Escner Lser

En trminos generales el escner lser

analiza un objeto a travs de un lser
para reunir datos de su forma y
ocasionalmente su color, luego esos
datos se ocupan para construir
modelos digitales tridimensionales.
Lo que hace el escner lser es crear
una nube de puntos a partir de tomas
geomtricas de la superficie del objeto.
Luego ocurre la reconstruccin, es decir, se procede a utilizar los puntos obtenidos
para extrapolar la forma del objeto, A todo esto hay que agregarle otro parmetro
caracterstico, el color, el cual va incluido en cada uno de los puntos.
Los escneres lser tienen un campo de visin en forma de cono, de igual forma
que las cmaras, pero a diferencia estas ltimas el escner lser en vez de reunir
informacin de color acerca de las superficies, renen informacin acerca de su
geometra. El modelo obtenido por un escner lser describe la posicin en el
espacio tridimensional de cada punto analizado.
Se puede definir de forma completa la posicin tridimensional de cada punto en el
modelo con un sistema de coordenadas locales. Ms precisamente coordenadas
esfricas, en donde el origen del sistema de coordenadas corresponde al escner,
mientras que cada punto analizado se asocia con una coordenada y y con una
distancia, que corresponde al componente r.
Como un objeto puede tener una geometra bastante compleja, es necesario que
el escner obtenga mltiples tomas desde distintas direcciones para recopilar
informacin de todos los lados del objeto. Hay que tener en cuenta que los
escaneos deben de estar enlazados a un sistema comn de referencia, mediante
un proceso llamado alineacin, el cual transforma las coordenadas locales de
cada toma en coordenadas generales del modelo. El proceso completo que va de
las tomas individuales a un modelo completo unificado define el flujo de captura de
modelo 3D.
Los escneres lser se pueden dividir en escneres de contacto y sin contacto,
dependiendo de si hay o no contacto con el objeto. A su vez los escneres sin
contacto se pueden dividir en activos y pasivos.
Contacto: Los escneres lser de contacto examinan el objeto de forma directa,
apoyando el palpador (objeto de medida), sobre la superficie del mismo. El

palpador es generalmente una punta ya sea de acero duro o de zafiro. La posicin

espacial de este palpador es a travs de sensores internos. Los escneres de
contacto se ocupan para control dimensional en procesos de fabricacin, con una
precisin aproximada de 0,01 mm. Pero presenta algunas desventajas, la ms
relevante es el dao que puede causar el palpador al momento de escanear algn
objeto delicado. Adems influye la rapidez con que escanea, siendo no muy rpida
en el proceso. Un ejemplo de estos son las mquinas de medicin por
coordenadas.
Sin contacto:

Activos: son los que emiten una seal y analizan el retorno de dicha seal
para poder conocer las dimensiones y geometra del objeto. Los escneres
sin contacto activos utilizan radiaciones electromagnticas desde ondas de
radios hasta rayos x, o ultrasonido. Algunos tipos son: tiempo de vuelo,
triangulacin, diferencia de fase, holografa conoscpica, luz estructurada,
luz moderada.

Pasivos: Estos no emiten radiacin por s mismos, pero ocupa la radiacin

reflejada del ambiente. Los escneres de este tipo detectan la luz visible,
aunque no es necesario que sea la luz visible, sino que tambin pueden
usar otras del espectro, como el infrarrojo. Los mtodos pasivos pueden ser
muy baratos, porque en la mayora de los casos estos no necesitan
hardware particular. Algunos ejemplos son: estereoscpicos, siluetas.

Hay adems diferentes tipos de escner lser, dependiendo del alcance que
posean.
De alta precisin: Tiene una precisin de 2 mm y medicin de 150 m, donde el
principal objetivo es cubrir en detalle y con precisin los elementos de estudio.
De largo alcance: Precisin de 5 mm y medicin de hasta 1.400 m. Instrumento
utilizado para cubrir en forma general grandes zonas (rajo abierto) o en proyectos
de ingeniera (control de lnea de tierra).
De ultra largo alcance: Precisin de 10 mm y medicin de 4.000 m y 6.000 m.
Instrumento empleado para cubrir en forma general grandes zonas (rajo abierto) o
en proyectos de monitoreo de deformacin de glaciares.
Mvil terrestre: Precisin de 10 mm y medicin de hasta 250 m. Integra sensores
de escner lser, sensor inercial (control de los movimientos del vehculo) y
sistema GNSS (control de la posicin y orientacin del vehculo). Entrega alta

versatilidad y movilidad, pudiendo representar extensas zonas a partir del

recorrido efectuado por un vehculo.