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Activa-Reactiva Instant
anea
C. R. Ruschetti
G. R. Catuogno
D. G. Forchetti
G. R. Bossio
G. O. Garca
Grupo de Electr
onica Aplicada (GEA),
UNRC, X5804BYA, Ro Cuarto, C
ordoba. (cruschetti@ing.unrc.edu.ar)
cierto grado de complejidad constructiva, o bien utilizando paso fraccionario y bobinados concentrados, lo
cual es mas sencillo.
En este tipo de maquinas, la corriente de estator debe ser senoidal para producir torque electromagnetico
constante (sin ondulaciones). Por otra parte, para controlar el torque en este tipo de maquinas es necesario
conocer la posicion del rotor con una elevada resolucion, lo cual implica mayores costos totales del sistema.
Las MSIP de FEM trapezoidal poseen como ventaja principal una menor complejidad en el esquema de
control debido a que no es necesario conocer la posicion angular con una elevada resoluci
on. En este tipo
de maquina, el control de torque se realiza clasicamente, imponiendo corriente constante en el intervalo en
que la FEM tambien lo es (corriente trapezoidal).
Sin embargo, en la practica, es muy difcil lograr
la distribuci
on trapezoidal de la FEM, con lo que los
esquemas de control que emplean estrategias de control de corriente trapezoidal, presentan ondulaciones
de torque electromagnetico considerables que deteriora el desempe
no de los controles utilizados.
Las ondulaciones no deseadas en el torque, pueden
originarse por diferentes razones,
distorsion de la FEM debido a la configuraci
on
geometra de la maquina,
distorsion en la corriente de carga de la maquina,
debido a la conmutacion del inversor,
retardos o baja resoluci
on en la determinaci
on
de la posicion del rotor,
variacion de la reluctancia magnetica del rotor,
debida a la existencia de ranuras o asimetras
constructivas de la maquina.
En particular, el torque desarrollado por la MSIP se
puede dividir en dos componentes fundamentales,
1. Torque electromagnetico: es el torque producido
por la interaccion de las corrientes del estator y
el flujo del rotor.
2. Torque de reluctancia:
de control para un GSIP con FEM de forma arbitraria, que minimiza la ondulaci
on de torque y elimina
el reactivo absorbido por la misma. En la Seccion 4
se presentan resultados de simulacion que muestran el
desempe
no de la estrategia de control propuesta. Finalmente se dan conclusiones.
2.
. MODELO DEL GSIP
A continuacion se desarrolla el modelo del GSIP con
FEM arbitraria de flujo radial, con las siguientes caractersticas:
Rotor exterior: los imanes se encuentran pegados
sobre la carcasa exterior de la maquina.
Elevado n
umero de polos: lo que permite el acoplamiento directo en aplicaciones de baja velocidad.
El modelo del GSIP en coordenadas abc se puede
escribir como [10, 5, 6],
vabc = rs iabc + Ls
d
iabc + eabc ,
dt
(1)
Con el objetivo de simplificar las ecuaciones del modelo empleado, se utiliza la transformada de Clarke
[2, 12]. Si se considera un sistema sin neutro, la transformada se puede escribir como,
f = K fabc ,
f = [f f ] , fabc = [fa fb fc ] ,
r
3 1
1/2
1/2
K=
,
(3)
3/2 3/2
2 0
d
i + e ,
dt
(4)
Ls
rs
( )
p, q
Ls
rs
( )
e = [ () , ()] .
(5)
2. 1.
. MEF
Para obtener la FEM inducida en los bobinados se
utiliz
o un modelo en 2D de la maquina, en el cual se
realiz
o un mallado con elementos triangulares. En la
Figura 2 se muestra la mitad del modelo utilizado. La
malla utilizada es fina, sobretodo en los lugares donde
la variacion del campo magnetico es mas marcada para
obtener un calculo preciso.
Para efectuar el analisis por el MEF se utilizo el
paquete de software MAXWELL/ANSOFT, que permite realizar la simulaci
on de estructuras considerando
la rotacion de forma tal que es posible evaluar en cada
uno de los pasos de calculo el flujo concatenado por los
bobinados. Dicho software realiza un refinamiento de
la malla para obtener el resultado respetando el error
definido. Antes de comenzar la simulacion con rotacion, el software incorpora elementos triangulares de
segundo orden con el objetivo de mejorar la transicion
entre posiciones calculadas. Para la simulacion se impuso como datos de entrada la velocidad nominal de
la maquina, como un par
ametro constante, no considerando la din
amica mec
anica. Como otros par
ametros
de entrada se fijaron el error maximo entre iteraciones, el tiempo total de analisis y el paso de calculo, de
manera tal que la forma de onda obtenida tuviese una
buena resoluci
on. En funcion del dato temporal de la
(6)
=
=
e i + e i ,
e i e i .
(7)
El torque electromagnetico desarrollado en el entrehierro del generador (Te ) puede escribirse como,
Te
= p/.
(8)
(10)
()
()
2 () + 2 () .
iabc
eabc [V ]
G
SI
P
vabc
Te
50
0
50
0
Figura 3: Caso 1.
3.14
6.28
[rad]
9.42
12.56
G
SI
P
vabc
iabc
2
Te
CC
,
*
e
*
i
*
iabc
/ abc
Como se ve en la ecuaci
on (5), la FEM inducida
depende de la velocidad del GSIP.
Reemplazando las ecuaciones (9) y (10) en (11) es
posible escribir que,
1
() Te ,
1
() Te .
3.14
6.28
[rad]
9.42
12.56
La ecuaci
on (11) presenta una singularidad cuando
se anula la velocidad de rotacion (). De manera tal
que esta estrategia de control no permite el control de
torque con el rotor bloqueado.
(b) () y ()
Figura 4: Caso 2.
0
1
(12)
(13)
A partir de las ecuaciones (12) y (13) se pueden obtener las referencias de corriente necesarias para implementar la estrategia de control propuesta. La derivada
del flujo con respecto al
angulo, (di /d = i ()) en
coordenadas abc, puede obtenerse a partir de la simulaci
on del GSIP utilizando el modelo por elementos
finitos MEF desarrollado en la Seccion 2.1.
Las componentes de la derivada de la distribuci
on de
flujo ( () , ()) pueden ser obtenidas aplicando
la transformada de Clarke usando la ecuaci
on (3).
4.
. RESULTADOS DE SIMULACION
Con el objetivo de comparar el esquema de control
propuesto con otra estrategia de control est
andar ampliamente utilizada para GSIP, se realizaron simulaciones para dos casos:
1. generador conectado a un rectificador trif
asico
no controlado de onda completa alimentando
una carga resistiva pura (Figura 3).
2. generador conectado a un convertidor generando
con el esquema de control propuesto (Figura 4).
Para ambos casos, se ajustaron los par
ametros del sistema y se fij
o la velocidad del generador a un valor
50
iabc [A]
0
50
0.005
0.01
0.015
0.02
(b)
0.005
0.01
[s]
0.015
0.02
(a)
0.5
0
0.025
50
Te [p.u.]
(a)
Te [p.u.]
iabc [A]
50
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
(b)
0.5
0.025
0.005
0.01
[s]
0.015
0.02
0.025
(a)
p, q [p.u.]
0.005
0.01
0.015
0.02
(b)
0.1
(a)
0
0
0.2
0.025
1
0.5
PCu [p.u.]
1
0.5
PCu [p.u.]
p, q [p.u.]
0.2
0.005
0.01
[s]
0.015
0.02
0.025
0.01
0.015
0.02
0.025
0.1
(b)
0
0.005
0.005
0.01
[s]
0.015
0.02
0.025
mente al car
acter nolineal de las corrientes consumidas
por el sistema de generacion, como se puede ver en la
Figura 6.
En la Figura 8 (b) el torque electromagnetico desarrollado en el caso 2. se puede observar que la estrategia de control propuesta resulta en valores de torque electromagnetico constante sin pulsaciones lo cual
coincide con los objetivos de control propuestos.
Efectuando el calculo de las perdidas por efecto Joule en los bobinados del estator de GSIP, para el caso
1 en la traza (a) y para el caso 2 en la traza (b) de
la Figura 9, puede observarse que existe una disminucion de las perdidas de un 2,8 % en valor promedio (un
20,66 % respecto a las perdidas en la maquina). Esta
reduccion en las perdidas por efecto Joule no resulta
en un valor importante ya que en este tipo de generadores, la corriente de magnetizacion principal es provista por los imanes. Las oscilaciones en la potencia de
perdida por efecto Joule, est
an relacionadas principal-
p, q, T [p.u.]
0.3
0.2
0.1
0
64
128
256
512
[pulsos/rev]
1024
2048
inf
50
eabc , q 100
50
0
3.14
[rad]
6.28
9.42
12.56
Valor
5 kW
600 rpm
0,215
Par
ametro
Polos
vs
Ls
Valor
16
48 V
1,12 mHy
Referencias
[1] H. Akagi, Y. Kanazawa, y A. Nabae. Generalized
Theory of the Instantaneous Reactive Power in
Three-Phase Circuits Proc. Int. Power Electron.
Conf. Tokyo, Japan, pp. 1375-1386, 1983.
[2] M. Aredes. Active Power Line Conditioners.
PhD thesis. Technical University of Berlin, 1996