UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR

Decanato de Estudios de Postgrado

Especializacin Tcnica en Telecomunicaciones

TRABAJO ESPECIAL DE GRADO

DISEO DE UN SISTEMA DE AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE ACCESO

POR RED INALAMBRICA APLICABLE A ESTACIONAMIENTOS DE LA USB

por

ngel Andrs Sandoval Rivera

Octubre, 2005

UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR

Decanato de Estudios de Postgrado
Especializacin Tcnica en Telecomunicaciones

DISEO DE UN SISTEMA DE AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE ACCESO

POR RED INALAMBRICA APLICABLE A ESTACIONAMIENTOS DE LA USB

Trabajo Tcnico Presentado a la Universidad Simn Bolvar

por

ngel Andrs Sandoval Rivera

Como Requisito Parcial Para Optar al Ttulo de

Especialista Tcnico en Telecomunicaciones

Realizado con la Tutora del profesor Juan Forero

Octubre, 2005

DEDICATORIA

A mi Familia, de quien mis primeros pasos aprend

y quienes las mejores cosas me han enseado,
quiero hoy ofrecerle esta parte de mi vida, mi
esfuerzo y constancia en este trabajo, para completar
la fase final de mi carrera GRADUARME, hecho tan
importante el cual culmina gracias a ustedes, pues sin su
confianza y apoyo, hubiese sido imposible lograrlo,
espero que en todas las cosas que emprendan siempre
tengan la misma fe los quiero muchsimo, GRACIAS
A DIOS por estar siempre a mi lado iluminando
mi camino y darme fuerzas para culminar con
xito esta etapa de mi vida.

Angel. A. Sandoval. R.

AGRADECIMIENTOS

A todas aquellas personas que me orientaron y pusieron sus conocimientos a mi servicio de

manera incondicional; especialmente al profesor Juan Forero por ser un excelente profesional,
por su orientacin y por la confianza brindada al ser Tutor Acadmico de este trabajo especial
de grado, a los profesores Vidalina De Freitas y Bernardo Leal por ser unos grandes
profesionales que apoyan a los que lo necesita.
A la Directora de la Universidad Simn Bolvar de la Sede del Litoral profesora Niurka
Ramos, por su valiosa ayuda, colaboracin y dedicacin para que la propuesta presentada en
este proyecto culminara con xito.
Al los Arq. Oscar Ghella y Jos Felix por su apoyo incondicional y por su valiosa
colaboracin y disposicin en el momento en que ms lo necesit.
Al Ing Julio Flores, por sus orientaciones tcnicas y colaboracin prestada.
A mis compaeros de estudios Ronald Jardn, Jos Dun y Pedro Bastidas por su valiosa
colaboracin al brindarme su apoyo y ayudarme a fortalecer mis conocimientos.
Al Lic. Ronald Yriarte por prestarme su apoyo en el momento en el que ms lo necesite
A mis compaeros de trabajo, Ximena Planchart, Maria Alejandra Arango, Cristina
Valladares, Jean la Cruz, Oscar Chirinos, Ral Colmenares, Mario Marval, Carlos Torres y
Carlos Garca por apoyarme en el momento en que ms lo necesite.
A todos ellos, mil Gracias
Y que Dios los Bendiga

RESUMEN

El presente trabajo tiene como objetivo principal presentar una propuesta del diseo de
un sistema de automatizacin y control de acceso por red inalmbrica aplicable a
estacionamientos de la Universidad Simn Bolvar. La investigacin se realiz bajo un
enfoque cualitativo, tomando en cuenta las necesidades de la comunidad universitaria y las
distintas tecnologas existentes en el mercado de hoy en da. El inters de presentar una
propuesta como sta es que puede arrojar como resultado alta efectividad y bajo costo. Las
investigaciones realizadas indican que el diseo de este sistema puede garantizar de una forma
u otra la disminucin real de prdidas de recursos y molestias a los usuarios a la hora de
estacionar sus vehculos, entre otros. Se podra decir que un proceso automatizado es aquel
donde se utiliza la tecnologa como medio eficaz para controlar y/o agilizar uno o ms
procesos; esto se puede lograr con la ayuda de computadoras y otros dispositivos como lo es
en este caso la conexin por red inalmbrica, optimizando as el sistema. Se ha logrado con la
introduccin de los sistemas computarizados, la automatizacin de muchas de las tareas que
anteriormente requeran de una constante supervisin. Actualmente este tipo de procesos tiene
gran influencia en la industria y organizaciones para distintas aplicaciones, como recoleccin
de datos, control, entre otros. El advenimiento de los sistemas automatizados y
computarizados en general, ha trado como consecuencia, la reduccin de los costos, del
tiempo de duracin de los procesos, y de prdidas por errores humanos. Como principal
conclusin se tiene, que con la instalacin de este sistema se podr reducir o disminuir las
prdidas de vehculos, objetos y molestias a los usuarios de la comunidad universitaria.
Palabras Claves: Red Inalmbrica, Telecomunicaciones, Automatizacin, Microcontroladores y Computadoras.

NDICE GENERAL

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NDICE DE FIGURAS ..............................................................................................

NDICE DE CUADROS ............................................................................................
CAPTULO I INTRODUCCIN ...........................................................................
1.1- Planteamiento del Problema ................................................................................
1.2- Justificacin del Problema ...................................................................................
1.3- Objetivos ..............................................................................................................
1.3.1- Objetivo General ............................................................................................
1.3.2- Objetivos Especficos ....................................................................................
1.4- Limitaciones ........................................................................................................
1.4.1- Limitaciones de Tiempo ................................................................................
1.4.2- Limitaciones Financieras ...............................................................................
1.4.3- Limitaciones Logsticas .................................................................................
1.5.- Estructura del trabajo ..........................................................................................
CAPTULO II MARCO REFERENCIAL .............................................................
2.1.- Resea Histrica ..................................................................................................
2.2.- Antecedentes de la Investigacin ........................................................................
2.3.- Bases Tericas .....................................................................................................
2.3.1.- Propiedades de los Sistemas de Automatizacin ..........................................
2.3.2.- Sistema de Trabajo con Microcontroladores .................................................
2.3.3.- Microcontrolador PIC 16F84 .........................................................................
2.3.4.- Redes Inalmbricas ........................................................................................
2.3.4.1.- Redes de rea Local (LAN) ....................................................................
2.3.4.2- Topologa de Redes LAN Inalmbricas ....................................................
2.3.4.3.- Retos de Seguridad de las Redes Inalmbricas ........................................
2.3.4.4.- Retos de Configuracin para las Redes Inalmbricas .............................
2.3.4.5.- Descripcin General del Funcionamiento de la Modalidad Infraestructura
2.3.4.6.- Descripcin General del Funcionamiento de la Modalidad Ah Hoc ......
2.3.5.- Tecnologa de Transmisin Inalmbrica WiFi .............................................
2.3.5.1- Llegada de la Tecnologa WiFi al Mercado Masivo ................................
2.3.5.2.- Retos a Desarrollar a Futuro con la Tecnologa WiFi y WiMax ............
2.3.6.- Definicin de los Cdigos de Barras ............................................................
2.3.6.1.- Ventajas de Cdigo de Barras ................................................................
2.3.6.2.- Beneficios del uso de Cdigo de Barras .................................................
2.3.6.3.- Aplicaciones del Cdigo de Barras .........................................................
2.3.6.4.- Caracterstica de un Cdigo de Barras ....................................................
2.3.6.5.- Lectoras de Cdigo de Barras .................................................................
2.3.6.6.- Funcionamiento de los Lectores de Cdigo de Barras ...........................
2.3.7.- Barreras Automticas ....................................................................................
2.3.7.1.- Automatizacin Completa .......................................................................
2.3.7.2.- Automatizacin Polivalente ....................................................................
2.3.7.3.- Caractersticas Tcnicas de las Barras Automticas G 4000 y G 4001 ...

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2.3.7.4.- Funciones Principales de Seguridad ........................................................

2.4.- La Universidad Simn Bolvar ............................................................................
2.4.1.- Nacimiento de la Universidad Simn Bolvar ...............................................
2.4.2.- Plano de la Universidad Simn Bolvar ........................................................
2.4.3.- Cantidad de Estacionamientos Existentes en la USB ....................................
2.4.3.1.- Estacionamientos Formales .....................................................................
2.4.3.2.- Estacionamientos Informales ..................................................................
2.4.3.3.- Estacionamientos no Consolidados .........................................................
2.4.4.- Tipo de control de Acceso Existente Actualmente en la USB ......................
2.4.5.- Descripcin y Ubicacin de Algunos Estacionamientos de la USB .............
CAPTULO III MARCO METODOLOGICO ......................................................
3.1- Tipo y Diseo de Investigacin ............................................................................
3.2- Poblacin y Muestra .............................................................................................
3.3- Instrumento de Recoleccin de Datos ..................................................................
3.3.1- Encuesta ..........................................................................................................
3.3.2- Revisin Documental .....................................................................................
3.4.- Tcnicas de Procesamiento y Anlisis de los Datos ............................................
3.5.- Resultados ............................................................................................................
3.6.- Anlisis de los Resultados ....................................................................................
CAPITULO IV FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA PROPUESTO ...............
4.1.- Resumen del Funcionamiento del Sistema Propuesto .........................................
4.1.1.- Primera Etapa .................................................................................................
4.1.2.- Segunda Etapa ................................................................................................
4.1.3.- Tercera Etapa .................................................................................................
4.1.4.- Cuarta Etapa ...................................................................................................
4.1.5.- Quinta Etapa ..................................................................................................
4.2.- Plano del Estacionamiento del Edificio de Energtica ........................................
4.3.- Plano de Implantacin del Sistema del Control de Acceso .................................
4.4.- Plano Circuital del Sistema de Control de Acceso ..............................................
4.5.- Resumen del Funcionamiento del Sistema de Control de Acceso ......................
CAPTULO V CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ............................
5.1.- Conclusiones .......................................................................................................
5.2.- Recomendaciones ................................................................................................
REFERENCIAS DOCUMENTALES .....................................................................
ANEXOS ....................................................................................................................
A.- Modelo de La Encuesta Aplicada
B.- Plano del Campus Universitario
B.- Plano del Estacionamiento del Edificio Bsico I
B.- Plano del Estacionamiento de los Laboratorios de Electrnica y Mecnica
B.- Plano del Estacionamiento del Edificio de Audiovisuales
B.- Plano de la Conexin del MAX USB y el Microcontrolador PIC16F840
B.- Plano de Implantacin del Sistema de Control de Acceso

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NDICE DE FIGURAS

Figura
1.- Microcontrolador PIC16F84 .........................................................................
2.- Ejemplo de una Red Inalmbrica ..................................................................
3.- Ejemplo de la Estructura y Topologa de una Red Inalmbrica ...................
4.- Ejemplo de la Modalidad AH HOC .............................................................
5.- Ejemplo de Cdigos de Barras .....................................................................
6.- Ejemplo de Lectoras de Cdigos de Barras ..................................................
7.- Ejemplo de las Barreras de Seguridad para Estacionamientos .....................
8.- Plano de la Universidad Simn Bolvar ........................................................
9.- Vista de los Puntos de Acceso a los Lotes de Estacionamientos ..................
10.-Descripcin y Ubicacin de Algunos Estacionamientos de la USB ..............
11.- Plano del Estacionamiento del Edifico de Energtica ...................................
12.- Plano del Estacionamiento de los Laboratorios de Electrnica y Mecnica..
13.- Plano del Estacionamiento de la Calle Inglesa ..............................................
14.- Plano del Estacionamiento de la Casa del Estudiante ...................................
15.- Grado de Acuerdo con la Instalacin del Sistema de Control de Acceso .....
16.- Rentabilidad de la Instalacin del Sistema de Control de Acceso ................
17.- Factibilidad de Construir Sistemas de Control de Acceso en el Pas ............
18.- Ambito de Aplicabilidad de los Sistemas de Control de Acceso ..................
19.- Grado de Acuerdo Para Continuar el Desarrollo con Tecnologa Local .......
20.- Entrada al Estacionamiento ...........................................................................
21.- Asignacin de Cada Pin del MAX USB ........................................................
22.- Sistema de Enlace Inalmbrico ......................................................................
23.- Modelo de Antenas Para Transmisin Inalmbrica .......................................
24.- Sala de Control de Operaciones ....................................................................
25.- Salida del Estacionamiento ...........................................................................
26.- Sala Master ....................................................................................................
27.- Plano del Estacionamiento del Edificio de Energtica ..................................
28.- Plano de Implantacin del Sistema de Control de Acceso ............................
29.- Plano Circuital del Sistema de Control de Acceso ........................................
30.- Diagrama de Flujo del Funcionamiento del Sistema de Control de Acceso ..

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NDICE DE CUADROS

Cuadro
1.- Caractersticas Tcnicas de las Barras Automticas ...................................

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CAPTULO I
INTRODUCCIN
La Universidad Simn Bolvar es una institucin que tiene como caracterstica
principal resaltar en los avances tecnolgicos existentes actualmente en el mundo entero, as
como se ha desarrollado tecnolgicamente en muchas reas tambin se ha descuidado en otras
importantes y relevantes como lo es el rea de los estacionamientos de esa Casa de Estudios.
Razn por la cual se ha tomado iniciativa de presentar la propuesta del diseo de un sistema de
automatizacin y control de acceso por red inalmbrica aplicable a estacionamientos de la
Universidad Simn Bolvar; para lograr disminuir las molestias, prdidas de recursos y
vehculos de la comunidad universitaria y sus visitantes.
En la actualidad, la automatizacin abarca casi todas las reas de las industrias, pero
an existen cantidades de reas en empresas que no han sido automatizadas o adaptadas a las
nuevas tecnologas de control. Los sistemas de automatizacin y control existentes en el
mercado, tienen un costo muy elevado, esto se debe a que los sistemas son fabricados en el
extranjero donde las realidades econmicas son muy diferentes a las de nuestro pas.
Esta investigacin tiene por finalidad, proponer el diseo de un sistema de
automatizacin y control de acceso que funcione a travs de una conexin inalmbrica, cuyas
caractersticas y su bajo costo, representara una buena opcin para el mercado tcnico en el
pas.
La importancia de proponer el diseo de un sistema semejante, ser para tratar de
resolver los problemas de falta de automatizacin y control de acceso que se hacen presentes
hoy en da en los estacionamientos de la Universidad Simn Bolvar.
Los datos para la elaboracin de esta investigacin han sido recolectados de la
siguiente manera, a travs de una bsqueda documental en Internet, en bibliografa
especializada y por medio de aportes tcnicos, producto de diferentes tipos de consultas a
empresas del rea a tratar.
1.1- Planteamiento del Problema
La Universidad Simn Bolvar es una institucin que siempre se ha caracterizado por ir
a la vanguardia en todos los avances existentes en el mundo entero. En los ltimos aos ha

surgido una problemtica en la USB Sede Sartenejas; se ha venido incrementado en grandes

cifras las prdidas de objetos y el hurto de vehculos, apartando las molestias que tienen que
pasar la comunidad universitaria a la hora de estacionar sus vehculos.
Por este motivo se ha tomado la iniciativa de presentarle a esta institucin una
propuesta del diseo de un sistema de automatizacin y control de acceso por red
inalmbrica aplicable a estacionamientos de la Universidad Simn Bolvar, de esta
manera se evitara de una forma u otra la disminucin real de prdidas de recursos, vehculos y
molestias a los usuarios a la hora de utilizar los estacionamientos.
El constante desarrollo tecnolgico trae como consecuencia un mejoramiento de la
calidad de los servicios y por ende de la calidad de vida; los procesos productivos se realizan
cada vez ms eficientemente, es decir, se fabrican ms productos, de mejor calidad y de forma
ms econmica. Este incesante avance cientfico en que vivimos cada da, obliga a las
empresas a adaptarse a los cambios tecnolgicos que se presenten en el ambiente en el que se
desenvuelvan, cualquiera que este fuese. A raz de esto no solo se ha afectado el rea de
produccin sino tambin otras reas como servicios, comercio, entre otros. La propuesta del
diseo anteriormente mencionado estar estructurado por varias etapas tales como:
. Primera Etapa: Esta etapa estar conformada por una lectora ptica de cdigo de barras o
lectora de proximidad, la cual se enlazara a una computadora a travs de una red LAN
inalmbrica, tentativamente. Luego de que el lector reciba la informacin proveniente del
carnet y la compare con la base de datos que estar almacenada en la memoria de la tarjeta que
conforma la lectora, y verifique que los datos coinciden le permitir la entrada al usuario a los
estacionamientos de la Universidad Simn Bolvar, de no coincidir la informacin el acceso a
los estacionamientos ser negado.
. Segunda Etapa: Dicha etapa la conformara una baranda o barra de seguridad que ira
conectada a la lectora ptica o de proximidad para permitirle la entrada o salida de los
estacionamientos a la comunidad universitaria. La baranda se conectara por cableado a la
lectora la cual tendr una conexin por red LAN inalmbrica a una computadora.
. Tercera Etapa: Esta estar estructurada por un sistema de circuito cerrado por cmaras que
se podrn instalar en distintos puntos estratgicos de las distintas reas de los estacionamientos

de dicha Casa de Estudios. Este sistema tambin podr ir conectado a la computadora

principal para enviarle informacin de vdeo a travs de una red inalmbrica.
Es importante resaltar que la tercera etapa no ser desarrollada en esta fase de este
proyecto por razones de tiempo y de costos.
1.2- Justificacin e Importancia del Tema
En la Universidad Simn Bolvar,

se identifica claramente la necesidad de

implementar un sistema de automatizacin y control de acceso por red inalmbrica aplicable a

los estacionamientos de dicha Casa de Estudios.
El motivo principal que justifica la propuesta del diseo del sistema anteriormente
mencionado es lograr evidenciar por medio de la disminucin en gran escala las molestias de
los usuarios a la hora de estacionar sus vehculos, las posibles violencias a la integridad de los
vehculos, prevencin de hurto y manipulacin de los mismos por parte del personal no
autorizado. De la misma manera, todos los datos que se recogern en esta investigacin,
servirn como referencia para estudios posteriores en el rea de la integracin de la
Electrnica y las Comunicaciones en el mundo entero.
1.3- Objetivos De la Investigacin
Con base al planteamiento del problema, se presenta el objetivo general y especficos
de esta investigacin.
1.3.1- Objetivo General
Presentar una propuesta del diseo de un sistema de automatizacin y control de
acceso por red inalmbrica aplicable a estacionamientos de la Universidad Simn Bolvar
Sede.
1.3.2- Objetivos Especficos
Entre los objetivos especficos se encuentran:
1.- Tomar como ejemplo a dos estacionamientos de dicha Casa de Estudios, para determinar el
alcance de la conexin inalmbrica y la cantidad de dispositivos de control de acceso que se
necesitaran a la hora de que quieran instalar el sistema propuesto.

2.- Estudiar bien los distintos tipos de tecnologas que se podrn aplicar a esta propuesta para
la transmisin de datos, vdeo y audio a travs de una red inalmbrica.
3.- Proponer el diseo que ms se adecue a las necesidades de la Universidad.
1.4- Limitaciones
Entre las principales limitaciones se encuentran:
1.4.1- Limitaciones de Tiempo
Considerando la magnitud del trabajo, y por razones de tiempo, solo se llegar hasta la
etapa N 2.
1.4.2- Limitaciones Financieras
La Universidad Simn Bolvar, por razones presupuestarias no puede disponer en estos
momentos de los recursos financieros requeridos para la instalacin de dicho sistema.
1.4.3- Limitaciones Logsticas
1.- El proyecto se limit a elaborar la propuesta para el diseo de un sistema de
automatizacin y control de acceso por red inalmbrica, para que en un futuro sea instalado a
los estacionamientos de dicha Casa de Estudios.
2.- La asistencia a la Universidad Simn Bolvar, por la poca facilidad de acceso o traslado,
limitan la frecuencia en la realizacin del proyecto.
3.- Ausencia de una bibliografa actualizada en el pas.
4.- Acceso libre a los planos de otros sistemas.
1.5.- Estructura del Trabajo
Este Proyecto de Grado se encuentra estructurado en siete captulos, que forman parte
del cuerpo del mismo. Cada capitulo a la vez trata de los diferentes pasos o etapas a seguir
para la culminacin de este proyecto.
El Captulo I llamado Introduccin, comienza con un breve resumen de lo que se va a
ser el proyecto, tambin abarca el planteamiento del problema como tal y su definicin, luego
se describen los objetivos que se desean alcanzar, justificando y enmarcando de una manera
muy clara el tema de esta investigacin. Siendo el objetivo principal la propuesta para el

diseo de un sistema de automatizacin y control de acceso por red inalmbrica aplicable a

estacionamientos de la Universidad Simn Bolvar.
En el Captulo II, el cual recibe el nombre de Marco Referencial, se muestran todos los
fundamentos tericos y los antecedentes previos a este trabajo de investigacin, los cuales
servirn de apoyo para el anlisis, evaluacin y diseo de la metodologa propuesta.
El Captulo III, denominado Marco Metodolgico, se describe toda la metodologa que
ser empleada en este proyecto de investigacin con el fin de estructurar un orden cientfico de
los mtodos y herramientas disponibles, que ayudaran a lograr todos los objetivos expuestos.
Este trabajo de investigacin estar enmarcado en un proyecto factible orientado a resolver
aspectos de la realidad del problema planteado. Tambin se exponen todos los resultados de la
metodologa utilizada y se discuten para sacar algunas conclusiones.
El Captulo IV se define como datos de la USB, en el se resume una breve historia y
datos importantes de la Universidad Simn Bolvar, la cantidad de estacionamientos y de
usuarios actuales y el tipo de sistema de control de acceso existente actualmente para los
estacionamientos de dicha Casa de Estudios.
El Captulo V, llamado Resultados y Discusin de los Mismos, describe todos los
resultados obtenidos en el desarrollo de este trabajo especial de grado y todo lo relacionado
con esta investigacin.
El Captulo VI, en este captulo se seala la propuesta, estructura, grficos, ubicacin y
funcionamientos del sistema propuesto entre otros.
Y en el Captulo VII y ltimo, llamado Conclusiones y Recomendaciones, describe
claramente lo que se concluye con todo lo relacionado con los objetivos especficos y
generales que fueron trazados en este trabajo especial de grado y a su ves sern expuestas
algunas recomendaciones para el seguimiento del trabajo de investigacin.
Por ltimo se reflejara la informacin bibliogrfica y los apndices que se dan lugar en
el proceso de esta investigacin, con el objetivo de completar la informacin aqu presentada
por el investigador.

CAPTULO II
MARCO REFERENCIAL
2.1.- Resea Histrica
La automatizacin surge de la ntima relacin entre las fuerzas econmicas e
innovaciones tcnicas del mundo entero. Al principio los primeros sistemas de automatizacin
estaban basados en complicados sistemas mecnicos los cuales demostraban ser muy lentos y
se daaban con facilidad; su posterior reparacin y puesta en funcionamiento resultaba muy
costosas y engorrosas.
En la dcada de 1920 la industria del automvil logr combinar todos los aspectos de
la produccin en un sistema integrado. Su objetivo principal no era ms que abaratar los costos
de produccin al mximo posible, a pesar de los cambios que la modernizacin y las nuevas
tecnologas han ejercido sobre las industrias, es este el procedimiento que se asocia con los
sistemas de automatizacin.
Con el pasar de los aos, todas las reas de las industrias modernas fueron
transformndose de tal manera que se fueron reemplazando los sistemas mecnicos por los
electrnicos. De esta manera se lograra eliminar costos innecesarios de produccin en cada
uno de los procesos de las maquinarias y dispositivos actuales. Fue entonces donde la
electrnica y las telecomunicaciones comenzaron a jugar un papel de vital importancia no solo
en la vida moderna del ser humano y las industrias, sino en todos aquellos dispositivos que
forman un conjunto los cuales requieren tener una activacin peridica o programada
mediante algn sistema o dispositivo electrnico.
Empresas de mucho renombre en el rea tecnolgica en nuestro pas tal como lo es el
GRUPO TELEBAUD Compaa Annima, han venido implementando durante muchsimos
aos en gran cantidad de industrias a nivel nacional, distintos sistemas de automatizacin
electrnicos programables. Aunque el mismo posee grandes caractersticas y utilidades, no
tiene un costo razonable para industrias medianas y pequeas las cuales para poder obtener el
mismo rendimiento con relacin a las grandes empresas, requieren de un nivel tecnolgico
adecuado para lograr el buen grado de competitividad en sus productos.

Cuando se habla de sistemas electrnicos de automatizacin programable, se refiere a

un conjunto de dispositivos que responden a una serie de instrucciones que se le pueden grabar
o aplicar en algn medio de memorizacin. Al referirse a los sistemas electrnicos de
automatizacin y control, se deben hacer previamente algunas precisiones que permitan ubicar
el problema abordado en este estudio, para llevar a cabo todos y cada uno de los pasos que
ayuden a elaborar este proyecto factible.
Con relacin a los estudios ms recientes del rea de automatizacin programable, cabe
destacar los realizados por Jos Mara Angulo autor del Libro Microcontroladores o microchip
y Diseo Prctico de Aplicaciones, el cual se ha dedicado a investigar y desarrollar todo lo
referente a los Microcontroladores o microchip, dando las pautas y las explicaciones mplias a
travs de ejemplos prcticos los cuales le permitir al lector, no solo comprender la forma en
que estos trabajan, sino tambin la aplicabilidad que pueden tener en el rea de las industrias
para ser empleados en procesos autmatas.
Volviendo a los estudios realizados por el autor mencionado, este describe en su libro,
cada una de las formas generales para desarrollar proyectos con microchip, habla desde el
principio, acerca del conjunto de instrucciones que maneja dicho procesador, y como se
aplican cada una en ejemplos prcticos, es por ello la importancia de esta obra para la
iniciacin o para el aprendizaje de microcontroladores o microchip, por su extensin este
estudio nos dice como manejar las entradas y las salidas de datos, como visualizarlos en un
display, como activar dispositivos tales como Relee, Diodos LED, Piezoelctricos, Opto
aisladores, entre otros, y todos estos con ejemplos prcticos de cmo desarrollar con cada uno
de estos dispositivos electrnicos.
2.2.- Antecedentes de la Investigacin
A continuacin se muestran una serie de estudios y publicaciones que sustentan esta
investigacin.
Pulido, J. (1989) en su tesis de grado titulada Sistema de control de acceso de
personal para la empresa PRODIGRAF C.A, concluy que la utilizacin de dispositivos
electrnicos en sistemas automatizados de control de acceso agilizan dicho proceso y son ms
precisos y confiables.

Salas B. (1995) en su trabajo de grado denominado Diseo de un sistema

automatizado en los puntos de ventas de supermercados UNICASA, concluy que la
utilizacin del cdigo de barra EAN-13 agiliza aproximadamente en un 60% el registro de las
ventas de la empresa Automercados UNICASA C.A y disminuyen en un 90% la posibilidad
de error.
Benckiser-Camp, Espaa (1995) a travs de su departamento de Organizacin y
Mtodos desarroll una investigacin para la implantacin de un sistema de almacenamiento
basado en el cdigo de barras EAN-128; concluyendo que el cdigo EAN-128 cubra todas sus
necesidades de informacin, pero adems puede ser utilizado en toda la cadena logstica.
Management Center de Mxico A.C / American Management Asociation (1997),
realiz un seminario titulado Cmo Integrar con xito el Cdigo de Barras en Sistemas de
Manufactura, Distribucin y Logstica, donde concluyeron que con la utilizacin de cdigo de
barras y la integracin de sistemas se logra optimizar el control de inventarios, almacn y
distribucin.
VER2000 (1998), en su pgina Web presenta una serie de ejemplos de sistemas de
aplicaciones utilizando diversos tipos de cdigo de barras; exponiendo las ventajas de su
utilizacin. Entre ellas tenemos:
1.- Reduccin considerable de los costos de operacin.
2.- Mejoramiento en el control de calidad y servicio de cliente.
2.3.- Bases Tericas
Para elaborar esta investigacin, se realiz un estudio de las caractersticas generales
de los sistemas electrnicos de automatizacin y control modernos, todo lo relacionado con las
redes inalmbricas, luego se delimitaron las caractersticas de los Microcontroladores o
microchip y su forma o esquema de desarrollo.
El termino automatizacin puede definirse como el proceso mediante el cual un
dispositivo electrnico controla un proceso de fabricacin o una actividad en cada una de sus
etapas o secuencias, sin la necesidad de la intervencin humana.
La palabra automatizacin tambin se ha utilizado para describir sistemas electrnicos
no destinados a la fabricacin, en los que dispositivos programados o automticos pueden

funcionar de forma independiente o casi independiente del control humano. En las

telecomunicaciones, aviacin y astronutica, dispositivos como los equipos automticos de
conmutacin telefnica, los pilotos automticos y los sistemas automatizados de gua y control
se utilizan para efectuar diversas tareas con mayor rapidez o mucho mejor de lo que podra
hacerlo un ser humano.
2.3.1- Propiedades de los Sistemas Electrnicos de Automatizacin y Control de Acceso
Algunas de las caractersticas ms resaltantes que conforman los sistemas electrnicos
de automatizacin y control de acceso, son las siguientes:
1.- Tipo de Entradas o Salidas: Cuando hablamos de los diferentes tipos de entradas, nos
referimos a las formas de recoger o enviar una seal de un sitio a otro, la cual puede ser
analgica o digital. La primera entrada o salida enviar o recibir una seal en atencin a la
forma como se presente, bien sea regular o no, la segunda enviar o recibir datos de manera
binaria en estados lgicos altos o bajos que se interpreten como ceros o unos.
2.- Cantidad de Entradas o Salidas: De acuerdo al proceso que cada sistema maneje, depender
el nmero de entradas o salidas que requiera controlar, mientras ms entradas y salidas posea
el sistema, mayor cantidad de dispositivos pueden controlarse, lo que aumenta su eficiencia,
pero al mismo tiempo tiende a hacerse mucho ms complejo, adems el costo se incrementa
considerablemente.
3.- Aislamiento: Para ciertas aplicaciones industriales, donde se usen grandes cantidades de
cargas elctricas o el ambiente sea inestable, como es el caso de las industrias donde existan
materiales voltiles, el sistema que gobierne cualquier dispositivo bajo estas condiciones debe
tener el aislamiento necesario para evitar fallas que puedan provocar un accidente.
4.- Nmero de Bits: Al manejar sistemas digitales existen formas de comunicaciones en el
sistema binario, donde estos bits que se empleen pueden constituir cadenas de bytes, que
formen parte de cdigos, tal es el caso del cdigo ASCII el cual utiliza una cadena de 8 bits lo
que le da la posibilidad de tener 255 combinaciones diferentes a las cuales se le asignan
caracteres variados.

5.- Tipo de Conexin: Esto se refiere al sistema de conexin por el cual un sistema de
automatizacin promedio establece comunicaciones con otros dispositivos inteligentes. La
conexin se puede realizar a travs de puertos paralelos, Series, PCI, PCMCIA, entre otros.
6.- Software de Manejo y Programacin: Para lograr establecer comunicaciones desde una
computadora a un sistema de automatizacin, debe existir un conjunto de instrucciones o
programas destinados a enviar o recibir cdigos o comandos, que puedan ser interpretados por
ambos dispositivos para lograr operarlos. Adems los sistemas electrnicos de automatizacin,
requieren de un conjunto de instrucciones que controlen todas y cada una de las operaciones
que se realicen, las cuales deben ser programadas en ciertos lenguajes, por ejemplo: los
Microcontroladores utilizan instrucciones que son complicadas en lenguaje MASPM y
tambin en lenguaje C, las cuales son grabadas en la memoria no voltil de los mismos.
7.- Precisin: Los sistemas electrnicos de automatizacin y control pueden o deben controlar
los tiempos de respuestas de cada operacin que se realice, de una manera adecuada, en
proceso donde el factor tiempo es un valor crtico. El sistema que lo controle no debe perder ni
adelantar la secuencia de los procesos, por ejemplo, si un sistema de automatizacin controla
la apertura de una bveda bancaria, debera realizarla con precisin, ya que podra causar
retrasos innecesarios.
8.- Seguridad: La seguridad en un sistema electrnico de automatizacin y control, es de suma
importancia, este debe poseer la capacidad de enviar seales de alarma y detener un proceso
en el caso de detectar cualquier falla en algunas de las conexiones a censores de temperatura,
etc.
9.- Inteligencia: los sistemas electrnicos de automatizacin y control poseen un ncleo, o un
centro de control, el cual realiza las operaciones de manera inteligente, son medios
programables,

computadoras

industriales,

computadoras

personales,

controladores

programables (PLCS), Microcontroladores, Microprocesadores. Pero tambin pueden ser de

lgica secuencial, como por ejemplo a travs de multiplexores o temporizadores, de lgica
combinatoria por medio de compuertas, comparadores, decodificadores, etc. Tambin pueden
ser anlogos mediante el uso de componentes electrnicos discretos e integrados.
2.3.2.- Sistema de Trabajo con Microcontroladores

Para la realizacin de este trabajo de investigacin, se manejar el mtodo de

desarrollo con Microcontroladores PIC, propuesto por Jos Mara Angulo, quien en su Libro
hace referencia a un sistema o un esquema de desarrollo con microcontroladores, el cual paso
a paso es descrito a continuacin:
1.- Editar el Programa: Al hablar de microcontroladores, se sabe que estos dispositivos
requieren de una programacin para poder ejecutar cualquier operacin, por ende es necesario
realizar un conjunto de instrucciones en lenguaje MPASM o en lenguaje C, los mismos
permiten controlar las operaciones que realizar.
2.- Traducir el Programa Fuente a Cdigo Binario: Es cuando todas las instrucciones que se
usen para programas de alto nivel, tales como el C y el MPASM, son traducidas o compiladas
a un cdigo binario, el cual realiza a travs de un programa llamado MPASM.
3.- Simular el Software: A travs del programa conocido como MPLAB, se realiza con las
instrucciones hechas y las compiladas por el lenguaje MPASM la simulacin, que permite
conocer los tiempos de respuestas y el estado de los bancos, etc.
4.- Grabacin en la Memoria del PIC del Programa Compilado: Este paso permite almacenar
en la memoria no voltil del PIC, el cdigo del programa con el cual trabaja el
microcontrolador, para esto es necesario contar con un grabador, como por ejemplo el
grabador PIC Star Plus.
2.3.3.- Microcontrolador PIC 16F84
El Microcontrolador PIC 16F84, es la ltima versin mejorada, posterior al PIC
16C84, debido a las ventajas de la memoria flash sobre la EEPROM, por ejemplo, mayor
velocidad de acceso, mayor nmero de ciclos de lectura y escritura, menor consumo de
corriente, etc. Entre las caractersticas principales que tiene el PIC 16F84 podemos encontrar:
1.- Memoria de Programa: 1k de palabras de 14 bits de tipo flash, en la memoria de programa
y aunque el PC dispone de 13 bits, para el direccionamiento de la misma slo se emplea los 10
de menos peso.
2.- Memoria de Datos RAM: posee 68 registro de tamao byte de propsito general, los cuales
ocupan las direcciones entre la 0x0c y la 0x4f en hexadecimal.

3.- Memoria de Datos EEPROM: el PIC 16F84 tiene 64 bits de memoria EEPROM, en la
cual se pueden guardar datos y variables que no se pierden al desconectar la alimentacin.
Soporta hasta 1.000.000 de ciclos de escritura o borrado, adems puede conservar la
informacin almacenada por ms de 40 aos.
4.- Pila: de 8 niveles.
5.- Interrupciones: posee 4 tipos diferentes de interrupciones, las cuales son:
a.- Activacin del Pin RB0/INT.
b.- Desbordamiento del temporizador TMRO.
c.- Cambio de estado en una de los cuatro pines de ms peso (RB7: RB4) de la puerta
d.- Finalizacin de la escritura EEPROM de datos.
6.- Juego de Instrucciones: 35
7.- Encapsulado: Plstico DIP de 18 pines, aunque tambin se encuentran disponibles en el
mercado los de encapsulado SOIC.
8.- Frecuencia de Trabajo: Slo uno, el TMRO que funciona como temporizador y contador
de 8 bits, y acta de dos maneras diferentes:
a.- Como contador de suceso, que se representa por los impulsos que se aplican por el
pin RB4/TOCK1. Al llegar al valor FFh se desborda el contador y con el siguiente impulso,
pasa a 00h, avisando esta circunstancia activando una seal o provocando una interrupcin.
b.- Como temporizador, cuando se carga en el registro un valor inicial, este se
incrementa con cada ciclo de instruccin hasta provocar un desbordamiento, entonces pasa de
FFh a 00h avisa poniendo a un (1) bits de sealizacin o provoca una interrupcin. Tambin
posee un Perro Guardin (WDT), el cual se une a un contador interno independiente de 8 bits
que origina un reinicio cuando se desborda, puede usarse de manera opcional.
9.- Lneas de Entrada y Salida Digitales: 13, las cuales se dividen en 5 para la puerta A y 8
para la puerta B.
10.- Corriente Mxima Absorbida: 80mA para la puerta A y 150mA en la puerta B.
11.- Corriente Mxima Suministrada: 50mA en la puerta A y 100mA en la puerta B.

12.- Corriente Mxima Absorbida por Lnea: 25Ma.

13.- Corriente Mxima Suministrada por Lnea: 20Ma.
14.- Voltaje de Alimentacin: de 2 a 6 Voltios de corriente continua.
15.- Voltaje de Grabacin: De 12 a 14 Voltios de corriente continua.
En la Figura 1, se muestra un ejemplo del Microcontrolador PIC16F84

MICROCONTROLADOR

CIRCUITO ELECTRICO

Figura 1. Microcontrolador PIC 16F84

2.3.4- Redes Inalmbricas

Desde hace relativamente poco tiempo, se est viviendo lo que significara una
revolucin en el uso de las tecnologas de la informacin. Esta revolucin puede llegar a tener
una importancia similar a la que tuvo la adopcin de Internet por l pblico. De una forma
silenciosa, las redes inalmbricas se estn introduciendo en el mercado de consumo gracias a
unos precios populares y a un conjunto de entusiastas, mayoritariamente particulares, que han
visto las enormes posibilidades de estas tecnologas.
Una de las tecnologas ms prometedoras y discutidas en esta dcada es la de poder
comunicar computadoras con otros dispositivos electrnicos mediante tecnologa inalmbrica.
La conexin de computadoras con otros dispositivos electrnicos mediante Ondas de Radio o
Luz Infrarroja, actualmente est siendo ampliamente investigada. Las redes Inalmbricas
facilitan la operacin en lugares donde la computadora no puede permanecer en un solo lugar
tales como: en almacenes, oficinas o como lo es este caso los estacionamientos.
Tampoco esperamos que las tan mencionadas redes inalmbricas lleguen algn da
reemplazar a las redes cableadas, ya que estas ofrecen velocidades de transmisin mayores que
las logradas con la tecnologa inalmbrica.
Es importante resaltar que actualmente en el mercado existen varios tipos de redes
inalmbricas tales como:
a.- Redes Pblicas de Radio.
b.- Redes de rea Local (LAN).
c.- Redes Infrarrojas.
d.- Redes de Radio Frecuencia.

Para la propuesta del diseo de este sistema se plantea utilizar las Redes de rea Local
(LAN) tentativamente, ya que esta puede ser cambiada en futuro al momento de implementar
la propuesta mencionada en este trabajo especial de grado.
En la Figura 2, se muestra un ejemplo de una Red Inalmbrica.

Figura 2. Ejemplo de una Red Inalmbrica.

2.3.4.1.- Redes de rea Local (LAN)

Las redes LAN inalmbricas de alta velocidad ofrecen las ventajas de la conectividad
de red sin las limitaciones que supone estar atado a una conexin por cables. Estas redes como
se mencion anteriormente evitan tener que pasar los cables por techos polvorientos o stanos.
Las conexiones inalmbricas pueden ampliar o sustituir una infraestructura con cables
cuando es costoso o est prohibido tenderlos. Las instalaciones temporales son un ejemplo de
una situacin en la que la red inalmbrica tiene sentido o incluso es necesaria. Algunos tipos
de construcciones o algunas normativas de construccin pueden prohibir el uso de cableado, lo
que convierte a las redes inalmbricas en una importante alternativa para este tipo de
situaciones. Y por supuesto el fenmeno asociado al trmino inalmbrico, es decir no tener
que instalar ms cables que los que requiere la red de telefona y la red de alimentacin
elctrica. Los usuarios mviles, cuyo nmero crece da a da, son indudables candidatos a las
redes LAN inalmbricas. El acceso porttil a las redes inalmbricas se realiza a travs de
equipos porttiles inalmbricas, esto le permite al usuario viajar a distintos lugares (salas de
reunin, salas de espera, estacionamientos, etc.) sin perder el acceso a los datos de la red. Sin

el acceso inalmbrico, el usuario tendra que llevar consigo pesados cables y disponer de
conexiones de red.
En todos estos escenarios, vale la pena destacar que las redes LAN inalmbricas
actuales basadas en estndares funcionan a alta velocidad, la misma velocidad que se
consideraba vanguardista para las redes con cable hace tan solo unos aos. El acceso del
usuario normalmente supera los 11 MB por segundo, de 30 a 100 veces ms rpido que las
tecnologas de acceso telefnico de las redes WAN inalmbricas estndar. Este ancho de
banda es sin duda adecuado para que el usuario obtenga una gran experiencia con varias
aplicaciones o servicios a travs de PC o dispositivos mviles y electrnicos. Adems, los
avances en curso de estos estndares inalmbricos continan aumentando el ancho de banda,
como lo es el estndar superg que llega hasta 108 Mbps
2.3.4.2- Topologa de Redes LAN Inalmbricas
Las redes LAN inalmbricas se construyen utilizando dos topologas bsicas. Para
estas topologas se utilizan distintos trminos, como administradas y no administradas e
infraestructura y ad hoc. En este documento se utilizarn los trminos infraestructura y
ad hoc, trminos que estn relacionados esencialmente con las mismas distinciones bsicas
de topologa.
Una topologa de infraestructura es aquella que extiende una red LAN con cable
existente para incorporar dispositivos inalmbricos mediante una estacin base, denominada
punto de acceso.
El punto de acceso une la red LAN inalmbrica y la red LAN con cable y sirve de
controlador central de la red LAN inalmbrica. El punto de acceso coordina la transmisin y
recepcin de mltiples dispositivos inalmbricos dentro de una extensin especfica; la
extensin y el nmero de dispositivos dependen del estndar de conexin inalmbrica que se
utilice y del producto.
En una topologa ad hoc, los propios dispositivos inalmbricos crean la red LAN y no
existe ningn controlador central ni puntos de acceso. Cada dispositivo se comunica
directamente con los dems dispositivos de la red en lugar de pasar por un controlador central.

Esta topologa es practicada en lugares en los que pueden reunirse pequeos grupos de
equipos que necesitan acceso a otra red. Un pequeo ejemplo de entornos en los que podran
utilizarse redes inalmbricas ah hoc sera un domicilio sin red con cable o una sala de
conferencias donde los equipos se renen con regularidad para intercambiar ideas.
En la Figura 3, se muestra el ejemplo de la estructura y topologa de una Red
Inalmbrica LAN.

INFRAESTRUCTURA
MODO NETWORK

TABLA

Figura 3. Ejemplo de la estructura y topologa de una Red Inalmbrica LAN.

2.3.4.3- Retos de Seguridad de las Redes Inalmbricas

Una red con cable est dotada de una seguridad inherente en cuanto a que un posible
ladrn de datos puede obtener acceso a la red a travs de una conexin por cable, lo que
normalmente significa el acceso fsico a la red de cables.
Cuando la red ya no sustenta cable como lo demuestra en propuesta, la libertad que
obtienen los usuarios tambin se hace extensiva al posible ladrn de datos. Ahora la red puede
estar disponible en salas de esperas inseguras, en exteriores de edificios y como lo es en este
caso en estacionamientos.
Para proporcionar un mecanismo mejor para el control de acceso y la seguridad, es
necesario incluir un protocolo de administracin de claves en la especificacin. . Aunque este
esquema puede plantear otros problemas, esto es suficiente para detener al ladrn ms
despreocupado

2.3.4.4.- Retos de Configuracin para las Redes Inalmbricas

Ahora que tenemos una conexin de red inalmbrica y la complejidad ha aumentado,
posiblemente hay muchas ms configuraciones que realizar.
Podra ser necesario tener una configuracin para el trabajo, donde la red funciona en
modo de infraestructura, y otra configuracin para el domicilio, donde funciona en modo ah
hoc. Entonces sera necesario elegir que configuracin se va a utilizar en funcin del lugar
donde nos encontremos.
2.3.4.5.- Descripcin General del Funcionamiento de la Modalidad de Infraestructura
El porttil o dispositivo inteligente, denominado estacin en el mbito de las redes
LAN inalmbricas, primero debe identificar los puntos de acceso y las redes disponibles. Este
proceso se lleva a cabo mediante el control de las tramas de sealizacin procedentes de los
puntos de acceso que se anuncian a s mismos o mediante el sondeo activo de una red
especfica con tramas de sondeo. La estacin elige una red entre las que estn disponibles e
inicia un proceso de autenticacin con el punto de acceso. Una vez que el punto de acceso y la
estacin se han verificado mutuamente, comienza el proceso de asociacin.
En la modalidad de infraestructura, todo el trfico de red procedente de las estaciones
inalmbricas pasa por un punto de acceso para poder llegar a su destino en la red LAN por
cable o inalmbricamente. El acceso a la red se administra mediante un protocolo que detecta
las portadoras y evita las colisiones. Las estaciones se mantienen a la escucha de las
transmisiones de datos durante un perodo de tiempo especifico antes de intentar transmitir
(esta es la parte de protocolo que detecta los portales). Dado que es posible que algunas
estaciones nos se escuchen mutuamente, aunque ambas estn dentro del alcance del punto de
acceso, se toman medidas especiales para evitar las colisiones.
Las colisiones entre las estaciones de la red se controlan mediante las tramas de
sealizacin peridicas enviadas por el punto de acceso. La sincronizacin es necesaria por
varias razones relacionadas con los protocolos y esquemas de modulacin de las conexiones
inalmbricas.

2.3.4.6.- Descripcin General del Funcionamiento de la Modalidad Ah Hoc

Luego de explicar el funcionamiento bsico de la modalidad de infraestructura, se
puede decir que el modo ad hoc no tiene punto de acceso. En esta red slo hay dispositivos
inalmbricos presentes. La red ah hoc no disfruta todava de algunos avances como
retransmitir tramas entre dos estaciones que no se oyen mutuamente.
Cuando un medio de red se introduce en un nuevo entorno siempre surgen retos.
Algunos aparecen de las diferencias entre las redes LAN con cable y las redes LAN
inalmbricas, mientras otros se deben a las posibilidades nicas de las redes inalmbricas. Con
la libertad de movimiento que se obtiene al eliminar las ataduras (cables), los usuarios pueden
desplazarse de sala en sala, de edificio en edificio, etc., con las expectativas de una
conectividad ininterrumpida en todo momento. Las redes siempre han tenido retos, pero stos
aumentan cuando se agrega complejidad, tal como sucede con las redes inalmbricas.
En la Figura 4, se muestra un ejemplo de la modalidad AH HOC.

TABLA

Figura 4. Ejemplo de la modalidad AH HOC.

2.3.5.- Tecnologa de Transmisin Inalmbrica WiFi

WiFi (wireless fidelity) fue desarrollado para traer las redes de rea local inalmbricas,
basado en el estndar 802.11 del Instituto de Ingenieros Elctricos y Electrnicos (IEEE por
sus siglas en ingls). Este estndar tiene muchas variantes, tres de las cuales son las ms
conocidas que permiten regular la prestacin de diferentes niveles de servicio. El 802.11a

brinda una capacidad de conexin de hasta 54 Mbps (Mega bits por segundo) en una
frecuencia de 5Ghz. Las versiones b y g del mismo estndar utilizan una frecuencia de
2.4GHz y permiten velocidades de 11 Mbps y 54 Mbps respectivamente. Actualmente, existe
la versin super G la cual funciona a una velocidad de 108Mbps.
Las primeras iniciativas que utilizaron estas soluciones estaban localizadas en
empresas cuyas necesidades excedan las ventajas de un cableado estructurado. En sus inicios,
similar al de la telefona inalmbrica o celular, estas soluciones carecan de la robustez
necesaria para garantizar la confidencialidad de los datos que viajaban por el aire y es por ello
que fueron vulneradas en muchas ocasiones. Como todo en la vida, las soluciones fueron
madurando y los esquemas de autenticacin han mejorado sustancialmente. En las fases
iniciales prcticamente no exista una validacin del usuario, luego se implement la
validacin del MAC address de los equipos y ahora existen soluciones que permiten validar al
usuario junto al equipo en esquemas de seguridad manejados por las organizaciones, dentro de
esquemas que pueden incluir hasta una VPN (Virtual Private Net)
2.3.5.1.- Llegada de la Tecnologa WiFi al Mercado Masivo
La llegada de WiFi al mercado masivo se ha venido manejando mediante la creacin
de los Hot Spots o puntos habilitados para la conexin inalmbrica. Aeropuertos, bibliotecas,
universidades, hoteles, restaurantes, centros comerciales y hasta clubes han venido adoptando
esta tecnologa para romper con los esquemas tradicionales de acceso a la Web. El trmino
Hot Spot ya es ampliamente conocido y muchos de nosotros hemos tenido la experiencia de
navegar con nuestra porttil en alguno de estos lugares. Hagen1 comenta que hoy en da WiFi
permite disfrutar la libertad de no estar conectado a un cable y prcticamente se ha
transformado en un comodity en cualquier equipo porttil. Segn el ejecutivo, los precios
estn bajando drsticamente, sobre todo en los dispositivos de acceso WiFi para el hogar que
hace un ao y medio rondaban los 300 dlares y hoy en da pueden estar cercanos a los 50
dlares,

permitiendo

la

conexin

de

12

50

usuarios

aproximadamente.

Segn el ejecutivo, WiFi es una oferta que requiere la disposicin de accesos de banda
ancha mediante el cable y un router inalmbrico que brinde el servicio para los usuarios
finales. Para el ejecutivo, no existe una regla definida sobre el tamao del ancho de banda que
1

www. Antonio Urbina, Wi-Fi y Wi-Max Hacia Dnde Vamos?

se debe disponer para ofrecer accesos WiFi, ya que en gran parte depende del tipo de usuarios
y de los tamaos de los datos que van a estar transfiriendo. No son los mismos 10 usuarios
trabajando funciones contables bsicas y transmitindolas por Internet a otros 10 usuarios que
trabajen aplicaciones grficas y que las compartan por la red de redes, coment.
2.3.5.2.- Retos a Desarrollar a Futuro con la Tecnologa WiFi y WiMaX
El reto inmediato es desarrollar dispositivos que permitan conectar las computadoras
personales de escritorio o servidores a esta red y para ello se deben desarrollar masivamente
dispositivos de acceso ECP (Ethernet Communication Port) que utilicen el protocolo Ethernet
a 10/100Mbps estandarizado en las PC.
En la segunda etapa, prevista para 2006 y 2007, Intel planea lanzar chips inalmbricos
para notebooks compatibles con WiMax, de tal forma que permitan movilidad dentro de esas
redes metropolitanas con accesos constantes de banda ancha.
En la tercera etapa, comprendida entre 2008 y 2009, se estima disponer de la oferta de
soluciones WiMax para equipos de bolsillo y celulares. Se comenta que estiman 2008-2009
para esta fase ya que, segn la Ley de Moore, para esa poca debern existir chips lo
suficientemente pequeos, veloces y econmicos, como para hacer viable su inclusin en este
tipo de dispositivos personales, sin afectar significativamente su tamao o precio.
La tecnologa WiMax es un estndar que nace para definir la red metropolitana de
banda ancha inalmbrica WMAN, una especie de gigantesco Hot Spot Zone; como lo llaman
algunos especialistas, que permite la conexin sin lnea de vista. Es presentado como una
alternativa de conexin fija al cable, al ADSL y como una posible red de transporte para los
Hot Spot.
WiMax busca romper las barreras fsicas y de costos que limitan la expansin mundial
de la Red. Al ser una tecnologa de banda ancha, alta capacidad de transmisin de datos y
amplio cubrimiento servir para llevar Internet a zonas que no la tienen, como consecuencia
de las complicaciones del cableado o sencillamente por los elevados costos de
implementacin. Adems, WiMax es un excelente complemento para las redes inalmbricas
WiFi, que cada da son ms difundidas en empresas, lugares pblicos entre otros.
WiMax integra dos estndares del mercado: IEE 802.16 y el europeo ETSI HyperMan

y promete satisfacer la creciente demanda de banda ancha e integrar servicios de datos, tanto
comerciales como residenciales, asegurando calidad y servicio. Este estndar fue aprobado en
enero de 2003 y maneja un espectro de frecuencia que oscila entre los 2 y los 11 GHz. Este
estndar de comunicaciones permite transmitir por aire informacin a una velocidad de hasta
75 megabits por segundo (Mbps) y tiene un alcance de transmisin de 50 Kilmetros,
suficiente para cubrir toda el rea, por ejemplo de Quito con una sola antena. Claro est que se
trata de rangos de cobertura y no de capacidad de usuarios conectados a un mismo momento.
En la actualidad se manejan 1.024 usuarios concurrentes por antena instalada, pero el nmero
de antenas no esta limitado por torres as que se puede disponer de un gran nmero de antenas
en una misma torre y manejar el nmero mximo de usuarios conectados concurrentemente
para satisfacer la demanda.
2.3.6- Definicin de Cdigos de Barras
El Cdigo de Barras es un arreglo en paralelo de barras y espacios que contiene
informacin codificada en las barras y espacios del smbolo, denominadas simbologas. Las
lneas y espacios del cdigo (barras) son de tamao variable y representan dgitos, esta
informacin puede ser leda por dispositivos pticos, los cuales envan la informacin leda
hacia una computadora como si la informacin se hubiera tecleado.
El escner o lector ptico, lee las barras y espacios interpretndolos como diferentes
combinaciones de 0 y 1, que es el lenguaje que entiende la computadora.
Cuando este recibe la combinacin especifica de 0 y 1 identifica de que producto se
trata. Estas barras tienen una dimensin estndar de 37,29 x 26,26mm y pueden variar entre
0,8 y 2 veces su tamao segn el rea de la etiqueta o envase. Estn dispuestas en formas
paralelas, claras y oscuras, intercaladas con amplitud diferente. En la parte inferior el cdigo
es representado en nmeros para su mejor comprensin.
El cdigo de barras es como una huella digital para el producto. No hay dos productos
en el mundo que puedan tener cdigos iguales.
En la Figura 5, se presenta un ejemplo del cdigo de barras.

Figura 5. Ejemplo de Cdigos de Barras

2.3.6.1- Ventajas del Cdigo de Barras

Algunas de sus ventajas sobre otros procedimientos de coleccin de datos son:
a.- Se imprime a bajos costos.
b.- Permite porcentajes muy bajos de error.
c.- Los equipos de lectura e impresin de cdigo de barras son flexibles y fciles de
conectar e instalar.
2.3.6.2- Beneficios del uso de Cdigo de Barras
Es la mejor tecnologa para implementar un sistema de coleccin de datos mediante
identificacin automtica, y presenta muchos beneficios, entre otros se pueden encontrar:
a.- Virtualmente no hay retrasos desde que se lee la informacin hasta que puede ser
usada.
b.- Se mejora la exactitud de los datos.
c.- Se tienen costos fijos de labor ms bajos.
d.- Se puede tener un mejor control de calidad, mejor servicio al cliente.
e.- Se pueden contar con nuevas categoras de informacin.
f.- Se mejora la competitividad.
2.3.6.3-Aplicaciones del Cdigo de Barras
Es obvio que la aplicacin ms prctica del cdigo de barras est representada por el
control que puede tenerse sobre los inventarios de productos, lo cual permite fcilmente
controlar mejor tales activos a travs de la identificacin ptica del producto.

El cdigo de barras permite acceder a una base de datos almacenada en el computador,

donde se podr hallar toda la informacin concerniente al producto: su precio, cuanto queda
en el almacn, si esta o no en oferta y dems informacin que el usuario considere necesaria.
Sin embargo el control de inventario no es la nica aplicacin que presenta el cdigo
de barras, ya que las aplicaciones del cdigo de barras cubren prcticamente cualquier tipo de
actividad humana, tanto en industria, comercio, instituciones educativas, instituciones
mdicas, gobierno, etc. Entre las ms comunes se encuentran:
a.- Control de material en proceso
b.- Control de inventario
c.- Control de tiempo y asistencia
d.- Punto de venta
e.- Control de calidad
f.- Embarques y recibos
g.- Control de documentos
h.- Facturacin
i.- Bibliotecas
j.- Bancos de sangre
k.- Hospitales
l.- Control de acceso
2.3.6.4- Caractersticas de un Cdigo de Barras
Un smbolo de cdigo de barras puede tener, a su vez, varias caractersticas, entre las
cuales se pueden mencionar:
Densidad
Es la anchura del elemento (barra o espacio) ms angosto dentro del smbolo de cdigo
de barras. Est dado en miles (milsimas de pulgada). Un cdigo de barras no se mide por su
longitud fsica sino por su densidad.

WNR (Wide to Narrow Ratio)

Es la razn del grosor del elemento ms angosto contra el ms ancho. Usualmente es
1:3 o 1:2.
Quiet Zone.
Es el rea blanca al principio y al final de un smbolo de cdigo de barras. Esta rea es
necesaria para una lectura conveniente del smbolo.
Los sistemas que utilizan cdigo de barras se conocen como Sistemas de identificacin
automtica (Auto ID). Se describen a continuacin los principales equipos y accesorios
requeridos por stos sistemas.
2.3.6.5.- Lectores de Cdigo de Barras
La funcin de estos equipos es leer la informacin codificada en las barras y espacios
del smbolo de cdigo de barras y enviarla a un decodificador que a su vez la enva a una
computadora o terminal como si la informacin hubiera sido tecleada.

En las Figura 6, se muestra algunos modelos de lectoras de cdigos de barras.

a)

b)

c)

Figura 6. Ejemplo de lectoras de cdigos de barras

2.3.6.6- Funcionamiento de los Lectores de Cdigo de Barras

Los lectores generan una seal digital pura de las barras y espacios. En el caso de los
lpices pticos sta seal es de baja frecuencia, pues es generada por el barrido de las barras y
espacios que hace el operador al deslizar el lpiz sobre el smbolo de cdigo de barras. En el

caso del lser, la seal es similar a la generada por el lpiz, slo que a una frecuencia mucho
mayor. Esta ltima seal es conocida como HHLC (Hand held lser compatible).
2.3.7- Barreras Automticas
En estas barreras pueden encontrar dos (2) modelos como lo son la G 4000 y la G
4001, estas barreras son rpidas para pasos de hasta cuatro (4) metros, tambin poseen una
caracterstica extra y muy factible tal como los es la alimentacin con 24V DC. Esta
tecnologa de baja tensin permite obtener el mximo rendimiento con caracterstica de
control y seguridad total.
En la Figura 7, se presenta el ejemplo de una barrera modelos G 4000 y G 4001 de
seguridad para estacionamientos.

Modelo G4000

Modelo G 4001

Figura 7. Ejemplo de las Barreras de Seguridad para Estacionamientos.

2.3.7.1- Automatizacin Completa

En el interior de la estructura se encuentra todos los elementos que son indispensables
para el funcionamiento, incluso en caso de CORTE DE ENERGA; adems, del motor y de la
lgica de mando, la barrera G 4000 tiene un compartimento para bateras de emergencia.
2.3.7.2- Automatizacin Polivalente
La posibilidad de aplicar selectores de mando, fotoclulas y lmparas intermitentes de
seguridad directamente en el cuerpo de la barrera simplifica los trabajos de instalacin
disminuyendo los costos de preparacin del montaje.

2.3.7.3- Caractersticas Tcnicas de las Barreras Automticas G 4000 y G 4001

En el Cuadro1, se presenta un resumen de las caractersticas ms resaltantes de las
barreras automticas G 4000 y G 4001.

Cuadro 1. Caractersticas Tcnicas de las barreras Automticas G 4000 y G4001

Tipo

G 4000 / G 4001

Grado de Proteccin

Peso

47 Kg.

Alimentacin

230V AC / 24V DC

Alimentacin del Motor

24V DC

Absorcin

1.3A max (230V)

15 max (24V)

Potencia del Motor

300W

2.3.7.4- Funciones Principales de Seguridad

La electrnica de mando junto con sus sistemas de regulacin, permite:
1.- Regular la Velocidad de Marcha.
2.- Regular la Velocidad de Deceleracin.
Gracias al sistema electrnico ANTIAPLASTAMIENTO que prev la parada
inmediata del movimiento de la baranda permite detectar si se encuentra algn obstculo. Un
sistema automtico de 24V significa, sobre todo, una alimentacin completamente segura. El
motor y todos los accesorios de mando y seguridad estn alimentados con 24V en corriente
continua.

2.4.- La Universidad Simn Bolvar

La Universidad Simn Bolvar es una comunidad acadmica, innovadora, participativa,
productiva y plural, en permanente aprendizaje y desarrollo, y comprometida con la
excelencia, cuya misin fundamental es contribuir significativamente con:
1) La formacin sustentada en valores ticos de ciudadanos libres, lderes emprendedores,
de alta calidad profesional y humana, orientados hacia la creatividad, la innovacin, la
produccin, la sensibilidad y la solidaridad social.
2) La bsqueda y transmisin universal del saber, la generacin, difusin y aplicacin del
conocimiento; dentro de un foro libre, abierto y crtico.
3) La transferencia directa de su labor investigativa, acadmica, creativa y productiva, a
manera de soluciones y respuestas a las necesidades y demandas de la sociedad, a cuyo
servicio se encuentra, en pos de un mundo mejor.
4) La Universidad entiende esta misin como su particular manera de participar
activamente en el logro de una sociedad ms justa, y de promover el desarrollo armnico y
sustentable de sus dimensiones sociales, polticas, culturales y econmicas.
2.4.1.- Nacimiento de la Universidad Simn Bolvar
La Universidad Simn Bolvar es una Institucin pblica de Educacin Superior, creada el
18 de julio de 1967 y comenz sus labores el 19 de enero de 1970. Tiene una estructura
dinmica adaptable al ensayo de nuevas orientaciones en los sistemas de enseanza, de
investigacin y de administracin educativa. La Universidad posee autonoma acadmica y
administrativa.

2.4.2.- Plano de la Universidad Simn Bolvar

En la Figura 8, se presenta una plano del campus universitario en el cual se ubican a
escala las diferentes edificaciones, los espacios deportivos, los lotes de estacionamientos, la
vialidad y las reas de paisajismo, entre otros.

Figura 8. Plano de la Universidad Simn Bolvar

2.4.3.- Cantidad de Estacionamientos Existentes Actualmente en la USB.

Dentro de la Universidad Simn Bolvar existe gran cantidad de estacionamientos los
cuales fueron tomados y organizados de la siguiente manera.
2.4.3.1.- Estacionamientos Formales

Son aquellos que se encuentran dentro de un lmite claramente definido y ajustado a las
normas viales de aparcamientos de automviles. Sus medidas estn en funcin de los
estndares actuales del diseo automotor. Adicionalmente estn emplazados sobre superficie
idnea para tal fin.
En el caso particular del valle de Sartenejas, son caractersticos los brocales dentados a
lo largo y ancho de los complejos de edificios y reas verdes, as como tambin de playas de
estacionamientos, claramente diferenciados por sus rayas y nmeros en piso. Es importante
sealar que la gran mayora de los puestos de estacionamientos formales no poseen
identificacin correspondiente, y en muchos casos sus rayas o limites naturales como puestos
estn difusas e incluso borrados por personas no autorizadas. En otros tantos, la pintura que
define sus limites desapareciendo por causa de uso normal.
Para la cuantificacin de las zonas de aparcamientos, no se toman en consideracin su
uso especfico, es decir, usos inherentes a la instalacin, como reas de ambulancias,
seguridad y vigilancia, zonas de cargas, etc.
La suma total de los puestos de los estacionamientos formales hacienden a mil
novecientos (1900).
2.4.3.2.- Estacionamientos Informales
Estos Estacionamientos se disponen a lo largo de las distintas avenidas del campus
universitario, uno detrs del otro, sin marcacin, ni numeracin en piso. Para su clculo se
tom como medida patrn una distancia de 6 m, entre cada uno de los puestos, medida
suficiente para poder salir y entrar en el mismo momento con seguridad y comodidad.
A lo largo del sistema vial del valle de Sartenejas se presentan espacios que por su
ubicacin y disposicin no son aptas para ser definidas como zonas de aparcamientos, en tal
sentido, para el clculo del nmero total de puestos de estacionamientos denominados
informales no se tomaron tramos de calles que presentan cierto nivel de inseguridad en cuanto
al transito automotor. Entre ellas podemos encontrar las esquinas de las calles, curvas
pronunciadas, calles estrechas y dems zonas que impidan el normal funcionamiento
vehcular.

La suma total de puestos de los estacionamientos formales hacienden a setecientos

ochenta y nueve (789).
2.4.3.3.- Estacionamientos no Consolidados
Son zonas de aparcamientos irregulares no aptas para cumplir esa funcin. En el valle
de Sartenejas podemos encontrar cuatro (4) espacios con estas caractersticas, donde por
tradicin o por que la configuracin del terreno lo permite, gran cantidad de vehculos se
estacionan de forma irregular, e incluso de forma insegura sobre superficies que no estn
preparadas para cumplir tal funcin, generando de esta forma problemas relacionados con la
erosin del terreno, prdida de reas verdes, etc.
Para el clculo real de las posibles plazas de estacionamientos, se proyect en funcin
de la norma. De lo anterior se desprende la cantidad de TRECIENTOS CINCUENTA Y
CINCO (355), puestos de estacionamientos.
2.4.4.- Tipo de Control de Acceso Existente Actualmente para los Estacionamientos de la
Universidad Simn Bolvar.
En la Universidad Simn Bolvar no existe hoy en da un sistema de control de acceso
a los distintos estacionamientos, lo nico que existe actualmente para lograr de una forma u
otra controlar un poco el acceso a los estacionamientos es el personal de seguridad que presta
su colaboracin para que todo se desarrolle sin ningn problema da a da.
Por esta razn es que nace la idea de presentarle a la Universidad el diseo de un
sistema de automatizacin y control de acceso por red inalmbrica el cual se le podr ser
instalado en dicha institucin en el momento que ella lo desee y cuente con el presupuesto
necesario para el desarrollo fsico del mismo. Con la instalacin de este sistema se lograra
minimizar las perdidas de objetos y vehculos del personal acadmico, administrativo y
usuarios que visiten esta Casa de Estudios.
En las siguientes figuras que se presentaran a continuacin, se puede ver claramente
que los estacionamientos de la Universidad Simn Bolvar no cuenta con ningn tipo de
control de acceso.

Obsrvese que en la Figura 9, que refleja la vialidad de acceso a dichos lotes de

estacionamientos no muestra ningn tipo de dispositivos, tales como: vigilancia, barra de
control, sistemas automatizados, entre otros.

Figura 9. Vista de los Puntos de Acceso a los Lotes de Estacionamientos

2.4.5.- Descripcin y Ubicacin de Algunos Estacionamientos de la Universidad Simn

Bolvar
En esta seccin del trabajo se mostrarn tanto en planos como en fotos algunos de los
estacionamientos ms importantes de la Universidad. En la Figura 10, se muestra el plano de
conjunto y en las figuras siguientes, los estacionamientos seleccionados con su ubicacin en el
plano general, su plano ampliado y algunas fotos representativas.

Nota: Los lotes de estacionamientos estn indicados dentro del plano con el color negro.

Figura 10. Ubicacin de Algunos Estacionamientos de la Universidad Simn Bolvar

Figura 11. Plano del Estacionamiento del Edificio de Energtica

Figura 12. Plano del Estacionamiento de los Laboratorios de Mecnica y Electrnica

Figura 13. Plano del Estacionamiento de la Calle Inglesa

Figura 14. Plano del Estacionamiento Casa del Estudiante

CAPTULO III
MARCO METODOLGICO
3.1- Tipo y Diseo de Investigacin
Este proyecto se considera un Proyecto de Investigacin Factible, el cual se define
operacionalmente como una proposicin sostenida en un modelo operativo y factible de
realizar, orientado a resolver una situacin planteada o surgida de una necesidad dentro del
desarrollo de una Organizacin.
En el proyecto se us el diseo de campo, el cual permiti obtener la informacin
necesaria para posteriormente planificar, analizar y desarrollar la propuesta del diseo de un
sistema electrnico de automatizacin y control de acceso por red inalmbrica.
Todo lo anteriormente expuesto se realiz mediante la revisin de los manuales de
Normas y Procedimientos y los informes de las entrevistas realizadas a distintas empresas.
Se utiliz la herramienta Internet para obtener informacin actualizada sobre los
sistemas electrnicos (microcontroladores PIC, memoria, redes inalmbricas, transmisores
WiFi, entre otros) que sern utilizados en la implementacin de rutinas de control, entre otros
de inters.
3.2- Poblacin y Muestra
La poblacin objeto de estudio de este trabajo est constituida por todos los lotes de
estacionamientos formales que ha establecido la Direccin de Planta Fsica de la Universidad
Simn Bolvar Sede Sartenejas, entre los cuales se encuentran el de Energtica, Bsico I,
MYS y Audiovisuales, entre otros.
La muestra elegida para la propuesta del diseo de un sistema electrnico de
automatizacin y control de acceso, por red inalmbrica, es el estacionamiento del Edificio de
Energtica.
La muestra fue elegida en forma intencional, ya que dicho estacionamiento es el que
presentaba mayor dificultad en relacin con el tema de acceso de los vehculos de la
comunidad universitaria de la Universidad Simn Bolvar.

3.3- Instrumento de Recoleccin de Datos

3.3.1- Encuesta
Consisti en un conjunto de interrogantes que se aplicaron a la muestra seleccionada.
Esta tcnica busc lograr la total colaboracin por parte del encuestado y ms espontaneidad
en sus respuestas y opiniones. (ver al final del captulo el instrumento aplicado).
Entre las encuestas realizadas se mencionan datos como el nmero de entradas y
salidas, el sistema en desarrollo y otros.
3.3.2- Revisin Documental
La revisin se orient a la bsqueda de informacin relevante en los manuales de
Normas y Procedimientos, los reportes y listados de estadsticas, as como los documentos
obtenidos de las consultas va Internet.
3.4- Tcnicas De Procesamiento y Anlisis de los Datos
La tcnica empleada para el procesamiento de los datos fue la estadstica descriptiva,
por medio de la cual los resultados obtenidos fueron estudiados y convertidos en variables
susceptibles de cuantificar y calificar de acuerdo con el objeto de esta investigacin.
A travs del anlisis de contenido, seleccin y resumen de los datos, toda la
informacin recopilada fue graficada en barras para poder observar fcilmente la tendencia de
los encuestados con relacin al uso e implantacin de sistemas electrnicos de automatizacin
y control de acceso, recogidos por medio de la encuesta aplicada.
Los resultados globales de la investigacin, evidencian la tendencia de implementar un
equipo de control de acceso de fcil instalacin y bajos costos, indicando que la propuesta de
este proyecto esta basada en el diseo de un sistema electrnico de automatizacin y control
de acceso aplicable al estacionamiento del departamento de Audiovisual de la Universidad
Simn Bolvar Sartenejas.
3.5.- Resultados
En esta seccin se presentarn los resultados obtenidos de la aplicacin de la encuesta
realizada tanto a usuarios como a empresas vinculadas a los sistemas de control de acceso de
estacionamientos. Se aplicaron 50 encuestas, distribuidas en 42 a los usuarios y 8 a empresas.

A continuacin se mostrarn los resultados por cada tem del instrumento aplicado,
para ello se expondrn los datos obtenidos y un diagrama de barras que ilustren la tendencia de
las respuestas obtenidas.
Pregunta N 1. En relacin con la pregunta Usted est de acuerdo con instalar un
sistema de control de acceso automatizado por red inalmbrica para los estacionamientos de la
USB?, las respuestas obtenidas se distribuyen de la siguiente forma.
Si -----100%

No-----0%

SISTEMA ELECTRNICO DE AUTOMATIZACIN

Y CONTROL DE ACCESO

100%
80%
Si

60%

No

40%
20%
0%

Figura 15. Grado de Acuerdo con la Instalacin de un Sistema de Control de Acceso

Tal como se puede apreciar en la Figura 15, el 100% de los encuestados respondieron
que si a la posibilidad de instalar sistemas de control de acceso automatizados por red
inalmbrica a los estacionamientos de la Universidad Simn Bolvar.
Pregunta N 2. En el tem Seria rentable y una solucin, instalar un sistema de control
de acceso por red inalmbrica a los estacionamientos de la USB?, la distribucin de las
respuesta es como sigue.
Si -----80%

No-----20%

SISTEMA ELECTRNICO DE AUTOMATIZACIN

Y CONTROL DE ACCESO

100%
80%
Si

60%

No
40%
20%
0%

Figura 16.

Rentabilidad de la Instalacin de un Sistema de Control de Acceso Inalmbrico

En la segunda pregunta realizada en la encuesta, el 80% de los encuestados

respondieron que si seria rentable instalar sistemas de control de acceso por red inalmbrica a
estacionamientos de la USB, mientras que el 20% no estuvo de acuerdo con instalar estos
sistemas, tal como se puede apreciar en la figura 16.

Pregunta N 3. Con respecto a la pregunta Considera que los sistemas de

automatizacin por red inalmbrica pueden ser fabricados en el pas?, las respuestas obtenidas
se distribuyen de la siguiente manera.
Si -----100%

No-----0%

SISTEMA ELECTRNICO DE AUTOMATIZACIN

Y CONTROL DE ACCESO

100%
80%
60%
40%
20%
0%

Si
No

Figura 17. Factibilidad de Construir Sistemas de Control de Acceso en el Pas

Con relacin a la pregunta 3, se obtuvo un 100% como respuesta afirmativa, estando de

esta manera de acuerdos todos los encuestados, tal como se puede apreciar en la Figura 17,
conque los equipos de automatizacin y control de acceso sean fabricados en el pas.

Pregunta N 4. En el tem Estara de acuerdo con instalar este sistema a todos los
estacionamientos de la USB o solo a uno?, la distribucin de las respuestas es como sigue.
A todos los estacionamientos -----100%

Solo a uno -----0%

SISTEMA ELECTRNICO DE
AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE
ACCESO

100%
80%
60%

Si
No

40%
20%
0%

Figura 18. mbito de Aplicabilidad de los Sistemas de Control de Acceso

En la Figura 18, obtenemos como resultado que todas los encuestados estuvieron de
acuerdo al seleccionar la opcin Todos los Estacionamientos, obteniendo as un 100%.
Pregunta N 5. En relacin con la pregunta Estara usted de acuerdo con la
continuacin del estudio de factibilidad para desarrollar un sistema de control de acceso con
tecnologa local?, las respuestas obtenidas se distribuyen de la siguiente manera.

Pregunta N 5. En relacin con la pregunta Estara usted de acuerdo con la

continuacin del estudio de factibilidad para desarrollar un sistema de control de acceso con
tecnologa local?, las respuestas obtenidas se distribuyen de la siguiente manera.
Si -----100%

No-----0%

SISTEMA ELECTRNICO DE AUTOMATIZACIN

Y CONTROL DE ACCESO

100%
80%
60%

Si
No

40%
20%
0%

Figura 19. Grado de Acuerdo Para Continuar el Estudio, a su Desarrollo con Tecnologa Local

En la Figura 19, se obtuvo un 100% como resultado positivo por parte de los
encuestados, al estar de acuerdo en su totalidad con la continuacin del estudio de factibilidad
para desarrollar un sistema de control de acceso con tecnologa local.
3.6.- Anlisis de los Resultados
Segn se observa en las representaciones grficas anteriores, que la mayora de los
usuarios y de las empresas consultadas, consideraron factible el diseo de un sistema de
automatizacin y control de acceso por red inalmbrica, como el presentado en este trabajo
especial de grado. Esto promueve la factibilidad econmica de la presente propuesta y la
convierte en una opcin vlida ante la oferta del mercado, ya que la mayora de los
encuestados se pronuncian favorablemente ante el diseo, la instalacin y puesta en marcha de
un proyecto de esta naturaleza.

Finalmente los resultados globales de la aplicacin de la encuesta, evidencian la

tendencia de implementar un equipo de control de acceso de fcil instalacin y bajos costos.
Por lo que, tomando en cuenta este proyecto, est basada en el diseo de un sistema de
automatizacin y control de acceso por red inalmbrica, desarrollado con tecnologa local y de
bajo costo, resulta favorable su aplicacin al estacionamiento del Edificio de Energtica de la
Universidad Simn Bolvar Sede de Sartenejas.

UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR

Decanatado de Estudios de Postgrado
Especializacin Tcnica en Telecomunicaciones

Encuesta
Introduccin:
El presente instrumento pretende recoger informacin til, dentro de un estudio que
busca analizar la factibilidad de implantar un sistema de control de acceso por red inalmbrica
a los estacionamientos de la Universidad Simn Bolvar.
Es un instrumento annimo de preguntas cerradas. Por favor marque con una X la
respuesta que le parezca ms apropiada.
1) Usted esta de acuerdo con instalar un sistema automatizado de control de acceso
por red inalmbrica para los estacionamientos de la USB? S/N.
Si ____

No ____

2) Sera rentable y una solucin, instalar un sistema de control de acceso por red
inalmbrica a los estacionamientos de la USB? S/N.
Si ____

No ____

3) Considera que los sistemas de automatizacin por red inalmbrica pueden ser
fabricados en el pas? S/N.
Si ____

No ____

4) Estara de acuerdo con instalar este sistema a todos los estacionamientos de la

USB o solo a uno?
a.- A todos los Estacionamientos.

b.- Solo a Uno.

5) Estara usted de acuerdo con la continuacin del estudio de factibilidad para
desarrollar un sistema de control de acceso con tecnologa local? S/N.
Si ____

No ____

Muchas Gracias por su Colaboracin.

CAPTULO IV
FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA PROPUESTO
4.1.- Resumen del Funcionamiento del Sistema Propuesto
El sistema de automatizacin y control de acceso por red inalmbrica ser explicado
por partes, para luego obtener como resultado final la propuesta fsica de dicho sistema.
Este sistema se desglosar en cinco etapas de la siguiente manera:
1) La primera etapa del sistema es la entrada al estacionamiento conformado por
dos elementos, una lectora y una barrera de seguridad.
2) La segunda etapa contiene la parte de la transmisin por red inalmbrica
conformado por los transmisores y receptores Tx/Rx (1) y Tx/Rx (2).
3) La tercera etapa incluye las funciones de la sala de control de operaciones, la
cual esta compuesta por una computadora, un Tx/Rx (2) y un Tx/Rx (3) para
lograr el doble enlace entre la sala de control de operaciones y la sala master.
4) La cuarta etapa a presentar es la salida del estacionamiento, el cual esta
conformado por una lectora y una barrera de seguridad, igual que el primer
elemento.
5) La quinta y ltima etapa abarca el funcionamiento de la sala master y esta
conformado por un Tx/Rx (4) y las computadoras en conexin con la red de la
universidad, la sala master est enlazada con la sala de control de operaciones
y el sistema de lectoras y barras de seguridad (primer y quinto elemento del
sistema) a travs de un doble enlace.

4.1.1.- Primera Etapa

Cuando hablamos del primer elemento nos referimos a la entrada del
estacionamiento en la cual ser instalada una lectora de cdigo de barras, esta lectora
leer la informacin codificada en las barras y espacios del smbolo del cdigo de barras
que se encontrara impreso en el carnet que tendr cada uno de los usuarios que labore o
estudie en la Universidad Simn Bolvar. La lectora se instalar a una altura de un (1)
metro y a cincuenta (50) centmetros, aproximadamente, de separacin del usuario al
momento que este quiera entrar al estacionamiento. Esta lectora ser instalada dentro de
una caja de metal que la proteja del agua.
La informacin leda se enviar a un decodificador, de tipo microcontrolador PIC
16F84. La funcin del microcontrolador es comparar la informacin que recibe de la
lectora, luego de leer el carnet, con la que se encuentra almacenada en la memoria del
microcontrolador; una vez que se compruebe que ambas informaciones coinciden se le
enviar un pulso o una seal elctrica a una barrera de seguridad, que es un elemento de
la primera etapa a fin de dar acceso al usuario. El modelo elegido de barrera de
seguridad, para operar este sistema de acceso, de la barrera de seguridad es el G 4000 y
el G 4001.
En la Figura 20, se puede apreciar la estructura fsica de la primera etapa que conforma
este sistema.

C
A
S
E
T
A

ENTRADA
Figura 20. Entrada al Estacionamiento

4.1.2.- Segunda Etapa

Esta etapa abarca los aspectos correspondientes a la conexin y transmisin
inalmbrica. Para lograr tal accin se requiere de un Tx/Rx(1) el cual se instalar en la entrada
y salida del estacionamiento y de un Tx/Rx(2) en la sala de control de operaciones.
Estas antenas funcionarn como su propia palabra lo indica como Transmisores y
Receptores de una seal inalmbrica utilizando tecnologa WiFi. El Tx y Rx (1) se instalarn
en la caseta de entrada y salida del estacionamiento a una altura entre los 5 y 8 metros
aproximadamente y a una distancia de la sala de operaciones de unos 100 metros,
aproximadamente. Esta tecnologa permitir una mayor y mejor respuesta de la transmisin
inalmbrica, ya que la antena es colocada a esa altura para evitar la transmisin sea
interrumpida por algn obstculo o sea manipulada por cualquier persona no autorizada. La
informacin se transmitir desde el Tx hasta el Rx, este ltimo elemento se encontrar
instalado en la sala de control operaciones a la misma altura que el Tx para brindar una
transmisin ms efectiva y minimizar cualquier tipo de fallas de seal.
La informacin ser transmitida hasta la sala de control de operaciones en forma
inalmbrica, luego de que el Tx reciba la informacin proveniente del microcontrolador,
cuando esta complete su recorrido llegando a su punto medio (la sala de control de
operaciones), se almacenar en una computadora conectada a un transmisor WiFi y a su vez al
Rx, los cuales formaran parte de esta sala.
Es importante resaltar que al microcontrolador ira conectado un transmisor WiFi a
travs de una conexin Puerto USB, esta conexin se realizar a partir de los pines nmeros 9
y 10 donde se conecta una resistencia de 10k que luego va al pin 11 y que tiene, al mismo
tiempo, un circuito que al percibir un pulso en esa misma lnea de recepcin pasa por dos
resistencias, una de 2,4k y otra de 1k conectada a tierra, las cuales activan el transistor que
conduce corriente a travs de un LED que indica la recepcin de datos.
El circuito integrado MAX USB es un transmisor/receptor multicanal Puerto USB con
alimentacin a la entrada de +5v y salida de +12v, lo cual lo hace muy prctico para diseos
con microcontroladores donde se tiene alimentacin de entrada de +5v; adems, este circuito
incluye en un slo empaque dos parejas de transmisor y receptor cuyo tamao del circuito es
de 16 pines.

En la Figura 21, muestra la asignacin de cada pin del MAX USB

MAXUSB

Figura 21. Asignacin de cada pin del MAX USB

En la Figura 22, se presenta la estructura fsica de la segunda etapa.

RX/TX

SALIDA

C
O
M
P
U
T
A
D
O
R

Sala de Operaciones

TX/RX
C
A
S
E
T
A

ENTRADA
Figura 22. Ejemplo del enlace inalmbrico

Seguidamente podemos observar en la Figura 23, un modelo de antenas para

transmisin inalmbrica utilizando tecnologa WiFi.

Figura 23. Modelo de Antenas para Transmisin Inalmbrica

4.1.3.- Tercera Etapa

La tercera etapa se resume en la sala de control de operaciones. Esta sala fue ubicada a
una distancia aproximadamente de 100 metros de la entrada y salida del estacionamiento de
Edificio de Energtica.
La sala de control de operaciones la conforma una computadora ubicada en la parte
interior de la sala, donde se almacenar toda la informacin recibida del sistema principal, y
un Tx/Rx (2) ubicado en la parte exterior. Como se mencion anteriormente esta antena se
instalar a una altura aproximada de 5 a 8 metros, de esta forma se evitar alguna falla de
seal y que sean manipulada por personal no autorizado, este Tx/Rx (2) se conectar a la
computadora a travs de un transmisor WiFi.

En la Figura 24, se muestra como ser el diseo y ubicacin de la sala de control de

operaciones.
C
O
M
P
U
T
A

RX/TX

D
O
R

Sala de Operaciones

Figura 24. Sala de control de Operaciones

4.1.4.- Cuarta Etapa

Esta cuarta etapa se describe como la salida del estacionamiento. Esta fase es similar a
la primera ya que esta se encuentra conformada por una lectora de cdigo de barras y una
barrera de seguridad.
Estos dispositivos electrnicos actan de la misma manera que en la primera fase, lo
nico que diferencia esta etapa de a la nmero uno es que la barrera de seguridad en vez de
permitirle la entrada al usuario al estacionamiento, esta le permitir la salida del mismo tal
como se puede apreciar en la Figura 25.
SALIDA

C
A
S
E
T
A

Figura 25. Salida del Estacionamiento

Es importante resaltar que la lectora es la caja pequea de color arena y la barrera de

seguridad es la caja de color negro con la barra amarillo. Esto es similar a la figura 6.1 donde
se muestra la entrada al estacionamiento.
4.1.5.- Quinta Etapa
La quinta y ltima etapa recibe el nombre de sala master. Esta sala se encarga de hacer
un registro detallado de toda la informacin enviada de las salas de control de operaciones de
cada uno de los estacionamientos que se integrarn a este sistema.
Es importante resaltar que toda la informacin enviada por cada una de las salas de
operaciones se transmitir a la sala master a travs de un enlace inalmbrico utilizando una red
LAN con tecnologa WiFi, lo que quiere decir que este sistema cuenta con un doble enlace los
cuales se desglosan de la siguiente manera:
El primer enlace se establece entra la entrada y salida de cada estacionamiento a las
distintas salas de control de operaciones.
El segundo enlace inalmbrico se realiza entre cada una de las salas de control de
operaciones hacia la sala master, logrando as comunicar todos los estacionamientos a la red
de la Universidad Simn Bolvar, de esta manera se puede llevar un mejor registro de todas las
operaciones que ejecute cada estacionamiento.
Es importante resaltar que los dos enlaces que fueron mencionados anteriormente
pueden ser reducidos a uno solo, esto se puede lograr colocando la sala de control de
operaciones en modo ah hoc con el microcontrolador y con la sal master, as con el mismo
moden de comunicacin WiFi se comunicaran los tres.
No necesariamente se puede utilizar el doble enlace, todo esto depender de las
distancias que tenga cada estacionamiento a la red de la Universidad. Un ejemplo de sustituir
el doble enlace y economizar el factor costo es, a travs de un cableado por tuberas que
partira de la sala de control de operaciones al punto de conexin ms cercano de la red de la
Universidad; otro seria colocar una antena en la terraza de un edificio la cual recibir la
informacin enviada desde el estacionamiento y la transmitira a la sala de control de
operaciones. Lo mencionado anteriormente tiene que ser muy bien estudiado y comprar cual
de las dos opciones con ms factibles en ese caso.

La decisin de utilizar una red inalmbrica LAN para los dos enlace fue tomada, ya
que es una red que ofrece, como se describi en el captulo dos, altas velocidades de
transmisin, sin las limitaciones que supone estar atado a una conexin por cables. El acceso
del usuario normalmente supera los 11 MB por segundo, de 30 a 100 veces ms rpido que las
tecnologas de acceso telefnico de las redes WAN inalmbricas estndar. Adems, los
avances en curso de estos estndares inalmbricos continan aumentando el ancho de banda,
como lo es el estndar superg que llega actualmente hasta 108 Mbps.
La decisin de proponer la tecnologa inalmbrica WiFi est fundamentada en la
capacidad de disfrutar la libertad de no estar conectado a un cable y utilizar las ventajas de uso
de un equipo porttil. La segunda razn es el bajo costo, los precios de esta tecnologa estn
bajando drsticamente, sobre todo en los dispositivos WiFi para el hogar que hace un ao y
medio rondaban los 300 dlares y hoy en da pueden estar cercanos a los 50 dlares,
permitiendo la conexin de 12 a 50 usuarios aproximadamente.
Luego de analizada las necesidades de control de acceso planteada por la institucin
objeto de estudio de esta propuesta e instaladas en cada estacionamiento que se necesite el
sistema automatizado de control e acceso propuesto, se tomar la decisin sobre la ubicacin
definitiva de la sala master. Actualmente, un lugar recomendable para la ubicacin de esta sala
sera el edificio de comunicaciones.

En la Figura 26 podemos observar un ejemplo de cmo ser la sala master en el

edificio de comunicaciones de la Universidad Simn Bolvar.
C
O
M
P
U
T
A

RX/TX

D
O
R

SALA
MASTER

Figura 26. Sala Master

Luego terminar la explicacin de cada una de las etapas se puede proceder a juntar
cada una de ellas para obtener el resultado final del sistema, el cual se mostrar en la figura 6.5
denominada Muestra piloto de la estructura del sistema de automatizacin y control de
acceso por red inalmbrica enfocada al estacionamiento del edificio Energtica el cual fue
tomado para el desarrollo de este sistema. Seguidamente se muestra en la Figura 27 el
diagrama circuital donde se puede apreciar como es la parte electrnica y de conexin del
sistema propuesto y por ltimo se mostrara a travs de un diagrama de flujo un resumen del
funcionamiento del sistema.
Tambin podemos enriquecer esta propuesta presentada a la Universidad Simn
Bolvar implementndola a todos los estacionamientos, esto se puede lograr una vez que se
instale a cada uno de los estacionamientos el sistema y se construya la sala de control de
operaciones correspondiente, todos se podrn conectar entre s a travs de la sala master por
medio de una red inalmbrica LAN con tecnologa WiFi. Todo esto traer como ventajas y
beneficios para la Universidad las siguientes:
1) Este sistema podr suministrar un registro diario, de hora y hasta segundo del
uso de cada uno de los estacionamientos de la Universidad.
2) Puede registrar y demostrar la hora en la cual cada estacionamiento se
encuentra copado en su totalidad, de esta forma el personal que labore en el

rea de la sala master podr realizar estudios de una segunda alternativa para
que los usuarios puedan estacionar sus vehculos.
3) Se podr llevar un registro de cual es el tipo de usuario que ms utiliza cada
estacionamiento, bien sea estudiante o personal que labore en la Universidad.
4) A corto plazo se le puede agregar al diseo un sistema de cobro mensual para
el mantenimiento de los estacionamientos y del sistema en general. Esto se
puede lograr mediante un procedimiento sencillo en el cual cada usuario se
dirija a una oficina habilitada para tal fin, a fin de que cancele la tarifa que le
resulte ms conveniente. El perodo de tiempo cancelado se acreditar en su
carnet para que el usuario tenga acceso sin ningn problema a los distintos
estacionamientos de la Universidad Simn Bolvar.
5) Tener pantallas de noticias de inters a la entrada de cada estacionamiento los
cuales podr mantener informado a todos los usuarios de algunas noticias ms
importantes del da.
6) La posibilidad de que la misma seal WiFi se pueda aprovechar para que un
personal con una PDA (una palm por ejemplo) pueda verificar desde afuera el
estatus del sistema y hasta realizar alguna labor de mantenimiento del mismo.
7) Estas instalaciones se convertiran en un hot spots, las cuales beneficiaran a la
comunidad Universitaria.

4.2.- Plano del Estacionamiento del Edificio de Energtica

Figura 27. Plano Ampliado, Ubicacin y Fotografas del Estacionamiento del Edificio de Energtica

4.3.- Plano de Implantacin de la Estructura del Sistema de Automatizacin y Control de

Acceso por Red Inalmbrica Enfocado al Estacionamiento del Edificio de Energtica

RX/TX

SALIDA

C
O
M
P
U
T
A
D
O
R

Sala de Operaciones

S
A
L
I
D
A
TX/RX
C
A
S
E
T
A

ENTRADA
Figura 28. Plano de Implantacin del Sistema de Acceso al Estacionamiento del Edificio de Energtica

4.4.- Plano Circuital del Sistema de Automatizacin y Control de Acceso por Red Inalmbrica

Figura 29. Plano circuital del Sistema de Control de Acceso por Red Inalmbrica

4.5.- Resumen del Funcionamiento del Sistema de Automatizacin y Control de Acceso

por Red Inalmbrica a Travs de un Diagrama de Flujo

Inicio
El usuario pasa el carnet por la lectora de cdigo de
barras

La lectora leera el cdigo de barras del carnet y lo

comparara con la informacin almacenada en el
microcontrolador

Una vez que se compare la informacin se activara la

barrera permitindole el acceso o salida a los usuarios del
estacionamiento

La informacin ser enviada a una sala de operaciones o

punto de control la cual estar ubicada cerca de los
estacionamientos. Y de ah pasara a la sala master a travs de
otro enlace inalmbrico.

Final
Figura 30. Diagrama de Flujo del Funcionamiento del Sistema de Control de Acceso

CAPTULO V
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
5.1- Conclusiones
A medida que los requerimientos de seguridad se incrementan, por medio de oficinas,
comercios, empresas, instituciones, etc. Proporcionalmente crece la necesidad de contar con
sistemas electrnicos eficaces y eficientes que contribuyan a ejercer la logstica de utilizar los
mecanismos de seguridad, uno de ellos es el control de acceso.
Para disear el sistema de automatizacin y control de acceso por red inalmbrica se
realizaron, cuestionarios, entrevistas y las observaciones, de donde se obtuvieron datos
caractersticos del sistema. Estos sistemas han sido creados y adaptados para cubrir
cabalmente con las premisas de seguridad que exigen las empresas modernas.
La finalidad de este proyecto de investigacin fue disear un sistema de
automatizacin y control de acceso, basado (en la premisa) de que sin recurrir a una inversin
demasiado onerosa, se puede contar con un sistema sencillo de implementar, bajos costos y
alta efectividad, orientado a las necesidades y requerimientos especficos de una empresa o
institucin en particular.
Luego del levantamiento de la informacin, esta se estructur y dise un sistema de
automatizacin y control de acceso por red inalmbrica.
De la forma en que se manejen las polticas de seguridad y control de acceso,
depender en rendimiento y resultados de la implantacin de los sistemas electrnicos de
automatizacin y control de acceso, pues estos son herramientas que facilitan el trabajo de
mantener las reas resguardadas, pero no impide que los administradores y ejecutores de
dichas polticas, mantengan la actitud firme de hacerlas cumplir.
5.2- Recomendaciones
Se recomienda, de ser posible, la instalacin de las lectoras en reas protegidas de la
intemperie (por ejemplo una caja de metal).

Establecer un programa de mantenimiento preventivo peridico (cada seis meses

mnimo) para la revisin del funcionamiento integral de los dispositivos electrnicos
instalados.
Deben preverse sistemas de contingencia en caso de fallo del sistema electrnico, para
la apertura de la barra o baranda de seguridad.
Para enriquecer este trabajo se recomienda continuar el proyecto enriquecindolo con
la elaboracin de la otra etapa restante.
Lograr implementar en todos los estacionamientos de la Universidad Simn Bolvar el
sistema propuesto para que todos se puedan comunicar entre sin ningun problema, logrando
as mejor el control de acceso.

REFERENCIAS DOCUMENTALES

Textos

Balestrini, M. (1987). Procedimientos Tcnicos de la Investigacin Documental, Caracas,

Editorial Panapo.
BOYLESTAD, R. y Nashelsky, L. Electrnica Teora de Circuitos, 5ta Edicin, Editorial
Pretice-Hall Hispanoamerican, S.A., 1994.
NEAMEN, D. A. Anlisis y Diseo de Circuitos Electrnicos, Tomo III, Editorial
McGraw-Hill, 1990.
SEDRA, A. y Smith, K.C. Dispositivos Electrnicos y Ampliacin de Seales, Editorial
McGraw-Hill, 1990.
Manual Instructivo Para la Elaboracin del Trabajo Especial de Grado, Instituto
Universitario de Tecnologa Antonio Jos de Sucre, Caracas, 2002.
Ley de Universidades con su Reglamento, 2Tomado de la Gaceta Oficial N 1429,
Extraordinaria del 8 de septiembre de 1970 ((28.262) del 17 de Febrero de 1967.

Gran Diccionario Enciclopdico Visual, PEV LATROS, Ediciones

LTDA, Bogota Colombia, 1996.

Internet

www.Microchip.com
www.Paradox.com
www.Frino.Com.ar/micros.thm
www.google.com
Mailxmail.com

ANEXO A

UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR

Decanatado de Estudios de Postgrado
Especializacin Tcnica en Telecomunicaciones

Encuesta
Introduccin:
El presente instrumento pretende recoger informacin til, dentro de un estudio que
busca analizar la factibilidad de implantar un sistema de control de acceso por red inalmbrica
a los estacionamientos de la Universidad Simn Bolvar.
Es un instrumento annimo de preguntas cerradas. Por favor marque con una X la
respuesta que le parezca ms apropiada.
6) Usted esta de acuerdo con instalar un sistema automatizado de control de acceso
por red inalmbrica para los estacionamientos de la USB? S/N.
Si ____

No ____

7) Sera rentable y una solucin, instalar un sistema de control de acceso por red
inalmbrica a los estacionamientos de la USB? S/N.
Si ____

No ____

8) Considera que los sistemas de automatizacin por red inalmbrica pueden ser
fabricados en el pas? S/N.
Si ____

No ____

9) Estara de acuerdo con instalar este sistema a todos los estacionamientos de la

USB o solo a uno?
a.- A todos los Estacionamientos.
b.- Solo a Uno.
10) Estara usted de acuerdo con la continuacin del estudio de factibilidad para
desarrollar un sistema de control de acceso con tecnologa local? S/N.
Si ____

No ____

Muchas Gracias por su Colaboracin.

ANEXO B

Plano del Campus de la Universidad Simn Bolvar

Estacionamientos del Edificio de Bsico I de la Universidad Simn Bolvar

Estacionamiento de los Laboratorios de Electrnica y Mecnica de la Universidad Simn Bolvar

Estacionamiento del Edificio de Audiovisuales de la Universidad Simn Bolvar

Plano de la Conexin del MAX USB con el Microcontrolador PIC16F84

PIC16F
84
MAXUSB