Utilisation XFLR5

Introduction l'utilisation
Guide d'utilisation XFLR5

A.Deperrois, dcembre 2013
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Table des matires

1 Introduction........................................................................................................................................................................................ 3
2 Utilisation oriente objet..................................................................................................................................................................... 4
2.1 Les objets et leur hirarchisation................................................................................................................................................ 4
2.2 Slection des objets.................................................................................................................................................................... 4
2.3 L'objet "Polaire"........................................................................................................................................................................... 5
2.4 L'objet "Point de fonctionnement" OpPoint.................................................................................................................................. 6
3 Interface et ergonomie....................................................................................................................................................................... 7
3.1 Les quatre "applications" intgres............................................................................................................................................. 7
3.2 Interface...................................................................................................................................................................................... 7
3.3 Sauvegarde du projet en cours................................................................................................................................................... 7
3.4 Raccourcis.................................................................................................................................................................................. 7
4 Etude des profils d'aile....................................................................................................................................................................... 9
4.1 L'interface................................................................................................................................................................................... 9
4.2 Cration de profils....................................................................................................................................................................... 9
4.3 Modification de profils............................................................................................................................................................... 11
4.4 Analyse de profil ...................................................................................................................................................................... 12
4.5 Rseau de polaires - Raccourci Shift+F6.................................................................................................................................. 15
5 Etude d'une aile ou d'un avion.......................................................................................................................................................... 19
5.1 Schma gnral........................................................................................................................................................................ 19
5.2 Exemple de session - Analyse d'aile......................................................................................................................................... 20
5.3 Dfinition d'une aile seule Raccourci F3................................................................................................................................... 21
5.4 Dfinition du planeur Raccourci Ctrl+F3................................................................................................................................... 21
5.5 Cas particulier des volets.......................................................................................................................................................... 22
5.6 Inertie........................................................................................................................................................................................ 22
5.7 Modifications............................................................................................................................................................................. 23
5.8 Dfinition de la polaire - Raccourci F6...................................................................................................................................... 24
5.9 Calculs ..................................................................................................................................................................................... 25
5.10 Exploitation du fichier journal - Raccourci"L"........................................................................................................................... 25
5.11 Spcificits de la LLT.............................................................................................................................................................. 26
5.12 Spcificits de la VLM............................................................................................................................................................. 26
5.13 Spcificits de la mthode des panneaux 3D......................................................................................................................... 26
5.14 Exploitation des rsultats........................................................................................................................................................ 26
6 Dynamique du vol............................................................................................................................................................................. 27
6.1 Schma gnral........................................................................................................................................................................ 27
6.2 Exemple de session.................................................................................................................................................................. 27
6.3 Dfinition de l'analyse de stabilit............................................................................................................................................. 29
6.4 Analyse..................................................................................................................................................................................... 30
6.5 Dpouillement........................................................................................................................................................................... 31
7 Soutien technique............................................................................................................................................................................. 34
7.1 Erreurs de calcul lors d'une analyse de profil............................................................................................................................ 34
7.2 Erreurs de calcul lors d'une analyse d'aile ou d'avion............................................................................................................... 34
7.3 Autres points............................................................................................................................................................................. 35

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INTRODUCTION
Ce que vous trouverez dans ce document
Une description rapide de l'interface et de l'organisation du programme
le guide pas pas des principales oprations raliser pour aboutir une analyse d'avion partir de la feuille
blanche
des conseils sur les options choisir et sur la manire de procder
les rponses et explications aux principales causes d'chec de calcul telles que signales par les utilisateurs
Ce que vous n'y trouverez pas:
un guide exhaustif de toutes les fonctionnalits
un guide de l'arodynamique
les explications des concepts mis en uvre, qui sont plutt dcrits ici :
http://www.xflr5.com/docs/Survol_Bases_Aero_et_XFLR5.pdf
la description des hypothses implicites faites dans les analyses, que l'on trouvera l :
http://www.xflr5.com/docs/Guidelines_xflr5-v603_fr.pdf
A noter que le prsent document a vocation tre rvis mesure que son auteur se motivera pour l'enrichir et le mettre
jour... ce qui n'est pas gagn d'avance.

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2.1
UTILISATION ORIENTE OBJET
Les objets et leur hirarchisation

Le programme est construit autour de la notion d'objet, au sens informatique du terme. Par objet, on entend principalement
une des entits du type suivant:
un profil d'aile
une aile
un fuselage
un avion
une polaire
un point de fonctionnement, ou "Operating Point" en anglais, ou OpPoint en abrg
Un avion est lui mme un assemblage d'autres

objets : ailes, fuselage.
Un objet de type profil peut tre utilis dans plusieurs
objets aile.
Profil d'aile
Polaires de profil
Certains objets sont rattachs une autre catgorie

d'objet parent. Les principales hirarchisations sont
donnes dans le schma de la Figure 1.
Les objets sont stocks dans les bases de donnes
internes du programme, et peuvent tre
slectionns, dtruits, dupliqus, renomms, dits,
etc.
La destruction ou la modification de l'objet parent
entrainera la suppression des points des polaires
associes et la suppression des OpPoints
subordonns. Ceci pour assurer que les rsultats
correspondent au modle.
OpPoints de profil
Avion
Ailes, stab, drive
Fuselage
Polaires d'aile/avion
OpPoints d'avion
Figure 1 - Hirarchisation des objets
2.2
Slection des objets

L'utilisateur choisit dans les listes droulantes des barres d'outil suprieures les objets sur lesquels il souhaite travailler.
Lorsque l'objet est slectionn par l'utilisateur, par exemple une aile, cet objet devient "actif". Les listes droulantes des
polaires et points de fonctionnement sont alors automatiquement mises jour avec les objets subordonns.
Les crations de nouveaux objets, les calculs, les visualisations, se font automatiquement avec les objets actifs.

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2.3
2.3.1
L'objet "Polaire"
Description
A l'origine, une polaire est une reprsentation graphique des performances. La polaire dite "Eiffel" est le graphique qui porte
en abscisse le coefficient de trane, et en ordonne le coefficient de portance. La polaire "de vitesse" porte en abscisse la
composante horizontale de la vitesse et en ordonne la composante verticale.
Par extension, on appelle polaire dans XFLR5 l'objet dans lequel sont stocks d'une part les conditions d'analyse et d'autre
part l'ensemble des rsultats de performance. L'exploitation des donnes de la polaire se fait sous la forme de diagrammes.
Les polaires sont indiffremment dsignes sous le terme d'"Analyse" ou de "Polaire". Le terme "analyse" se rapporte plutt
aux donnes du calcul, tandis que le terme "polaire" se rapporte aux rsultats. Les deux tant indissociables et regroups
dans le mme objet, les deux noms sont interchangeables.
On distingue les polaires associes aux profils d'un ct, et les polaires associes aux ailes et avion de l'autre.
les polaires de profil sont associes un profil unique parent
les polaires d'aile ou d'avion sont associes l'aile ou l'avion parent
Plusieurs types de polaires peuvent tre calcules, dans des buts diffrents.
2.3.2
Types de polaires
Polaires de type 1 : pour profils et ailes
Elles sont parcourues vitesse constante, ou nombre de Reynolds constant pour un profil, quel que soit l'angle d'attaque
de calcul.
Ce sont les plus simples, mais pas forcment les plus intressantes : en vol la vitesse dpend de l'angle d'attaque. Ce qui
explique le besoin pour les polaires de type 2.
Elles sont parcourues portance constante, c'est dire que la vitesse est ajuste chaque angle d'attaque pour obtenir
une portance donne. Une formule rapide au passage :
Portance (en Newtons) = 1/2 V S Cz
En vol horizontal, la portance est gale au poids du modle. La vitesse V est donc ajuste en fonction de Cz, qui augmente
avec l'angle d'attaque.
On trouvera donc que la vitesse augmente faible angle d'attaque et faible Cz, et inversement fort angle d'attaque.
Noter que la trane visqueuse dpend fortement de V.
Ce type de polaire est plus reprsentatif des conditions de vol.
Polaires de type 3 : pour profils seulement
Issues de XFoil, elles sont parcourues portance et nombre de Reynolds constants, et corde variable.
Elles sont peu utilises en gnral.
Cette polaire est parcourue angle d'attaque fix, et vitesse ou nombre de Reynolds variable.
L'intrt est de pouvoir examiner l'volution des proprits visqueuses en fonction de la vitesse, et l'apparition du Re critique
en particulier.
Polaires de type 7 : pour ailes et avions
Ces polaires servent dfinir une analyse de stabilit, que l'on dcrit au paragraphe 6.

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2.3.3
Nom des polaires

Un codage quelque peu rbarbatif est employ pour identifier les polaires par leur nom.
Pour une polaire de profil, le nom sera typiquement de la forme "T1_Re0.25_M0.00_N9.0". Il s'agit en l'occurrence d'une
polaire de Type 1, calcule nombre de Reynolds 0.25 x 106 = 250 000, et avec un critre de transition Ncrit=9. Il est
toujours possible de choisir un nom diffrent, ou de renommer l'objet n'importe quel moment. Le programme conservera
les liens avec les objets existants.
2.3.4
Proprits des polaires

Si les indications donnes dans le nom ne sont pas suffisantes, il est possible, compter de la version 6, d'accder aux
proprits dtailles par le menu "Afficher les proprits", Raccourci Alt+entre.
2.4
L'objet "Point de fonctionnement" OpPoint

Un point de fonctionnement de profil est identifi par le couple : angle d'attaque , et nombre de Reynolds Re.
Chaque point de fonctionnement est un ensemble de rsultats d'analyse pour le couple (, Re). Typiquement, un OpPoint
d'analyse de profil rassemblera les coefficients de portance, de trane et de moment, les coefficients de transition laminaire
turbulent, les profils de couche limite et de pression superficielle, mais aussi une couleur, une paisseur et un style de trait
pour le trac des courbes.
De la mme faon, un point de fonctionnement d'aile est dfini par le couple : angle d'attaque et vitesse (, V).
Chaque point de fonctionnement est associ un objet polaire unique parent.

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3.1
INTERFACE ET ERGONOMIE
Les quatre "applications" intgres

Quatre applications sont proposes, chacune dans une perspective diffrente.
3.1.1
Conception directe de profil - Raccourci Ctrl+1 ou Ctrl+2

Cette interface peut tre utilise pour dfinir des profils, mais son intrt est surtout de permettre leur superposition visuelle
pour comparaison, et leur modification.
3.1.2
Conception inverse de profil - Raccourci Ctrl+3 ou Ctrl+4

Cette application permet de concevoir des profils par mthode inverse.
La mthode inverse mixte est celle qui procure la plus grande prcision et le meilleur contrle de la gomtrie.
Malheureusement c'est aussi celle qui demande le plus d'exprience et de comprhension arodynamique. Pas drle sinon.
3.1.3
Analyse de profil - Raccourci Ctrl+5

Il s'agit de l'application par laquelle seront gnrs les polaires et les points de fonctionnement des profils.
3.1.4
Analyse d'aile ou d'avion- Raccourci Ctrl+6

C'est dans cette application que l'on dfinira les ailes et les avions tudier, que l'on mnera les analyses sur ces objets, et
que l'on exploitera les rsultats.
3.2
3.3
Interface
1.
L'un des objectifs de conception du programme est de proposer une interface plus conviviale que celle des
programmes de type XFoil ou AVL.
2.
En gnral, dans le doute, il sera toujours possible de conserver les valeurs proposes par dfaut dans les
diffrentes boites de dialogue. Ces paramtres sont en gnral choisis pour tre "raisonnables" l'chelle des
modles rduits.
3.
L'exprience aidant, on pourra changer les paramtres d'tude. L'exprimentation ne cotant en l'occurrence pas
cher, le plus simple est souvent de modifier le paramtre pour voir son impact et comprendre son rle.
Sauvegarde du projet en cours

Il existe toujours un risque que le programme plante brutalement, avec perte de donnes. On prendra donc soin
d'enregistrer son travail intervalles rguliers dans un fichier "projet" portant l'extension ".wpa". Raccourci : Ctrl+S.
3.4
Raccourcis
Plusieurs options sont disponibles pour acclrer l'utilisation du programme. Voici les principales:
Des raccourcis claviers sont proposs pour la plupart des commandes. Ils sont indiqus directement dans les
menus ct de la commande.
Pour toutes les boites de dialogue, taper une premire fois la touche "entre" aura pour effet de slectionner le
bouton "Accepter". Une seconde "entre" conscutive fermera la boite de dialogue.

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En mode de vue 3D,

cliquer sur le bouton de gauche pour dplacer l'image
actionner la roulette pour zoomer
appuyer sur le bouton central pour faire tourner l'image
Passer d'une application l'autre par Ctrl+1, Ctrl+2, Ctrl+3, Ctrl+4, Ctrl+5, Ctrl+6
En application Analyse de profil, faire F6 pour dfinir une analyse, shift+F6 pour dfinir une analyse de profil par lot,
Ctrl+F6 pour une analyse multiprocesseurs
En application Analyse d'aile, faire F6 pour dfinir une analyse, shift+F6 pour dfinir une analyse de stabilit
Faire F4, F5, F8 ou F9 pour accder aux diffrentes vues
Pour les vues 2D prsentant des diagrammes:
positionner la souris sur un diagramme et taper

"V" pour accder la liste des variables,
"G" ou faire un double click pour accder aux options de graphe,
"R" pour restaurer les chelles par dfaut ou la position de la lgende
cliquer sur un graphe pour dplacer les chelles, et utiliser la roulette de la souris pour zoomer
modifier la couleur et le style de la courbe active dans la barre d'outil en bas droite de l'cran
on pourra passer d'un diagramme l'autre en tapant simplement son numro de 1 jusqu' 2, 4 ou 5 suivant les
vues.
taper "T" pour "Two" pour afficher les deux premiers diagrammes.
taper "A" pour "All" pour les afficher tous.
si les options de traitement intgres au programme ne suffisent pas, il est possible d'exporter pratiquement toutes
les donnes des graphes ou des objets aux format "txt" ou "csv". Le format csv est importable dans un tableur.

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4.1
ETUDE DES PROFILS D'AILE
L'interface
On aura not dans la boite d'outils suprieure la prsence de trois listes droulantes.
Figure 2 - Slection des objets actifs

La premire contient la liste des profils du projet.
Chaque fois qu'un profil sera slectionn dans cette premire liste, la liste des objets polaires associs ce profil sera mise
jour dans la seconde liste droulante.
Ensuite, chaque fois qu'une polaire sera slectionne dans la seconde liste, la liste des points de fonctionnement associs
cette polaire sera mise jour dans la troisime et dernire liste droulante.
4.2
Cration de profils
4.2.1
Mthodes disponibles
Il existe plusieurs alternatives pour crer des profils d'aile l'aide de XFLR5. Elles sont, par ordre d'utilit dcroissant:
4.2.2
1.
Modification des proprits d'paisseur et de cambrure de profils existants
2.
Interpolation de deux profils existants
3.
Gnration par mthode inverse complte ou mixte
4.
Gnration de profils NACA standards
5.
Gnration partir de fonctions "splines"- pas recommand

Modifications et interpolations de profils
Essayer sans risque : la sortie de chaque modification, un choix est offert pour ou bien craser le profil d'origine, ou bien
sauvegarder le profil modifi sous un autre nom.
4.2.3
Mthodes directes par Splines - Raccourci Ctrl+1 ou Ctrl+2

Il s'agit de dessiner un profil " la main" en faisant glisser des points de contrles l'aide de la souris.
Cette mthode est la plus simple, mais aussi la moins efficace de toutes celles proposes. Elle est prsente dans le code
pour des raisons purement historiques. Disons que c'est par l que XFLR5 a dbut.
4.2.4
Mthodes inverses
En attendant de dvelopper plus exhaustivement ces mthodes dans une de plus en plus hypothtique future rvision du
prsent document, suit un rsum des principales actions mener.

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4.2.4.1
Exemple de session - Conception inverse complte - Raccourci Ctrl+3

1.
Aller l'application "inverse complte";
2.
Slectionner un profil depuis la base de donnes, ou charger un profil depuis un fichier ;
3.
Cliquer sur le bouton "Nouvelle spline" sur la barre d'outils de droite ;
4.
Slectionner deux points, soit sur la surface suprieure, soit sur la surface infrieure mais pas sur les deux
surfaces simultanment ;
5.
Glisser les points de contrle de la spline pour dfinir une nouvelle distribution de vitesses ;
6.
Cliquer le bouton "Appliquer" pour enregistrer les modifications ;
7.
Cliquer le bouton "Excuter" pour lancer le calcul de la gomtrie du nouveau profil ;
8.
Utiliser les boutons de la souris et la molette pour glisser et zoomer le diagramme et le profil ;
9.
Rpter le processus jusqu' obtenir la gomtrie dsire ;
10. Pour enregistrer le profil modifi, cliquer la flche de la barre de menu suprieure ou slectionner "Enregistrer le
profil dans la base de donnes" depuis le menu "Profil":
11. Passer l'application "Analyse Directe" (Menu ou Ctrl+5)
12. Utiliser "amliorer globalement" dans le menu de conception afin de gnrer un maillage nombre de panneaux
plus restreint
13. Poursuivre avec l'analyse directe
4.2.4.2
Exemple de session - Conception Mixed Inverse Design Raccourci Ctrl+4

Les tapes 1 6 sont identiques celles de la mthode de conception "Full Inverse"
7.
Cliquer le bouton "Mark for Modification" pour dfinir quelle partie du profil doit tre modifie.
8.
Cliquer le bouton "Excuter" pour calculer la nouvelle gomtrie du profil
9.
Vrifier la convergence dans la fentre textuelle
En cas de non convergence, il est possible soit de reprendre les itrations en cliquant de nouveau sur le bouton "Excuter",
soit d'exporter la gomtrie modifie telle qu'elle est.
Terminer comme avec la mthode de conception Inverse complte.
4.2.5
Discrtisation
Quelle que soit la mthode utilise, ou mme si le profil d'aile a t charg depuis un fichier trouv sur le net, la premire
action consistera toujours redfinir les points du maillage pour les rendre acceptables pour XFoil.
Le remaillage est ralis dans le menu "Design/Refine globally". En premire approche, on crera un maillage avec une
centaine de points au plus, sans modifier les autres paramtres de la boite de dialogue.

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Figure 3 - Raffinement de maillage

Cette action permet la routine XFoil de converger plus facilement.
4.2.6
Alignement
La deuxime opration consiste raligner la corde moyenne avec l'axe horizontal. Ceci est ralis dans le menu
"Design/Derotate". Cette opration n'est pas indispensable, mais permet de fixer sans ambigit l'origine des angles
d'attaque.
4.3
Modification de profils
L je ne vais pas trop me fatiguer dans la description : le plus simple est d'essayer.
A noter que pour chaque modification, le programme propose ou bien de sauvegarder la modification sous un nouveau
nom, ou bien d'craser le profil existant.

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4.4
Analyse de profil
4.4.1
Mode Analyse directe de profil

Si le programme ne l'a pas slectionn
automatiquement, on choisira le mode "Analyse directe
de profil" dans le menu fichier. Raccourci Ctrl+5.
La barre de commande de la Figure 4 apparat droite
de l'cran.
Le pav 1 suprieur sert rentrer les points de
fonctionnement calculer, et ajuster certains
paramtres de l'analyse.
Le pav 2 sert dfinir les options souhaites pour la
visualisation des rsultats de pression autour du profil.
Le pav 3 permet de dfinir le style de la courbe

actuellement slectionne dans le graphique actif.
Figure 4 - Barre de commande pour analyse directe de

profils
4.4.2
Schma gnral
La logique sera la mme pour l'analyse d'un profil que pour celle d'une aile ou d'un avion:
1.
on dfinit le profil tudier et on le rend actif
2.
on dfinit une polaire gnrer
3.
on lance l'analyse
4.
on exploite les rsultats
Pour les utilisateurs d'XFoil version ligne de commande, la diffrence principale tient au fait qu'il est ncessaire de dfinir
une analyse/polaire avant de lancer le calcul. Tout point de fonctionnement calcul se rattache ainsi obligatoirement un
objet "polaire".

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4.4.3
Dfinir une analyse/polaire - Raccourci F6

Tel qu'est conu le programme, tout calcul doit obligatoirement se rattacher d'abord un profil, et ensuite un objet appel
polaire qui dfinit un ensemble de caractristiques de fonctionnement.
Ces caractristiques sont dfinies dans la boite de dialogue suivante
1
2
Figure 5 - Dfinition d'une analyse simple

Pour une premire analyse, titre d'essai, on pourra conserver en l'tat tous les paramtres proposs par dfaut et fermer
la boite de dialogue.
Dans une deuxime tape, on modifiera en priorit les paramtres importants, entours dans l'image ci-dessus :
le nombre de Reynolds tudier : Pav 1
les critres de transition laminaire/turbulent - Pav 2. Se rfrer au manuel d'XFoil pour la description et les
conseils d'utilisation
Le nom de l'analyse est gnr automatiquement, et il n'est pas conseill de le modifier, sauf si l'on souhaite rajouter des
informations qui ne figureraient pas dans l'abrg.
On accepte, et retour la fentre principale.
4.4.4
Lancement de l'analyse
Normalement le nom de la polaire apparat dans la deuxime liste droulante suprieure, cf. Pav 2 de la Figure 2. On peut
alors lancer une analyse dans la barre de commande situe droite, cf. Pav 1 de la Figure 4.
On slectionne, au choix, un angle unique ou une srie d'angles.
On vrifie que la case "Store Opp" est bien coche, ce qui va enregistrer les points de fonctionnement, et pas seulement
stocker les rsultats dans la polaire, et on clique sur Analyse.

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Quelques itrations plus tard, les points de fonctionnement calculs apparaissent dans la liste droulante de droite dans la
barre suprieure. Si ce n'est pas le cas, on se rfrera au 7 qui indique les sources les plus communes d'erreur.
Dans le cas, trs improbable, o tout a bien fonctionn, on sauvegarde immdiatement le projet modifi d'un Ctrl+S rageur,
habituellement accompagn d'un soupir de soulagement force 5.
Les rsultats sont gnrs et stocks automatiquement dans l'objet polaire et dans les points de fonctionnement associs
On pourra s'assurer de la russite du calcul
en visualisant les courbes polaires en vue F8
en vrifiant que la liste droulante des OpPoints s'est remplie avec les points calculs
en visualisant les OpPoints en vue F5
en affichant le fichier journal Raccourci "L"
Il arrivera souvent que le calcul converge pour certains points et pas pour d'autres. Le fichier journal indiquera les raisons
d'chec du calcul. Cependant, les messages gnrs par XFoil - et peu modifis par l'auteur - sont souvent difficiles
interprter. Se rfrer au 7.1pour les quelques maigres conseils suivre dans ce cas.
4.4.5
Spcificits de XFoil
La tentation est forte de renvoyer le lecteur la documentation fournie par leurs auteurs avec XFoil. L'implmentation dans
XFLR5 a t ralis quasiment sans modification.
Un point noter : chaque solution XFoil est calcule en partant du prcdent rsultat s'il a converg. Si un calcul est lanc
sur une configuration trs diffrente de la prcdente, on cochera la cas "initialisation" de la couche limite avant de relancer
l'analyse.
4.4.6
Affichage des rsultats

Deux modes possibles pour exploiter les rsultats:
ou bien la visualisation des coefficients de pression autour du profil (Raccourci F5)
ou bien le trac de la polaire. (Raccourci F8)
On slectionnera la vue dans la barre d'outils suprieure, ou bien en tapant l'un des deux raccourcis.
4.4.7
Mode point de fonctionnement Raccourci F5

L'exploitation des rsultats graphiques se fait par les commandes cites prcdemment.
Dans le cas o plusieurs points de fonctionnement ont t calculs, on pourra afficher ou masquer les courbes
correspondantes dans le diagramme, en bloc ou une par une l'aide des commandes de menu accessibles par le bouton
de droite.
Si plusieurs point de fonctionnement sont disponibles pour une polaire donne, il est possible de crer des animations
l'aide des boutons de la barre d'outil du milieu droite.
4.4.8
Mode polaire Raccourci F8

5 diagrammes sont proposs par dfaut, modifiables avec les options habituelles.
4.4.9
Rsum d'une session complte XFoil

1.
Slectionner un profil dans la liste
2.
[Optionnel] Utiliser les commandes "Annuler la rotation" et "Normaliser" pour respectivement aligner la corde
moyenne avec l'axe-x et pour dfinir sa longueur 1
3.
[Optionnel] Utiliser les commandes "Amliorer localement" ou "Amliorer globalement" pour optimiser les panneaux
du profil
4.
Utiliser la commande "Dfinir l'analyse/Polaire" dans le menu Polaire, ou F6, afin de dfinir une analyse - par
exemple une analyse de Type 1 Re = 100,000 et Mach = 0.0

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5.
Dfinir un angle d'attaque ou un coefficient de portance analyser - par exemple = 0
6.
Cliquer sur le bouton "Analyser" dans la barre d'outils de droite pour lancer une analyse
7.
Si l'analyse XFoil a converg, la distribution Cp sera automatiquement affiche
8.
Cocher "Afficher la couche limite" ou "Afficher la pression" pour visualiser l'une ou l'autre des distributions
9.
Cocher le bouton "Squence" sur la barre d'outils de droite
10. Dfinir les angles min et max de l'analyse - par exemple de = -6 = 10

11. Comme la nouvelle valeur de dpart diffre de manire significative de celle des derniers calculs (par exemple
= 0), cocher "Init couche limite"
12. Cliquer le bouton "Analyser"
13. Cliquer le bouton "Animer" pour visualiser les effets sur les distributions de couche limite ou de pression en fonction
des variations de l'angle d'attaque
14. Cliquer l'entre "Polaires" du menu "Afficher" ou pressez F8
15. Utilisez le bouton de la souris et la molette pour glisser et zoomer les diagrammes.
4.5
Rseau de polaires - Raccourci Shift+F6

Pour l' analyse d'aile ou d'avion, il va tre ncessaire de gnrer un rseau de polaires pour chaque profil.
D'exprience, cette tape est la moins intuitive de la procdure et est la cause de la plupart des checs des calculs 3D.
L'objectif est de dfinir les caractristiques visqueuses du fonctionnement des ailes.
Caractristiques trs importantes du rseau de polaires :
o
Il convient de couvrir TOUS les nombres de Reynolds vus par TOUS les points de l'aile, depuis les basses
vitesses, jusqu'aux hautes vitesses.
Typiquement, on gnrera pour nos modles rduits un rseau de polaires allant de 20 000 1 000 000
Il convient galement de couvrir TOUS les angles totaux, vus par TOUS les points de l'aile.
Typiquement, on calculera par exemple de -8 jusqu' +10 ou +15, dans les limites de la convergence
obtenue par XFoil
Par angle d'attaque total, on entend pour chaque point de l'aile la somme
de l'angle d'attaque
de l'angle de vrillage
de l'angle induit

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Figure 6 - Rseau de polaires

Le rseau est ralis avec l'option "Lancer une analyse par lot", avec les mmes paramtres que pour une analyse/polaire
simple.

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7
2
3
Figure 7 - Analyse par lots

Pav 1 :
Disponible partir de la v6, on pourra choisir de lancer une analyse par lot sur un seul profil ou bien sur une
slection de profils
Pav 2 :
Conserver ici le type 1.
Pav 3 :
Deux options pour l'analyse par lots : ou bien choisir une plage de nombres de Reynolds entre une valeur
minimum et une valeur maximum, ou bien personnaliser la liste des Re utiliser.
Pav 4 :
Lancer l'analyse ou bien pour une plage d'angles d'attaque, ou bien pour une plage de coefficients de portance.
En cochant la case "A partir de zro", les calculs se feront de 0 +10, et ensuite de 0 -6. Partir de zro
peut grandement faciliter la convergence dans certains cas.
Pav 5 :
Dfinir ici les critres de transition libre ou force
Pav 6 :
Dfinir si la couche limite doit tre rinitialise chaque calcul de nouvelle polaire. Ceci peut, ou pas, amliorer
la convergence, mais peut aussi la dtriorer. Pas de rgle gnrale.
Il est inutile, et pas recommand de conserver les points de fonctionnement. Cette option a t demande un
jour par un utilisateur, on se demande encore pourquoi.
Pav 7 :
Surveiller ici la convergence pour les diffrents points de fonctionnement.

17/35
Quelques remarques :
dans cette boite de dialogue, on dfinira la liste usuelle des nombres de Reynolds que l'on utilise
habituellement. Les Re seront plus resserrs vers les basses valeurs que vers les hautes valeurs, tant
donn que les effets visqueux sont plus sensibles basse vitesse.
on activera l'option "partir de zro", qui facilite souvent la convergence
A la conclusion d'une analyse par lot, aprs le Ctrl+S salvateur habituel, on exportera le profil et ses polaires dans un
fichier: Menu Profil Actif/Exporter les polaires. Ce fichier l'extension ".plr" pourra tre import et utilis dans un autre fichier
projet ".wpa".
Enfin, on pourra utiliser l'option Analyse multiprocesseurs Ctrl+F6 pour acclrer le calcul, pour les ordinateurs dots d'au
moins deux processeurs.

18/35
5.1
ETUDE D'UNE AILE OU D'UN AVION
Schma gnral
Cette application reprend peu prs la logique dveloppe pour l'tude des profils seuls.
Dans un premier temps on dfinit l'objet tudier, que ce soit une aile ou un avion, dsign ci-aprs sous le terme
gnrique d'OVNI.
Dans un second temps, on exploite les rsultats en vue 3D ou dans les diagrammes 2D.
Les avions, polaires et points de fonctionnement sont lists dans les listes droulantes de la barre d'outil suprieure.
Figure 8 Slection des objets d'tude pour une analyse 3D

19/35
Le panneau de commande se prsente comme celui

de l'analyse de profil.
Pav 1 :
Dfinition des angles d'attaque

considrer pour l'analyse.
Cocher la case "initialisation de la
LLT" si l'analyse lancer est trs
diffrente du calcul prcdent
Pav 2 :
Options de visualisation.
Les options affiches dans ce pav
changent suivant le type de vue
demand
Pav 3 :
Dfinition du style de la courbe du

graphe, pour l'objet point de
fonctionnement ou polaire
slectionn.
Figure 9 Panneau de commande pour l'analyse d'aile

ou d'avion
5.2
Exemple de session - Analyse d'aile

1.
Charger les profils qui seront utiliss pour dfinir l'aile
2.
Indispensable : crer les rseaux de polaires de type 1 pour tous les profils qui seront utiliss
3.
Aller l'application de conception d'aile Ctrl+6
4.
Cliquer la commande "Dfinir une aile" ou presser F3 depuis le menu Aile
5.
Dfinir l'aile et fermer la bote de dialogue
6.
Cliquer "Dfinir une Analyse/Polaire" depuis le menu Polaire d'aile ou pressez F6

20/35
7.
Slectionner une analyse de type 1 ou 2
8.
Dfinir la masse de l'avion et la position du centre de gravit (l'emplacement de la rfrence de moment)
9.
Slectionner la case VLM ou panneaux 3D et fermer la boite de dialogue
10. Slectionner, dans la barre de commande de droite, l'angle d'attaque tudier. Pour une polaire de type 2, cet
angle d'attaque devra au minimum tre suprieur l'angle de portance nulle, sans quoi le modle ne pourra
pas voler et le calcul ne pourra pas converger
11. Cliquer le bouton "Analyser" dans la barre d'outils de droite
12. Afficher le fichier journal 'L', et vrifier les messages d'erreur ventuels
13. Cliquer la commande "Vue 3D" depuis le menu Afficher
14. Utiliser la souris pour zoomer et faire pivoter le modle
15. Cliquer sur la commande "Polaires" du menu Afficher ou pressez F8 pour visualiser les diagrammes polaires
5.3
Dfinition d'une aile seule Raccourci F3

Cette tape n'est pas ncessaire si l'on souhaite calculer un avion complet. Elle est utile pour analyser une aile volante, ou
bien pour tudier plus prcisment le comportement l'aide de la mthode dite LLT.
Cette tape devrait tre assez intuitive. Quelques recommandations:
veiller bien slectionner un profil chaque section
pour les premires analyses, viser un ordre de grandeur de 1000 panneaux VLM ou 2000 panneaux 3D
adopter une rpartition en cosinus des panneaux dans le sens de la corde; pas moins de 10 15 panneaux, et
si possible plutt 20 ou 30
densifier les panneaux aux extrmits d'aile
ne pas faire de grands sauts de taille entre les panneaux : chaque panneau lmentaire doit avoir a peu prs
la mme taille que ses voisins.
dans la mesure du possible, ajuster les nombres de panneaux en x et en y pour construire des panneaux
carrs plutt que rectangulaires
accessoirement, choisir une couleur diffrente pour chaque aile, afin de les reprer plus facilement
Dans un premier temps, conserver coche la case "Aile Symtrique".

Si on le souhaite, renseigner les paramtres d'inertie.
5.4
Dfinition du planeur Raccourci Ctrl+F3

Quelques conseils pour cette tape:
la dfinition du fuselage n'est pas ncessaire, et mme pas recommande : le fuselage n'est pris en compte
que dans la mthode des panneaux 3D, et celle-ci pose des problmes thoriques. Cf. 5.13
pour des raisons de calcul numrique, viter de placer les objets exactement dans le mme plan. Par
exemple, dcaler verticalement le stabilisateur de quelques millimtres vers le haut pour viter qu'il soit dans
le plan de l'aile. Sans rentrer dans les dtails de la thorie, cette mesure permet d'viter de faon certaine des
divisions par zro aux consquences imprvisibles.

21/35
5.5
Cas particulier des volets

Conseils cette tape:
-
Il conviendra de gnrer des rseaux de polaires pour chaque position de volet tudier.
Le programme ne reconnat l'existence d'un volet sur un tronon d'aile que si les profils d'extrmit du tronon
sont chacun dfinis avec une position de volet. Ceci permet le calcul des efforts rsultants sur le volet
On peut dfinir un "faux volet", en positionnant une charnire et en slectionnant un angle de braquage nul.
Ceci peut tre utile pour les analyses de stabilit, dans un cadre d'utilisation plus avanc.
Figure 10 - Dfinition des volets
5.6
Inertie
La dfinition de l'inertie du planeur n'est pas strictement ncessaire, mais elle peut s'avrer utile pour la suite. Si on ne la
dfinit pas ce stade, il conviendra de renseigner manuellement les valeurs de la masse et de la position du centre de
gravit dans la feuille de dfinition de la polaire.
Le logiciel calcule automatiquement les valeurs d'inertie partir de deux types de donnes d'entre:
La masse de la structure, suppose rpartie au prorata des volumes
Les masses ponctuelles de type plomb, accus, servos, ou lest.
On accde directement la feuille de dfinition du modle actif par le raccourci Shift + F12.
La position des masses additionnelles se fait dans le repre de llment considr.
Le menu principal des inerties vous donne la masse totale du modle, la position du centre de gravit ainsi que les
diffrentes inerties sur les trois axes.

22/35
A ce stade, on vrifiera :
la masse totale du modle
la position du centre de gravit.
la position des diffrentes masses sur la vue 3D
Les donnes entres ci-dessus pourront si ncessaire tre ignores et remplaces par des valeurs rentres manuellement
dans la feuille de dfinition de la polaire. Ceci afin de faciliter les tudes paramtriques sur la position du CG.
5.7
Modifications
L'objet courant, que ce soit une aile ou planeur complet peut tre dit et modifi Raccourci Shift+F3.
Dans ce cas, tous les rsultats attachs dans les polaires et les points de fonctionnement sont automatiquement supprims.
Ceci assure que les rsultats stocks sont cohrents avec la gomtrie courante.

23/35
5.8
Dfinition de la polaire - Raccourci F6
Figure 11 - Dfinition d'une analyse d'aile ou d'avion

Pav 1 :
Nom par dfaut des polaires
Pav 2 :
Paramtres de l'analyse
Pav 3 :
Dfinition de l'inertie prendre en compte. Deux possibilits : utiliser l'inertie pr-dfinie pour le modle,
ou bien rentrer manuellement les valeurs.
Pav 4:
Mthode utiliser pour la rsolution du problme. La case LLT n'est activable que pour l'analyse d'une
aile seule.
La mthode des panneaux 3D a t modifie en version 6. Pour une aile seule, on permet d'accder aux
distributions de pression sur l'intrados et l'extrados. Pour un avion complet, elle permet d'intgrer la prise
en compte du fuselage, mais les ailes sont modlises en surfaces fines comme en VLM.

24/35
La mthode LLT est plus prcise que la VLM pour prvoir les effets visqueux importants l'chelle de
nos modles, mais elle n'est applicable qu' des cas plus restreints : allongement moyen ou fort, pas de
didre, aile seule.
La mthode VLM est la plus simple et la plus rapide mettre en uvre. Elle ne pose pas de problme
de convergence en gnral. Elle est recommande pour la grande majorit des analyses. Des tudes
dtailles peuvent ensuite tre ralises en LLT ou en panneaux 3D.
Pav 5 :
Utilisateurs avancs seulement.

Eventuellement, dcocher la case "Analyse visqueuse". Ceci permet de s'affranchir du besoin de crer
un rseau de polaires de profils au pralable.
Option "Tilted geometry": correspond une tentative d'amliorer la prcision de la mthode VLM, mais
les gains de prcision ne sont pas significatifs devant l'inconvnient des temps de calcul augments.
Pas recommand.
Option "Visqueux": en dsactivant l'option, les proprits visqueuses seront ignores. Ceci permet de
s'affranchir du besoin de cration des rseaux de polaires pour les profils, mais en revanche conduit
sous-estimer notablement la trane.
Pav 6 :
Type de polaire
Les types 1, 2 et 4 sont analogues ceux dfinis pour les profils 2D.
Pour se familiariser avec le programme, commencer par le type 1 et fixer une vitesse.
Pav 7 :
Proprits du fluide (= de l'air). Laisser les valeurs des paramtres par dfaut en l'tat, sauf si votre
terrain se situe en altitude, auquel cas il conviendra d'ajuster les donnes physiques de l'air.
Pav 8 :
Paramtres pour la modlisation de l'effet de sol
Pav 9 :
Dfinir si l'aire de rfrence pour les calculs arodynamiques doit tre la surface dveloppe de l'aile, ou
bien celle projete sur le plan xy. La diffrence est sensible pour les ailes fort didre.
La convention usuelle est d'utiliser la surface projete. Ainsi, l'aire des winglets n'entre pas en compte
par exemple dans l'aire de rfrence.
5.9
Calculs
Comme pour les profils, on lancera l'analyse pour un point de fonctionnement donn ou pour une squence de valeurs.
Dans le cas o le problme a t bien pos, les rsultats seront gnrs et stocks automatiquement dans l'objet polaire et
dans les points de fonctionnement associs.
On pourra s'assurer de la russite du calcul
en visualisant les courbes polaires en vue F8
en vrifiant que la liste droulante des OpPoints s'est remplie avec les points calculs
en visualisant les OpPoints en vue F4 ou F5
en affichant le fichier journal Raccourci "L"
Il arrivera souvent que le calcul converge pour certains points et pas pour d'autres. Le fichier journal indiquera les raisons
d'chec du calcul.
5.10
Exploitation du fichier journal - Raccourci"L"

Le fichier journal reprend les messages affichs dans la fentre pendant l'excution du calcul. A noter que l'on peut choisir
de conserver cette fentre ouverte la fin de l'analyse en activant l'option correspondante dans le menu
"OpPoint/paramtres avancs".
La principale utilit du fichier journal est d'indiquer quels points n'ont pu tre interpols sur le rseau de polaire. On trouvera
une explication dtaille de l'exploitation des messages dans le document "Point is out of the flight envelope". Ces
messages indiquent si le rseau de polaires doit tre tendu vers les haut ou bas Reynolds, ou bien vers les hauts ou bas
angles d'attaque.

25/35
5.11
Spcificits de la LLT
Le calcul est de type "non linaire", ce qui, entre autres choses, implique qu'il se rsout par itrations, et qu'il ne converge
pas ncessairement. Pour les cas difficiles, on pourra augmenter le facteur de relaxation et la discrtisation dans le menu
"OpPoint/Advanced settings", mais ce n'est pas recommand. On pourra galement augmenter le nombre d'itrations
maximales.
Comme pour les calculs XFoil, les itrations sont inities partir du rsultat prcdemment calcul. Si le nouvel angle
d'attaque calculer est trs diffrent du prcdent, on cochera la case "Init LLT" qui rinitialisera le calcul avec les
paramtres par dfaut.
5.12
Spcificits de la VLM
Aucune ?
Contrairement la LLT, le problme est de type linaire, et sa rsolution demande l'inversion d'une matrice dont la taille est
gale au nombre de panneaux du modle. Ceci signifie que le temps de rsolution augmente comme le carr du nombre de
panneaux, ce qui incite tre raisonnable dans la discrtisation.
La mthode VLM est applicable l'ensemble des modles. Par prcaution, on veillera simplement ce que l'aile et le stab
ne se trouvent pas dans le mme plan ainsi qu'il est indiqu au 5.4.
5.13
Spcificits de la mthode des panneaux 3D

Cette mthode offre l'avantage de permettre la reprsentation du fuselage. A partir de la V6, la formulation devient mixte
Panneau/VLM pour les avions, et demeure full 3D uniquement pour les analyses d'ailes.
L'inconvnient principal est la taille et la dure du calcul.
5.14
Exploitation des rsultats

Comme pour l'analyse de profils, il est possible d'exploiter les rsultats en vue "Point de fonctionnement" Raccourci F5 ou
bien en vue polaire Raccourci F8. Deux autres modes sont aussi proposs:
la vue 3D Raccourci F4
le diagramme des coefficients de pression Raccourci F9, utilisateurs avancs seulement

26/35
6.1
DYNAMIQUE DU VOL
Schma gnral
Les analyses dcrites prcdemment, pour les polaires de type 1, 2 et 4, correspondent une vue statique des choses, au
sens o, pour chaque point de fonctionnement, le modle est suppos voler angle d'attaque et vitesse constants.
Par opposition, l'analyse dynamique permet de calculer le point de vol stabilis de l'avion, et la rponse aux diverses
perturbations de type rafale de vent ou ordre du pilote.
Le principe:
Sur la base du modle dfini prcdemment et dont au aura vrifi la cohrence physique, il s'agira ici de dfinir une
analyse de stabilit et de lancer un calcul des modes propres de vol.
Le programme calcule dans un premier temps l'angle d'attaque tel que le moment de tangage soit nul, c'est--dire tel que
Cm=0. En cas de succs de cette premire tape, le programme enchaine avec le calcul des drives de stabilit, la
construction des matrices d'tat longitudinale et latrale, et avec les extractions de modes propres.
La rponse dynamique aux perturbations est calcule sur la base des 4 modes propres longitudinaux et des 4 modes
latraux. Elle peut se faire en vue 3D, sur le diagramme du lieu des modes propres, ou en rponse temporelle.
Dans ce qui suit, on suppose que le lecteur a une comprhension pralable des concepts et des mcanismes de la
dynamique du vol. Les notions de bases sont dcrites dans le document XFLR5_and_Stability_analysis.pdf
6.2
Exemple de session
1.
Indispensable : mener au pralable les analyses de performance l'aide des polaires de type 1 et 2, afin de
vrifier la cohrence physique et numrique du modle. En particulier,
visualiser le diagramme Cm = f(), et veiller ce que la pente de la droite soit ngative.
veiller ce que cette droite coupe l'axe des en un point eq : condition ncessaire pour qu'il existe un
tat de vol horizontal stabilis
visualiser le diagramme Cz = f(), et veiller ce que Cz = f( eq) soit positif, condition ncessaire pour
que l'aile vole
2.
Cliquer "Dfinir une Analyse de stabilit "depuis le menu Polaire d'aile ou pressez Shift+F6.
3.
Laisser les paramtres par dfaut pour l'instant. La feuille de donnes est dcrite plus en dtail au paragraphe
6.3.
4.
Presser OK
5.
Dans la barre d'outil latrale de la vue 3D, dsactiver la cas "Calcul squentiel": sans gain sur les volets, tous
les calculs produiront le mme rsultat
6.
Cocher la case "Enregistrer l'OpPoint"
7.
Lancer l'analyse, cf. 6.4
8.
Si le calcul a t men bien, l'OpPoint s'affiche dans la liste droulante de la barre d'outil suprieure; noter
que la valeur affiche est celle du paramtre de contrle, pas celle de l'angle d'attaque l'quilibre longitudinal
9.
Dans le cas contraire, afficher le fichier journal 'L' et exploiter le message d'erreur. Les principales causes
d'chec proviennent en gnral du suivi incorrect des recommandations de l'tape 1.
10. Exploiter les rsultats : vrifier en premier lieu sur le diagramme du lieu des modes propres que l'on retrouve
les 8 modes classiques. Dans le cas contraire, il est possible que l'on ait affaire un centrage trop arrire, ou
un modle hors des critres habituels de conception.
11. Crer une nouvelle analyse de stabilit, cette fois en fournissant un gain pour les gouvernes. Le gain est un
facteur de proportionnalit entre le paramtre de contrle et l'angle de braquage en degrs.

27/35
12. Dfinir une plage de valeur du paramtre de contrle dans la barre d'outil latral.
13. Lancer l'analyse. Pour chaque valeur de la squence, le programme
a. braque les gouvernes gain non nul,
b. recherche le point d'quilibre en tangage,
c. s'il existe, calcule les drives de stabilit
d. construit les matrices d'tat
e. extrait les valeurs propres.
f. stocke les rsultats dans la polaire et dans un OpPoint
14. Exploiter les rsultats; ceci est dtaill au .

28/35
6.3
Dfinition de l'analyse de stabilit
3
4
Pav 1 :
est l'angle de drapage, est l'angle de roulis. A noter cependant que seul l'tat stabilis horizontal tel que
= = 0 a t recal. La signification physique des rsultats pour des angles non nuls est incertaine.
Si l'on souhaite que les coefficients arodynamiques visqueux soient calculs en fin d'analyse par
interpolation, cocher la case "analyse visqueuse". L'analyse elle-mme est non-visqueuse de toute faon. A
noter que dans le cas d'une analyse avec gain sur les gouvernes, le rseau de polaires de profil n'est pas
disponible pour les profils avec volets braqus. L'analyse est donc ncessairement non-visqueuse.
Pav 2 :
Renseigner ici les valeurs d'inertie du modle. Si les masses ont t renseignes lors de la dfinition du
modle, on pourra activer la case "Utiliser l'inertie pr-dfinie". Dans le cas contraire, ou bien si l'on souhaite
faire varier manuellement cette inertie, il est toujours possible de renseigner les valeurs manuellement.

29/35
Pav 3 :
Dans le cas d'une aile seule, il est possible de choisir entre mthode des panneaux 3D et mthode VLM. Dans
le cas d'un avion, seule l'option mixte est slectionnable, c'est--dire panneaux pour le fuselage, et VLM pour
les ailes.
Etant donn que les rsultats avec prise en compte du fuselage sont parfois peu convaincants, il est possible
d'activer la case pour ignorer ces panneaux lors de l'analyse.
Pav 4:
Sert dfinir le gain sur les gouvernes pour mener des tudes paramtriques.
Pour l'analyse en cours de dfinition, toutes les surfaces ou gouvernes pour lesquelles un gain non nul a t
dfini seront braques avec un angle un angle gouverne = gaingouverne x paramtre_de_contrle.
Le paramtre_de_contrle est celui qui sera spcifi l'tape suivante dans la barre d'outil latrale, cf. 6.4.
Mme en l'absence de volets, il est possible de spcifier un gain pour la surface entire de l'aile ou du
stabilisateur.
Enfin, il est possible de dfinir des gains ngatifs, par exemple pour tudier le braquage des ailerons en roulis.
6.4
Analyse
Pour mener l'analyse, il convient cette fois de

spcifier dans le pav 1 une plage de valeurs pour le
paramtre de contrle.
Dans le cas o aucun gain n'a t dfini dans
l'analyse, cette valeur est ignore et il est inutile de
lancer une analyse squentielle.
Si des gains ont t dfinis, les angles de braquage
seront modifis avant lancement de l'analyse,
proportionnellement au paramtre de contrle.
Des valeurs infrieures 0 ou suprieures 1 sont
autorises pour ce paramtre.

30/35
6.5
Dpouillement
On suppose dans ce paragraphe que l'analyse a t mene bien, et que les 8 modes propres classiques ont t
correctement calculs.
1
2
6.5.1
Lieu des modes propres

Il s'agit ici de visualiser la position des modes dans le
plan complexe. L'interprtation physique de ce type
de diagramme est donne dans ce document:
XFLR5_and_Stability_analysis.pdf
Dans le pav 1, on slectionnera le dpouillement
longitudinal ou latral.
Pav 2 : choix du mode visualiser
Pav 3 :
F = frquence propre naturelle non amortie
F1 = frquence propre amortie
= facteur d'amortissement du mode.
Pav 4 :
= valeur propre complexe

V1 V4 : composantes complexes du
vecteur propre.
Ces concepts tant standards pour l'tude de la
rponse des quations diffrentielles temporelles du
second ordre, se rfrer un ouvrage de
mathmatiques pour des explications plus dtailles.

31/35
6.5.2
Visualisation 3D
Ce type de dpouillement permet de visualiser le
mouvement du mode en fonction du temps
Particularit de cette barre d'outils, on utilisera les

cadrans du Pav 3 pour dfinir l'amplitude et la
vitesse d'animation du mode. Bien noter cependant
que ni l'un ni l'autre n'ont de signification physique
directe :
la vitesse d'animation l'cran dpend de l'incrment
de temps spcifi et de la puissance des
processeurs
l'amplitude du mode en vol est calibre

arbitrairement par le rglage du cadran, alors qu'en
vol elle dpendra essentiellement de la force de la
perturbation
Seule l'allure du mode est significative.

32/35
6.5.3
Rponse temporelle
Trois possibilits dans le pav 2 :
Afficher la rponse temporelle impulsion initiale la
rponse est calcule analytiquement
Afficher la rponse temporelle une excitation

temporelle; la rponse est calcule par un schma
de Runge-Kutta
Afficher la rponse modale en fonction du temps la
rponse est calcule analytiquement
Dans le pav 3, on spcifiera la sollicitation

Dans le pav 4, on dfinira les paramtres de trac
de la courbe
A noter qu'on atteint ce stade l'ultime

dveloppement de XFLR5, et que cette option
mriterait d'tre rendue plus conviviale pour un
dpouillement plus ais.

Disons que cette option tant somme toute assez

peu utile, son dveloppement s'est interrompu avant
d'tre pleinement mature. Bref, l'auteur en avait
assez.
33/35
SOUTIEN TECHNIQUE
Il faut bien reconnatre que ce n'est pas le point fort du projet XFLR5.
7.1
Erreurs de calcul lors d'une analyse de profil

Point anormaux dans les polaires XFoil
Il arrive que XFoil converge vers des points anormaux pour lesquels la trane est quasiment nulle, et le profil de couche
limite est non-physique.
Figure 12 - Point aberrants sur polaire

Dans le cas ci-dessus par exemple, la polaire Re=100 000 prsente un point anormal.
J'ignore si c'est li XFoil, ou bien son implmentation dans XFLR5. Ce que je fais dans ces cas l :
dition de la polaire pour supprimer les points aberrants
lancement du calcul partir d'un premier angle diffrent, ou avec un pas diffrent; par exemple si l'analyse a t
lance de -6 10 avec un pas de 0,5, la relancer en partant de 10 -6 par valeurs dcroissantes
Non convergences rptes
Cause 1 : Maillage peu adapt, cf. 4.2.5
Cause 2 : Gomtrie difficile calculer pour XFoil. Ceci se produit lorsque le bord d'attaque est trop pointu, ou pour
des profils de faible paisseur. On peut dans ce cas essayer l'option "refine locally" pour densifier les points
au bord d'attaque.
Autre option : demander des conseils sur le XFoil group @ yahoo.com
Autres points relatifs XFoil
Pour les points techniques, il conviendra de se rfrer au manuel d'origine anglais fourni avec le code original : le
programme a t transpos sans modification dans XFLR5.
7.2
Erreurs de calcul lors d'une analyse d'aile ou d'avion

"Point is out of the flight envelope" ou bien "Point xx could not be interpolated".
Le plus frquent des problmes remonts.

34/35
L'explication dtaille et la solution sont donns ici: Point_Out_Of_Flight_Envelope_fr.pdf

Rsultats numriques aberrants
Vrifier que l'aile et le stabilisateur ne sont pas dans le mme plan. Dcaler l'un ou l'autre de quelques millimtres suivant z,
ce qui sera sans effet sur les rsultats mais vitera d'ventuelles divisions par zro.
7.3
Autres points
En cas de doute, il est aussi possible d'examiner les modles du fichier wpa exemple tlchargeable sur le site du projet.
En cas de blocage complet, le problme pourra tre remont sur le forum du projet @ sourceforge.net. En anglais...
Have fun.

35/35

Utilisation XFLR5

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Introduction l'utilisation

Guide d'utilisation XFLR5

Table des matires

Guide d'utilisation XFLR5

Guide d'utilisation XFLR5

UTILISATION ORIENTE OBJET

Les objets et leur hirarchisation

un point de fonctionnement, ou "Operating Point" en anglais, ou OpPoint en abrg

Un avion est lui mme un assemblage d'autres

Certains objets sont rattachs une autre catgorie

Slection des objets

Guide d'utilisation XFLR5

Guide d'utilisation XFLR5

Nom des polaires

Proprits des polaires

L'objet "Point de fonctionnement" OpPoint

Guide d'utilisation XFLR5

Les quatre "applications" intgres

Conception directe de profil - Raccourci Ctrl+1 ou Ctrl+2

Conception inverse de profil - Raccourci Ctrl+3 ou Ctrl+4

Analyse de profil - Raccourci Ctrl+5

Analyse d'aile ou d'avion- Raccourci Ctrl+6

Sauvegarde du projet en cours

Guide d'utilisation XFLR5

En mode de vue 3D,

Faire F4, F5, F8 ou F9 pour accder aux diffrentes vues

Pour les vues 2D prsentant des diagrammes:

positionner la souris sur un diagramme et taper

taper "A" pour "All" pour les afficher tous.

Guide d'utilisation XFLR5

ETUDE DES PROFILS D'AILE

Figure 2 - Slection des objets actifs

Modification des proprits d'paisseur et de cambrure de profils existants

Interpolation de deux profils existants

Gnration par mthode inverse complte ou mixte

Gnration de profils NACA standards

Gnration partir de fonctions "splines"- pas recommand

Mthodes directes par Splines - Raccourci Ctrl+1 ou Ctrl+2

Guide d'utilisation XFLR5

Exemple de session - Conception inverse complte - Raccourci Ctrl+3

Aller l'application "inverse complte";

Slectionner un profil depuis la base de donnes, ou charger un profil depuis un fichier ;

Cliquer sur le bouton "Nouvelle spline" sur la barre d'outils de droite ;

Cliquer le bouton "Appliquer" pour enregistrer les modifications ;

Cliquer le bouton "Excuter" pour lancer le calcul de la gomtrie du nouveau profil ;

Rpter le processus jusqu' obtenir la gomtrie dsire ;

Exemple de session - Conception Mixed Inverse Design Raccourci Ctrl+4

Cliquer le bouton "Excuter" pour calculer la nouvelle gomtrie du profil

Vrifier la convergence dans la fentre textuelle

Guide d'utilisation XFLR5

Figure 3 - Raffinement de maillage

Guide d'utilisation XFLR5

Mode Analyse directe de profil

Le pav 3 permet de dfinir le style de la courbe

Figure 4 - Barre de commande pour analyse directe de

on dfinit le profil tudier et on le rend actif

on dfinit une polaire gnrer

on exploite les rsultats

Guide d'utilisation XFLR5

Dfinir une analyse/polaire - Raccourci F6

Figure 5 - Dfinition d'une analyse simple

le nombre de Reynolds tudier : Pav 1

Guide d'utilisation XFLR5

en visualisant les courbes polaires en vue F8