta su velocidad de manera
considerable (principio de conservacin de la masa).

Este aumento de velocidad conlleva una prdida de presin


(principio de conservacin de la energa).

Si esta prdida de presin baja por debajo de la presin de


saturacin del fluido, parte de ste produce burbujas de vapor que
buscan zonas de mayor presin donde colapsan bruscamente.

Estas zonas suelen ser la propia vlvula de control e


inmediatamente despus de ella, puesto que la presin se recupera
al disminuir la velocidad a su valor inicial.
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Cavitacin

presin

P1
V1
PS

P2
V2
presin de saturacin
longitud
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Cavitacin

En este proceso, las burbujas de vapor forman una zona de


cavitacin esttica la cual vara de longitud en funcin de la presin
diferencial. Las implosiones de burbujas de vapor producen lo que
se conoce como micro-jets (pequeas porciones de fluido
propulsadas a gran velocidad y de vida muy corta, mximo varios
milisegundos), stos cuando golpean un material slido, por
ejemplo el cuerpo de una vlvula, causan daos y desgaste. Incluso
pueden eventualmente llegar "a comerse" el cuerpo de la vlvula,
especialmente en vlvulas de control que redireccionan el fluido.

Si la cavitacin es inevitable, lo que se puede hacer es tomar


medidas que ayuden a reducir el desgaste (por ejemplo estillitar el
asiento y obturador cnico de las vlvulas de globo reducir el
dimetro del asiento). Por otro lado, como el dao causado es
efecto inmediato de las burbujas implosionando dentro de la
vlvula, tambin ser razonable separar la zona de cavitacin de la
vlvula de control.
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Cavitacin

Valor Z: valor directamente ligado a la cavitacin en vlvulas de


control.

El valor z es el que determina y nos permite conocer, cuando un lquido


al pasar a travs de una vlvula de control cavitar.

Los mrgenes de variacin del valor z van de 0 a 1, siendo mucho ms


favorable para evitar la cavitacin cuanto ms se aproxime a 1.

El valor z se obtiene mediante pruebas en laboratorio y debe de


facilitarlo el fabricante de cualquier tipo de vlvula de control.

Si el valor Xf es mayor que el valor Z, la vlvula cavitar.


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