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Setiembre 2014
Posicionamiento Geodsico
con Receptores de Navegacin
por Satlite GNSS
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NDICE
Presentacin
Introduccin
CAPTULO I
Norma Tcnica para Posicionamiento Geodsico Esttico con receptores de
Navegacin por Satlite (GNSS)
1.1.
Objeto
1.2.
Base Legal
1.3.
Campo de Aplicacin
1.4.
Trminos y Definiciones
1.5.
CAPTULO II
Consideraciones Geodsicas y Cartogrficas
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
Sistema de Coordenadas
2.6.
CAPTULO III
Especificaciones Tcnicas para el Posicionamiento Geodsico
3.1.
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3.3.2. Reconocimiento
3.3.2.1. Consideraciones generales
3.3.3. Monumentacin
3.3.3.1. Puntos Geodsicos sobre roca madre
3.3.3.2. Puntos Geodsicos sobre construcciones existentes
3.3.3.3. Puntos Geodsicos sobre pilares de hormign
3.3.3.4. Preparacin del pilar de concreto
3.3.3.5. Identificacin del punto Geodsico
3.3.4. Trabajos de campo
3.3.5. Clculos de gabinete
3.3.6. Presentacin de trabajos
Referencias Bibliogrficas
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PRESENTACIN
El Instituto Geogrfico Nacional de conformidad a la Ley N 27292, su Reglamento
aprobado con Decreto Supremo N 005-DE/SG y el Decreto Supremo N 034-2008PCM que aprueba la calificacin de Organismos Pblicos de acuerdo a lo dispuesto
por la Ley N 29158, es un Organismo Pblico Ejecutor del Sector Defensa, con
personera jurdica de derecho pblico interno, goza de autonoma tcnica,
administrativa y econmica, constituye un pliego presupuestal del Sector Defensa;
tiene por finalidad fundamental, elaborar y actualizar la Cartografa Bsica Oficial
del Per, informacin que es proporcionada a las entidades pblicas y privadas
para los fines del Desarrollo y Defensa Nacional. Teniendo como funcin entre
otras, actuar como organismo competente del Estado para normar actividades
geogrfico - cartogrficas que se ejecutan en el mbito nacional.
Es indispensable que los trabajos cartogrficos y geogrficos que se realicen en el
pas se hallen de acuerdo a
actividades
se han
establecido
utilizando
como
referencia
las
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INTRODUCCIN
El Instituto Geogrfico Nacional en cumplimiento de la ley que lo faculta a normar los
aspectos relacionados con la Geomtica y con el fin de conseguir la homogeneidad de
la informacin Geogrfica, desarrolla la presente Norma Tcnica para que las
especificaciones contenidas en la misma sirvan de ayuda para encontrar pautas
comunes que permitan un aprovechamiento integral y de orientacin en la adopcin
de tecnologas avanzadas dentro del campo de la Geodesia, puesto que para utilizar
correcta y eficientemente el uso de los Sistemas de Posicionamiento por Satlite, es
necesario contar con un conocimiento adecuado de esta tecnologa.
En las ltimas dos dcadas, el desarrollo de las comunicaciones y las herramientas
Informticas han producido un acrecentamiento tal en la posibilidad de obtener,
almacenar, procesar e intercambiar informacin, que en el caso de la Geodesia se
encuentra directamente relacionada con el trabajo de tipo espacial. A fin de definir
con precisin la posicin de un objeto en el espacio.
Para la generacin de este documento se toma como referencia los documentos de
trabajo del Comit Tcnico 211 de la Organizacin Internacional de Estandarizacin
(ISO), cuya estructura y contenido de este documento se basara en la norma
ISO19111 Referenciacin Espacial por Coordenadas, por cuanto es la que establece el
modelo de los sistemas de referencia espacial por coordenadas. La norma permite
trabajar con sistemas geodsicos, verticales y de ingeniera, as como con sistemas de
referencia de coordenadas simples o compuestos.
Como toda Norma Tcnica, esta sujeta a revisin de acuerdo a las observaciones,
anlisis y experiencias, las mismas que servirn para que versiones posteriores sean
mejoradas. Ya que el cambio de metodologa en la ciencia de la Geodesia ha logrado
adoptar una herramienta acorde a las precisiones que proporcionan los modernos
equipos del Sistema Global de Navegacin Satelital (GNSS), en demanda a una
sociedad que requiere de mejor calidad en la informacin geogrfica.
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Identificador
Autor
Fecha
Tema
Estado
IGN_OAI_ANCC_2011_V1.0_004
Instituto Geogrfico Nacional
09-2014
Referencia Espacial por Coordenadas
Pendiente de aprobacin
Objeto
Descripcin
Contribuciones
Fuente
Responsables
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Versin 1.0
N de
Fecha
revisin
01
02
03
04
05
06
Autor/ modificado
por
Comentarios
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Captulo
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NORMA TCNICA
PARA POSICIONAMIENTO GEODSICO
ESTTICO CON RECEPTORES DE NAVEGACIN
POR SATLITE DEL (GNSS)
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1.1. Objeto
.a
.b
trabajos
de
levantamiento
Geodsico
mediante
Sistemas
de
.c
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ngulo de elevacin
ngulo de elevacin mnima por debajo del cual el sensor no rastrea ningn
satlite GNSS. (Vase mascara de elevacin)
Altura elipsoidal
Distancia vertical de un punto de la superficie terrestre con respecto a la
superficie del elipsoide de referencia. sta no es equivalente a la elevacin
sobre el nivel medio del mar (msnm).
Altitud
Es la distancia vertical desde un punto del terreno al nivel medio del mar. La
expresin numrica de la altitud se denomina cota.
Altura
Distancia vertical desde un punto del terreno hasta un plano de
comparacin horizontal cualquiera.
Altura Geoidal
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Coordenadas
Cada una de las magnitudes que determinan la posicin de un punto en un
sistema de referencia.
Coordenadas cartesianas o rectangulares
Nmeros reales X,Y,Z representativos de la posicin de un punto cualquiera
de la Tierra en relacin a tres ejes mutuamente perpendiculares que se
intersecan en un punto comn u origen. Tambin se las reconoce como las
componentes rectangulares del vector que identifica un punto.
Coordenadas Geogrficas
Son los Valores de Latitud y de Longitud que indican la posicin horizontal
de un punto sobre la superficie de la Tierra en un mapa.
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Coordenadas UTM
Valores numricos Norte y Este que permiten representar la posicin
horizontal de un punto en una Zona de la Proyeccin.
Cuadrcula UTM
Es un sistema de lneas rectas verticales y horizontales espaciadas
uniformemente que se intersecan en ngulos rectos.
Datum geodsico
Modelo matemtico diseado para que ajuste lo mejor posible parte del
geoide o todo l. Se define por un elipsoide de dimensiones y orientacin
definidas y se relaciona con un punto de la superficie topogrfica para
establecer el origen del Datum. Esta relacin se puede definir por seis
cantidades: la latitud y longitud geodsica y la altura del origen, los dos
componentes de la deflexin de la vertical en el origen y el azimut geodsico
de una lnea de dicho origen a cualquier punto. Por su aplicacin puede ser
regional, nacional, continental o global.
Datum vertical
Cualquier superficie nivelada (por ejemplo el Nivel Medio del Mar) que se
toma como superficie de referencia a partir de la cual se calculan las
elevaciones. Usualmente se escoge el geoide, el cual es la superficie
equipotencial del campo gravitacional terrestre que mejor se aproxima al
nivel medio del mar. Las alturas referidas al Geoide, se llaman alturas
Ortomtricas (H) son las que usualmente se encuentran representadas en
los mapas topogrficos. Si el Geoide es reemplazado por un Elipsoide, se
puede definir la Altura Elipsoidal (h) tambin llamada Altura Geomtrica.
Desviacin Estndar
Medida de dispersin, alrededor del promedio probable de una cantidad
evaluada normalmente mediante la expresin:
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Donde:
X = valor de cada una de las observaciones;
X = promedio de dichas observaciones, y
n = cantidad de observaciones.
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Especificacin
Es una descripcin tcnica, detallada y exhaustiva de un producto o servicio,
contiene toda la informacin necesaria para su produccin. Algunas
especificaciones pueden ser adoptadas como normas o como estndares.
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uno, se minimiza con una solucin por el mtodo de los cuadrados mnimos.
l da una medida estadstica de la dispersin de las posiciones calculadas
en torno a la "posicin mejor ajustada". A menor EMC mayor precisin
Errores por Trayectoria Mltiple y Multipath
Conocido tambin como error multisenda, es un error de posicionamiento
que resulta de la interferencia entre ondas de radio que han viajado entre el
trasmisor y el receptor por dos caminos con longitudes elctricas diferentes.
Errores sistemticos
Errores que siguen una ley determinada que sesga las observaciones
porque actan siempre en mismo sentido. Deben eliminarse determinando
su influencia para corregirlos o por una tcnica adecuada de medicin.
Estacin base
En posicionamiento GPS diferencial una estacin base es aqulla que
siendo extremo de un vector se asume como de coordenadas conocidas.
Tambin se la suele llamar "estacin de referencia".
Exactitud
Es el grado de aproximacin absoluta de una magnitud
a su valor
Geodesia
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elegido
de
puntos
convenientemente
seleccionados
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Lnea base
Medicin tridimensional entre dos estaciones, en las que se han capturado y
procesado datos GNSS simultneos con tcnicas de diferenciacin.
Lineamientos
Programa o plan de accin que rige a cualquier institucin. De acuerdo a
esta aceptacin, se trata de un conjunto de medidas, normas y objetivos que
deben respetarse dentro de una organizacin.
Mscara de elevacin
Es la elevacin en grados sexagesimales, la cual le permite al receptor
rastrear satlites y se mide desde el horizonte entre 0 a 90. La medida a
partir del horizonte corrientemente se fija en 15 grados para evitar
problemas de interferencia causados por edificios, rboles y errores de
multipath, si no existen estas causas se debe colocar 0.
Medicin esttica
Mtodo de medicin caracterizado por la ocupacin simultnea de dos o
ms puntos durante un perodo suficientemente prolongado de tiempo
mientras los receptores se mantienen estacionarios en tanto registran los
datos. Es la tcnica de mayor precisin.
Meridiano
Semicrculo que va de polo a polo del globo terrqueo. Todos los puntos que
pertenezcan al mismo meridiano se caracterizan por tener la misma hora
local.
Meridiano de Greenwich
Meridiano origen que pasa por el Observatorio Real de Greenwich, e indica
los cero grados de longitud a partir de los cuales se mide la longitud de
todos los meridianos hacia el este y al oeste.
Normalizacin
La Normalizacin es una actividad colectiva que establece soluciones a
situaciones que se repiten. Esta actividad consiste en: la elaboracin,
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Puntos de Apoyo/control
Puntos en el terreno levantados por topografa o geodesia que sirven de
base para la orientacin absoluta en la restitucin fotogramtrica, y para
efectuar un tratamiento Geomtrico o
teledeteccin.
Red Geodsica
Es el conjunto de puntos, fsicamente establecidos mediante marcas, hitos o
seales sobre el terreno, comnmente denominados vrtices geodsicos,
medidos con gran precisin, que proporcionan las coordenadas geodsicas:
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nacionales
mundiales,
constituyen
la
infraestructura
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Captul
o
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2
CONSIDERACIONES GEODSICAS
Y CARTOGRFICAS
La Geodesia tiene como objetivo principal el estudio terico de la forma y figura de la
tierra. Las redes geodsicas son los cimientos sobre las que se apoyan diversas
disciplinas, tanto cientficas como tcnicas, de la ms diversa ndole; y son
imprescindibles, para el planeamiento, diseo y ejecucin de cualquier tipo de
infraestructuras, entre ellas las de ingeniera.
El objetivo principal de las redes geodsicas es dar soporte a todo tipo de usuarios
proporcionando coordenadas de las mismas. En ciertos casos, hacen posible tanto la
definicin de los sistemas de referencia como la materializacin de los mismos de
forma utilitaria a los usuarios.
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Mar, conformado por Marcas de Cota Fija (MCF) o Bench Mark (BM) distribuidos
dentro del mbito del territorio nacional a lo largo de las principales vas de
comunicacin terrestre, los mismos que constituyen bienes del Estado.
Datum
Geocntrico
Achatamiento
1/298,257223563
Paralelo de Ecuador
Longitud ()
Meridiano de Greenwich
Falso Este
Falso Norte
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Captul
o
3
ESPECIFICACIONES TCNICAS
PARA EL POSICIONAMIENTO
GEODSICO ESTTICO
El acelerado desarrollo de la tecnologa de la informacin permite en la actualidad la
administracin digital de datos, entre los que se destaca la informacin espacial, cuyo
almacenamiento, consulta, administracin y presentacin son una parte esencial de la
revolucin informtica que se adelanta en el mbito global.
Hoy por hoy, los diferentes proyectos en la planeacin y desarrollo de las actividades
humanas requieren de su ubicacin espacial, la cual est dada por la localizacin
geogrfica. Dicha localizacin se expresa mediante coordenadas geogrficas (latitud,
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longitud) o planas (norte, este), las cuales son la base de todos los sistemas de
informacin geogrfica.
3.1. Clasificacin de los Puntos Geodsicos
Con el objeto de unificar un marco de referencia geodsico, todos los trabajos de
georreferenciacin estarn referidos a la Red Geodsica Geocntrica Nacional
(REGGEN), tomando el origen definido por el Instituto Geogrfico Nacional. Los
puntos geodsicos en el territorio nacional se clasifican de la siguiente manera:
3.1.1. Punto Geodsico Orden 0
Este orden es considerado a nivel continental, y estn destinados para
estudios sobre deformacin regional y global de la corteza terrestre, as
como de sus efectos geodinmicos.
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enlace
debe
realizarse
con
los
procedimientos
de
observacin
ENLACE
RED
RED
RED
PUNTOS DE APOYO Y
LINEA BASE
RED
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REPLANTEO
3.2.
PTS DE
APOYO
6000 1000
500
200
50
5000
250
100
50
500
Posicionamiento GNSS
De las mltiples tcnicas de posicionamiento, los sistemas GNSS ocupan un
lugar especial debido en gran medida a la simplicidad en el uso y el bajo coste
para una gran variedad de aplicaciones.
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con
observaciones
topogrficas
y/o
geodsicas
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3.3.2. Reconocimiento
Luego del planeamiento, se requiere reconocer los sitios seleccionados
a fin de
en el mismo.
Las operaciones debern posibilitar necesariamente la elaboracin del
proyecto definitivo.
3.3.2.1. Consideraciones generales
a. Verificar el funcionamiento de la estacin de rastreo
permanente o la
a utilizar.
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reflectantes,etc.).
A menores
distancias
fluya
rpidamente
para
que
el
punto
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f. En
caso
de
proyectos
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localizarse
redes,
puntos
cuya
geodsicos
ubicacin
de
rena
otros
las
usuarios.
g. Elaborar
un
legajo
observaciones en un
de
campo
croquis
indicando
todas
las
en
una
anotando
institucin,
operador,
fecha,
marcas
geodsicas
existentes,
energa
elctrica
existentes,
lugares
de
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de
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identificacin
del
punto
identificacin
del
punto geodsico.
3.3.3.2. Puntos geodsicos sobre construcciones existentes
Se incrustaran fierros, pernos, tornillos grandes o discos sobre
construcciones existentes (edificios o construcciones de fcil
acceso y a no ms de 30 cm., de separacin con la superficie y
con la resistencia no menor de 175 kg/cm) y estarn fijados con
cemento o sustancia similar que aseguren una razonable
estabilidad y permanencia en el tiempo, estarn acompaado de
una seal segn lo especificado en la identificacin del punto
geodsico.
3.3.3.3. Puntos geodsicos sobre pilares de hormign.
Estos puntos geodsicos se construirn si el grosor del suelo
sea mayor a 60 cm. [de lo contrario se limpiara una extensin
adecuada y se usar lo descrito en el prrafo 3.3.3.1, ser de
concreto ciclpeo de una resistencia no
menor
de
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a.
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b.
c.
d.
e.
En la parte 7, ir en tres cifras el mes que fue tomado los datos de los
satlites con tipo de letra Arial y de 4 mm.
h.
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la
ocupacin
del
punto
geodsico
deber
ser
lo
mayor
con
un
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travs
de
tiempo
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como
A un (1) punto
tiempo
levantamientos no menor de
continuo
un
de
observacin
(1)
segundo
de la
mscara no
para
de
mayor
considerando
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en
cualquier
software
de
procesamiento
geodsico,
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6000
1000
500
5000
500
250
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Longitud de lneas:
PUNTOS
DE APOYO
50
50
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a. Antecedentes
Se describe en forma clara y sucinta los antecedentes referidos a las
circunstancias que dieron origen al proyecto, indicando a los
participantes que hubiesen promovido o participado en la ejecucin del
proyecto.
b. Ubicacin
Se ubica la ubicacin geogrfica del proyecto mencionado, el nombre
de rea o casero, centro poblado, distrito, provincia y departamento
(siempre que estn tomados como referencia); latitud y longitud
respecto a las coordenadas geogrficas y altitud sobre el nivel del mar.
Lo mencionado anteriormente se debe traducir en un plano o mapa
indicando la escala correspondiente.
c. Accesibilidad
Se describe las vas de acceso que permitan la conexin entre la
ubicacin del proyecto y la ciudad o ciudades principales incluyendo la
ciudad capital, indicando las caractersticas de las vas, distancias
correspondientes y tiempo promedio de desplazamiento por tipo de
vehculo o medio de transporte.
d. Clima y vegetacin
Se describe las condiciones climticas indicando las variaciones que
ocurre en las cuatro estaciones del ao, temperatura, precipitaciones
pluviales, viento, humedad relativa, polvo, neblina, frecuencia y efectos
sobre el proyecto. Caractersticas de la vegetacin en la zona del
proyecto, ventajas y desventajas sobre el mismo.
e. Fisiografa y topografa
Descripcin del tipo de terreno, de los fenmenos que en l se
producen; relieve y accidentes naturales del rea donde se ubica y los
que circundan al proyecto.
f. Descripcin del proyecto
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equipos.
Ejecucin
Se presentar una descripcin de la ejecucin del proyecto, as como
el mtodo empleado.
Clculo
Se describir la forma de clculo que se realiz, indicando:
El mtodo de procesamiento
Si hubo o no limpieza de ruidos u otras actividades.
El software utilizado y su versin.
Si se utiliz un modelo Geoidal indicar el ao.
Si se realiz una nivelacin, indicar el mtodo, orden y ao.
g. Anexos
Informe de procesamiento
Se describir la informacin del proyecto indicando como mnimo lo
siguiente:
Nombre del operador que ha procesado
Descripcin del punto geodsico
El sistema de coordenadas
El Datum
La zona
Geoide o Datum vertical
Red o lnea observada
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