PPE: Aroglisseur

Ralis par :
Ilango

Ambrose
Adrien Chaudr
Mickal Nguon
Guillaume Normand

Le but du projet ?
Concevoir un
Aroglisseur tout
en tant command
distance

Sommaire
Introduction
- Prsentation du projet
- Analyse Fonctionnelle

I Partie mcanique

- Prsentation et explication des diffrentes solutions

- Choix d'une des solutions
- Les diffrentes pices
- Explication de la conception

II Partie lectronique
- Problme : commande de laroglisseur
- Rsolution : transformation dun signal PWM en signal continu

Conclusion

Analyse Fonctionnelle

Bte corne
qui rend elle
service ?

Sur quoi agit-elle ?

L'utilisateur

La surface
pratique

Aroglisseur

Dans quel but ?

Se dplacer sur n'importe
quel type de surface plane.

Diagramme pieuvre
FP1 : Se dplacer
FC1 : Se dplacer sur tout
type de surfaces planes
FC2 : Simple d'utilisation
FC3 : Autonome en nergie
FC4 : Peu de frottements
FC5 : Vitesse de 20 km/h
et/ou pente de 10%
FC6 : Command distance

Diagramme FAST

Prsentation et explication
des diffrentes solutions

Comment assurer la sustentation et la

propulsion de l'Aroglisseur ?
5 solutions technologiques proposes :
1re solution :
-Moteur pour propulsion
- Moteur pour la sustentation
- Petits trou percs dans le plexiglas

Inconvnients : problmes au niveau

de la sustentation

2me solution :
-Moteur pour propulsion
- Moteur pour la sustentation
- 2 moteurs permettant de diriger
laroglisseur
- Jupe permettant de retenir lair
Inconvnients : gros problme au
niveau du poids de laroglisseur
cause des moteurs. De plus, le fait
dalterner entre moteur gauche et
moteur droit complique le pilotage.

3me solution :

-Moteur assurant la propulsion ainsi que la sustentation

Inconvnients : puissance de propulsion et de sustentation divise par 2

4me solution :
-Moteur pour propulsion
accompagn de pales pour la
direction
- Moteur pour la sustentation
- Jupe permettant de retenir lair

Inconvnients : problme au niveau

du poids de laroglisseur cause
des pales

5me solution :

-Moteur pour propulsion pos sur un

servomoteur
-Moteur pour la sustentation
-Jupe permettant de retenir lair

Inconvnients : problme au niveau du

poids de laroglisseur cependant cest
une solution qui rpond parfaitement
nos attentes et qui est facile raliser.

Etude des diffrentes

pices

Pices de l'Aroglisseur
Les moteurs:
Moteur 12V

Moteur 3V

Moteurs 7,2V

Les btis:
Polystyrne
Bouleau

Bois type Balsa

Les gnrateurs d'lectricit:

Piles de 1,5V

Pile de 9V
Batterie 12V

Accessoires fonctionnant avec le moteur:

HELICE A 3 PALES
2MM 115MM /PCE

HELICE A 3 PALES
2MM 120MM /PCE

Servomoteur

Aprs avoir choisit la solution

d'aroglisseur qui nous
paraissait la meilleure, nous
avons test plusieurs
composants et accessoires afin
de russir raliser un
prototype qui fonctionne.

Partie lectronique

Problme: commande de l'aroglisseur

Signaux sortie du
boitier :

Programme PIC :

Schma de la cart lectronique :

Conclusion :