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Molas
Prof.Norberto Moro
FLORIANPOLIS -2015
O ANALFABETO POLTICO
"O pior analfabeto o analfabeto poltico. Ele no ouve, no fala, nem participa dos
acontecimentos polticos. Ele no sabe o custo de vida, o preo do feijo, do peixe, da
farinha, do aluguel, do sapato e do remdio, dependem de decises polticas. O
analfabeto poltico to burro que se orgulha e estufa o peito dizendo que odeia a
poltica. No sabe o imbecil que, da sua ignorncia poltica nasce a prostituta, o menor
abandonado, o assaltante e o pior de todos os bandidos, que o poltico vigarista,
pilantra, lacaio e corrupto das empresas nacionais e multinacionais."
Bertold Brecht
SUMRIO
1.
1.1
1.2
1.2.1
1.2.2
1.2.3
1.2.4
1.2.5
1.3
1.3.1
1.3.2
1.3.3
1.3.4
1.3.5
1.3.7
1.3.8
1.3.9
MOLAS
GENERALIDADES
MOLAS PLANAS
FLECHA OU DEFLEXO DAS MOLAS PLANAS
MATERIAIS
MOLAS FLETIDAS
APLICAES PARA MOLAS DE FLEXO PLANAS
EXERCCIOS DE APLICAO DAS MOLAS DE FLEXO
MOLAS HELICOIDAIS
DESENHO DAS MOLAS HELICOIDAIS
APLICAO DAS MOLAS HELICOIDAIS
DEFLEXO DAS MOLAS HELICOIDAIS
CONSTANTE "K0" DAS MOLAS HELICOIDAIS
TIPOS DAS EXTREMIDADES DAS MOLAS HELICOIDAIS
FLAMBAGEM DAS MOLAS HELICOIDAIS
DICAS SOBRE MOLAS EM AUTOMVEIS
EXERCCIOS PRTICOS SOBRE MOLAS HELICOIDAIS
05
05
06
06
07
09
09
11
14
14
17
17
17
18
19
19
23
SIMBOLOGIA
L
De
Di
K0
Ks
Lo
Mf
Nt
1. MOLAS
1.1 GENERALIDADES
Denomina-se mola qualquer elemento de mquina capaz de sofrer notveis
deformaes elsticas. As molas so usadas em mquinas para exercer foras,
proporcionar flexibilidade ou ainda, para armazenarENERGIA.
Em geral as molas podem ser classificadas como molas de fio ou arame e molas
planas, embora haja algumas variaes dentro desta diviso.
As molas de fio ou arame incluem duas molas helicoidais feitas de sees
circulares, quadrada ou especial e so feitas para resistir a carga de trao,
compresso ou toro. Dentre as molas planas, esto includos os feixes de mola de
suspenso, as molas em lminas e elpticas, as molas espirais para acionamento de
relgios e brinquedos e as molas cnicas geralmente chamadas molas Belleville.
Alguns tipos de molas vistas abaixo:
a) MOLAS PLANAS - Neste caso a solicitao a _____________ .
fig. 1.1
fig 1.2
ATENO CAVALES:
Pesquisar o conceito de:
Resilincia de um material;
Resistncia de um Material;
Rigidez de um Material;
1.2.3MOLAS FLETIDAS
Fig 1.3
Na viga acima, vimos l na resistncia dos materiais, que as fibras
superiores so tracionadas e as fibras inferiores so comprimidas e as
fibras da camada central no sofrem alongamento algum e o eixo a
contido recebe o nome de eixo neutro.
Assim, a frmula geral da tenso de flexo dada por
f=
M f .y
I
onde " I " neste caso, vale para a seo retangular da mola plana
em questo: I =
bh 3
12
, y =
e Mf = F. L0
y=
3EI
f= fI
Aplicando esta frmula geral da flexo na mola plana da fig.1.3 anterior,
teremos:
e
F.L 0 .2
f = b . e 3
F=
12
fb e 2
6 L0
plana
y=
3EI
y=
y=
4FL 0 3
Ebe 3
b=largura da mola
e= espessura
y= .
3
f .
L0
E.e
c) O trabalho (W) armazenado por esse tipo de mola plana durante a deformao.
l = y
Fig. 1.4
W=
L .F
2
W=
y . F
2
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* IMPORTANTE: Os clculos das molas podem ser de dois tipos bsicos que so:
1) Os clculos so efetuados numa mola existente, na qual se quer, por exemplo, a
carga, a flecha, o comprimento, etc.
2) Os clculos so efetuados no dimensionamento de uma mola em um projeto a ser
realizado, onde as dimenses so escolhidas priori, com bom senso e experincia
prtica, para depois verificar se a tenso de trabalho (t ) no vai ultrapassar a tenso
admissvel do material ( f ).
11
R:
F = 50Kg
W = 38Kg . m
y = 1,5 cm
E = 21 x 105 Kg/cm2
= 60 Kgf / cm2
R: L0 < 45
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4) Apertando-se uma fita metlica de seo retangular entre as garras de uma morsa
e deixando-se um comprimento livre de 40 cm, em cuja extremidade aplicada uma
carga de 1 kg, nota-se uma flecha de 5 cm. A seo da tira de 3 x 0,2 cm. Determinar
o mdulo de elasticidade normal "E" do material.
R 2130000 Kg/cm
kg
f = 6000 cm 2
kg
E = 21 x 105 cm 2
R: b = 1,6 cm
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Fig. 1.5
1.3.2APLICAES PARA MOLAS HELICOIDAIS
A figura 1.6.a. mostra uma mola helicoidal de compresso, de fio de seo circular,
carregada por uma fora axial "F". Designa-se "D" o dimetro mdio da mola e "d" o
dimetro do fio.
Agora, imagine-se que a mola seja cortada em algum ponto (figura 1.6.b.), uma poro
dela seja removida e que o efeito da poro removida seja substituda pelas foras
internas. Ento, como mostra a figura, a poro removida, dever exercer uma fora
cortante direta "F" e uma toro "T" na parte remanescente da mola.
Figura 1.6
(a) Mola carregada
axialmente;
(b) diagrama de corpo
livre, mostrando que
o fio est submetido a
tenses cisalhantes
devidas ao cortante a
toro.
Fig. 1.6
14
Para visualizar o efeito da toro, imagina-se uma mangueira de jardim enrolada, cuja
extremidade seja puxada em uma direo perpendicular ao plano das espiras da
mangueira. A cada volta da mangueira, que puxada para cima, esta se torce ou gira
em torno de seu prprio eixo. De maneira anloga, a deformao de uma mola
helicoidal cria uma toro no fio.
Usando-se a superposio de efeitos, pode-se calcular a tenso admissvel no fio pela
equao:
=
onde o termo
Tr
Tr
I
F
A
(a)
8FD
d 3
4F
(b)
d 2
O sinal positivo da Equao (a) foi mantido e, portanto, a Equao (b) exprime a tenso
cisalhante na borda interna da mola.
Define-se o ndice de curvatura da mola
C= ndice de curvatura da mola
d = Dimetro do fio da mola
C=d
(01)
como sendo uma medida da curvatura da espira*. Com esta relao, a Equao (b)
transforma-se em:
=
8FD
1+
d 3
0,5
C
(c)
Ou, definindo-se,
Ks = 1 +
0,5
(02)
Tem-se
= Ks
8FD
d3
EQUAO GERAL
(03)
ondeKs o fator multiplicativo da tenso cisalhante. Este fator pode ser obtido da
Figura 03 para os valores usuais de "C". Para a maioria das molas helicoidais, "C" se
situa na faixa de 6 a 12. A equao (03) bastante geral e se aplica tanto para cargas
estticas, quanto para cargas dinmicas. Indica tambm a tenso mxima cisalhante
no fio que ocorre na borda interna da mola.
15
ATENO
Pode-se observar na equao geral 03, que o fator Ks, o qual representa o efeito da fora
cortante, cresce a medida que o ndice de curvatura "C" decresce. Isso de importncia
prtica nas molas helicoidais pesadas, tais como as usadas nos vages de estradas de ferro.
*
(04),
Fig.1.7
Ver WAHL, A.M. Mechanical springs. 2.ed., Nova Iorque, McGraw-Hill Book Company, 1963.
16
Este fator inclui o efeito da fora cortante, bem como outro efeito devido curvatura.
Como mostra a figura 1.8, a curvatura do fio aumenta a tenso atuante na borda
interna, mas diminui apenas ligeiramente a tenso na borda externa.
O valor "K" pode ser obtido da equao.
K=
4C1
4C4
0,615
C
(05)
ou da Fig. 1.7.
Figura 1.8: Superposio de
tenses em molas helicoidais. (a)
Tenso devida toro pura; (b)
tenso devida fora cortante; (c)
tenso resultante devida toro
e ao cortante; (d) tenso
resultante devida toro, ao
cortante e ao efeito da curvatura.
(06)
F
y
K0 =
F
=
y
F
8F
D3N
d 4 .G
0 =
4
83
0 > 4
As Molas Helicoidais devem ser projetadas de modo a ficar afastado o perigo de
Flambagem. Se no for possvel obedecer a Equao acima, as Molas devero ser
guiadas ou seja, montadas sobre uma haste ou barra dentro de um tubo. Neste caso
porm, o atrito entre as Molas e as guias deve ser objeto de estudo cuidadoso pois se
muda a relao "Deflexo-Carga" e se diminui o limite de resistncia a Fadiga da Mola.
Comprimento da mola totalmente comprimida (mola fechada). Posio de Deflexo Mxima, com as
Espiras tocando-se.
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f) Corroso
Em veculos que trafegam por estradas no pavimentadas, o impacto de pedras contra
a mola pode danificar a pintura dando origem a ferrugem.
Uma mola com focos acentuados de corroso, representa um risco para a segurana
do veculo, pois pode sofrer fratura brusca, devido concentrao de tenses nos
pontos corrodos.
g) Recomendaes bsicas na hora da troca
- Utilizar sempre a mola especfica de cada modelo de automvel, conforme catlogo
de aplicao;
- No aceitar conselhos de falsos especialistas, o uso de uma mola no adequada pode
comprometer todo o funcionamento da suspenso
- Trocar as molas sempre em pares e verificar se as faixas de identificao so
exatamente as mesmas nas duas molas
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4) Projetar uma mola helicoidal com Dimetro mdio de 12,7cm e uma constante de
71,2 Kg/cm. A carga axial de 876Kg e a tenso de cisalhamento permissvel de
2816Kg/cm. Mdulo da Elasticidade Transversal vale 8,1 x 105 Kg/cm. Verificar a
tenso de Trabalho.
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Calcule:
(a) Qual a fora Q, gradualmente
aplicada extremidade da viga
necessria para causar uma
deflexo de 3,81 cm ?
(b) Qual a Tenso de Flexo na seo da viga a 38,1cm da extremidade fixa ?
(c) Qual a energia absorvida pela Mola Plana ?
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8) Uma Mola Helicoidal de constante igual a 17,8 Kg.cm fica fechada quando
comprimida de 3,175cm. A Tenso de cisalhamento permissvel de 3520Kg/cm e o
ndice de Mola 8; as extremidades so em esquadro e esmerilhadas e G = 8,1 x 105
Kg/cm. Determinar o dimetro de arame, o dimetro mdio da Mola e o seu
comprimento quando fechado.
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Referncias Bibliogrficas
SHIGLEY, Joseph Edward, Elementos de Mquinas I, Livros Tcnicos e Cientficos.
Pro-Tec, Molas
Timoshenko S. Resistncia dos Materiais - Ao Livro Tcnico S.A. - RJ
DIAS, Acyres, Apostila UFSC, espec. Proc. Ind.
FABRINI S.A., Indstrias C. Catlogo, AV Marginal,56, Via Anchieta KM-CP 5084. So
Bernardo do Campo
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