1.6.2.

REPRESENTACIN GRFICA DE UN NUMERO COMPLEJO

En un nmero complejo

Z=a+bi, hay dos nmeros

caracterizan, su parte
cuales, de

acuerdo

al

intercambian entre
a+bi*b+ai;

su parte

concepto de

s, alteran

de la

pareja

imaginaria

igualdad

al nmero

que los nmeros

e'sto hace

caracterstica

Real a y

reales que

en

(a,b) en

b,

las

si

se

complejo Z,

a y b tengan

lo

pues

la misma

el sentido

de

que:

a+bi=c+di * a=c y b=d y

(a,d)=(c,d)*a=c
Esto

y b=d.

motiva a representar

pareja (a,b), donde

la parte Real del
x, que

la primera componente

"a"

eje

la parte

Real

y la

segunda

imaginaria del

sobre el eje y, que se llamar eje

el eje de
componente

complejo y

imaginario.

5i
*

'

4+41

<a,bWb1
-5+31

Eje Real

-4+01

21
1+oT

-5-31

99

las
"b"

se ubicar

Ejt tmgtn*Ho

la

corresponde a

complejo y se ubicar sobre

se llamar

representar

cada nmero complejo a+bi como

4-41

Ejemplo 2
Al r e p r e s e n t a r
punto

(x,y)

un

nmero
R2,

de

caracterizarlo

complejo

se

puede

por medio

del r y

de

la

forma x+iy

inmediatamente
0 que

con un

pensar

identifica

en

al punto

( x , y ) en c o o r d e n a d a s polares,

por

lo tanto el n m e r o

complejo

Z=x+iy

la d i s t a n c i a del punto

( x , y ) al

queda determinado

por

o r i g e n q u e se. llamar el mdulo de Z, y se n o t a r por

| Z | - / x a +y a

decir,

p o s i t i v o de
al p u n t o

Por

un ngulo

8,

que forma

las x con el s e g m e n t o de recta que

y que

se

consideraciones

expuestas

p u n t o s de l 2 ) . El
llamar al

llamar

" a r g u m e n t o " de Z

el m d u l o ,

Zi = 2+2i;

a r g u m e n t o de Z tal que - 1 8 0 < A r g Z < 1 8 0

se

de

representacin

Z.

a r g u m e n t o y a r g u m e n t o p r i n c i p a l de :

Z2=-l-i;

i) Si Z i = 2 + 2 i ,
y argumento

entonces

| Zx |

de

Z 1 -Arcran-|2Jc*180-452Jc*180;

Argumento

origen

las mismas

Ejemplos
Hallar

eje

de

Principal

la

(con

el

polar

Argumento

en

va del

|Z|, es

p r i n c i p a l de

Jc-1,2,3,,, .

Z^ArcTan^--Arc!Tanl-450

100

ii) Si Z 2 = - l - i ,
y argumento

| Z2 | -y r (-l) 2 + ( - l ) 2 - ^

entonces
de

Z 2 - A r c T a n ( ^ - ) 2Jc*180*45 o 2Jc*180
Argumento principal

de

Z2-Arcran(-fl)-180o-45o-180o135
Z2=-l-i

se e n c u e n t r a

debe e n c o n t r a r s e

iii) De

a r g u m e n t o de

Jc-1,2,3,...

en el 3 e r

entre

-180 y

, se tiene que

, ya que el

complejo

cuadrante y el ngulo
180

| Z3 | -^1+(\^3) a-\/4-2

Z ^ A r c T a n i - ^ - ) 2 i c * 1 8 0 o 60 o *2ic*180 o

a r g u m e n t o p r i n c i p a l de

Z, - Al cTan {

101

60 .

EJERCICIOS

1. Hallar mdulo, argumentos y argumento principal de

siguientes nmeros
Zx~2+2,/5,

los

complejos:

Z2 4+4 i

2. Representar grficamente el conjunto de valores de Z para

los cuales:

a ) |Z-3|=2.
d ) J Z- i | =2
g ) Z(Z+2)=3

b ) |Z-5 j<4

c) j Z-2i|<2

e)|Z + 2 i| + |Z-2 i| = 10
h) Im(Z 2 )=4

j ) 1<|Z + i|<2.

102

f)

|Z-3|-|Z+3=4

i) 135<ArgZ<60

1.6.3. CONJUGADO DE UN NMERO COMPLEJO

Si se trata de efectuar
W

a+bi

c+di

la divisin de nmeros complejos:

Hasta el momento se realiza como el producto

H*Z-1=(a+bi)*(c+di)-1,
el producto

pero si se tiene en cuenta que siempre

(a+Bi)(a-3i)=a 2 +0 2

es

un nmero Real, es posible

efectuar esta divisin multiplicando numerador y

denominador

por c-di, con lo que se obtiene:

a+bl . c-dl
C+DL
a

(a+bl) (c-dl)

C-DL

'

una multiplicacin

resultado por

de

6S

.
Clr

'

la

divisin se reduce

nmeros complejos,

dividiendo

su

un nmero Real ( c 2 + d 2 ) . Dado el nmero Z=c+di,

al nmero c-di, se llama el

conjugado de Z y se nota

por Z;

es decir; si Z=c+di, entonces Z=c-di.

Grficamente,

el punto que representa Z es simtrico

al eje Real, al punto que representa Z.

4 Z

r,

103

respecto

Ejenplos
Si Zi=3+5i;

Zl=3+5l=3-5i.

Si Z 2 = - 3 - 5 i ;

Z2=-3-5i=-3+5i.

Si Za=i;

Za=0+T=-i.

Si Z 4 = 3 ;

Z4=3+01=3

Si Zs = l-5i; "Z5=T : 5l=l + 5i.

104

EJERCICIOS

1. Hall ar el conjugado de los siguentes nmeros

Zi=3+5i; Z 2 = i 4 ;

2. Escribir
1

Za=(l-i)2;

las expresiones

(2 - i ) i 4
i ( 3 - ) (l+)

.
'

3. Describa y construya

Z4=5i.

siguientes en

la forma

a+bi:

. (3-1) (3 +1)1
2
2-1
la grfica del

cada una de la siguientes

a) Z(Z+2)=3.

complejos

lugar

representado

ecuaciones:

b ) Z*Z=16.

c) Z+Z=4.

105

d)~Z=Z+6i

1.6.4 PROPIEDADES

1.

|Z|=|Z|.
Demostracin

(Ejercico).

Ejemplo.
Si Z = 2 - 3 i e n t o n c e s

Z=2+3i,

as

2. Z=Z.
Demostracin

(Ejercicio).

Ejemplo.

Si Z = -3-2i, Z = -3+2i y Z = -3-2i, asi que Z

3.

Z1+Z2

= Zl+"Z2.

Demostracin:
Sea Zi=a+bi y

Z2=c+di,

entonces

Zi+Z2 = (a+bi )+(c+d i) = (a+c)+(b+d)i,

luego

Zi+Z 2 =(a+c)+(b+d)i=(a+c)-(d+b)i=a+c-bi-d
(a-bi)+(c-di)=ZT+22.
Ejemplo.
Si Zi=l-i, Z2=2+3i,
Zi+Z

entonces

=(l-i)+(2+3i).

106

4. ZiZs = Z1Z2.

6.

Demostracin

(Ejercicio) e ilustrarla con un

ejemplo.

Demostracin

(Ejercicio) e ilustrarla con un

ejemplo.

Z-Z

<* Zl.

Demostracin

7.

^ ^

(Ejercicio).

parte Real de Z.

Demostracin

(Ejercicio).

Z-Z

8.

~~2~ "

Parte

Demostracin

imaginaria de Z.

(Ejercicio).

9. Z*Z = j Z | 2 = a 2 + b 2 .

Demostracin
Si Z=a+bi, entonces
Z*X=(a+bi)(a-bi)=a2+b2=
10.

(J^P)

|ZiZa|=|Zi||Za|.
Demostracin

(Ejercicio).

107

2
m

| z \a.

11. Parte Real de Z<|ReaZ|<Z| y

parte

imaginaria de

Demostracin

12.

Z<|ImZ|<|Z|.

(Ejercicio).

|Zi+Z2|<|Zi|+|Z2.

Demostracin

(Justifique todos los p a s o s )

|z1+z2|a=(z1+z2)(z1+2a)=(z1+z2)(71+r2)=z1(r1+rI)+z,(r1+z)=

jZi|+2Real(Z1Zl)+|Z2|2<|Zi|2+2|ZiZj+|Z2j2=
a

|Z.|-2|I1|P||Z,|-|Z1|-2|Zt||Z,||Z,|-(|Z,|*|Z,|"I

luego

|Zt+Zaji|Z|+|Z2j.

Ejemplo:
|2-i+3+2i|<|2-i|+|3+2i| ,
ya que

|2-i+3+2i|=|5+ij=

|2-i|= VJTT-V5"

| 3+2i| = v ^ T l - v ^

108

EJERCICIOS

1. Si Z i = l-i, Z 2 = - 2 + 4 i y Z 3 -

nmerico de cada una de

a) j 2 Z 2 - 3 Z 1 1 2

i) Real

b)

(Z1Z2)

2. Que' relacin

-2i, hallar

las e x p r e s i o n e s

|ZiZ2+Z2Zi|

existe

3. Es cierto que para

entre

|Zi+Z2-Zs|

todo Z e C y k>0,

h)

valor

siguientes:

c)

e) I m ( Z 2 Z a )

el

(Z2+Z3)(Zi-Z3)

Za

*Z*

| Z11 + ) Z 2 | + | Za 1

|Z|<k * -k<Z<k y que

|Z|>k Z>k Z <-k?.

4. Ilustrar

con e j e m p l o s

las p r o p i e d a d e s del mdulo y del

conjugado.

109

CAPITULO

XX

V E C T O R E S

En

este

captulo,

diferente

"vectores",
no

las

estudiar

nmeros

ser

(escalares)

representados

se estudiar

diferentes

operaciones

que

que estn

intimamente

( R 2 ) y los

puntos en
la

conocimiento

entre

magnitud

que

se

llamarn

relacionados con
el espacio

geometra

en

es fundamental

se pueden describir
preciso aclarar
de dimensin

captulo,

sino

por nmeros.
sino

ellos

(l 3 ), son

que se

estos

espacios;

para estudiar

vectores

para
su

a todo

pues por medio de ellos

fenmenos. Es

vectores en
no se

dejarn

para un

110

pueden

adems

la fsica

los cuales

posteriormente.

tambin

esenciales

mejor algunos conceptos y

a 3,

se

No

los puntos en el plano

que se puede hablar de

superior

fenmenos que

aplicaciones. Estos

nivel y otras reas del conocimiento,

sistemtico

de

el concepto de vector,

con sus propiedades y

este

tipo

simplemente

realizar,

estudiar

otro

los cules sirven para representar

pueden

solamente

los

se

espacios

estudiaran en
estudio

ms

2.1.

As

EL E S P A C I O I 3 .

como se estableci

l2,

los p u n t o s del plano y

correspondencia

una correspondencia

biunvoca entre

conjunto E 3 = { ( x , y , z ) / x e R ,
plano cartesiano E 2

eje Z. El punto

Para ello

plano,

se

notarn

(0,0,Z),

se

Por

(xy0)-

el punto

cartesiano

hacia abajo si Z<0).

cualquier punto en el

asocxar un elemento
a la c o o r d e n a d a de

( x , y , z ) de E 3 , donde
la proyeccin

y ( 0 , 0 , Z ) a la c o o r d e n a d a de
eje Z. Esta representacin

( x , y , o ) del

espacio se

Al
del

plano

le puede

( x , y , 0 ) corresponde

del punto sobre el plano

la proyeccin

xy

del punto sobre el

se conoce con el nombre de

111

encima

debajo.

del punto

l, se

punto eBt por

espacio que est a una altura Z

Recprocamente

el

( 0 , 0 , 0 ) y los punto

le hace corresponder

(Hacia arriba si Z>0,

el

( 0 , 0 ) de E 2 ,

y Z<0, si el punto est por

( x , y , z ) de E 3 ,

y el

la cual se llamar

Z>0, si el

con

una

se toma

el eje Z, a los puntos que estn en

del plano cartesiano

elemento

yR, zeR} .

( 0 , 0 ) se notar ahora por

Una vez m e t r i z a d o
por

los puntos del espacio

a dicho

(x,y) del plano cartesiano

entre

tambin establecer

y se hace pasar por el punto

una recta p e r p e n d i c u l a r

notarn

es posible

biunvoca

sistema

de c o o r d e n a d a s
figuras 2.1 y

en el

espacio,

la cual

se ilustr

2.2

(0,0,
(3,4,5)

(Xo,0,0)/-

y
(3,4,0)

(x<y,o)

(3,0,-2)
Fig

Fig

2.1

112

2.2

en

EJERCICIOS

1. Representar en el espacio

los puntos (-2,1,3), (-5,5,-5),

(8,10,2), (-3,-5,-2).

2. Dibujar un cubo de lado 3 con uno de sus vrtices en el

origen y localice todos los dems

3. A que regin del espacio

corresponde:

a) {(0,7, 0 > | y l }
b) {(x,y, z)|z>0, xel, yl}
c ) (x,y, z ) |x=0; z=4, yel}
d ) { ( x, y,z)|y<0; X L ,
e) {(x,y, Z ) | X > 1 ,

Z*}

y,zel}

f) (x,y, z)|x,yel,

vrtices.

z>0)

113

2.2 D I S T A N C I A ENTRE DOS PUNTOS

Sean P = ( X B ,ye>, Z B ) y Q = ( x i , y i , z i )
espacio;

se

trata

de

calcular

puntos, es decir, de hallar

PQ.

(Fig.

2.3). Si se llama

del segmento PQ
son

los vrtices

dos puntos cualquiera

la

distancia

en el

entre

estos

la longitud del segmento de

recta

L la magnitud de

sobre el plano
de un tringulo

aplicando el teorema de Pitgoras

XY,

los tres puntos P ,

rectngulo y por
se

114

Q, R

lo tanto

tiene:

[ d ( P , Q ) ] 2 = L 2 + ( Z 1 - Z 0 ) 2 donde d ( P , Q ) indica
P y Q.

la proyeccin

la distancia

entre

En el

plano XY, el triangulo

(xi,yi,o)

y Q'

cuyos vrtices

es rectngulo,

por

son

lo tanto,

(xa,yo,0),

aplicando de

nuevo el teorema de Pitgoras se obtiene:

L2=(xi-x0)2+(yi-y0)2,

reemplazando

L 2 , en

este valor de

la

ecuacin anterior, sta se convierte en:

[d(P.Q))2=(X1-X0)2+(Y1-Y0)2+(Z1-Z0)2
^U^JM^-VMZi-Zo)2

d{P, Q)

Teniendo en cuenta que se est tomando

Es evidente,
P=(X0,y0),

que si

o sea

cualquiera en

R2

si se tomarn dos puntos en

R3

se toman

Q=(xi,yi) es como

raz positiva.

dos puntos

con tercera componente cero; por

tanto:

Ejemplo 1
Hallar la

distancia del punto P=(4,3,2) a algn

punto de la

recta y=4x+2 en el plano XY.

Si se le da

a x cualquier

valor, por ejemplo x=3, se

tiene

que y=4*3+2=14, por tanto el punto (3,14,0) es un punto sobre

la recta y la distancia de ste a P, esta"'dada por:
yj (4-3) a + (3-14) 2 + (2-0) z -^126
Ejemplo 2
Los cuatro vrtices P=(4,5,-l);

115

Q=(0,5,0)

R=(-2,-3,2) y S=(2,-3,1 ) son

en el espacio, hallar

L^-diQ.R)
L3'd(RfS)

los vrtices de un

las longitudes de sus

cuadriltero

diagonales y la

(-2-0) 2 + (-3-5) 2 + (2-0) 2 =V4 +64 +4-/72

-y/(2+2 ) 2 +(-3+3) 2 +(1-2) 2^4+0+1-^/5

LA'd(S,P) -V (4-2) 2 + (5+3) 2 + ( - l - l ) W 4 +54+4-/71?

D^diQ,

S) "V (2-0) 2 + (-3-5) 2 + (1-0) 2 -y4 +64+1-/^9

Da-d(P,J?) V ( - 2 - 4 ) 2 + (-3-5) 2 + (2 +1 ) 2=v/36 +64 +9-/T9

116

EJERCICIOS

1. Dados

los puntos P=(l,2,0); Q=(4,2,0);

S=(l,4,5). Construir

un paraleppedo

R=(l,4,0);

recto, halle

longitud de sus lados, de sus d i a g o n a l e s y de

diagonales de sus

la magnitud

se define

la distancia entre

del segmento que une sus puntos

despus de haberlos ubicado con punto

i) Cul ser

las

caras.

2. Si dados dos vectores,

como

la

inicial

ellos

finales,

comn:

la distancia entre A = ( a i , a 2 , a a ) y

B=(bi,b2,b3)?.

ii) Cul

la d i s t a n c i a

igual

entre dos vectores paralelos

magnitud?.

iii) Qu relacin

existe entre d(A,B), d(B,C),

siendo A, B y C tres vectores

iv) Cundo es

v ) Cundo

con

d(A,B)=d(B,A)?

es d(A,B)=0?.

117

cualquiera.

d(A,C)?,

2.3

CONCEPTO DE VECTOR

A diferencia de la temperatura,
magnitudes
nmero
para

que

se pueden

y que se llaman
las

cuales

representar

Magnitudes

no

es

simplemente como

escalares, existen

suficiente

representarlas completamente,
ejemplo

el peso, la longitud y otras

un

como se puede

un

otras

nmero

para

apreciar en

el

siguiente:

Se sabe

que para mover el cuerpo

fuerza de

requiere aplicar una

mover el

10Kgrm fuerza.

objeto desde el punto A

recta, es evidente que

fuerza,

el objeto

direccin de B,

que esta en el

en lnea

sta no

se aplica en

objeto no llegar

nos muestra que en

de

al objeto los 10Kgrm

se mover, pero si

lnea recta, e'sto

Se trata

hasta el punto B

si se le aplica

sino en otra, el

punto A se

el momento de

a B

en

aplicar

una fuerza con determinado objetivo es necesario no solamente

tener
(I0Kg)

en cuenta
sino

direccin

se

el nmero

que
debe

tambin es
aplicar

Real

que

representa

necesario
la

118

fuerza,

la

determinar
es

fuerza
en

decir,

que
para

representar una fuerza no solamente basta con un

(magnitud de la fuerza) sino que es necesario
su direccin

vector

tener en cuenta

y a magnitudes de este tipo se les conoce con el

nombre de Magnitudes

Un

nmero real

se

Vectoriales

representa
R

segmento rectilineo

simplemente

Vectores.

geomtricamente por

orientado

medio

(una flecha) en el

de un

plano o en

el espacio.

La longitud
direccin
un

del segmento indica la magnitud del

la determina

vector

queda

inicial y un punto

la orientacin de la

completamente

flecha, es decir

determinado

por

un

punto

final.

Los vectores se notarn con

magnitud

vector y la

letras con una flecha encima y su

(escalar) simplemente con

Tambin se pueden notar

la letra

inicial.

indicando su punto inicial y su punto

final con una flecha encima por ejemplo (Fig 2.5 )

119

Fig 2.5

120

EJERCICIOS

1. Analice si los conceptos de velocidad, aceleracin de

partculas,

rea de superficies y densidad

son magnitudes

vectoriales o escalares.

2. Localizar

los vectores P0P*, P1P2, P 2 P 1 ,

Pb=(0,0,0),

PI=(-1,-2,3),

P2=(4,0,4).

3. Dado el vector P 0 P 1 donde P 0 = ( l , l , 2 )

el vector proyeccin

P1P0 donde

y Pi=(3,4,5),

sobre el plano xy.

121

halle

2.4

IGUALDAD DE VECTORES

Se ilustrarn
con el

con dos ejemplos,

concepto de

cuales conlleva

dos situaciones

igualdad de

vectores,

a un manejo diferente de

relacionadas

cada

una de

las

ellos

i) Supngase que

Fig

2.6

los vectores A,B de la figura 2.6 tienen

misma magnitud

y direccin,

la

slo difieren de la posicin

en el espacio.

Si el vector A representa una fuerza,

es

evidente que el efecto que producir sobre la balanza al

aplicarse en el punto P ser diferente al que producir el

mismo vector A si en lugar de aplicarle en P, se

hasta ocupar

la posicin de B (Sin trasladar

se aplica en Q. En este caso

vectores A y ? tengan

considerarn diferentes,

pues al ocupar

posiciones en el espacio, no producen

Cuando se manejan

la balanza) y

independientemente

la misma magnitud

traslada

de que

y direccin,

los

se

diferentes

el mismo

efecto.

los vectores con este concepto de

igualdad, se dice que se trata de vectores fijos o ligados

segn este

criterio:
122

Dos

vectores

magnitud,

son

iguales

direccin

si tienen

y posicin

la

en el

misma
espacio.

ii) Considrese ahora en la misma figura, que a la vez que el

vector j? es trasladado hasta ocupar

la posicin del

vector B, el sistema de la balanza se traslada la misma

cantidad y en la misma direccin. En este caso el vector
A ha cambiado su posicin

en el espacio, pero su efecto

sobre el sistema es el mismo, ya que al haberse

trasladado

la balanza tambin, el vector

aplicado en el mismo punto sobre

hacer

est siendo

la balanza que antes de

los traslados. En este caso se puede considerar que

los vectores A y B son

iguales independientemente de que

ocupen posiciones diferentes en el espacio, pues el

efecto que producen sobre el sistema es el mismo. Cuando
se hacen estas consideraciones se dice que se trata de
vectores

Dos

libres. Segn este

vectores

magnitud
ocupen

j( y son iguales

y direccin
en el

criterio:

si tienen

sin importar

la

la posicin

misma
que

espacio.

En lo que sigue, se tratar solamente con la segunda

definicin de igualdad de vectores, es decir, a que

123

lleva

al concepto de vector
->

libre. Segn esto, en lo sucesivo

dado un vector A=PQ, existirn

a ste, con puntos

infinitos vectores

inicial y final diferentes,

iguales

por

ejemplo todos los vectores que aparecen en la figura

se consideran

2.7

iguales.

(10,9)

(-4,7)

(-7,4)
(-1,3)

(4,0)

(-4,0)
Fig

Dado un vector B=PQ,

iguales a l y

2.7

sabiendo que existen

infinitos

que ocupan diferentes posiciones

( e s p a c i o ) surgen en forma

natural

Cul ser el punto final

las siguientes

de un vector

vector

igual a ~B

en el plano
preguntas:

igual a if, cuyo

inicial est en un punto R dado. Cul ser

de un

vectores

el punto

cuyo punto final est en

punto
inicial

un punto S

dado?.

Observe que
las dos

los vectores

preguntas siempre

iguales

a los

existen. Para

124

que se

hallar los

refieren
puntos

inicial y final pedidos es recomendable para mayor

responder

la

. Cul

primera pregunta
ser el

punto

con

R=(0,0), es

final

de un

inicial en el origen, que sea igual a

sencillez,
decir

dado

con

punto

vector

Para ello

sea P = ( x 0 , y 0 ) ,

Q = (xi,yi).

El tringulo

con vrtices en P, Q y R y que tiene como catetos a

X1-X0
que

(Fig 2.8), se
P coincida

con

puede trasladar
(0,0) y que el

eje positivo de las x, de manera

hipotenusa

no

cambie

tringulo trasladado

de

al origen,

yi-ya, y

de tal

que el vector E? que hace de

magnitud

ni

de

direccin.

se llamarn

vector que es

igual a ff con

(0,0) y con punto final en Q'=(xi-x0,yi-ya).

traslacin

de

vector

no

al

origen,

como determinado

125

permite

por dos

Este

o, R",

inicial en

vectores

forma

cateto PR repose sobre el

cuyos vrtices

tiene como hipotenusa un

rectngulo

Q'

punto
Esta

considerar un

puntos

P=(x0,y0),

Q=(xi,yi)

sino

por

un

slo

punto

(xi-xa, y -yei)

que

representa el punto final del vector, asumiendo que todos los

vectores tendrn
tienen

se

su punto

trasladan).

inicial en

Con

ello

correspondencia biunvoca entre

los

puntos de R 2 ,

pues a

se puede

en el

cada vector lf=Pt con

S = (xi-x0, y i - y e ) y recprocamente
un

sino

lo

establecer una

los vectores

Q = ( x i , y i ) se le puede hacer corresponder

puede hacer corresponder

(0,0) (pues

plano y

P = (xe,y0) y

el punto

a cada punto

(a,S)<=R2, se le

nico vector (f con punto

inicial

en el origen y punto final en (a,B). De e'sto se concluye, que

es posible
el plano,

identificar

los

puntos de R 2

lo cual nos permite manipular

analtica como puntos,

con

los vectores en

los vectores en forma

en lugar de magnitudes

geomtricamente

como flechas; por tanto el punto

(a,5) representa

vector l?=(a, 3),

esta notacin

punto

inicial

representacin

entendiendo
en (0,0)
de

con
punto

vectores como

vectores /=(a,b), (=(x,y) son

En forma anloga se
al origen

y por

lo

pueden

final en
puntos se

tambin el

que "

(a,3).

De

obtiene que

tiene
esta
dos

iguales ** a = x y b = y.

trasladar vectores del espacio R 3

tanto, establecer

biunvoca entre stos y los puntos de R 3 .

126

una

correspondencia

Nota
Los puntos
cero

(0,0)
vector

(0,0,0) corresponden

nulo

en

respectivamente y el cual
tener magnitud

el

al llamado

plano

en

el

vector
espacio

se nota por C? y se caracteriza

cero y no tener

por

direccin.

Ejemplo 1
El vector

lt=PQ con

P=(2,3) y Q=(6,5)

se puede

mediante el punto R=(6-2,5-3 ) = (4,2 ) (Fig

representar

2.9)

R-<4,2)

Fig 2.9
Ejemplo 2
Sea P=(2,5,4 ) ; Q = ( 3 , - 2 , 8 ) represente el vector f=P$:
a) Partiendo del

origen.

Simplemente trasladar
punto final ser

el vector al origen o sea que su

(3-2,-2-5,8-4)=(1,-7,4)

b) Partiendo del punto

( - 2 , 0 , 1 ) . Cul ser su punto

127

final?.

Sea (a,b,c) el punto final; como ( - 2 , 0 , 1 ) es el punto

inicial, y 2 = P$ trasladado al origen
(1,-7,4);

entonces

tiene punto

final

(1,-7,4 ) = (a + 2,b,c-1 ) , por tanto

-7=b; 4=c-l, es decir,

l=a+2,

a=-l, b = -7 y c = 5. As su punto

final es ( - 1 , - 7 , 5 ) .

c ) Teniendo punto final en (1,-4,3) Cul ser su punto

inicial?.

En forma anloga;

si

(a,i,r)

(l,-7,4)=(l-a,-4-&,3-r),
decir; a=0, 3=3, r=-l;

es el punto

inicial

entonces

asi l=l-a, -7=-4~B, 4=3-r;

luego el punto

(0,3,-1) .

128

inicial

ser

es

EJERCICIOS

1. Dado el vector A=PQ donde P=(1,0,1) y Q=(2,3,4) Hallar

vectores iguales a A que

satisfagan:

a) Punto inicial en el origen.

b) Punto-final en el origen.
c) Punto inicial en
d ) Punto final en

(8,5,13).

(3,4,2).

2. Si el vector ^=(4,5),

representa

la diagonal de un

rectngulo con dos de sus lados sobre los ejes

encontrar

coordenados

los vrtices del mismo rectngulo si se traslada

de tal forma que uno de sus vrtices coincide con el punto

(10,12).

3. Considere el tringulo formado por los vectores

siguientes: A=P3;

t=CE*, donde P=(3,l), Q=(4,3),

C=(2,5), traslade el tringulo

(sin rotarlo) de tal forma

que uno de sus vrtices coincida con el origen.

sern

los otros dos vrtices del tringulo

129

Cules

trasladado?.

2.5 PRODUCTO POR ESCALAR

Se trata de definir una

magnitud de un

operacin que aumente o disminuya

vector dado (a,b)

varindola en el sentido
las

sin variar su

el vector dado

direccin o

opuesto. Qu relacin existe

componentes x,y del nuevo vector

(a,b)?. De la

la

entre

(alargado o acortado) y

figura 2.10, por

semejanza de

tringulos se deduce que:

Y
V
*

/
k

a
Fig

-\- m "tt
D
a

para

algn a,

2.10

entonces

y=ab y x=aa o sea que (x,y)=(aa,ab).

en que' proporcin

forma

operacin
Producto

se acorta

anloga

tanto

El valor de a determina

en

escalar

o en que" proporcin

( - l < a < 0 ) invirtiendo

R 3 ) . Esto

entre un escalar
por

y p
O .

se alarga (para a > l ) o se acorta (0<ct<l) el

vector conservando su direccin

(ct<-l) o

motiva

se alarga

su direecin.

la definicin

de

(En
una

(a) y un vector A=(a,b,c) llamada

y definida por

130

: aK-(aa,ab,ac).

Esta

operacin

se

utiliza

para

definir

vectores paralelos, que

geomtricamente

con la

misma direccin

direcci

diferente magnitud. Puesto que

un vector,

e'ste se

su direccin

se

concepto

representa

nes opuestas

de

vectores

as

tengan

al multiplicar por un

escalar

afecta en su magnitud

o invirtiendolo

el

dejando

invariante

tiene:

Definicin
v
*
Dos vectores A yB se dicen paralelos si A=aB para algn a<*0.

Ejemplo 1
Dado el vector A=(2,3),

a) a=2;

b ) a-\

representar afi con:

c ) a=-3

d ) a=-%.

a=a(2,3)=(2a,3a).
a ) Si ct=2 ; a"=( 2*2 , 2*3 ) = ( 4 , 6 )
b ) Si a=H; at=(%*2,%*3 ) = (1,3/2 )
c ) Si a=-3; at=(-3*2,-3*3)=(-6,-9)

d ) Si

; al={

-y-*2 ,

131

(Fig
(Fig
(Fig

2.11a)

2.11b)
2.11c)

) = ( ~ , "2 ) (Fig

2.lid)

(4,6)

(2,3)

(1,3/2)

b)

a)
Y

C)

ccX

d)

(-4/3,-2)
Fig
Ejemplo
Dados

2.11

los p u n t o s P = ( 2 , 3 , 4 ) ,

Q = ( 4 , 5 , - l ) hallar

del s e g m e n t o de recta que une P con

Inicialmente
representado
produce
vector

el

el v e c t o r B=
por

el

v e c t o r l5=(1,1,-5/2),
pero con punto

p u n t o medio d e s e a d o

inicial

se traslada
132

medio

Q.

es trasladado

cf=(2,2,-5),

el punto

cual
que es

al origen

quedando

multiplicando

por

el punto medio

en el origen. Para hallar

el vector

1 , 1 , - 5 / 2 ) de

del
el
tal

forma que su punto

inicial coincida con P = (2,-3,4),

punto final (x,y,z), el punto medio

(1,1,-5/2)=(x-2,y-3,z-4)

decir

As,

x=3,

y=4

z=3/2.

buscado.

sea l=x-2,
el

siendo su

punto

(x,y,z)=(3,4,3/2) como se puede observar

l=y-3, -5/2=z-4;
medio

buscado

en la figura

es
es

2.12

Ejemplo 3
Los vectores "^=(6,9) y t = (2,3) son paralelos ya que l?=3lf y si

133

C=(l,4) y

D = ( l / 5 , 4 / 5 ) tambin

son

paralelos ya

que

mientras que 7? y cf no lo son .

Ejemplo 4
Dado A=(a,3),
(-l)i?=(-a,

el vector

-A, se define como el vector

y se llama el opuesto de

134

, (Fig 2.13).

EJERCICIOS

1. Dado el vector A = ( 4 , 6 ) representar

a) A = 3.5

b ) A=0.5

c ) X=-5

el vector A.A con :

d ) A = -0.3.

2. Dados dos puntos P=(a,b,c), Q=(m,n,l);

general para

halle una

frmula

las componentes x,y,z del punto medio del

segmento de recta que une P con Q.

3. Dados

los puntos P=(2,3,l), Q=(-2,4,3),

hallar un punto

sobre el segmento de recta que une a P con Q y cuya

distancia a P sean

las 3/5 partes de la distancia de P a 8

Q.

4. Los vectores A=(3,0,0), *B=(0,3,0), "=(0,0,4) determinan un

paraleleppedo

con uno de sus vrtices en el origen.

Conservando este vrtice hallar

los dems vrtices del

paraleppedo que se obtiene al reducir en el anterior

los

lados a la mitad.

5. Dado P = ( 5 , 8 , 3 ) y Q = ( l , 2 , - 4 ) hallar un vector paralelo a

con direccin

opuesta y con doble

135

longitud.

6. Dados

los vectores A*=(4 , 8,-3 ) , B=(6,12,-9/2), C=( 2, 3, 5 ) ,

^=(-4/3,-2,-20/6).

Cules de ellos son

136

paralelos?.

2.6 SUMA DE VECTORES

Fig 2.14
Si al cuerpo

Q de la figura 2.14 se

evidentemente el cuerpo se
a la que
aplican

le aplica la fuerza Fi,

mover en una direccin

resulta al aplicar en su lugar

simultmeamente

desplazar en una

las

dos

diferente

fuerza F 2 .

la

fuerzas

direccin diferente a las

el

cuerpo

Si se
se

dos anteriores,

la pregunta es: Existir una

fuerza F3 tal que al aplicarla

al cuerpo

efecto que al

fuerzas Fi

Q produzca el mismo
y

F2

sumultneamente?

apreciar que en efecto tal

encontrar
segn la

por

medio de

Empricamente

se

puede

fuerza existe y que sta se puede

la llamada

cual el vector F3 es la

determinado por
1 p

aplicar las dos

Ley

del

paralelogramo,

diagonal del paralelogramo

los vectores Fi y F 2 ,

considerando que Fi, F2

y F3 tienen un mismo punto inicial, (para lo cual

se debe trasladar Fi F 2 ) .

Para

137

lgicamente

ilustrar sto observe en la

figura 2.15 cual es

de

la figura

los

v e c t o r e s Fi y F2

la resultante de

los vectores Fi y

el vector Fa, para

anterior.

A este vector F 3 se llama

F2 la suma de Fi y F2 y se nota:

Resulta n a t u r a l

la

Fa=Fi+F2.

pregunta: Qu relacin

existe

interrogante

considere

las

>

c o m p o n e n t e s de F i , F 2 y las c o m p o n e n t e s de Fa?. Para

este

entre

que F = ( a , b ) ,

responder

F 2 = ( c , d ) y observe

Puesto que PQ=OS,

los tringulos con vrtices 0, C, S y P, R,

Q son iguales por tanto 0C=PR, por consiguiente

x

F3

de

es

a+PR=a+0C=a+c y

la

coordenada

la coordenada
y

de

Fa

b+RQ=b+CS=b+d, o sea que Fa=(a+c,b+d). Esto nos permite

vectores

R2

en

en

forma

analtica,

es

decir,

es

sumar

sin

su

representacin geomtrica. Anlogamente se suman dos vectores

en l 3 , sumando componente a componente.
Ejenplo
Dado 7=(3,2),

hallar el vector

geomtrica y

(3,7)

analticamente.

Fig 2.17
*

a) Geomtricamente
b) Analticamente:
= ( 3,3) + (2,5) = (5,7) .

Ejemplo 2
Sea

"=(4,0,0), lf=(0,6,0),

representa
estos tres

una

diagonal

"(f=(0,0,2),
del

vectores:

139

hallar el

vector que

paralepipedo determinado

por

El vector que representa

en

una diagonal es t,

la figura 2.18 y se puede apreciar

I? es el vector que forma una diagonal

igual a

es

decir

tambin que
de la base,

entonces

el

se define

vector

(-l)B,

la diferencia

este orden, y se nota

donde
la cul es

= (4 , 0 , 0 ) + (0 , 6 ,0 ) = (4 , 6 ,0 ) , por

tanto 1)=C+E = (0,0, 2 ) + (4, 6 ,0) = (4 , 6, 2) . Puesto

anteriormente,

como se observa

se

que como se not

representa

de los

por

-B,

vectores A y

f en

a la suma del vector A y el vector

es decir, M = ( X - ( - " 6 ) ) = +<-1

Y

140

lo

representa por

una fleha que

hasta el punto final de

punto inicial

va desde el punto

una

final de B

vez se han colocado

con

comn.

Ejemplo 1
Dados los vectores
que representa el

lt=(3,4,5) y
tercer

(4,-3,6) hallar

lado del tringulo

estos dos vectores.

vector

buscado

determinado

por

X
El

el vector

Fig

puede

2.20
ser

t-t

t-t,

segn

la

interpretacin geomtrica que se di a la diferencia;

M = < 3 , 4 , 5 , )-(4,-3,5)=(-l,7,0)
-=(4,-3,5)-(3,4,5)=(l,-7,0)

Ejemplo 2
Observe

que

dado

el vector

P(?,

trasladar ste

vector

al

origen, equivale a hacer

la diferencia entre el vector Q y el

vector"? como se puede observar en la figura

141

2.21

Fig

Q-P

El producto

por escalar

y la

suma

de vectores

2.21

satisfacen

algunas propiedades anlogas a las propiedades algebraicas de

los nmeros

Reales. Las

esenciales para una

siguientes

generalizacin

ocho propiedades
de los vectores,

ver en un curso posterior de algebra

Sean t , 1

entonces:

1. Propiedad

conmutativa de la suma de vectores:

2. Propiedad

asociativa de la suma de

vectores:

3. Propiedad modulativa de la suma de

vectores:

invertiva de la suma de
142

como se

lineal.

y " vectores y a y B nmeros Reales,

4. Propiedad

sern

vectores:

5. Propiedad

asociativa del producto

escalar:

a ( B ) = (ct3)"=(o7?).

6. Propiedad distributiva del producto por escalar respecto a

la suma de

escalares:

7. Propiedad distributiva del producto escalar, respecto a la

suma de

vectores:

a (7+T) =a/?+alf.

8. Propiedad modulativa del producto por

escalar:

1 *=".

Las demostraciones
representacin
propiedades
demostrarn

de

de

estas propiedades

analtica
los

se

de los vectores, y

nmeros

Reales.

Para

hacen

con

se basan en las
ilustrarlo,

las propiedades 2 y 6:

2. Sea t : ( x i ( X 2 , X 3 ) ,

Br(yi,y2)y3)) ^ r ( z l i Z 2 i Z 3 ) ,

(A+f)+?=((xi,X2,x3)+(yi,y2,y3))+(zl)Z2Z3)-

143

la

Enton ees

se

= (Xl + y1,X2 + Y2,X3 + Y3)+(Zl, Z2,Z3 )= (xi+yi + zi,X2+Y2+Z2,X3+ya+Z3 )= (xi,x2,x3) + (yi+zi,y2+Z2,y 3 +Z3 ) =
= ( X l , X 2 , X 3 ) + ( ( y i , y 2 , y 3 ) + (Zl, Z2 , Z3 ) )=X+(Tf+<?) .

6.

(a+)X=((a+)xi,(a+)x 2 ,(a+)x3)=
(axi+xi,ax2+x2,ax3+x3)=
=((axi,ax2,ax3>+(xi,x2,x3)=
=a ( X ! , X 2 , X 3 ) + ( X ! , X2,X3

144

)=oK+$l

EJERCICIOS

1. Sea P=(3,4,5), Q=(8,5,10),

t-R^,
a)

1?=r3;
A

R=(l,l,l),

encontrar:

Fig
Considere

y la

2.22

los lados del cuadriltero de la figura 2.22,

vectores (orientados
suma

S=(2,0,4) y~A="P$,

diferencia

su g u s t o ) y halle
de sus

lados

como

geomtricamente

dos a

dos (todas

la
las

posibilidades).

3. Para el sistema de fuerzas que se muestra en la figura

*

2.23 hallar grficamente

en el punto

la fuerza resultante F aplicada

(8,4) (es decir con punto

145

inicial en

(8,4))

(4,5)

I"

(4,4l

F,
fe,4)

(-4,3)

" X

(4(4)
\

Fig

4. Construir un paraleleppedo

(6,-6)

2.23

tal que ninguna de sus caras

est sobre los planos coordenados y halle cada vector que

representa sus diagonales, como suma o diferencia de
vectores que representen sus lados.

5. Dados tres vectores (luego 4,5,.

.,etc) halle una

geomtrica de sumarlos. Indicacin: coloque

forma

los vectores

consecutivamente de tal forma que el punto final del uno

coincida con el punto

inicial de otro

146

2.7 HORMA DE VECTORES

Desde que se introdujo el

con el concepto
para

efectos

calcularla.

de magnitud
prcticos

tanto

7t=(a,b,c) y

de un

no

se

basta

con calcular

su punto

(a,b,c), es decir, es

sin

embargo

an

como

es necesario observar que

la

vector al origen,

magnitud

a la longitud

inicial

trabajado

establecido

si se traslada el

sta corresponde

recta que va de

vector, ms
ha

Para sto inicialmente

esta magnitud no cambia

por

concepto de vector se ha

(0,0,0) a

de

un

vector

del segmento de
su punto

la distancia entre estos

final

dos puntos o

sea :
^(a-0) 2 +(>-0) 2 +(c-0) 2 =v'a 2+ > 2+ C 2

este

como la norma del vector A y se nota por

Ejempio
Hallar:
a) La norma de
a
A=Q-P=(2,4)-(1,2),

P = (l,2),
luego

Q=(2,4).

|pt||

b) La norma de "$=(1,1,0).

147

n m e r o

se

por

le

conoce

tanto:

Las

siguientes propiedades

estudio de los vectores.

resulta

de la

norma son

bsicas en

el

La demostracin de las dos prime ras

inmediata de su definicin.

1. ||t||>0
2. ||*||=0

t=0

3.
En

efecto
||A*|| = | | l ( a , b , c ) | | = | | ( j U , A b , A c ) | | = V (Aa) a + ( X i > ) 2 + ( X c ) 2
= WaKb+c*.

4.

| A | U\\

<||*^|| + ||"|j (Desigualdad

triangular). La demostracin

analtica de esta propiedad

se dejar para ms adelante.

Geomtricamente

como se puede apreciar en la figura

2.24,

esta propiedad

se deduce del hecho de que la suma de

las

longitudes
igual que el

de dos lados de

un tringulo siempre

tercero.
Y

148

es mayor o

En

las

aplicaciones

de

los

vectores,

frecuentemente

necesario considerar vectores de

norma 1, los que

se

como

llaman

vectores

normalizar un

unitarios,

vector,

lo cual

tambin

es

comunmente

es

usual el

consiste en hallar un

vector

unitario que tenga la misma direccin que un vector dado B*0;

vector,
,
escalar

que se

consigue multiplicando

1
jj^jj , ya que si

entonces j|Tf||= 11

Ejemplo
te.nga

1 Si
la

||

| 11^11

B=(3,4,0),

hallar

direccin

+16 +0 V25-5

as

vectores unitarios

'1 .

un vector
que

que,

pedido, ya que ||^|| = 1 y tiene

los

por el

t
17--p^-

II = ||

misma

el vector B,

if.

Tf=> ( ,
la misma

en el

unitario, que

Cmo
, o)

"{=(3,4,0),
es

el

vector

direccin que lf. Entre

espacio hay

tres;

=(l,0,0),

] = ( 0 , 1 , 0 ) y k=(0,0,l) llamados vectores coordenados

unitarios

(Fig

que

2.25)

que

tienen

cualquier vector en el

la

caracterstica,

de

espacio, ste se puede

dado

expresar

como

suma
de esos
tres vectores
multiplicados por
determinados
escalares (lo que se conoce como representar el-vector A como
^

combinacin

lineal de

los vectores

~f

observe

_*

,J ,k). As, si A=(a,b,c)

A

que A=a(1,0,0)+b(0,1,0)+c(0,0,1 ) = a+b]+ck;

A

los vectores

i,],k generan

el espacio R 3 .

149

es decir

Fig
Esta representacin
vectores,
de

introduce

una nueva

forma de

la cual es de uso frecuente especialmente

aplicacin. As

vector

2.25

la

expresin

4i-2]+14k

notar
en

los

textos

identifica

al

(4,-2,14).

En forma anloga para

i=(l,0), J=(0,1),

R2

se

definen

los cuales

generan

pareja (a,0) se puede expresar

como:

<a,&)=a<l,0)+B(0,l)=aS+B].

150

los vectores

unitarios

R 2 , pues

cualquier

EJERCICIOS

1. En el ejercicio 3 de la seccin anterior, calcular

norma del vector de fuerza F resultante y calcule

la
la norma

de cada uno de los vectores componentes. Es

2. Considere al paraleleppedo determinado por los vectores

#=(2,0,0)

= (0,4,0) <?= (2,5,6) Hallar todos los vrtices

del paraleleppedo* determinado por

pero

los vectores Tt, it, y

normalizados.

3. Dado los vectores T = ( 1, 2 , 3 ) , "=(4,2,2) y (T=(0,1, 2, ) .

Generan estos vectores a R 3 ? . Indicacin, considere el
vector (a,b,c) y encuentre valores a,p,r (que dependen de
a,b y c) tales que ( a ,b , c )=a/t+$l?+r<?.

151

2 . 8 PRODUCTO I N T E R N O

Suponga

que

los

perpendiculares,
ellos,

(PRODUCTO E S C A L A R O PRODUCTO PUNTO)

vectores
es decir,

la pregunta que

caracteriza
considerar

A=(ai,a2,a3 ) y
forman

se pretende

analticamente
la figura

este

un

T?= (bi,b2,ba)

ngulo

responder
hecho?.

recto
es:

Para

son
entre

Cmo se
ello

al

2.26

Por ser

1? y

perpendiculares,

estos dos

vectores con

el

vector A-B

determinan

un

||lt|| , ||15|| y con hipotenusa

se tiene

que

tringulo

rectngulo, con

|pt-"8|| y por el teorema de

+1|1?|| 2 = |pf-T?||2 y

catetos
Pitgoras

pasando a componentes

los

vectores se tiene a i 2 + a 2 2 + b i 2 + b 2 2 = ( ai-bi )2-t ( a2-b2 ) 2 , es decir

ai2+a22+bi2+b22-ai2+2aibi-bi2-a22^a2b2-b22=0
obtiene que:
pero en

aibi+a2b2=0. Al

R 3 , con

plantear

de

este mismo

un argumento
anlogo, se
152

aqu

se

problema

concluye que

si

*=(ai,a2,aa)

B=(bi,b2.ba)

entonces: aibi+a2b2+aab3=0.
surgen

sobre

otro

cuando

problemas

ngulo entre dos

se

ver

suficientemente el que

se

se les

con

el

adelante)

asigne un

e'stas,
resolver

clculo del

la proyeccin de

ms

entre s

pretende

relacionados

vectores o con

(Como

perpendicualres

Expresiones idnticas

necesariamente

analticamente

son

un vector

esto

nombre y

motiva
notacin

especial:

Definicin
Sean

/=( ai, a2, as )

(llamado tambin

I^=(bi,b 2 ,b3).

producto punto

El

producto

o producto

interno

escalar de

los

vectores A y B), notado por A.B se define como el nmero Real

aibi+a2b2+a3b3,

es decir

A.B=aibi+a2b2+a3b3.

Ejemplo
Si

*=(1,0,0)

"$=(1,2,2)

entonces

".!f=( 1,0,0). (1,2, 2) = 1*1+0*2+0*2 = 1.

Este

producto (que

se define en forma

caracterizado por las propiedades

1. t.~k>0.
Demostracin

(Ejercicio)

153

anloga en

siguientes:

R 2 ) est