Resuelve los siguientes problemas considerando la explicacin del tema y tu libro de texto:

1. En el instante mostrado, el disco est rotando a una velocidad angular = 5 rad/s, determina las
velocidades de los puntos A, B y E. El radio del disco es de 2 m.

1.5

1.5

Para el instante en A es cero, no est en movimiento.

Para el instante en B:

V B =V A +V B/ A
Comentario: este es con los datos de la imagen de r=1.5m.

V B =0+5 rads /s ( 3 m )=15 m/ s

Comentario: este es con los datos del prrafo r=2m.

V B =0+5 rads /s ( 4 m )=20 m/s

Para el instante en B:

V E =V A / B ++ r

E /(

A
)
B

?= ( 1.5 ) + ( 1.5 ) =2.12

2

45 2.12 sen 45
1.5
2.12 cos +5 k (
)
sen 45
V E=

45 2.12 sen 45
1.5
2.12 cos +5 k (
)i
sen 45
V E=
10.60 j

V E =2.12 cos 45 =1.49 m/ s

V E =2.12 sen 45 +10.60=12.09 m/s
V E =( 1.49 i+12.09 j ) m/s

2. Investiga en tu libro de texto o en fuentes confiables de Internet cinco mquinas industriales en

las que existan mecanismos giratorios con velocidad absoluta y relativa.

Torno, Maquinas de fresado, Maquinas escariar

https://es.wikipedia.org/wiki/Velocidad_de_corte

En la tecnologa de fabricacin. Es la velocidad relativa instantnea con la que una

herramienta (en mquinas tales como mquinas de fresado, mquinas de escariar, tornos) se
enfrenta el material para ser eliminado, es decir, la velocidad del movimiento de corte. Se
calcula a partir de la trayectoria recorrida por la herramienta o la pieza de trabajo en la
direccin de alimentacin en un minuto. Se expresa en metros por minuto.

Turbomquina y ventiladores

https://es.wikipedia.org/wiki/Turbom%C3%A1quina

En el lenguaje de las Turbomquina se habla de tringulo de velocidades para referirse al

tringulo formado por tres vectores los cuales son:

Tringulo de velocidades.

La velocidad absoluta del fluido

La velocidad relativa del fluido respecto al rotor

La velocidad lineal del rotor

Estos tres vectores forman un tringulo ya que la suma

a

en un mismo punto es igual

en ese punto por leyes del movimiento relativo de la mecnica clsica (transformacin de

Galileo o composicin de velocidades).

3. Menciona algn ejemplo real en el que se aplique el mtodo de centros instantneos de

velocidad cero. Haz un diagrama del ejemplo y menciona cmo calcularas la velocidad en un
punto, considerando el centro instantneo de velocidad cero.

Velocidades de los centros instantneos

Cuando un cuerpo gira alrededor de un centro, la velocidad de cualquier punto
en l ser en una direccin perpendicular al radio y su magnitud es
proporcional al radio de esta forma en la Fig. 4.1 donde el cuerpo 2 est
articulando al cuerpo 1, la velocidad del punto P es perpendicular al radio rp y
tiene una magnitud vp = 2/1 rp. Similarmente a la velocidad del punto Q es
perpendicular al radio rQ y tienen una magnitud vQ =2/1 rQ dividiendo estas
dos ecuaciones se produce:
vQ / vp = rQ / rp o vQ = vp (rQ / rp ) (5.1)

Figura 4.1 Velocidad de CI

Cuando la velocidad de una punto sobres un cuerpo es conocida y
representados por un vector, muy frecuentemente se desea encontrar
grficamente la velocidad de otro punto sobre el mismo cuerpo, en la fig. 4.1
tmese en cuenta que la velocidad del punto P es conocida y representada por

el vector vp se desea encontrar la velocidad del punto Q. Con O como centro y

con el radio OP, o rp, se traza un arco cortando OQ, alargado, si el necesario,
hasta S. Como S y P estn a la misma distancia del centro de rotacin, sus
velocidades son de igual magnitud, pero de direccin diferente. El vector ST,
trazando perpendicular a OS, se iguala a la longitud del vector Vp. Este es
marcado Vp, ya que representa la magnitud de la velocidad de P, pero no en
su direccin correcta, trazando la lnea OT y el vector QW perpendicular a OQ o
rQ obtenemos los tringulos semejantes OQW y OST.
De donde:
QW = OQ o VQ = rQ
ST OS Vp rp
Que comparada con la ecuacin 4.1, QW representa la velocidad del punto Q
en la misma magnitud que ST representa la velocidad del punto P.
El mismo resultado podra obtenerse girando el punto Q alrededor del centro O
hasta el punto X en la lnea Op (fig. 4.2) trazando la lnea OY, y el vector XZ
perpendicular a Op o rp, obtenemos otra vez dos tringulos semejantes.
Consecuentemente, XZ representan la magnitud de la velocidad del punto Q a
la misma escala que PY representa la velocidad del punto P. El vector XZ es
marcado VQ ya que es la magnitud Vq, pero no su direccin correcta. Girando
este vector alrededor de O hasta el punto Q, obtenemos la velocidad VQ, ya
que se han considerado solamente condiciones instantneas, esta construccin
grafica es aplicable cuando el punto sobre el que gira el cuerpo es un centro
instantneos o un centro permanente.

Figura 4.2 Velocidad de CI