U 1 vectores-UBAXXI

UNIDAD 1
VECTORES-RECTA-PLANO
Vectores
Recta
Representacin en 2 y 3
Ecuacin vectorial de la recta en el plano
22
Vectores en 2 y 3
Ecuacin de la recta a partir de un punto y su pendiente
25
Componentes cartesianas o rectangulares de un vector
Ecuacin general o implcita de la recta en el plano
25
Mdulo o Norma de un vector
Ecuacin de la recta en forma segmentaria
26
Clasificacin de vectores
10
Ecuacin vectorial de una recta en el espacio
30
Operaciones con vectores
11
Condicin de paralelismo y perpendicularidad
34
Adicin
11
Ecuacin de la recta dados dos puntos del plano
37
Regla del paralelogramo
11
Ecuacin de la recta dado dos puntos en el espacio
38
Regla de la poligonal
12
Sustraccin
13
Multiplicacin de un vector por un escalar
14
Ecuacin en forma vectorial
39
Producto escalar
15
Ecuacin en forma paramtrica
39
Propiedades del producto escalar
16
Ecuacin en forma general
40
Condicin de perpendicularidad de vectores
16
Ecuacin normal
40
Condiciones de paralelismo de vectores
17
Casos particulares
43
Vector asociado a un punto
18
Condiciones de paralelismo y perpendicularidad entre
Versores fundamentales
19
planos
Expresin cartesiana de un vector
19
Mapa conceptual
Operaciones con vectores en forma cartesiana
20
Plano
Alicia Fraquelli Andrea Gache
46
47
VECTORES, RECTAS Y PLANOS

REPRESENTACIN DE PUNTOS EN 2 Y 3
Los elementos de 2 , se asocian con los puntos del plano, cada punto P a; b se asocia con un punto de coordenada a en el eje x y la
coordenada b en el eje y
Ejemplo
La representacin del punto P 4;3 de 2
Los elementos de 3 , se asocian con los puntos del espacio, cada punto P a; b; c se asocia con un punto de coordenada a en el eje x , la
coordenada b en el eje y la coordenada c en el eje z
Ejemplo
La representacin del punto P= 3;4;2 de 3
VECTORES EN 2 Y 3
Un vector es un segmento orientado que se representa grficamente por una flecha que va desde el punto
llamado origen al punto llamado extremo.
La longitud del vector es su mdulo o norma.
La recta a la que pertenece da la direccin y la orientacin nos indica el sentido. Por lo tanto un vector
tiene origen, mdulo, direccin y sentido.
Un vector se simboliza como u . El mdulo se indica u .
COMPONENTES CARTESIANAS O RECTANGULARES DE UN VECTOR

En 2 :
Dado el vector u definido por los puntos P1 x1 ; y1 y P2 x2 ; y2 las
componentes cartesianas o rectangulares son las proyecciones de ese vector
sobre los ejes de coordenadas: ux x2 x1 , uy y2 y1
Se puede definir un vector como un par ordenado de nmeros reales. Esos
nmeros son las componentes del vector, en el orden x, y.
Es decir:
u ux ; uy x2 x1 ; y2 y1
Ejemplo 1
Sean los puntos P1 6;4 y P2 12;8 . Las coordenadas del vector definido por ellos son:
u ux ; uy x2 x1 ; y2 y1 6;4
En 3
Dado el vector u definido por los puntos P1 x1 ; y1 ; z1 y P2 x2 ; y2 ; z2 las componentes cartesianas o rectangulares son las proyecciones de
ese vector sobre los ejes de coordenadas: ux x2 x1 , uy y2 y1 , uz z2 z1
Se puede definir un vector como una terna ordenada de nmeros reales. Esos nmeros son las componentes del vector, en el orden x, y, z.
Es decir:
u ux ; uy ; uz x2 x1 ; y2 y1 ; z2 z1
Ejemplo 1
Sean los puntos P1 4;1;1 y P2 7;5;3 . Las coordenadas del vector definido por ellos son:
u ux ; uy ; uz x2 x1 ; y2 y1 ; z2 z1 7 4;5 1;3 1 3;4;2
MDULO O NORMA DE UN VECTOR
Dado el vector u ux ; uy x2 x1 ; y2 y1 , definido por los puntos P1 x1 ; x2 y P2 y1 ; y2 , aplicando el teorema de Pitgoras

podemos afirmar que:
x2 x1 y2 y1
2
En el espacio el mdulo de un vector se define:
x2 x1 y2 y1 z2 z1
2
Ejemplo 1
Tomando como ejemplo el vector de 2 (pgina 5) de componentes u ux ; u y 6 ;4 , su mdulo es:
x2 x1 y2 y1
2
12 6 8 4
2
62 42 36 16 52 2. 13
Ejemplo 2
Tomando como ejemplo el vector de 3 (pgina 7) de componentes u ux ; uy ; uz 3;4;2 , su mdulo es:
x2 x1 y2 y1 z2 z1
2
32 42 22 9 16 4 29
CLASIFICACIN DE VECTORES
10
OPERACIONES CON VECTORES

ADICIN
El vector suma o vector resultante de varios vectores libres es el que tiene por componentes la suma de las componentes correspondientes de los
sumandos.
u ux ; uy , v v x ; v y , u v ux v x ; u y v y
1) REGLA DEL PARALELOGRAMO
Dados los vectores u y v , si se toman vectores equipolentes a u y a v con el mismo origen, se define al vector suma u v como la
diagonal de paralelogramo determinado por u y v que pasa por dicho origen.
Ejemplo
11
2) REGLA DE LA POLIGONAL
Dados dos vectores u y v , si se lleva a partir de un punto cualquiera del plano un vector equipolente a u y desde su extremo un vector
equipolente a v , el vector suma u v es el que tiene como origen el origen del vector u y como extremo el extremo del vector v .
Observacin
Ejemplo
El vector suma es el mismo, independiente del

mtodo aplicado para hallarlo.
12
SUSTRACCIN
El vector diferencia de dos vectores es el que tiene por componentes la resta de las componentes correspondientes a ambos vectores. Para restar
dos vectores se suma al minuendo el vector opuesto al sustraendo. Se puede emplear cualquiera de los mtodos descriptos para la adicin.
u ux ; uy , v v x ; v y , u v u v ux v x ; u y v y
v x ; uy v y
Aclaracin:
El vector opuesto es el que tiene
igual mdulo y direccin, pero
Ejemplo
sentido contrario.
13
MULTIPLICACIN POR UN ESCALAR

El producto .u y 0 es otro vector cuyos elementos son:
.u
Mdulo
. u
Ejemplo
Direccin .u es igual a la direccin de u
Sentido
si 0 el sentido de .u es igual al del vector u
si
Cuando
Cuando
0 el sentido de .u es opuesto al del vector u
0 se obtiene el vector nulo

1 entonces u u .
Ejemplo
14
PRODUCTO ESCALAR
El producto escalar de dos vectores en n es la funcin:
: n n / x y x1 . y1 x2 . y2 ... xn . yn
Donde: x ( x1 ; x2 ; x3 ; ... ; xn ) e
y ( y1 ; y2 ; y3 ; ... ; yn )
Ejemplo
Sean los vectores a (1;2) , b (5;4) y c (5;9) hallar el producto escalar indicado:
a) a b
c) c b
b) a c
a) a b 1;2 5;4 1.5 2.4 5 8 13
a b 13
b) a c 1; 2 5;9 1.( 5) 2.9 5 18 13
c) c b 5; 9 5;4 ( 5).5 9.4 25 36 11

d) a a 1; 2 1; 2 1.1 2.2 1 4 5
d) a a
a c 13
c b 11
a a5
15
PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR
1. Conmutativa
y y
2. Distributividad respecto de la adicin de vectores:

x (y z) x y x z
3. Asociatividad mixta
( x y ) ( x ) y
4. El producto escalar de un vector no nulo por s mismo es siempre positivo

x 0 x x 0
5. Dos vectores son ortogonales si y slo si su producto escalar es nulo
Condicin de perpendicularidad
de vectores
x es ortogonal a y x y 0
16
Ejemplos
Dados los vectores u (1; 3) y v (3; 1) de 2

a) Representarlos grficamente. Qu ngulo forman entre ellos?
Observa que los vectores son
ortogonales, ya que forman un
b) Verificar que su producto escalar es igual a 0.
u v 1; 3
3;1
1. 3 3.1 3 3 0
ngulo de 90
u v 0
Hallar el valor de x, para que el vector v (4; 1; 5) sea ortogonal al vector u ( x; 2; 2) es:
u
v ( x ; 2;2) (4; 1;5) 4 x 2 10 0 4 x 12 0 x 3
CONDICIN DE PARALELISMO
Dos vectores son paralelos si sus componentes son proporcionales
v v .u
Ejemplo
Los vectores u 1;3 y v (3; 9) de 2 son paralelos ya que sus componentes son proporcionales
ux v x
1 3

uy v y
3 9
17
VECTOR ASOCIADO A UN PUNTO

Se llama as al vector que tiene origen en el origen de coordenadas y extremos en el punto P
En 2 sean los puntos de coordenadas O 0;0 y P a; b el vector asociado al punto P es el vector
OP (a; b) porque
OP a 0; b 0 a; b
En 3 sean los puntos de coordenadas O 0;0;0 y P a; b ; c el vector asociado al punto P es el vector
OP a; b; c porque
OP a 0; b 0; c 0 a; b; c
18
VERSORES FUNDAMENTALES
Se llama as a los vectores de mdulo 1 que tienen la direccin y el sentido de los semiejes positivos
EXPRESIN CARTESIANA DE UN VECTOR
Dado un vector OP a; b de 2 el mismo puede descomponerse como suma de los vectores OP a i b j
Si el vector es de 3, OP a; b ; c el mismo puede descomponerse como suma de los vectores
OP a i b j c k
Ejemplo
2
Dado un vector OP 4;3 de su expresin cartesiana es OP 4 i 3 j
19
OPERACIONES CON VECTORES EN FORMA CARTESIANA

Ejemplos
Sean los vectores
u 2;3
v 5; 3
w 1;2 de 2
a) Expresarlos en forma cartesiana
u 2;3 u 2 i 3 j
v 5; 3 v 5 i 3 j
w 1;2 w i 2 j
b) Calcular u 2v 4w
u 2v 4w 2;3 2 5; 3 4 1;2 2;3 10; 6 4;8 16; 11

u 2v 4w 2 i 3 j 2 5 i 3 j 4 1 i 2 j 2 i 3 j 10 i 6 j 4 i 8 j 16 i 11 j
Dados los puntos de 3: A 2; 1;3 , B 0;1; 2 , C 1;1; 1 y D 3,0, 2 realizar las siguientes operaciones :
a ) AB 2 CD
b) AB DC
c ) OA 2 BC
1
CD
3
Calculamos los vectores necesarios para realizar las operaciones indicadas:
AB 2; 2; 5
OA 2; 1; 3
AB B A 0; 1; 2 2; 1; 3
OA A O 2; 1; 3 0; 0; 0
Para
hallar
las
componentes
del
vector restamos extremo menos origen
20
CD D C 3; 0; 2 1; 1; 1 CD 2; 1; 3
BC C B 1; 1; 1 0; 1; 2
DC C D
1; 1; 1 3; 0; 2
BC 1; 0; 1
DC 2; 1; 3
a ) AB 2 CD 2; 2; 5 2 2; 1; 3 2; 2; 5 4; 2; 6
b) AB DC 2; 2; 5 2; 1; 3
AB 2 CD 2; 0; 1 AB 2 CD 2 i k
AB DC 0; 1; 2 AB DC j 2k
1
1
2 1
c ) OA 2 BC + CD 2; 1; 3 2 1; 0; 1 2; 1; 3 2; 1; 3 2; 0; 2 ; ; 1
3
3
3 3
1 2
4
1
2 4
OA 2 BC CD ; ; 2 OA 2 BC CD i j 2k
3
3
3
3 3
3
21
ECUACIN VECTORIAL DE LA RECTA

Una recta est determinada por dos puntos. La misma tambin queda determinada por un punto y una direccin, por consiguiente por un punto de
la recta y un vector paralelo a la recta.
EN EL PLANO:
Consideremos una recta l en el plano, sea un P0 punto de l y v un vector paralelo a l.
Un punto P P0 pertenece a la recta l si y solo si P0 P es paralelo a v , es decir,
P0 P v para cualquier 0 . Si 0 , entonces P0 = P, si colocamos un sistema

coordenado de tal forma que el origen O, coincida con el origen del vector v .
Por adicin de vectores OP OP0 P0 P , reemplazando P0 P v obtenemos la
ecuacin que se conoce con el nombre de ecuacin vectorial de la recta l que pasa por
el punto P y tiene la direccin del vector v
OX OP0 AP OP0 v
x; y x0 ; y0 v x ; v y
con
Ecuacin Vectorial de la recta
Ejemplo 1
Pasa por el punto P0 (1;4) y tiene por vector director a v (3;1)

De acuerdo a los datos escribimos ( x ; y ) (1;4) (3;1) con
22
A partir de la ecuacin vectorial de la recta podemos hallar las llamadas ecuacin paramtrica y la ecuacin simtrica de una recta.
Sea P ( x ; y ) un punto genrico de la recta, P0 ( x0 ; y0 ) un punto de la recta y v (v x ;v y ) una direccin en el espacio.
Sabemos que la ecuacin vectorial de la recta es ( x ; y ) ( x0 ; y0 ) ( v x ; v y ) con
Si realizamos las operaciones, es decir multiplicamos por el vector v (v x ;v y ) y sumamos los vectores obtenemos por igualdad de vectores la
ecuacin paramtrica de la recta.
( x; y ) ( x0 ; y0 ) ( v x ; v y ) con
Dos vectores son iguales si y slo si
sus componentes respectivas lo son.
( x; y ) ( x 0 v x ; y 0 v y )
x x0 v x
y y0 v y
con
Ecuacin paramtrica de la recta
Despejando en las tres igualdades e igualando los trminos, obtenemos la expresin cartesiana de la recta
x x0
x x0 v x x x 0 v x v
y y v y y v y y0
0
y
0
y
vy
con
x x 0 y y0
vx
vy
Ecuacin simtrica de la recta
23
Ejemplo 1
Hallar la ecuacin paramtrica y simtrica de la recta que pasa por el punto P0 (1;4) y tiene por vector director a v (3;1)
( x ; y ) ( 1;4) (3;1) con
Ecuacin vectorial
De acuerdo a los datos escribimos
x1
x 1 3
x 1 3
3
y 4
y4
y 4
x1
y4
3
Ecuacin paramtrica
Ecuacin simtrica
Ejemplo 2
Hallar la ecuacin paramtrica y cartesiana de la recta que pasa por el punto P0 (1;4) y tiene por vector director a v (3;0)
Atencin: Como no se
puede dividir por 0, la
( x ; y ) ( 1;4) (3;0 ) con
ecuacin queda expresada

de esta forma:
De acuerdo a los datos escribimos
x1
x 1 3
x 1 3
y4
y 4 0
y4
x1
;y4
3
24
ECUACIN DE LA RECTA A PARTIR DE UN PUNTO Y SU PENDIENTE

x x0 y y0
Partiendo nuevamente de la ecuacin simtrica de una recta
, donde P0 x0 ; y0 es un punto de la recta y v v x ; v y
vx
vy
su
vector director, operando:

x x0
y y0
vx
vy
Si llamamos
vy
vx
vy
vx
x x 0 y y0
y y0 m x x 0
y m x x0 y0 Ecuacin explcita de la recta
ECUACIN GENERAL O IMPLCITA DE LA RECTA EN EL PLANO

Partiendo de la ecuacin simtrica de una recta
x x0 y y0
, donde P0 x0 ; y0 es un punto de la recta y v v x ; v y su vector director,

vx
vy
operando:
x x0
y y0
vx
vy
Si llamamos
v y x x 0 v x y y0 v y x v y x 0 v x y v x y 0 0
A vy
B v x
C v x y0 v y x 0
Ax By C 0
Ecuacin general o implcita de la recta
25
ECUACIN DE LA RECTA EN FORMA SEGMENTARIA

Partiendo de la ecuacin general de la recta, cuando A 0, B 0 y C 0 la recta corta a los ejes cartesianos, una forma para encontrar esos
puntos de corte es expresar a la recta en forma segmentaria
Ax By C 0 Ax By C
dado que A 0 y B 0
Llamando a
x y
1
a b
Ax By C
C C C
Dividiendo miembro a miembro por C 0 y operando:
x
y
1
C C
A
B
C
C
y b
A
B
Ecuacin de la recta en forma segmentaria
26
Ejemplo 1
Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto P0 1;4 y cuyo vector director es v 2;5 ,
expresarla en forma general, explcita y segmentaria
Sabemos que su ecuacin en forma simtrica es:
x 1 y 4
, operando obtenemos
2
5
x 1 y 4
5 x 1 2 y 4 5 x 5 2 y 8
2
5
5x 2 y 5 8 0
x 1 y 4
2
5
5 x 2 y 3 0 Ecuacin general
5
5
x 1 y 4 y 4 x 1
2
2
5 x 2 y 3 0 5 x 2 y 3
5
2
3
x
y
3
3
3
5
3
x
Ecuacin explcita
2
2
x
y
1 Ecuacin segmentaria
3 3
5
2
27
Ejemplo 2
Hallar las ecuaciones paramtricas y en forma simtrica de la recta cuya ecuacin general es: 2 x 3 y 6 0
De la expresin implcita de la recta obtenemos la expresin explcita
2 x 3 y 6 0 2x 6 3 y
Si m
2
6
2
x y y x2
3
3
3
Ecuacin explcita
2
u (3;2 ) y si la ordenada al origen es 2 , la recta pasa por el punto (0;2) entonces
3
x 3
la Ecuacin vectorial es ( x ; y ) (0;2) (3;2)
y 2 2
x 3
Si
y 2 2
y 2
x y2
3
2
Ecuacin paramtrica
Forma simtrica
28
Ejemplo 3
Hallar las ecuaciones vectorial, explcita, implcita, segmentaria y en forma paramtrica de la recta que pasa por P 4;5 y tiene
pendiente 2.
El punto P 4;5 pertenece a dicha recta.
Si su pendiente es 2: m
y2 y1
2
m 2 v (1;2)
x2 x1
1
( x ; y ) (4;5) (1;2)
Ecuacin vectorial
Escribimos la ecuacin de la recta que pasa por un punto y tiene pendiente m
y y A m ( x x A ) y 5 2( x 4) y 2 x 8 5 y 2 x 3
Ecuacin explcita
2 x y 3 0 Ecuacin implcita
Como 2 x y 3 0
2 x y 3
2 x y
x
y
1
3 3
3 2 3
Ecuacin segmentaria
x 4
Si ( x ; y ) (4;5) (1;2) ( x ; y ) (4 ;5 2 )
y 5 2
Ecuacin paramtrica
29
ECUACIN VECTORIAL DE LA RECTA EN EL ESPACIO
Consideremos una recta l en el plano, sea un P0 punto

de l y v un vector paralelo a l.
Un punto P P0 estar en la recta l si y solo si P0 P es paralelo
a v , es decir, P0 P v para cualquier 0 .
Si 0 , entonces P0 = P, si colocamos un sistema coordenado
de tal forma que el origen O, coincida con el origen del vector v .
Por
adicin
de
vectores OP OP0 P0 P ,
reemplazando
P0 P v obtenemos la ecuacin que se conoce con el nombre de

ecuacin vectorial de la recta l que pasa por el punto P y tiene la
direccin del vector v
OX OP0 AP OP0 v
x ; y ; z x0 ; y0 ; z0 v x ; v y ; v z
con
30
Ejemplo 1
Pasa por el punto P0 (2;4;1) y tiene por vector director a v (3;1;2)

De acuerdo a los datos escribimos ( x ; y; z ) (2;4;1) (3;1 : 2 ) con
Ejemplo 2
Pasa por el punto P0 ( 4; 3;2 ) y la direccin del vector v (1;3;3 )

Reemplazando en ( x; y; z ) ( x0 ; y0 ; z0 ) ( v x ; v y ; v z )
( x; y; z ) ( 4; 3;2 ) (1;3;3 ) con
Ejemplo 3
Pasa por el punto P0 (1; 6; 6 ) y la direccin del vector v (1;0; 3)

Reemplazando en ( x; y; z ) ( x0 ; y0 ; z0 ) ( v x ; v y ; vz )
( x; y; z ) (1; 6;6) (1;0; 3) con
31
A partir de la ecuacin vectorial de la recta podemos hallar las llamadas ecuacin paramtrica y la ecuacin simtrica de una recta.
Sea P ( x; y; z ) un punto genrico de la recta, P0 ( x0 ; y0 ; z0 ) un punto de la recta y v (v x ;v y ; vz ) una direccin en el espacio.
Sabemos que la ecuacin vectorial de la recta es ( x ; y ; z ) ( x ; y ; z ) ( v ; v ; v ) con
0
Si realizamos las operaciones, es decir multiplicamos por el vector v (v x ;v y ; vz ) y sumamos los vectores obtenemos por igualdad de vectores
la ecuacin paramtrica de la recta.
( x; y; z ) ( x0 ; y0 ; z0 ) ( v x ; v y ; v z ) con
Dos vectores son iguales si y slo si

sus componentes respectivas lo son.
( x ; y; z ) ( x 0 v x ; y 0 v y ; z 0 v z )
x x0 v x
y y0 v y
z z0 v z
con
Despejando en las tres igualdades e igualando los trminos, obtenemos la expresin simtrica de la recta
x x0
x x0 v x x x0 v x
vx
y y0
y y0 v y y y 0 v y
vy
z z0
z z0 v z z z0 v z
vz
con
x x0 y y0 z z0
vx
vy
vz
32
Ejemplo 1
Hallar la ecuacin paramtrica y simtrica de la recta que pasa por el punto P0 ( 4; 3;2 ) y tiene la direccin del vector v (1;3;3 )
( x; y ; z ) ( 4; 3;2 ) (1;3;3 ) con
Para obtener la expresin simtrica podemos reemplazar directamente en la frmula o realizar los siguientes pasos
x 4
Si ( x ; y ; z ) ( 4; 3;2 ) (1;3;3 ) y 3 3
z 2 3
Ecuacin vectorial
x4
y3
igualando se obtiene
3
z2
3
x 4 y 3 z 2
1
3
3
Ecuacin simtrica
Ecuacin paramtrica
Ejemplo 2
Hallar la ecuacin paramtrica y simtrica de la recta que pasa por el punto P0 ( 5; 3;1) y tiene la direccin del vector v (0;3;2 )
( x; y; z ) ( 5; 3;1) ( 0;3;2 ) con
x 5 0 x 5
y3
y 3 3
3
z 1
z 1 2 2
y 3 z 1
;x5
3
2
33
CONDICIN DE PARALELISMO Y PERPENDICULARIDAD

La condicin necesaria y suficiente para que dos rectas sean paralelas es que sus vectores directores sean proporcionales. Si las
rectas estn dadas en forma explcita la condicin es que sus pendientes sean iguales, para que tengan la misma direccin.
Ejemplo 1
Las rectas r1 : ( x ; y) (1;4) (3;1) con y r2 : ( x ; y) (0;5) (6;2) con son paralelas dado que sus
vectores directores son proporcionales, dado que 6;2 2 3;1
1
13
x
3
3
1
r2 : y x 5
3
r1 : y
Si expresamos las rectas en forma explcita:
1
3
1
m2 =
3
m1 =
m1 m2 r1 r2
Ejemplo 2
Hallar la ecuacin de la recta en forma vectorial de que pasa por el punto P1 ( 4;2; 1) y es paralela a la recta
Si la recta debe ser paralela a
x 1 z 3
; y2
2
2
x 1 z 3
; y 2 entonces su vector director es: v ( 2;0; 2)

2
2
( x; y; z ) ( 4;2; 1) ( 2;0; 2 ) con
34
Ejemplo 3
Hallar el vector director de la recta y dar la ecuacin de la paralela que pasa por el punto indicado en cada caso, expresarla en forma vectorial
x 1 y 2 z 1
3
4
2
P (1; 1;5 )
Recordando que la expresin simtrica es:
x x0 y y0 z z0
entonces v (v x ; v y ; vz ) (3;4;2)
vx
vy
vz
( x; y; z ) (1; 1;5 ) ( 3;4;2 ) con
Ejemplo 4
Hallar el vector director de la recta y dar la ecuacin de la paralela que pasa por el punto indicado en cada caso, expresarla en forma vectorial
x 1
y3 ;z 2
2
R ( 2;1;1)
Observando la forma simtrica dada, los denominadores son las componentes del vector director de la recta por lo tanto
v (v x ; v y ; vz ) (2;1;0)
( x; y; z ) ( 2;1;1) (2;1;0 ) con
35
La condicin necesaria y suficiente para que dos rectas sean perpendiculares es que el producto escalar de sus vectores directores sea nulo.
Si las rectas estn expresadas en forma explcita la condicin de perpendicularidad es que las pendientes de las rectas sean recprocas y
opuestas.
Ejemplo 1
Las rectas r1 : ( x ; y) (1;4) (3;1) con y r2 : ( x ; y) (0;5) (1; 3) con son perpendiculares dado que:
Si realizamos el producto escalar entre el vector director de r1 : v1 (3;1) y el de r2 : v2 (1; 3 ) , dicho producto es nulo.
r1 r2 v1 v2 0
v1 v2 (3;1) (1; 3) 3.1 1. 3 0 r1 r2
Si expresamos las rectas en forma explcita
1
13
1
x
m1 =
3
3
3
r2 : y 3 x 5 m2 = 3
r1 : y
m2 =
1
r1 r2
m1
Ejemplo 2
r1 : ( x ; y ; z ) (0;4;2) (3; 1;2) con

y r2 : ( x ; y ; z ) (0;5;1) (2;2; 2) con son
perpendiculares dado que:
Si realizamos el producto escalar entre el vector director de r1 : v1 (3; 1;2) y el de r2 : v2 (2;2; 2 ) , dicho producto es nulo.
Las rectas
r1 r2
v1 v2 0
v1 v2 (3; 1;2) (2;2; 2 ) 3.2 1 .2 2. 2 0
r1 r2
36
ECUACIN DE LA RECTA DADO DOS PUNTOS EN EL PLANO

Sea P ( x; y ) un punto genrico de la recta y dos puntos de la misma P0 ( x0 ; y0 ) y P1 ( x1 ; y1 ) , el vector
determina la direccin de la recta, luego:
( x ; y ) ( x0 ; y0 ) ( x1 x0 ; y1 y0 ) con
x x0 ( x1 x0 )
con
y y0 ( y1 y0 )
P0 P 1 ( x1 x0 ; y1 y0 )
Ecuacin vectorial de la recta
x x0
y y0
con x1 x0 , y1 y0
x1 x0 y1 y0

Ejemplo
Hallar la ecuacin de la recta que pasa por los puntos P0 (1;2 ) y P1 ( 3 ;1)
Reemplazando en ( x ; y ) ( x0 ; y0 ) ( x1 x0 ; y1 y0 ) ( x ; y) (1;2) ( 3 1;1 3)
( x; y ) (1;2) ( 3;1) con
x 1
x 1 3
Si ( x; y ) (1;2 ) ( 3;1)
3 igualando se obtiene:
y 2 y2
x 1
y2
3
1
37
ECUACIN DE LA RECTA DADO DOS PUNTOS EN EL ESPACIO

Sea
P ( x; y; z ) un punto genrico de la recta y dos puntos de la misma
P0 ( x0 ; y0 ; z0 )
P1 ( x1 ; y1 ; z1 ) , el vector
P0 P 1 ( x1 x0 ; y1 y0 ; z1 z0 ) es la direccin de la recta, luego:

( x; y; z ) ( x0 ; y0 ; z0 ) ( x1 x0 ; y1 y0 ; z1 z0 ) con
x x0 ( x1 x0 )
y y0 ( y1 y0 ) con
z z (z z )
0
1
0
Ecuacin paramtrica
x x0
y y0
z z0
con x1 x0 , y1 y0 , z1 z0
x1 x0 y1 y0 z1 z0

Ejemplo
Hallar la ecuacin de la recta que pasa por los puntos P0 (1;2;3 ) y P1 ( 3;2;1)
Reemplazando en ( x ; y ; z ) ( x0 ; y0 ; z0 ) ( x1 x0 ; y1 y0 ; z1 z0 ) ( x; y; z ) (1;2;3) ( 3 1;2 2;1 3)
( x; y ; z ) (1; 2 ;3 ) ( 2; 0 ; 2 ) con
x 1
x 1 2 2
Si ( x; y; z ) (1;2;3 ) ( 2;0 ; 2 ) y 2
igualando se obtiene:
y2
z3
z 3 2
2
x 1 z 3
; y 2 Ecuacin simtrica de la recta

2
2

38
PLANO
Existen diferentes formas de expresar la ecuacin de un plano.
ECUACIN EN FORMA VECTORIAL
El plano que contiene al punto P0 ( x0 ; y0 ; z0 ) y tiene como vectores directores los vectores u y v es el conjunto de puntos del espacio que
verifican la siguiente relacin vectorial:
P0 P u v con ,
Teniendo en cuenta que OP OP 0 P0 P , se obtiene OP OP 0 u v
expresin que se conoce como ecuacin vectorial del plano.
ECUACIN EN FORMA PARAMTRICA

Desarrollando la ecuacin vectorial expresada en componentes: ( x; y ; z ) ( x0 ; y0 ; z0 ) (ux ; uy ; uz ) (v x ; v y ; vz ) se obtiene:
x x0 u x v x
: y y0 u y v y expresin que se conoce como ecuacin en forma paramtrica.
z z0 uz v z
39
ECUACIN EN FORMA GENERAL

Como OP OP 0 u v en el determinante
x x0
y y0
z z0
ux
uy
vy
la primera fila es combinacin lineal de la segunda y de la tercera.
vx
uz
vz
Por lo tanto dicho determinante es cero. Desarrollando el determinante, agrupando trminos e igualando a 0, nos queda una ecuacin de la forma:
: ax by cz d 0 con a, b, c y d reales que es la ecuacin en forma general, cartesiana o implcita del plano.
ECUACIN NORMAL
Otra forma de determinar la ecuacin de un plano es conociendo un punto del mismo y un vector
normal al plano.
Sea P0 ( x0 ; y0 ; z0 ) un punto dado del plano y sea n (a; b; c ) un vector normal a .
Entonces, para cualquier punto P ( x; y; z ) del plano , el vector P0 P es perpendicular a n , de
manera que:
n . P0 P 0 Expresin que recibe el nombre de ecuacin normal del plano.
A partir de la ecuacin normal del plano se puede obtener muy fcilmente su ecuacin general:
n . P0 P a( x x0 ) b( y y0 ) c( z z0 ) 0
ax by cz d 0 donde ax0 by0 cz0 d
40
Ejemplo 1
Determinemos las ecuaciones del plano que contiene a los puntos: P0 (1;0;0), P1 (0;1;0) y P2 (0;0;1)
Tanto P0 P1 P1 P0 , como P0 P2 P2 P0 son vectores directores del plano , de manera que: OP OP 0 P0 P1 P0 P2 , es decir:
P0; P1 P1 P0 (0;1;0) (1;0;0) (1;1;0)
P0 P2 P2 P0 (0;0;1) (1;0;0) (1;0;1)
( x; y; z ) (1;0;0) ( 1;1;0) ( 1;0;1) es la ecuacin vectorial del plano .
x 1
De la cual podemos deducir la ecuacin del plano en forma paramtrica: : y

z
Como ( x 1; y; z ) es una combinacin lineal de los vectores (1;1;0) y ( 1;0;1) resulta que
x 1
0 0 resolviendo se obtiene la
ecuacin del plano en forma general, cartesiana o implcita: x y z 1 0
41
Ejemplo 2
Hallar la ecuacin del plano: que pasa por P0 (1;2;3) y cuyo vector normal es n (1;2;1)
P0 P P P0 ( x x0 ; y y0 ; z z0 ) P0 P ( x 1; y 2; z 3)
P0 P n 0 ( x x0 ; y y0 ; z z0 ) n 0 ( x 1; y 2; z 3) (1;2;1) 0 ( x 1)(1) ( y 2).2 ( z 3).1 0

x 1 2y 4 z 3 0
x 2y z 6 0
Ecuacin cartesiana
Ecuacin general del plano
Ejemplo 3
Hallar la ecuacin del plano: que pasa por P0 ( 1;3;2 ) y es perpendicular a la recta:
x 2 y 3 z 1
4
2
5
La recta es perpendicular al plano por lo tanto su vector director es perpendicular al mismo. El vector director de la recta es normal al plano o
sea tiene la misma direccin que la normal del plano.
El vector director de la recta
x 2 y 3 z 1
es v (v x ; v y ; vz ) (4;2;5)
4
2
5
La ecuacin del plano buscada es:
( x x0 ).v x ( y y0 ).v y ( z z0 ).v z 0

( x 1).4 ( y 3).2 ( z 2).5 0
4 x 2 y 5z 12 0
42
CASOS PARTICULARES
La ecuacin general del plano es Ax By Cz D 0
Si D 0 Ax By Cz 0 Plano que pasa por el origen de coordenadas
Primer Caso: Es nulo un coeficiente
a) A 0 By Cz D 0
Plano paralelo al eje x
Si adems D 0 By Cz 0
b) B 0
Ax Cz D 0 Plano paralelo al eje y
Si adems D 0
c) C 0
Plano que contiene al eje x
Ax Cz 0 Plano que contiene al eje y
Ax By D 0
Si adems D 0
Plano paralelo al eje z
Ax By 0
Plano que contiene al eje z
43
Segundo Caso: Son nulos dos coeficientes
D
Plano paralelo al plano xy
C
Plano que contiene al plano xy
a) A 0 B 0 Cz D 0 z
Si adems D 0 z 0
b) B 0 C 0
Si adems D 0
D
Plano paralelo al plano yz
A
x 0 Plano que contiene al plano yz
Ax D 0 x
D
Plano paralelo al plano xz
B
Plano que contiene al plano xz
c) A 0 C 0 By D 0 y
Si adems D 0
y0
44
Dados los siguientes planos

Indicar:
a)
b)
c)
d)
e)
Si pasa por el origen de coordenadas

Si es paralelo a algn eje coordenado (indicar a cul)
Si contiene a algn eje coordenado (indicar a cul)
Si es paralelo a algn plano coordenado (indicar a cul)
Si es un plano coordenado
Ejemplo 1
x y30
En x y 3 0 los coeficientes son A 1 B 1 C 0 D 3 entonces

a) El plano no pasa por el origen de coordenadas (D = 3)
b) El plano es paralelo al eje z (C = 0)
c) El plano no contiene a ningn eje coordenado (D0)
d) El plano no es paralelo a ningn plano coordenado porque no tiene al menos dos coeficientes nulos (segundo caso)
e) El plano no es ninguno de los planos coordenados
Ejemplo 2
2x 3 0
En 2x 3 0 A 2 B 0 C 0 D 3 entonces
a) El plano no pasa por el origen de coordenadas (D=3)
b) El plano es paralelo al eje y (B= 0) y es paralelo al eje z (C=0)
c) El plano no contiene a ningn eje coordenado (D0)
d) El plano es paralelo al plano yz (B=C=0)
e) El plano no es ninguno de los planos coordenados
45
CONDICIN DE PERPENDICULARIDAD Y PARALELISMO ENTRE PLANOS:

Sean 1 y 2 dos planos cualesquiera, n1 y n2 sus vectores normales respectivamente:
2 n1
1 2 n1 n2 (El producto escalar de los vectores normales es cero)
n2 (Las componentes de los vectores normales son proporcionales)
Ejemplo
Determinar cules de los siguientes planos son paralelos y cules perpendiculares

:2 x y z 1
el vector normal es n1 (2; 1;1)
:3 x y2z 4
el vector normal es n2 (3;1; 2)
2n1 n3
: 4 x 2 y 2 z 5 el vector normal es n3 (4; 2;2)

: x y z 1
n2 n4 0
el vector normal es n4 ( 1;1; 1)
46
47

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UNIDAD 1

Ecuacin vectorial de la recta en el plano

Ecuacin de la recta a partir de un punto y su pendiente

Componentes cartesianas o rectangulares de un vector

Ecuacin general o implcita de la recta en el plano

Mdulo o Norma de un vector

Ecuacin de la recta en forma segmentaria

Ecuacin vectorial de una recta en el espacio

Operaciones con vectores

Condicin de paralelismo y perpendicularidad

Ecuacin de la recta dados dos puntos del plano

Regla del paralelogramo

Ecuacin de la recta dado dos puntos en el espacio

Multiplicacin de un vector por un escalar

Ecuacin en forma vectorial

Ecuacin en forma paramtrica

Propiedades del producto escalar

Ecuacin en forma general

Condicin de perpendicularidad de vectores

Condiciones de paralelismo de vectores

Vector asociado a un punto

Condiciones de paralelismo y perpendicularidad entre

Expresin cartesiana de un vector

Operaciones con vectores en forma cartesiana

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VECTORES, RECTAS Y PLANOS

La representacin del punto P 4;3 de 2

Alicia Fraquelli Andrea Gache

La representacin del punto P= 3;4;2 de 3

Alicia Fraquelli Andrea Gache

COMPONENTES CARTESIANAS O RECTANGULARES DE UN VECTOR

Alicia Fraquelli Andrea Gache

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u ux ; uy ; uz x2 x1 ; y2 y1 ; z2 z1 7 4;5 1;3 1 3;4;2

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MDULO O NORMA DE UN VECTOR

Dado el vector u ux ; uy x2 x1 ; y2 y1 , definido por los puntos P1 x1 ; x2 y P2 y1 ; y2 , aplicando el teorema de Pitgoras

En el espacio el mdulo de un vector se define:

Tomando como ejemplo el vector de 2 (pgina 5) de componentes u ux ; u y 6 ;4 , su mdulo es:

Tomando como ejemplo el vector de 3 (pgina 7) de componentes u ux ; uy ; uz 3;4;2 , su mdulo es:

Alicia Fraquelli Andrea Gache

OPERACIONES CON VECTORES

1) REGLA DEL PARALELOGRAMO

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El vector suma es el mismo, independiente del

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MULTIPLICACIN POR UN ESCALAR

Direccin .u es igual a la direccin de u

si 0 el sentido de .u es igual al del vector u

0 el sentido de .u es opuesto al del vector u

0 se obtiene el vector nulo

Alicia Fraquelli Andrea Gache

a) a b 1;2 5;4 1.5 2.4 5 8 13

b) a c 1; 2 5;9 1.( 5) 2.9 5 18 13

c) c b 5; 9 5;4 ( 5).5 9.4 25 36 11

Alicia Fraquelli Andrea Gache

PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR

2. Distributividad respecto de la adicin de vectores:

4. El producto escalar de un vector no nulo por s mismo es siempre positivo

5. Dos vectores son ortogonales si y slo si su producto escalar es nulo

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