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Instituto Geogrfico Nacional

Norma Tcnica Geodsica

V1.0

Setiembre 2014

Posicionamiento Geodsico
con Receptores de Navegacin
por Satlite GNSS

Ao de la Promocin de la Industria Responsable y Compromiso Climtico

PROPUESTA DE NORMA TCNICA GEODSICA

ESPECIFICACIONES TCNICAS PARA POSICIONAMIENTO


GEODSICO ESTTICO RELATIVO

Dame un punto de apoyo y mover el mundo.


Arqumedes

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Posicionamiento Geodsico
con Receptores de Navegacin
por Satlite GNSS

NDICE
Presentacin
Introduccin
CAPTULO I
Norma Tcnica para Posicionamiento Geodsico Esttico con receptores de
Navegacin por Satlite (GNSS)
1.1.

Objeto

1.2.

Base Legal

1.3.

Campo de Aplicacin

1.4.

Trminos y Definiciones

1.5.

Smbolos y Trminos Abreviados

CAPTULO II
Consideraciones Geodsicas y Cartogrficas
2.1.

Sistema Geodsico Oficial

2.2.

Red Geodsica Horizontal Oficial

2.3.

Red Geodsica Vertical Oficial

2.4.

Elipsoide Geodsico de Referencia

2.5.

Sistema de Coordenadas

2.6.

Sistema de Proyeccin Cartogrfica

CAPTULO III
Especificaciones Tcnicas para el Posicionamiento Geodsico
3.1.

Clasificacin de los Puntos Geodsicos


3.1.1. Punto Geodsico Orden 0
3.1.2. Punto Geodsico Orden A
3.1.3. Punto Geodsico Orden B
3.1.4. Punto Geodsico Orden C
3.1.5. Punto Geodsico de Apoyo y Replanteo

3.2. Posicionamiento GNSS


3.3. Fases de un trabajo GNSS
3.3.1. Planeamiento

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3.3.2. Reconocimiento
3.3.2.1. Consideraciones generales

3.3.3. Monumentacin
3.3.3.1. Puntos Geodsicos sobre roca madre
3.3.3.2. Puntos Geodsicos sobre construcciones existentes
3.3.3.3. Puntos Geodsicos sobre pilares de hormign
3.3.3.4. Preparacin del pilar de concreto
3.3.3.5. Identificacin del punto Geodsico
3.3.4. Trabajos de campo
3.3.5. Clculos de gabinete
3.3.6. Presentacin de trabajos
Referencias Bibliogrficas

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PRESENTACIN
El Instituto Geogrfico Nacional de conformidad a la Ley N 27292, su Reglamento
aprobado con Decreto Supremo N 005-DE/SG y el Decreto Supremo N 034-2008PCM que aprueba la calificacin de Organismos Pblicos de acuerdo a lo dispuesto
por la Ley N 29158, es un Organismo Pblico Ejecutor del Sector Defensa, con
personera jurdica de derecho pblico interno, goza de autonoma tcnica,
administrativa y econmica, constituye un pliego presupuestal del Sector Defensa;
tiene por finalidad fundamental, elaborar y actualizar la Cartografa Bsica Oficial
del Per, informacin que es proporcionada a las entidades pblicas y privadas
para los fines del Desarrollo y Defensa Nacional. Teniendo como funcin entre
otras, actuar como organismo competente del Estado para normar actividades
geogrfico - cartogrficas que se ejecutan en el mbito nacional.
Es indispensable que los trabajos cartogrficos y geogrficos que se realicen en el
pas se hallen de acuerdo a

lineamientos tcnicos, estndares y

actividades

mnimas que se debe cumplir en todo posicionamiento geodsico con el objeto de


permitir la unificacin de mtodos y procedimientos, en un marco de referencia
geodsico. Todos los trabajos de georreferenciacin deben estar referidos a la Red
Geodsica Geocntrica Nacional (REGGEN), tomando el origen definido por el
Instituto Geogrfico Nacional.
Estos lineamientos

se han

establecido

utilizando

como

referencia

las

especificaciones tcnicas y dems textos descriptivos referidos a posicionamiento


geodsico con receptores de navegacin por satlite (GNSS), de diversas
Instituciones generadoras de Cartografa Nacional e Internacional y la experiencia
alcanzada en esta materia, por el personal tcnico especializado que labora en el
Instituto Geogrfico Nacional, de modo que se facilite su operacin, intercambio y
aprovechamiento integral evitando la multiplicidad de esfuerzos y costos,
homogenizando los levantamientos geodsicos

que sirven de sustento a los

trabajos cartogrficos que realiza el sector pblico y privado del Estado.

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INTRODUCCIN
El Instituto Geogrfico Nacional en cumplimiento de la ley que lo faculta a normar los
aspectos relacionados con la Geomtica y con el fin de conseguir la homogeneidad de
la informacin Geogrfica, desarrolla la presente Norma Tcnica para que las
especificaciones contenidas en la misma sirvan de ayuda para encontrar pautas
comunes que permitan un aprovechamiento integral y de orientacin en la adopcin
de tecnologas avanzadas dentro del campo de la Geodesia, puesto que para utilizar
correcta y eficientemente el uso de los Sistemas de Posicionamiento por Satlite, es
necesario contar con un conocimiento adecuado de esta tecnologa.
En las ltimas dos dcadas, el desarrollo de las comunicaciones y las herramientas
Informticas han producido un acrecentamiento tal en la posibilidad de obtener,
almacenar, procesar e intercambiar informacin, que en el caso de la Geodesia se
encuentra directamente relacionada con el trabajo de tipo espacial. A fin de definir
con precisin la posicin de un objeto en el espacio.
Para la generacin de este documento se toma como referencia los documentos de
trabajo del Comit Tcnico 211 de la Organizacin Internacional de Estandarizacin
(ISO), cuya estructura y contenido de este documento se basara en la norma
ISO19111 Referenciacin Espacial por Coordenadas, por cuanto es la que establece el
modelo de los sistemas de referencia espacial por coordenadas. La norma permite
trabajar con sistemas geodsicos, verticales y de ingeniera, as como con sistemas de
referencia de coordenadas simples o compuestos.
Como toda Norma Tcnica, esta sujeta a revisin de acuerdo a las observaciones,
anlisis y experiencias, las mismas que servirn para que versiones posteriores sean
mejoradas. Ya que el cambio de metodologa en la ciencia de la Geodesia ha logrado
adoptar una herramienta acorde a las precisiones que proporcionan los modernos
equipos del Sistema Global de Navegacin Satelital (GNSS), en demanda a una
sociedad que requiere de mejor calidad en la informacin geogrfica.

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Ttulo

Norma Tcnica para Posicionamiento Geodsico con Receptores


de Navegacin por Satlite GNSS (IGN) V1.0

Identificador
Autor
Fecha
Tema
Estado

IGN_OAI_ANCC_2011_V1.0_004
Instituto Geogrfico Nacional
09-2014
Referencia Espacial por Coordenadas
Pendiente de aprobacin

Objeto

La finalidad de esta Norma es especificar y definir las


propiedades y caractersticas a tener en cuenta a la hora de
realizar una observacin y posterior procesamiento de datos
obtenidos con un receptor GNSS, en todas las etapas del
proceso: planificacin, observacin y posterior procesamiento.

Descripcin

Define el esquema conceptual para la descripcin de la


referenciacin espacial por coordenadas. Describe el mnimo de
datos necesarios para definir sistemas de referencia de
coordenadas de dos y tres dimensiones.

Contribuciones

Fuente

Responsables

Documentos
relacionados

Estos lineamientos se han establecido utilizando como referencia


las
especificaciones tcnicas y dems textos descriptivos
referidos
a posicionamiento geodsico con receptores de
navegacin por satlite GNSS,
de diversas Instituciones
generadoras de Cartografa Nacional e Internacional y la
experiencia alcanzada en esta materia, por el personal tcnico
especializado que labora en el Instituto Geogrfico Nacional.
Julio Llanos Alberca (rea de Normalizacin y Control de
Calidad)
Luis Cano Ramos (rea de Normalizacin)

Norma ISO19111Referenciacin Espacial por Coordenadas


RJ N 079-2006-IGN/OAJ/DGC Sistema Geodsico Oficial
RJ N086-2011-IGN/OAJ/DGC Sistema Geodsico Oficial
sustentado en el Marco Internacional de Referencia terrestre
(ITRF 2000)

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Versin 1.0
N de
Fecha
revisin
01
02
03
04
05
06

Autor/ modificado
por

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Comentarios

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Captulo

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NORMA TCNICA
PARA POSICIONAMIENTO GEODSICO
ESTTICO CON RECEPTORES DE NAVEGACIN
POR SATLITE DEL (GNSS)

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1.1. Objeto
.a

Esta Norma define el esquema conceptual para la descripcin de la


referenciacin espacial por coordenadas. Describe el mnimo de datos
necesarios para definir sistemas de referencia de coordenadas de dos
y tres dimensiones.

.b

Establecer las especificaciones tcnicas y procedimientos para la realizacin


de

trabajos

de

levantamiento

Geodsico

mediante

Sistemas

de

Posicionamiento Global por satlite en el mbito de los trabajos que se


ejecuten en el Pas.

.c

La finalidad de esta Norma es especificar y definir las propiedades y


caractersticas a tener en cuenta a la hora de realizar una observacin y
posterior procesamiento de datos obtenidos con un receptor GNSS, en
todas las etapas del proceso: planificacin, observacin y posterior
procesamiento.

1.2. Base Legal


Ley N 27292-Ley del Instituto Geogrfico Nacional
Titulo II
Finalidad y Funciones
Artculo 4.- Finalidad especfica
Son finalidades especficas del Instituto Geogrfico Nacional planear, normar,
dirigir, ejecutar y controlar las actividades que el pas requiere para desarrollo y
la Defensa Nacional referidos al levantamiento cartogrfico, as como a los
aspectos fsicos y sociales inherentes a las Ciencias Geogrfico-Cartogrficas.
Artculo 5.- Funciones
Actuar como organismo competente del Estado para normar las actividades
Geogrfico - Cartogrficas que se ejecutan en el mbito Nacional

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1.3. Campo de Aplicacin


a.

Esta Norma es aplicable a generadores y usuarios de informacin obtenida a


partir del empleo del Sistema Global de Navegacin por Satelite
b.

Las especificaciones establecidas en la Norma son de aplicacin obligatoria


para las fases del levantamiento Geodsico. Asimismo ser aplicable para
cualquier tipo de observacin donde se deba realizar un procesado de la
informacin registrada para obtener coordenadas.

1.4. Trminos y Definiciones


Para los fines de este documento, son de aplicacin los trminos y definiciones
siguientes:

ngulo de elevacin
ngulo de elevacin mnima por debajo del cual el sensor no rastrea ningn
satlite GNSS. (Vase mascara de elevacin)

Altura elipsoidal
Distancia vertical de un punto de la superficie terrestre con respecto a la
superficie del elipsoide de referencia. sta no es equivalente a la elevacin
sobre el nivel medio del mar (msnm).
Altitud
Es la distancia vertical desde un punto del terreno al nivel medio del mar. La
expresin numrica de la altitud se denomina cota.
Altura
Distancia vertical desde un punto del terreno hasta un plano de
comparacin horizontal cualquiera.
Altura Geoidal

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Es la distancia vertical de un punto del terreno a la superficie de un modelo


geoidal (EGM96, EGM2008, etc.)
Altura Ortomtrica
Distancia que separa la superficie topogrfica terrestre y el geoide. Dicha
separacin se calcula sobre la lnea perpendicular a este ltimo. Este tipo de
altura es usualmente denominada altura sobre el nivel del mar, y es obtenida
a partir de mtodos clsicos de nivelacin ms observaciones gravimtricas.
Ambigedad
Es el nmero arbitrario de ciclos de una observacin de fase al comienzo de
sta. La fase de la onda que ingresa es comparada con la fase de una seal
de referencia generada dentro del receptor. La diferencia de fase observada
corresponde a la porcin residual de una onda completa. El nmero total, de
ondas completas entre observador y satlite es, al principio, incgnito. Esta
ambigedad se mantiene tanto como el receptor invierta en determinarla
mediante una tcnica adecuada.

Coordenadas
Cada una de las magnitudes que determinan la posicin de un punto en un
sistema de referencia.
Coordenadas cartesianas o rectangulares
Nmeros reales X,Y,Z representativos de la posicin de un punto cualquiera
de la Tierra en relacin a tres ejes mutuamente perpendiculares que se
intersecan en un punto comn u origen. Tambin se las reconoce como las
componentes rectangulares del vector que identifica un punto.
Coordenadas Geogrficas
Son los Valores de Latitud y de Longitud que indican la posicin horizontal
de un punto sobre la superficie de la Tierra en un mapa.

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Coordenadas UTM
Valores numricos Norte y Este que permiten representar la posicin
horizontal de un punto en una Zona de la Proyeccin.
Cuadrcula UTM
Es un sistema de lneas rectas verticales y horizontales espaciadas
uniformemente que se intersecan en ngulos rectos.
Datum geodsico
Modelo matemtico diseado para que ajuste lo mejor posible parte del
geoide o todo l. Se define por un elipsoide de dimensiones y orientacin
definidas y se relaciona con un punto de la superficie topogrfica para
establecer el origen del Datum. Esta relacin se puede definir por seis
cantidades: la latitud y longitud geodsica y la altura del origen, los dos
componentes de la deflexin de la vertical en el origen y el azimut geodsico
de una lnea de dicho origen a cualquier punto. Por su aplicacin puede ser
regional, nacional, continental o global.

Datum vertical
Cualquier superficie nivelada (por ejemplo el Nivel Medio del Mar) que se
toma como superficie de referencia a partir de la cual se calculan las
elevaciones. Usualmente se escoge el geoide, el cual es la superficie
equipotencial del campo gravitacional terrestre que mejor se aproxima al
nivel medio del mar. Las alturas referidas al Geoide, se llaman alturas
Ortomtricas (H) son las que usualmente se encuentran representadas en
los mapas topogrficos. Si el Geoide es reemplazado por un Elipsoide, se
puede definir la Altura Elipsoidal (h) tambin llamada Altura Geomtrica.
Desviacin Estndar
Medida de dispersin, alrededor del promedio probable de una cantidad
evaluada normalmente mediante la expresin:

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Donde:
X = valor de cada una de las observaciones;
X = promedio de dichas observaciones, y
n = cantidad de observaciones.

Dilucin de la precisin geomtrica (GDOP.- Geometric Dilution of


Precisin)
Medida de la calidad de una constelacin geomtrica para soluciones de
tiempo y de posicin.

Dilucin de precisin de posicin (PDOP.- Position Dilution of


Precisin)
Cifra sin unidades que expresa la relacin entre el error en la posicin del
usuario y el error en la posicin del satlite. Indica el momento en que la
geometra del satlite puede facilitar los resultados ms exactos. El mejor
tiempo para capturar datos se selecciona basado en informes y grficos que
muestran la PDOP.
Dilucin de Precisin (DOP)
Coeficientes adimensionales que cuantifican la contribucin de la disposicin
geomtrica relativa de los satlites a la incertidumbre de una posicin fija; Es
decir, un DOP es una descripcin del efecto de la geometra de los satlites
que intervienen en la medicin sobre el clculo de las coordenadas del
punto y el tiempo. Estos coeficientes varan con el tiempo, al variar la
posicin de los satlites observados o al cambiar algunos de ellos. Se
representa por un escalar que multiplica al error medio cuadrtico de la
medida en s, por lo tanto, a mayor DOP mayor inexactitud en el valor
calculado. Los menores DOP estn asociados a satlites separados y bien
distribuidos sobre la esfera celeste.
Elevacin
Distancia vertical sobre (o por debajo) del geoide o del nivel medio del mar.
Elipsoide de Referencia

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Figura matemtica considerada la mejor aproximacin local o global de la


forma de la Tierra, siendo sus parmetros:
Semieje mayor a (ecuatorial)
Semieje menor b (polar)
Aplanamiento
Excentricidad e
Escala
Relacin entre una distancia cualquiera medida sobre el mapa o fotografa y
la correspondiente medida sobre el terreno.
Escala Numrica
Escala de un mapa expresada como fraccin o razn que correlaciona la
unidad de distancia en el mapa con la que le corresponde en la misma
unidad en el terreno.
Escala Grfica
Lnea graduada, mediante la cual las distancias en el mapa se pueden medir
en trminos de distancia en el terreno.

Especificacin
Es una descripcin tcnica, detallada y exhaustiva de un producto o servicio,
contiene toda la informacin necesaria para su produccin. Algunas
especificaciones pueden ser adoptadas como normas o como estndares.

Estaciones de rastreo permanente (ERP)


Se define como el conjunto de estaciones de monitoreo continuo de datos
de GNSS, distribuidas estratgicamente en el territorio nacional, que
materializan el Sistema Geodsico Nacional.
Error Medio Cuadrtico (EMC) (RMS)
Definido matemticamente como la raz cuadrada del cociente entre la suma
de los cuadrados de los errores aleatorios y el nmero de errores menos

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uno, se minimiza con una solucin por el mtodo de los cuadrados mnimos.
l da una medida estadstica de la dispersin de las posiciones calculadas
en torno a la "posicin mejor ajustada". A menor EMC mayor precisin
Errores por Trayectoria Mltiple y Multipath
Conocido tambin como error multisenda, es un error de posicionamiento
que resulta de la interferencia entre ondas de radio que han viajado entre el
trasmisor y el receptor por dos caminos con longitudes elctricas diferentes.
Errores sistemticos
Errores que siguen una ley determinada que sesga las observaciones
porque actan siempre en mismo sentido. Deben eliminarse determinando
su influencia para corregirlos o por una tcnica adecuada de medicin.
Estacin base
En posicionamiento GPS diferencial una estacin base es aqulla que
siendo extremo de un vector se asume como de coordenadas conocidas.
Tambin se la suele llamar "estacin de referencia".
Exactitud
Es el grado de aproximacin absoluta de una magnitud

a su valor

verdadero, siendo el valor una magnitud no determinable. Se acepta, sin


embargo, en algunos casos, la adopcin de un valor verdadero cuando el
mtodo de medicin posterior posee una precisin reconocidamente inferior
al mtodo precedente, considerado exento de errores groseros y
sistemticos.
Factor de escala
Multiplicador utilizado principalmente en los sistemas de proyeccin
conformes para convertir distancias del elipsoide en distancias sobre el
plano y viceversa. Tambin se hace uso de un factor de escala cuando se
refiere un punto expresado en un sistema a otro Datum Geodsico diferente,
problema conocido como transformacin de Datum.

Geodesia

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Es la ciencia que estudia la forma y dimensiones de la Tierra. Esto incluye la


determinacin del campo gravitatorio externo de la tierra y la superficie del
fondo ocenico.
Geoide
Superficie equipotencial del campo gravitatorio terrestre (perpendicular a la
direccin de la gravedad en todos sus puntos) , que coincide con el nivel
medio del mar (msnm) sin perturbaciones y que se extiende de manera
contina por debajo de los continentes. Es una aproximacin a la forma real
de la Tierra, la cual es difcil de describir matemticamente debido a las
irregularidades de las superficies locales y las variaciones en el lecho
marino.
ITRF = IERS Terrestrial Reference Frame
Marco de Referencia Terrestre Internacional definido, materializado y
mantenido por el IERS. Sus coordenadas estn relacionadas a un sistema
con origen en el centro de masa de la Tierra (incluidos los ocanos y la
atmsfera) y orientacin de sus ejes consistentes con las resoluciones
emanadas de la Unin Internacional de Geodesia y Geofsica (IUGG) y la
Unin Astronmica Internacional (IAU). El Elipsoide de referencia es el
mismo que el del WGS84. En la escritura corriente es acompaado por un
nmero que seala el ao al cual corresponden las coordenadas.
Levantamiento esttico
Mtodo de posicionamiento caracterizado por la ocupacin simultnea de
dos o ms puntos durante un perodo suficientemente prolongado de tiempo
mientras los receptores se mantienen estacionarios en tanto registran los
datos de latitud y longitud y post-procesarlos, con el fin de lograr precisiones
milimtricas en lneas cortas.
Levantamiento geodsico
Conjunto de procedimientos y operaciones de campo destinados a
determinar las coordenadas geogrficas y elevaciones sobre el nivel de
referencia

elegido

de

puntos

convenientemente

seleccionados

demarcados sobre el terreno.

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Lnea base
Medicin tridimensional entre dos estaciones, en las que se han capturado y
procesado datos GNSS simultneos con tcnicas de diferenciacin.
Lineamientos
Programa o plan de accin que rige a cualquier institucin. De acuerdo a
esta aceptacin, se trata de un conjunto de medidas, normas y objetivos que
deben respetarse dentro de una organizacin.
Mscara de elevacin
Es la elevacin en grados sexagesimales, la cual le permite al receptor
rastrear satlites y se mide desde el horizonte entre 0 a 90. La medida a
partir del horizonte corrientemente se fija en 15 grados para evitar
problemas de interferencia causados por edificios, rboles y errores de
multipath, si no existen estas causas se debe colocar 0.
Medicin esttica
Mtodo de medicin caracterizado por la ocupacin simultnea de dos o
ms puntos durante un perodo suficientemente prolongado de tiempo
mientras los receptores se mantienen estacionarios en tanto registran los
datos. Es la tcnica de mayor precisin.
Meridiano
Semicrculo que va de polo a polo del globo terrqueo. Todos los puntos que
pertenezcan al mismo meridiano se caracterizan por tener la misma hora
local.
Meridiano de Greenwich
Meridiano origen que pasa por el Observatorio Real de Greenwich, e indica
los cero grados de longitud a partir de los cuales se mide la longitud de
todos los meridianos hacia el este y al oeste.
Normalizacin
La Normalizacin es una actividad colectiva que establece soluciones a
situaciones que se repiten. Esta actividad consiste en: la elaboracin,

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difusin y aplicacin de las normas tcnicas y est encaminada a establecer


las caractersticas de calidad que debe reunir un producto, proceso o
servicio.
Norma Tcnica
Documento establecido por consenso y aprobado por un organismo
reconocido, que se establece para un uso comn y repetitivo. Reglas,
directivas o caractersticas para actividades, procesos o resultados, con el
fin de conseguir un grado ptimo de orden en un contexto dado.
Partes por milln (ppm)
Expresin del error relativo usado frecuentemente para referirse al error en
la determinacin de distancias.
Precisin
Grado de consistencia entre los valores observados de una determinada
magnitud o su repetitividad basada en el grado de discrepancia entre los
valores observados.

Proyeccin cartogrfica o proyeccin geogrfica


Es un sistema de representacin grfica que establece una relacin
ordenada entre los puntos de la superficie curva de la Tierra y los de una
superficie plana (mapa). Estos puntos se localizan auxilindose en una red
de meridianos y paralelos, en forma de malla (vase Coordenadas
Geogrficas y Coordenadas UTM)

Puntos de Apoyo/control
Puntos en el terreno levantados por topografa o geodesia que sirven de
base para la orientacin absoluta en la restitucin fotogramtrica, y para
efectuar un tratamiento Geomtrico o

Georeferenciacin de los datos en

teledeteccin.

Red Geodsica
Es el conjunto de puntos, fsicamente establecidos mediante marcas, hitos o
seales sobre el terreno, comnmente denominados vrtices geodsicos,
medidos con gran precisin, que proporcionan las coordenadas geodsicas:

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Latitud, Longitud y Altitud. Se encuentran enlazados y ajustados a marcos


geodsicos

nacionales

mundiales,

constituyen

la

infraestructura

fundamental para proporcionar alta precisin a la cartografa.


Redundancia
Diferencia entre el nmero de observaciones y el nmero de incgnitas.
Para que exista un adecuado proceso de compensacin, la redundancia
debe ser mayor que cero.
Residual
Correccin o ajuste, de una observacin para lograr el cierre completo de
una triangulacin. Tambin se aplica a cualquier diferencia entre la cantidad
observada y el valor calculado para dicha cantidad. PENDIENTE REVISAR
RINEX
Es un conjunto de formatos y definiciones para tiempo, fase y distancia que
permite intercambiar y procesar datos provenientes de receptores GNSS de
diferentes caractersticas, marcas y modelos. TOMAR DE FABRICANTE
Sistema de referencia
Conjunto de valores numricos, de constantes geomtricas y fsicas, que
definen en forma nica un marco matemtico sobre el cual se va a
determinar la forma y tamao de la Tierra, o parte de ella, incluyendo su
campo gravitacional.
Sistema de referencia terrestre geocntrico
Trmino genrico de los marcos de referencia que asignan su origen con
respecto al centro de la masa de la Tierra. Se debe tener presente que estos
marcos de referencia estn referidos a una poca fija determinada y que los
puntos o estaciones que los materializan estn sobre la corteza terrestre y
se asientan sobre placas tectnicas que sufren movimientos relativos
constantes.
Solucin fija

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La solucin que se obtiene, cuando el procesador de lneas base resuelve la


bsqueda de ambigedad del entero, y lo hace con una fiabilidad que le
permite seleccionar el mejor conjunto de enteros. Recibe el nombre de
solucin fija ya que los valores reales calculados de las ambigedades se
han fijado en sus valores enteros correspondientes.
Solucin flotante
Se obtiene cuando el procesador de lneas base no es capaz de resolver la
bsqueda de ambigedad del entero con suficiente fiabilidad y, por lo tanto,
no logra seleccionar el mejor conjunto de enteros. Se denomina flotante
porque la ambigedad incluye una parte fraccionaria.

1.5. Smbolos y Trminos Abreviados

GNSS: Global navigation satellite systems (Sistema global de navegacin


por satlite) Sistema Satelital de Navegacin Global

Sistema global de navegacin por satlite

UTM: Universal Transversa de Mercator

DOP Dilution Of Precision (Dilucin de la precisin)

GDOP Geometric Dilution Of Precision (Dilucin geomtrica de la


precisin)

NAVSTAR Navigation System with Time and Ranking (Sistema de


navegacin en tiempo y distancia)

PDOP Position Dilution of Precision (Dilucin de la precisin en la


posicin)

RINEX Receiver Independent Exchange (Intercambio independiente del


receptor)

RMS Root mean square (Error medio cuadrtico

ERP Estaciones de rastreo permanente

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o

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2
CONSIDERACIONES GEODSICAS
Y CARTOGRFICAS
La Geodesia tiene como objetivo principal el estudio terico de la forma y figura de la
tierra. Las redes geodsicas son los cimientos sobre las que se apoyan diversas
disciplinas, tanto cientficas como tcnicas, de la ms diversa ndole; y son
imprescindibles, para el planeamiento, diseo y ejecucin de cualquier tipo de
infraestructuras, entre ellas las de ingeniera.
El objetivo principal de las redes geodsicas es dar soporte a todo tipo de usuarios
proporcionando coordenadas de las mismas. En ciertos casos, hacen posible tanto la
definicin de los sistemas de referencia como la materializacin de los mismos de
forma utilitaria a los usuarios.

2.1. Sistema Geodsico Oficial


a. Sistema conformado por la Red Geodsica Horizontal Oficial y la Red
Geodsica Vertical Oficial, implementada y administrada por el Instituto
Geogrfico Nacional (IGN); constituye el sistema de referencia nico a nivel
nacional, el cual se encuentra integrado al Sistema de Referencia Mundial.
b. Est materializado por puntos localizados dentro del mbito del territorio
nacional, mediante monumentos o marcas, que interconectados permiten la
obtencin conjunta o por separado de su posicin geodsica (coordenadas),
altura o del campo de gravedad, enlazado al sistema de referencia nacional.

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2.2. Red Geodsica Horizontal Oficial


a. Es la Red Geodsica Geocntrica Nacional (REGGEN), la misma que tiene
como base el Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas
(SIRGAS) sustentado en el Marco Internacional de Referencia Terrestre 2000
International Terrestrial Reference Frame 2000 (ITRF2000) del International
Earth Rotation Service (IERS) para la poca 2000.4 relacionado con el
elipsoide del Sistema de Referencia Geodsico 1980 Geodetic Reference
System 1980 (GRS80) (WGS84). La Red Geodsica Geocntrica Nacional
est conformada por las estaciones de monitoreo continuo y los hitos o
seales de orden 0, A, B y C, distribuidos dentro del mbito del Territorio
Nacional, los mismos que constituyen bienes del Estado.
b. La Red de Estaciones de Monitoreo Satelital GNSS tiene un alcance en todo
el territorio nacional. El diseo de la red se basa en la cobertura de las
estaciones de rastreo satelital, captura, comunicacin, almacenamiento y
procesamiento diario de datos.

c. La Red Geodsica Geocntrica Nacional (REGGEN) compuesta por puntos


dentro del mbito del territorio nacional, materializados sobre el terreno, as
como la

Red de Estaciones de Monitoreo Satelital GNSS del Instituto

Geogrfico Nacional pueden ser usados para la realizacin de trabajos de


levantamiento Geodsico mediante Sistemas de Posicionamiento Global por
satlite siempre y cuando estn en el Marco de Referencia vigente

a. Las estaciones de rastreo permanente es denominado Red Peruana de


Monitoreo Continuo, proporciona servicio de posicionamiento geodsico
a los usuarios mediante datos en lnea y coordenadas en el marco de
referencia vigente.
2.3.

Red Geodsica Vertical Oficial


Es la Red Geodsica de Nivelacin Nacional, a cargo del Instituto Geogrfico
Nacional, la misma que tiene como superficie de referencia el Nivel Medio del

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Mar, conformado por Marcas de Cota Fija (MCF) o Bench Mark (BM) distribuidos
dentro del mbito del territorio nacional a lo largo de las principales vas de
comunicacin terrestre, los mismos que constituyen bienes del Estado.

2.4. Elipsoide Geodsico de Referencia


Para efectos prcticos como elipsoide puede ser utilizado el World Geodesic
System 1984 (WGS84), con los siguientes parmetros.
Elipsoide

WGS84 (World Geodesic System 1984)

Datum

Geocntrico

Semi Eje Mayor

6 378 137 metros

Semi Eje Menor

6 356 752,31424 metros

Achatamiento

1/298,257223563

2.5. Sistema de Coordenadas


Sistema de Coordenadas Geogrficas
Latitud ()

Paralelo de Ecuador

Longitud ()

Meridiano de Greenwich

Sistema de coordenadas planas


X

Falso Este

500 000 metros

Falso Norte

10 000 000 metros

2.6. Sistema de Proyeccin Cartogrfica

El Sistema de Proyeccin Cartogrfica para la Repblica del Per es el Sistema


Universal Transversa Mercator (UTM), que es un sistema cilndrico transverso
conforme, secante al globo terrqueo con las caractersticas tcnicas siguientes:
Zonas de proyeccin del territorio nacional de 6 de longitud cada una:
Zonas 17

con Meridiano central (MC) 81 Oeste

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Zonas 18

con Meridiano central (MC) 75 Oeste

Zonas 19

con Meridiano central (MC) 69 Oeste

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Unidad de medida: metro


Falso Norte: 10 000 000 metros
Falso Este: 500 000 metros
Factor de escala en el Meridiano Central: 0.9996

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3
ESPECIFICACIONES TCNICAS
PARA EL POSICIONAMIENTO
GEODSICO ESTTICO
El acelerado desarrollo de la tecnologa de la informacin permite en la actualidad la
administracin digital de datos, entre los que se destaca la informacin espacial, cuyo
almacenamiento, consulta, administracin y presentacin son una parte esencial de la
revolucin informtica que se adelanta en el mbito global.
Hoy por hoy, los diferentes proyectos en la planeacin y desarrollo de las actividades
humanas requieren de su ubicacin espacial, la cual est dada por la localizacin
geogrfica. Dicha localizacin se expresa mediante coordenadas geogrficas (latitud,

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longitud) o planas (norte, este), las cuales son la base de todos los sistemas de
informacin geogrfica.
3.1. Clasificacin de los Puntos Geodsicos
Con el objeto de unificar un marco de referencia geodsico, todos los trabajos de
georreferenciacin estarn referidos a la Red Geodsica Geocntrica Nacional
(REGGEN), tomando el origen definido por el Instituto Geogrfico Nacional. Los
puntos geodsicos en el territorio nacional se clasifican de la siguiente manera:
3.1.1. Punto Geodsico Orden 0
Este orden es considerado a nivel continental, y estn destinados para
estudios sobre deformacin regional y global de la corteza terrestre, as
como de sus efectos geodinmicos.

3.1.2. Punto Geodsico Orden A


Este orden debe aplicarse para aquellos trabajos encaminados a establecer
el sistema geodsico de referencia continental bsico, a levantamientos
sobre estudios de deformacin local de la corteza terrestre.
3.1.3. Punto Geodsico Orden B
Este orden se destina a levantamientos de densificacin del sistema
geodsico de referencia nacional, conectados necesariamente a la red
bsica; trabajos de ingeniera de alta precisin, as como de geodinmica.
Los trabajos que se hagan dentro de esta clasificacin deben integrarse a la
red geodsica bsica nacional y ajustarse junto con ella.
3.1.4. Punto Geodsico Orden C
Este orden debe destinarse al establecimiento de control suplementario en
reas urbanas y rurales, al apoyo para el desarrollo de proyectos bsicos de
ingeniera y de desarrollo urbano-rural.
3.1.5. Punto Geodsico de Apoyo y Replanteo
Estos son puntos geodsicos que no son monumentados y se destinaran al
establecimiento de puntos geodsicos de apoyo terrestre (puntos de

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fotocontrol y replanteo de trabajos bsicos de ingeniera) en reas urbanas,


rurales y de desarrollo urbano-rural.

En los puntos geodsicos de rdenes 0, A y B, obligatoriamente se aplicarn


las tcnicas diferenciales del Sistema Satelital de Navegacin Global (GNSS).
En los puntos geodsicos de orden C y los puntos geodsicos de apoyo y
replanteo, podrn obtenerse por tcnicas diferenciales del Sistema Satelital de
Navegacin Global anteriormente descritas, as como con levantamientos
geodsicos convencionales a travs de mtodos clsicos.

Todo punto geodsico debe iniciarse y concluir en puntos de coordenadas


conocidas, previamente determinados en otros levantamientos del mismo tipo, cuyo
orden de precisin sea mayor o igual al que se propone para el levantamiento en
ejecucin, menos los de orden C y los puntos geodsicos de apoyo y replanteo,
ya que estos deben iniciarse con puntos geodsicos de mayor orden.
El

enlace

debe

realizarse

con

los

procedimientos

de

observacin

correspondientes al orden de precisin del levantamiento que actualmente se


est efectuando.

Para los puntos geodsicos de cualquier orden, la correlacin se establecer


realizando observaciones dentro de una figura geomtrica circunscrita con un
mnimo de tres lados, y para los puntos geodsicos de apoyo y replanteo, la
correlacin ser a travs de una lnea base, siguiendo los siguientes parmetros:

Nmero mnimo de estaciones de


control de la Red Geodsica
Horizontal que se deben enlazar:

ENLACE

RED

RED

RED

PUNTOS DE APOYO Y

LINEA BASE

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RED

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REPLANTEO

Separacin de las estaciones

3.2.

PTS DE
APOYO

Separacin mxima (km) entre


estaciones pasivas o activas
existentes dentro del rea del
proyecto.

6000 1000

500

200

50

Separacin mxima (km) entre


estaciones existentes y el centro del
proyecto

5000

250

100

50

500

Posicionamiento GNSS
De las mltiples tcnicas de posicionamiento, los sistemas GNSS ocupan un
lugar especial debido en gran medida a la simplicidad en el uso y el bajo coste
para una gran variedad de aplicaciones.

Los trabajos debern planificarse atendiendo siempre a las necesidades en


cuanto a calidad posicional, tal aspecto delimitar las caractersticas de los
equipos a emplear as como el modo y la tcnica a emplear en la obtencin de
coordenadas.
En el caso de trabajar en modo relativo habr que tener en cuenta la propia
naturaleza del trabajo y de la informacin a registrar, en tal caso se podrn
emplear tcnicas estticas donde el receptor permanecer estacionado durante
un tiempo determinado o bien tcnicas donde este aparezca en movimiento
mientras que se vayan registrando posiciones a medida que este se va
desplazando.
3.3. Fases de un trabajo GNSS

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Todo levantamiento geodsico deber hacerse siguiendo una secuencia


operativa que en el orden indicado contemple las siguientes etapas:
Planeamiento
Reconocimiento
Monumentacin
Trabajos de campo
Clculos de gabinete
Presentacin de trabajos
3.3.1. Planeamiento
El planeamiento est ligado a la pre-evaluacin, por lo que se debe tener
en cuenta lo siguiente:
a. Conocer bien los objetivos del levantamiento, estableciendo los
requisitos de exactitud y precisin mnimos y mximo dependiendo de
las necesidades y caractersticas del trabajo y/o proyecto). En el caso
que los puntos geodsicos registrados con sistemas GNSS se
combinen

con

observaciones

topogrficas

y/o

geodsicas

convencionales, se deben establecer los criterios de intervisibilidad.


b. Las especificaciones tcnicas exigidas en la ubicacin de un
conjunto de puntos geodsicos (como puntos geodsicos de apoyo o
bases de replanteo), deben proyectarse sobre una cartografa oficial.
c. En el emplazamiento de tales conjuntos de puntos geodsicos, deben
determinarse; la no existencia de obstculos, ausencia de
perturbaciones en la seal (como tendidos elctricos, torres de
telecomunicaciones, etc.), vas de acceso y otros, sobre una
cartografa oficial.
d. Las informaciones sobre la ubicacin y caractersticas del lugar,
las estaciones de rastreo permanente prximas, las estaciones fijas
disponibles prximas y las instituciones Gubernamentales (como los

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Gobiernos Regionales, Municipalidades, etc.), deben anotarse en un


cuaderno de trabajo.
e. El plazo y periodo propuesto para cada punto geodsico, deben
anotarse en un cronograma de ejecucin.
f. Los recursos econmicos, humanos y logsticos, deben estar
disponibles en el periodo propuesto.

3.3.2. Reconocimiento
Luego del planeamiento, se requiere reconocer los sitios seleccionados
a fin de

conocer detalles que pudieran no aparecer en la cartografa

existente, como por ejemplo, altura de rboles, edificaciones recientes,


reas con acceso restringido, etc.
Se verificarn sobre el terreno, las caractersticas definidas en el
planeamiento

y establecer las condiciones y modalidades no previstas

en el mismo.
Las operaciones debern posibilitar necesariamente la elaboracin del
proyecto definitivo.
3.3.2.1. Consideraciones generales
a. Verificar el funcionamiento de la estacin de rastreo
permanente o la

existencia y buena conservacin

fsica de los puntos geodsicos bases

a utilizar.

b. Localizar y determinar las condiciones de estabilidad de los


puntos

geodsicos de cota fija prximos pertenecientes a

la red nacional para, en caso de ser necesario, contar con


alturas ortomtricas.
c. Seleccionar en el terreno el rea o reas adecuadas para el
establecimiento de punto o puntos geodsicos permanentes.

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d. Comprobar las condiciones de observacin en cada rea.


e. El punto o puntos geodsicos reunirn las siguientes
condiciones:
Cielo despejado sobre los 10 desde el horizonte.
Evitar la existencia de superficies reflectantes a menos de
50 metros del punto geodsico a establecer (como
espejos de agua, techos planos metlicos o cubiertos de
materiales

reflectantes,etc.).

A menores

distancias

afectarn: las paredes u otras construcciones de


mampostera, lneas de transmisin de energa o antenas
de equipos de comunicacin, puestos de vigilancia, etc.
Fcil acceso y lugar apropiado para su estacionamiento sin
provocar perturbaciones.
El terreno debe tener una estabilidad razonable para
garantizar la permanencia del punto geodsico que se
implante. Deben evitarse los terrenos erosionables o
sometidos a procesos de deslizamientos, inundaciones u
otros.
Procurar que el agua de lluvia o de cualquier otra
procedencia

fluya

rpidamente

para

que

el

punto

geodsico se mantenga seco, con lo que adems se


protege la marca contra los efectos de la oxidacin.
Tomar previsiones para que el diseo de la marca a
implantar sea el ms adecuado a las caractersticas de la
zona.

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f. En

caso

de

proyectos

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localizarse
redes,

puntos

cuya

geodsicos

ubicacin

de

rena

otros
las

caractersticas establecidas, sern utilizadas a fin de evitar


la

proliferacin de puntos geodsicos que confundan a los

usuarios.
g. Elaborar

un

legajo

observaciones en un

de

campo

croquis

indicando

todas

las

en

una

anotando

cartografa oficial los puntos geodsicos cercanos al rea de


trabajo, as como las vas de acceso. En caso de ser
necesario, se actualizar el legajo.

h. Confeccionar un croquis descriptivo del sitio elegido, colocar


sus coordenadas aproximadas y el mejor camino para su
acceso. La informacin mnima requerida es la siguiente:
denominacin del proyecto,

institucin,

operador,

fecha,

denominacin del punto, nomenclatura, coordenadas


aproximadas, tipo de marca, ubicacin de la marca acimutal si
fuera el caso, forma de acceso desde una localidad o vas de
comunicacin principal, persona de contacto, tipo de suelo,
otras

marcas

geodsicas

existentes,

energa

elctrica

(distancia a la que se encuentra disponible), diagrama de


horizonte con las obstrucciones

existentes,

lugares

de

aprovisionamiento de combustibles y vveres, estado de los


caminos y duracin del recorrido, necesidad de vehculos
especiales, etc.
3.3.3. Monumentacin
Dependiendo del informe de reconocimiento, se debe utilizar uno de los
siguientes tipos de monumentacin con las siguientes caractersticas.
3.3.3.1.

Puntos geodsicos sobre roca madre


Se incrustaran fierros, pernos, tornillos grandes o discos sobre
rocas madres y estarn fijados con cemento o sustancia similar,

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acompaado de una seal

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identificacin

geodsico segn lo especificado en la

del

punto

identificacin

del

punto geodsico.
3.3.3.2. Puntos geodsicos sobre construcciones existentes
Se incrustaran fierros, pernos, tornillos grandes o discos sobre
construcciones existentes (edificios o construcciones de fcil
acceso y a no ms de 30 cm., de separacin con la superficie y
con la resistencia no menor de 175 kg/cm) y estarn fijados con
cemento o sustancia similar que aseguren una razonable
estabilidad y permanencia en el tiempo, estarn acompaado de
una seal segn lo especificado en la identificacin del punto
geodsico.
3.3.3.3. Puntos geodsicos sobre pilares de hormign.
Estos puntos geodsicos se construirn si el grosor del suelo
sea mayor a 60 cm. [de lo contrario se limpiara una extensin
adecuada y se usar lo descrito en el prrafo 3.3.3.1, ser de
concreto ciclpeo de una resistencia no

menor

de

175

Kg/cm, de acuerdo a lo especificado en la confeccin del


pilar de concreto.
El concreto fresco debe ser vibrado usando un vibrador porttil o
mazo de goma.
Para su construccin, se tomar en cuenta las caractersticas
geolgicas locales del suelo y las condiciones ambientales, a fin
de asegurar su permanencia por un largo periodo de tiempo.
En caso que el terreno sea arenoso o suelto, se colocaran dos
fierros corrugados de , despus de agregar el concreto,
estos abarcarn una profundidad adecuada a fin de evitar las
posibilidades de erosin, con un mnimo de 15 cm., por debajo
de la base del pilar.

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Se deber ejercer el criterio de construirlos con la solidez que las


circunstancias locales ameriten en funcin de las posibilidades
de deterioro o destruccin accidental o intencional, para lo cual
se deber prever el recurso de construir puntos geodsicos de
referencia, con caractersticas similares, que permitan la
recuperacin del punto geodsico principal.
Sobre este pilar se colocar la seal de identificacin del punto
geodsico fijndose en el centro de la parte superior del pilar.
Las inscripciones deben hacerse en la seal de identificacin
antes de su fijacin al pilar.
3.3.3.4.

Preparacin del pilar de concreto


El pilar de concreto debe construirse de acuerdo con las
especificaciones que se indican, tal que asegure su estabilidad y
resistencia:
Ser de forma cuadrangular.
La Base ser cuadrangular de 40 cm de lado.
La Profundidad ser segn el terreno (no < de 60 cm.)
El Tope ser cuadrangular de 20 cm cada lado centrado.
De ser necesario se colocar dos fierros corrugados de .

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Modelo de pilar de concreto

Vista en planta del pilar

3.3.3.5. Identificacin del punto geodsico

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La identificacin ser de una pieza metlica, que define el punto


geodsico de referencia (origen de coordenadas). La
identificacin, tendr las siguientes especificaciones:
La parte superior es de forma circular de 70 mm de dimetro,
con un espesor de 5 mm. con centro punto y marcacin

La parte media la longitud de 60 mm. de forma tubular, con un grosor de 10


mm.

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La parte inferior de anclaje ser en forma de cruz de forma tubular de 10 mm


de grosor y de 50 mm de longitud.

La identificacin tendr inscritas las siguientes especificaciones:

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a.

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En la parte 1, ir el nombre de la Institucin se ubicar en el rea


establecida de forma centrada con el tipo de letra Arial y de 4 mm.

b.

En la parte 2, ir el escrito SE PROHIBE DESTRUIR de forma


centrada y con el tipo de letra Arial y de 3 mm.

c.

En la parte 3, ir el escrito PROPIEDAD DEL ESTADO de forma


centrada y con el tipo de letra Arial y de 4 mm.

d.

En la parte 4, ir el orden del punto con el tipo de letra Arial y de 10


mm.

e.

En la parte 5, ir un triangulo equiltero de 7 mm, con un punto de 1


mm en el centro.

f.En la parte 6, ir el cdigo del punto el cual ser solicitado al IGN, y se


escribir con el tipo de letra Arial y de 5 mm.
g.

En la parte 7, ir en tres cifras el mes que fue tomado los datos de los
satlites con tipo de letra Arial y de 4 mm.

h.

En la parte 8, ir el ao de la observacin con el tipo de letra Arial y de


4 mm.

Los puntos geodsicos de orden 0, A o B, debern contar adems con


un mnimo de dos puntos geodsicos de referencia, los cuales estarn
situados a menos de 30 metros del punto geodsico principal,
As como un punto geodsico de azimut a una distancia no menor de 100
metros, para poder reubicar el punto geodsico principal en el caso de
destruccin.
La posicin de los puntos geodsicos auxiliares se determinan por medicin
con receptores GNSS, o bien midiendo los ngulos, distancias y desniveles
entre todos los puntos geodsicos y un acimut de orientacin.

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Los puntos geodsicos de orden C, no requieren de los puntos geodsicos


de referencia.
Es importante, contar con el consentimiento del propietario del terreno o
edificio, o del funcionario responsable cuando se trate de lugares pblicos,
del sitio en el cual se coloque los puntos geodsicos.
Adems es recomendable proporcionar a los mismos alguna informacin
escrita sobre los puntos geodsicos y los datos de la entidad responsable
del proyecto.
Dentro de lo posible, el centro de la marca debe ser apto para asegurar el
centro de la antena mediante plomada o acople que permita la utilizacin de
elementos de fijacin. Todo punto geodsico deber tener su identificacin.

3.3.4. Trabajos de campo


Segn la naturaleza del trabajo a desarrollar, se establecern los
requisitos en cuanto a condiciones de observacin que deber
presentar un punto geodsico, as como las caractersticas particulares
de su naturaleza.
Debern quedar definidas las condiciones de observacin en lo que
respecta a tiempos de observaciones mnimos en cada lnea base,
GDOP mximo permitido, intervalo de registro o pocas, la mscara de
elevacin a emplear, el nmero mnimo de satlites y repeticin de
medidas de lneas base.
En trabajos de exactitud posicional, la distancia de lnea base
determinar el tipo de receptor a emplear. En ningn caso se usaran
equipos mono frecuencia para distancias superiores a 20 Km.
Los tiempos de observacin estarn directamente relacionados con la
longitud de lnea base, aumentando estos a medida que aumente dicha
distancia.

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Deben quedar especificadas las propiedades y particularidades del


entorno del punto geodsico sobre el que se va a realizar la medida. No
se admitirn situaciones y ubicaciones donde se produzcan alteraciones
y/o perturbaciones en la seal tales como observacin de puntos
geodsicos prximos a torres elctricas o de telecomunicaciones,
tendidos elctricos, etc., determinados por el equipo de reconocimiento.
Una vez colocado los puntos geodsicos permanentes y designados los
puntos de apoyo, se iniciar la toma de datos mediante el sistema GNSS,
los datos los recogen los equipos de campo en los puntos geodsicos
designados por los equipos de reconocimiento (debido a las
mltiples variables inherentes a una medida GNSS no existe una
frmula exacta para determinar los tiempos de observacin necesarios.
Los tiempos de ocupacin sern dependientes de la longitud de lnea
base, nmero de satlites, GDOP y de las caractersticas del equipo
empleado,

la

ocupacin

del

punto

geodsico

deber

ser

lo

suficientemente amplia en tiempo de forma que garantice la


determinacin de la ambigedad en la solucin de la lnea base.
Para trabajos con medida de fase, se prepararan y realizaran
actividades de trabajo de campo de la siguiente manera:
a.

Puntos geodsicos de orden 0


Para la toma de datos de todos los puntos geodsicos de orden
0, se utilizar el mtodo relativo esttico, apoyado con no menos
de seis puntos geodsicos del mismo orden a nivel continental,
que estn separados equidistantemente, a una distancia no
de 5,000 Km al punto geodsico que se quiere instalar,

mayor

con

un

intervalo de registro no mayor a 15 segundos, considerando el


tiempo continuo mnimo en el cambio de dos ciclos de la luna (14
das), con una elevacin de la mscara no mayor a quince (15)
grados sobre el horizonte y con el rastreo permanente no menor de 4
satlites.
b.

Puntos geodsicos de orden A

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Para la toma de datos de todos los puntos geodsicos de orden


A, se utilizar el mtodo relativo esttico, apoyado con no menos de
tres puntos geodsicos de orden 0 a nivel nacional, que estn
separados equidistantemente, a una distancia no mayor de 500 Km
al

punto geodsico que se quiere instalar, con un intervalo de

registro no mayor a 15 segundos, considerando el tiempo continuo


mnimo en el cambio de un ciclo de la luna (7 das), con una
elevacin de la mscara no mayor a quince (15) grados sobre el
horizonte y con el rastreo permanente no menor de 4 satlites.
c.

Puntos geodsicos de orden B


Para la toma de datos de todos los puntos geodsicos de orden B,
se utilizar el mtodo relativo esttico, apoyado con no menos de
tres puntos geodsicos

de orden 0 tres puntos geodsicos de

orden A a nivel nacional, que estn separados equidistantemente, a


una distancia no mayor de 250 Km al punto geodsico que se quiere
instalar, con un intervalo de registro no mayor a 5 segundos,
considerando el tiempo continuo mnimo en el cambio de dos
sptimos de ciclo de la luna (2 das), con una elevacin de la
mscara no mayor a quince (15) grados sobre el horizonte y con el
rastreo permanente no menor de 4 satlites.
d.

Puntos geodsicos de orden C


Para la toma de datos de todos los puntos geodsicos de orden
C, podrn obtenerse por tcnicas diferenciales del Sistema
Satelital de Navegacin

Global anteriormente descritas, as como

con levantamientos geodsicos convencionales

travs

de

mtodos clsicos, si se observan puntos geodsicos con el


sistema GNSS, estos se obtendrn con apoyo mnimo de tres puntos
geodsicos de orden 0, tres puntos geodsicos de orden

tres puntos geodsicos de orden B a nivel nacional, que estn


separados equidistantemente, a una distancia no mayor de 100 Km
al punto geodsico que se quiere instalar, considerando el

tiempo

continuo de observacin no menor a 900 registros o pocas, ni


menor de un (1) segundo ni mayor de cinco (5) segundos de
sincronizacin, con una elevacin de la mscara no mayor a quince

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(15) grados sobre el horizonte y con el rastreo permanente no


menor de 4 satlites. Si se utilizar mtodos clsicos, estos
debern regirse a levantamientos geodsicos considerando las
propiedades fsicas de la tierra.
Los registros GNSS se harn durante el tiempo y en los perodos que
se especifiquen para cada caso, evitando las medidas en
condiciones meteorolgicas negativas y en todo caso no ms all de
los lmites de operacin especificados por el fabricante de los
instrumentos.
b.

Puntos de apoyo y replanteo


Para la toma de datos de todos los puntos geodsicos de apoyo y
replanteo, podrn obtenerse por tcnicas diferenciales del Sistema
Satelital de Navegacin Global anteriormente descritas, as

como

con levantamientos geodsicos convencionales a travs de


mtodos clsicos.
Si se observan puntos geodsicos con el sistema GNSS, estos
se obtendrn con apoyo mnimo de un (1) punto geodsico de
orden 0, un (1) punto geodsico de orden

A un (1) punto

geodsico de orden B a nivel nacional, que estn separados


equidistantemente, a una distancia no mayor de 50 Km al punto
geodsico que se quiere apoyar y/o replantear.
Considerando el

tiempo

levantamientos no menor de

continuo
un

sincronizacin, con una elevacin

de

observacin

(1)

segundo

de la

mscara no

para
de
mayor

a quince (15) grados sobre el horizonte y con el rastreo


permanente no menor de 4 satlites. Si se utilizar mtodos clsicos,
estos debern regirse a levantamientos geodsicos

considerando

las propiedades fsicas de la tierra.


Los registros GNSS se harn durante el tiempo y en los perodos que
se especifiquen para cada caso, evitando las medidas en
condiciones meteorolgicas negativas y en todo caso no ms all de

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los lmites de operacin especificados por el fabricante de los


instrumentos.
Se aconseja exceder los tiempos recomendados a los valores
expuestos, especialmente en aquellas lneas bases donde la
ocupacin sea dificultosa.
Los procesamientos y comprobaciones de campo se considerarn
como parte integral de las observaciones, debern hacerse
inmediatamente al final de las

mismas. Tendrn como propsito

verificar la coherencia de los trabajos.


En la toma de datos de cualquier orden de punto geodsico, obtenido
por tcnicas diferenciales del sistema satelital de navegacin global,
en los trabajos de campo se debe formular el diario de observacin
(Anexo N 3)
De todos los sistemas GNSS existentes en la actualidad, la presente
Norma se centrar en el sistema NAVSTAR-GPS, debido a que
presta servicio con carcter global, encontrndose el resto hoy
da en fase de implantacin, o presentando carcter geoestacionario
para dar servicio exclusivamente a una zona geogrfica concreta.
3.3.5. Clculos de gabinete
Los clculos de gabinete estarn constituidos por todas aquellas
operaciones que en forma ordenada y sistemtica, calculan las
correcciones y reducciones a las cantidades observadas y determinan los
parmetros de inters mediante el empleo de criterios y frmulas
apropiadas que garanticen la exactitud requerida.
Si los datos fueron obtenidos por receptores satelitales, estos se pueden
procesar

en

cualquier

software

de

procesamiento

geodsico,

dependiendo del orden del punto geodsico y de su precisin.


Para los clculos en gabinete, se tendr en cuenta lo siguiente:

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Puntos geodsicos de orden 0, A, y B


Efemrides
Se utilizarn las efemrides precisas finales
Precisin:
Precisin horizontal: desde 1.5 mm hasta 2.0 mm
Precisin vertical: desde 3.5 mm hasta 4.0 mm
Longitud de lneas:

Separacin de las estaciones

Separacin mxima (km) entre


estaciones pasivas o activas
existentes dentro del rea de
proyecto.

6000

1000

500

Separacin mxima (km) entre


estaciones existentes y el centro del
proyecto

5000

500

250

Puntos geodsicos de orden C y puntos geodsicos de apoyo


Efemrides:
Para los puntos geodsicos de orden C, se utilizarn las efemrides a
partir de las precisas rpidas.
Para los puntos geodsicos de apoyo, se utilizarn las efemrides
transmitidas.
Tipo de solucin:
Segn el proyecto a realizar se utilizarn: solucin fija o solucin flotante.
Los resultados del clculo trabajando con fase deben dar fija (fijando las
ambigedades).
En el caso de no fijarse las ambigedades, se obtendr una solucin
flotante, la cual presentar una no muy buena exactitud en posicin; y,
dependiendo del uso, aplicacin y funcionalidad de las coordenadas, se
podrn emplear o no las soluciones flotantes.

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Para puntos monumentados en el terreno, tales como bases de


replanteo, vrtices, puntos a emplear en clculos que se van a emplear
para darle coordenadas a otros puntos, una vez calculada la lnea,
siempre tendrn que presentar una solucin fija y nunca flotante.
Error medio cuadrtico (RMS):
No debern sobrepasar los valores de las precisiones. Un buen RMS
posiblemente no siempre implique buenos resultados, no obstante ser
un buen indicador a tener en cuenta.
Precisin:
Determinado tomando en cuenta las Especificaciones Tcnicas en
precisin de equipos GNSS.
Precisin horizontal: hasta 3 mm + 0.5 ppm
Precisin vertical: hasta 6 mm + 0.5 ppm

Longitud de lneas:

Separacin de las estaciones

PUNTOS
DE APOYO

Separacin mxima (km) entre


estaciones pasivas o activas existentes 200
dentro del rea de proyecto.

50

Separacin mxima (km) entre


estaciones existentes y el centro del 100
proyecto

50

Si los datos fueron obtenidos por equipos topogrficos, estos debern


utilizar los factores de escala correspondientes.
3.3.6. Presentacin de trabajos
Se presentar una memoria descriptiva indicando lo siguiente:

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a. Antecedentes
Se describe en forma clara y sucinta los antecedentes referidos a las
circunstancias que dieron origen al proyecto, indicando a los
participantes que hubiesen promovido o participado en la ejecucin del
proyecto.
b. Ubicacin
Se ubica la ubicacin geogrfica del proyecto mencionado, el nombre
de rea o casero, centro poblado, distrito, provincia y departamento
(siempre que estn tomados como referencia); latitud y longitud
respecto a las coordenadas geogrficas y altitud sobre el nivel del mar.
Lo mencionado anteriormente se debe traducir en un plano o mapa
indicando la escala correspondiente.
c. Accesibilidad
Se describe las vas de acceso que permitan la conexin entre la
ubicacin del proyecto y la ciudad o ciudades principales incluyendo la
ciudad capital, indicando las caractersticas de las vas, distancias
correspondientes y tiempo promedio de desplazamiento por tipo de
vehculo o medio de transporte.
d. Clima y vegetacin
Se describe las condiciones climticas indicando las variaciones que
ocurre en las cuatro estaciones del ao, temperatura, precipitaciones
pluviales, viento, humedad relativa, polvo, neblina, frecuencia y efectos
sobre el proyecto. Caractersticas de la vegetacin en la zona del
proyecto, ventajas y desventajas sobre el mismo.

e. Fisiografa y topografa
Descripcin del tipo de terreno, de los fenmenos que en l se
producen; relieve y accidentes naturales del rea donde se ubica y los
que circundan al proyecto.
f. Descripcin del proyecto

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Se realizar una descripcin del proceso del proyecto indicando lo


siguiente:
Coordinacin
Se describir en forma clara con quien se tomo conocimiento de los
trabajos a realizar, as como el cronograma de actividades a
realizarse.
Organizacin
Se realizar una lista del personal y equipos empleados en el
proyecto,

indicando la especialidad del personal y marca de los

equipos.
Ejecucin
Se presentar una descripcin de la ejecucin del proyecto, as como
el mtodo empleado.
Clculo
Se describir la forma de clculo que se realiz, indicando:
El mtodo de procesamiento
Si hubo o no limpieza de ruidos u otras actividades.
El software utilizado y su versin.
Si se utiliz un modelo Geoidal indicar el ao.
Si se realiz una nivelacin, indicar el mtodo, orden y ao.
g. Anexos
Informe de procesamiento
Se describir la informacin del proyecto indicando como mnimo lo
siguiente:
Nombre del operador que ha procesado
Descripcin del punto geodsico
El sistema de coordenadas
El Datum
La zona
Geoide o Datum vertical
Red o lnea observada

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Fecha y tiempo de procesamiento


Tipo de solucin
Precisin horizontal
Precisin vertical
RMS
Efemride utilizada
Duracin del tiempo de observacin
pocas
Longitud de lnea o lneas
Coordenadas de las bases o base utilizada
Coordenadas del punto o puntos procesados
Valores de los vectores
Errores estndar
Matriz de covarianzas
Mscara de elevacin
Cuadro de ocupaciones indicando:
- ID de punto
- Tipo de receptor
- Nmero de serie del receptor
- Tipo de antena
- Nmero de serie de la antena
- Altura de antena (medido)
- Mtodo de antena

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ANEXO N 1 (MONOGRAFA DEL PUNTO GEODSICO)

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ANEXO N 2 (CROQUIS DE RECONOCIMIENTO)

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ANEXO N 3 (DIARIO DE OBSERVACIN)

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ANEXO N 4 (DESCRIPCIN MONOGRAFA DEL PUNTO GEODSICO)

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Referencias Bibliogrficas
1.

Observacin y procesamiento GNSS


COMISIN INTERDEPARTAMENTAL DE ESTADSTICA Y CARTOGRAFA DE
ANDALUCA 2011; ESPAA

2.

Manual de procedimientos para la elaboracin de las fichas tcnicas de los


vrtices Geodsicos de la Red Geodsica Estatal
INSTITUTO DE FORMACIN TERRITORIAL DEL ESTADO DE JALISCO 2012;
MXICO.

3.

Glosario de trminos y acrnimos de Topografa, Geodesia y GPS (GNSS)


http://glosarios.servidor-alicante.com/topografia-geodesia-gps

4.

Manual de Normas Tcnica de levantamientos Geodsicos y Topogrficos


INSTITUTO DE CATASTRO DEL ESTADO DE PUEBLA; MEXICO 2010

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