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INSTITUTO TECNOLGICO

DE MORELIA

SUBSECRETARA DE EDUCACIN SUPERIOR


DIRECCIN GENERAL DE EDUCACIN SUPERIOR
TECNOLGICA

INSTITUTO TECNOLGICO DE MORELIA


Ingeniera asistida por computadora
construccin de aerogenerador vertical
INGENIERA MECNICA

PRESENTA:
JULIO CESAR MONTES DE OCA TORRES

DIRECTOR DE PROYECTO:
DR. JUAN CRISTBAL CAMACHO ARRIAGA.

MORELIA, MICHOACN

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RESUMEN
En este trabajo se busca principal mente la simulacin de un
aerogenerador horizontal en Xflow, con el mtodo de elementos
Lagrangianos y su ves la construccin del mismo. Se decidi realizar dicha
simulacion, debido al tiempo y esfuerzo que se ahorra al simular primero
computacionalmente, observar si cumple con los requisitos que se
solicitaron durante la fase de diseo del mismo, optimizarlo y finalmente
manufacturarlo.
Durante la realizacin del trabajo se analizaron diferentes mtodos
para la simulacin de elementos finitos en partculas de fluido, con el fin de
saber cul sera el mtodo ms apropiado para utilizar.

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NDICE
Tabla de contenido
RESUMEN........................................................................................................ i
CAPTULO I...................................................................................................... v
1.1 Objetivos............................................................................................... v
1.1.1 Objetivo general.............................................................................. v
1.1.2 Objetivos especficos.......................................................................v
1.2 Hiptesis.................................................................................................. vi
1.3 Introduccin.......................................................................................... 1
1.4 Justificacin........................................................................................... 2
1.5 Estado del arte...................................................................................... 3
1.5.1 Ecuacin generalizada de Lattice Boltzmann..................................3
1.5.2 Esquemas de Lattice Boltzmann.....................................................4
1.5.3 Mtodo Lattice Boltzmann..............................................................4
1.5.3 Fases del mtodo Lattice Boltzmann...............................................6
CAPTULO II..................................................................................................... 7
2.1 Aerodinmica........................................................................................ 7
2.2 Aerogenerador....................................................................................... 7
2.2.1 Partes de un Aerogenerador............................................................8
2.2.2 Funcionamiento de un Aerogenerador............................................9
2.3 Ecuaciones gobernantes del flujo de fluidos y transferencia de calor. 12
2.3.1 Rangos de cambio de una propiedad en un elemento de fluido.. .12
2.3.2 Ecuacin de momentum en tres dimensiones..............................14
2.3.3 Ecuacin de energa en tres dimensiones.....................................15
2.3.4 Ecuaciones de estado...................................................................18
2.4 Dinmica de fluidos computacional, CFD............................................18
2.4.1 Flujo de trabajo del proceso de dinmica de fluidos computacional
............................................................................................................... 19
2.5 Solucionador.......................................Error! Marcador no definido.
2.5.1 Concepto de partcula...................................................................21
2.5.2 Dinmica de fluidos basada en partculas.....................................21
2.6 Turbulencia.......................................................................................... 22
2.6.1 Modelacin de la turbulencia........................................................22

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INDICE DE FIGURAS
Figura 1 1 Esquemas de Lattice Boltzmann (A) D2Q7, (B) D2Q9, (C) D3Q19 y (D)
D3Q27...............................................................................................................................4
Figura 12(A) red bidimensional para el mtodo lattice Boltzmann (D2Q9) y (B) Celda
unitaria de la misma red....................................................................................................5
Y
Figura 2 1 Aero generador de eje vertical tipo Darrius....................................................7
Figura 2 2 Estructura tpica de un aerogenerador vertical..............................................8
Figura 2 3 Tubo de corriente de extraccin de energa de un Aerogenerador..................9
Figura 2 4 Vista esquemtica de las lneas de flujo a travs de un perfil aerodinmico
[11]
.....................................................................................................................................10
Figura 2 5 Definicin de L y D [11]....................................................................................10
Figura 2 6 Componentes de esfuerzo en las caras de un elemento de fluido [16].............15
Figura 2 7 componentes del vector de flujo de calor [16].................................................16
Figura 2 8 Comparacin entre la grfica de una variable continua (A) y su
aproximacin discreta (B)...............................................................................................20

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CAPTULO I

1.1 Objetivos.

1.1.1 Objetivo general.


Disear y construir un aerogenerador vertical usando la ingeniera asistida
por computadora para alimentar la red elctrica de una casa con 2000 watts.

1.1.2 Objetivos especficos.


Disear Las aspas para un aerogenerador vertical que entregue la
energa mecnica suficiente para generar 2000 watts.
Utilizar la ecuacin de Lattice Boltzmann para evaluar la
distribucin de una poblacin de partculas de fluido en el espacio.
Elegir el ngulo NACA ms adecuado para las palas
Utilizacin de mtodos Lagrangianos para determinar el movimiento
del fluido en las palas.
Simular el funcionamiento del generador (XFlow)
Construir el aerogenerador para ser instalado en el lugar requerido.

1.2 Hiptesis
5

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Considerando
aerogeneradores

de

los
eje

avances
vertical

histricos
como

en

tanto

en

dinmica

diseo
de

de

fluidos

computacional, es posible determinar la cantidad de energa elctrica


generada por el aerogenerador mediante su simulacin.

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1.3 Introduccin.

La bsqueda de energas alternas a los combustibles fsiles, ah ido en aumento


los ltimos aos, desarrollando nuevas tecnologas y mejorando las existentes para el
aprovechamiento de energas renovables; como es sabido, la energa elica es una de
ellas, siendo objeto de investigacin para lograr un aprovechamiento cada vez ms
eficiente.
La energa elica es la que est en el movimiento del viento, pudiendo esta llegar
a ser de grandes magnitudes en algunas ocasiones. Desde hace ya mucho tiempo es
aprovechada de varias maneras. Como por ejemplo, los barcos de velas, los molinos de
viento y bombas de agua entre otras aplicaciones.
Los aerogeneradores, son mquinas que estn diseadas para transformar la
energa cintica del viento (energa elica), en energa elctrica. Con el paso del tiempo,
stos se han ido haciendo ms eficientes y econmicos, convirtindose en una
alternativa competitiva con los diferentes mtodos de generacin elctrica, y sumando a
esto, las ventajas ecolgicas. Esto hace, que cada ao, sea ms la cantidad de energa
elctrica proporcionada por mquinas de este tipo.
Una ventaja de la energa elica, es que puede ser aplicada en cualquier parte
donde haya corrientes de viento con la velocidad suficiente. Esto nos hace pensar en ella
como buena alternativa de energa.

El proyecto tiene como finalidad realizar el diseo, auxiliado de modelacin


computacional, de un aerogenerador, que sea capaz de suministrar de energa elctrica
para cubrir necesidades bsicas, en zonas a las cuales la red elctrica no tiene acceso.
Para el diseo de los aerogeneradores, la dinmica de fluidos es la base de
conocimientos necesarios, en nuestro caso se usar la modelacin computacional, con
software especializado, para predecir el comportamiento del diseo propuesto.
1

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1.4 Justificacin.

Gran parte de la energa elctrica, a nivel mundial, es suministrada por fuentes


contaminantes no renovables, es decir, que causan daos al ambiente y algn da se
terminarn. Es por esa razn que hay que investigar en el aprovechamiento de energas
limpias y renovables.
Hoy en da, cada vez son ms comunes mquinas diseadas para aprovechar
eficientemente energas renovables. Un ejemplo, son los grandes parques elicos con
aerogeneradores de gran tamao, que da a da son ms utilizados para el suministro
elctrico.
Poder aprovechar las energas renovables, a pequea escala, podra llegar a ser
una opcin para lugares donde, instalar grandes estructuras no sea redituable. Pero esto
an no se hace formalmente. Este tipo de aprovechamiento, a pequea escala solo se
encuentra en lugares privados y aislados.

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1.5 Estado del arte.


1.5.1 Ecuacin generalizada de Lattice Boltzmann
Es la representacin discretizada de la ecuacin continua de Boltzmann. Permite
evaluar la distribucin en espacio y tiempo de una poblacin de partculas de fluido
como consecuencia de sus colisiones. Dado un conjunto de velocidades discretas,

{ e } con sus correspondientes funciones de distribucin { f 0 } se puede construir un


espacio vectorial k-dimensional

basado en el conjunto de velocidades discretas y

esto es lo que se presenta en los modelos de Lattice Boltzmann. La variable k representa


el nmero total de velocidades discretas disponibles para el desplazamiento de las
partculas dentro de la rejilla que define al espacio de control del modelo numrico

.
Tambin se puede construir un espacio M basado en los momentos de las

velocidades de

{ f 0 } . Existirn k momentos independientes del conjunto de

velocidades discretas. Con esto tenemos ciertas ventajas: en el contexto de la teora


cintica por varios procesos fsicos en los fluidos pueden se aproximadamente descritos
por emparejamiento o interacciones entre modos y estos se encuentran relacionados
directamente con los momentos. La representacin por momentos provee una marca
conveniente y efectiva para la incorporacin de la fsica dentro de los modelos de
Lattice Boltzmann. De esta manera tambin los parmetros de relajacin estn
directamente relacionados a los diversos coeficientes de transporte y permite
controlarlos a cada uno de manera independiente.

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1.5.2 Esquemas de Lattice Boltzmann


Los esquemas de LBM se clasifican en funcin de las dimensiones espaciales
Dd y del nmero de funciones de distribucin Qb (nmero de direcciones de
desplazamiento posible), dando como resultado la notacin DdQb. Los esquemas ms
comunes en dos dimensiones son los D2Q7 y D2Q9 representado en la Figura A y B
respectivamente, mientras que en tres dimensiones los esquemas ms utilizados son los
D3Q19 y D3Q27 representados en la Figura C y D respectivamente.

Figura 1 1

Esquemas de Lattice Boltzmann (A) D2Q7, (B) D2Q9, (C) D3Q19 y (D) D3Q27

1.5.3 Mtodo Lattice Boltzmann


El LBM es una evolucin de Lattice Gas Autmata, consiste en una
discretizacin del espacio ocupado por el fluido, y en la aplicacin de ciertas ecuaciones
que permiten averiguar el comportamiento del fluido en cada celda de red en relacin a
sus vecinas.
Se asume que un fluido est compuesto de partculas de fluido virtuales, y tales
partculas de fluido se mueven y chocan con otras partculas en una regin de
simulacin de fluidos. Un rea de simulacin es considerada como un sistema de red y
las partculas del fluido se mueven de un nodo a otro, significando, que no se mueven

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libremente en una regin. Este mtodo trata a la funcin de distribucin de velocidades
de partculas.

La Figura 2.2 ilustra el mtodo Lattice Boltzmann para un sistema de dos


dimensiones. La Figura 2.17A muestra que la regin de simulacin se divide en un
sistema de red. La Figura 2.17B es una ampliacin de una celda unitaria de la red
cuadrada.

Figura 12 (A) red bidimensional para el mtodo lattice Boltzmann (D2Q9) y (B) Celda
unitaria de la misma red.

El vector de velocidad de partculas de fluido que se desplazan a su sitio vecino


por lo general se denota por ci y, para el caso del modelo D2Q9, hay nueve
posibilidades, tales como c0, c1, c2,..., c8.
Se considera que la funcin de distribucin de partculas fi (r, t) en la posicin r
(en el punto 0 en la Figura 2.2B) en el tiempo t en la direccin i. Como fi (r, t) es igual a
la densidad del nmero de partculas de fluido que se mueven en la direccin i,
multiplicado por la masa de una partcula de fluido, la suma de la funcin de
distribucin de partculas sobre todas las direcciones (i=0, 1, ..., 8) conduce a la
densidad (r, t) macroscpica:
8

( r ,t )= f 1 (r , t)
i=0

1.1

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Del mismo modo, la velocidad macroscpica u(r, t) puede ser evaluada a partir
de la siguiente relacin de la cantidad de movimiento por unidad de volumen en la
posicin r
8

( r ,t ) u ( r , t )= f 1 (r ,t )c i
i=0

1.2

1.5.3 Fases del mtodo Lattice Boltzmann


Aunque el mtodo original consiste nicamente en las fases de colisin y
propagacin, puede representarse mediante el esquema de la Figura 1.3:

Figura 1 3 Esquema del procedimiento principal de la simulacin mediante LBM.

1. Inicio: La primera fase debe computarse nicamente al comienzo para


establecer la densidad () y velocidad (u) iniciales en todas las celdas.
2. Equilibrio: esta fase se encarga de calcular la distribucin de equilibrio
de las partculas del sistema (feq), a partir de la densidad y velocidad de
todas las celdas, que sirve para suavizar posteriormente las
distribuciones. Para cada direccin i. usando las Ecuaciones (2.30),
(2.31) y (2.32).
3. Colisin: Una vez calculada la distribucin de equilibrio y la distribucin
temporal de la iteracin anterior (f*), se obtiene la nueva distribucin en
reposo (f), usando la Ecuacin (2.29). Al iniciar el sistema, tanto f* como
feq deben tomar el valor de feq.

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4. Propagacin: este paso nicamente copia a las celdas vecinas
correspondientes, las partculas que se trasladan en su direccin, usando
la Ecuacin (2.28) sin el operador de colisin, es decir:
f i ( r + ci t i t + t )=f i ( r , t )

1.3

5. Clculo densidad y velocidad: a partir de la distribucin temporal, se


suman las propiedades de todas las direcciones de la celda.

CAPTULO II
2.1 Aerodinmica.
La aerodinmica es la rama de la mecnica de fluidos que se ocupa del
movimiento del aire y otros fluidos gaseosos, y de las fuerzas que actan sobre los
cuerpos que se mueven en dichos fluidos.

2.2 Aerogenerador.
Un aerogenerador es un dispositivo para extraer energa cintica del aire.
Removiendo parte de su energa cintica, el aire debe reducir su velocidad, pero solo la
masa de aire la cual pasa a travs del rotor, es afectada.

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Figura 2 1 Aero

generador de eje vertical tipo Darrius

En la figura se muestra el esquema de un aerogenerador de eje vertical donde H


es la altura del Aerogenerador y D el dimetro del rotor.

2.2.1 Partes de un Aerogenerador.


En la Figura 2.2 se sealan, a grandes rasgos, las partes que componen un
aerogenerador de eje vertical.

Figura 2 2

Estructura tpica de un aerogenerador vertical

Para garantizar la estabilidad de un aerogenerador se construyen los cimientos,


que pueden ser superficiales o profundos. El tipo de cimentacin depende de la
consistencia del suelo donde se va a instalar la mquina.

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La torre se construye no solo para resistir el peso del aerogenerador, sino
tambin debe absorber las cargas causadas por la variacin de potencia del viento.
El rotor es el componente que ayuda a los labes o palas del rotor a convertir la
energa del viento en movimiento mecnico rotacional. El rotor est compuesto por las
propias palas y el buje. El buje es el centro del rotor.

2.2.2 Funcionamiento de un Aerogenerador.


El rotor es la parte del aerogenerador encargada de extraer la energa cintica del
viento. Al extraer parte de esa energa, el viento debe reducir su velocidad, pero solo la
masa de aire que pasa a travs del rotor es afectada. Asumiendo que la masa de aire
afectada permanece separada del aire que no pasa a travs del rotor y que no disminuye
su velocidad, puede ser dibujada una frontera que contenga la masa de aire afectada, y
esta frontera puede ser extendida formando un tubo de corriente de seccin transversal
circular.

Figura 2 3

Tubo de corriente de extraccin de energa de un Aerogenerador

Conforme el aire pasa a travs del disco del rotor, por diseo, existe una cada en
la presin esttica, tal que a la salida, el aire est por debajo del nivel de la presin
atmosfrica, el aire entonces, procede corriente abajo con velocidad y presin esttica
reducida esta regin del flujo es llamada la estela. Eventualmente, ms alejado
corriente abajo, la presin esttica en la estela debe regresar al nivel atmosfrico para
alcanzar el equilibrio. El aumento en presin esttica es a costa de energa cintica y
9

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causa ms reduccin de velocidad, de este modo entre el principio del tubo de corriente,
y las condiciones de la parte de la estela alejada del rotor, no hay cambio en la presin
esttica, pero existe una reduccin de energa cintica

2.2.2.1 Proceso de extraccin de energa.


El dispositivo que se encarga de extraer la energa cintica del viento se le llama
rotor, el cual est compuesto por el centro del rotor y los labes.

Es necesario

comprender la aerodinmica del mismo para entender el proceso de extraccin de


energa.
Los labes de los aerogeneradores son estructuras largas y delgadas donde el
componente de la velocidad en direccin del labe, es mucho menor que la componente
en direccin del flujo, y se asume, en los modelos aerodinmicos que el flujo dado en
una posicin radial es en dos dimensiones y los datos de ese perfil aerodinmico en 2D,
puede ser aplicado.

Figura 2 4 Vista

esquemtica de las lneas de flujo a travs de un perfil aerodinmico [11].

La fuerza de reaccin F del flujo, es descompuesta en direccin perpendicular y


paralela a la velocidad V, la primer componente es llamada Fuerza de sustentacin L, y
la segunda componente es llamada Fuerza de arrastre, D.

10

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Figura 2 5 Definicin

de L y D [11].

Donde:
F = Fuerza de reaccin, N.
L = Fuerza de sustentacin, N.
D = Fuerza de arrastre, N.

V = Velocidad del flujo ,

m
s .

= Angulo de ataque, grados.


c = Longitud del perfil, tambin conocida como cuerda, m.
M = Momento sobre el plano, Nm.

Los coeficientes de sustentacin CL y arrastre CD, pueden ser definidos:


C L=

CD=

1
V 2 c
2

D
1
V 2 c
2

(2.1)

Donde:

= Densidad del fluido,

Kg
m3 .

11

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Un aerogenerador obtiene su potencia de entrada convirtiendo la energa cintica
del viento en un par (fuerza de giro), el cual acta sobre los alabes de su rotor
hacindolo girar.
En el flujo antes del rotor, el tubo de corriente tiene una seccin transversal ms
pequea que el rotor, y en el flujo despus del rotor el tubo de corriente tiene una
seccin transversal mayor que el rotor.
La cantidad de masa de aire que pasa a travs de una seccin transversal del tubo
de corriente es AV, donde es la densidad del aire, A es el rea de la seccin
transversal, y V es la velocidad del flujo.
El flujo de masa debe ser el mismo en todo el tubo, por lo tanto:
AV = AdVd = AwVw

(2.2)

Los subndices , indican las condiciones en el flujo antes del disco del rotor,
los subndices d indican las condiciones en el rotor y los subndices w indican las
condiciones despus del rotor.

2.3 Ecuaciones gobernantes del flujo de fluidos y transferencia


de calor.
Las ecuaciones gobernantes del flujo de fluidos son representaciones
matemticas de las leyes de conservacin de la fsica.

La masa de un fluido es conservada.


El rango de cambio de momento es igual a la suma de fuerzas en una

partcula del fluido (Segunda ley de newton).


El rango de cambio de energa es igual a la suma del rango de adicin de
calor y al rango de trabajo hecho, en una partcula del fluido (primera
ley de la termodinmica).

12

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2.3.1 Rangos de cambio de una propiedad en un elemento de


fluido.
Las leyes de conservacin de momentum y energa hacen declaraciones respecto
a cambios de propiedades de una partcula de fluido. Cada propiedad de tal partcula es
una funcin de la posicin (x, y, z) de la partcula y el tiempo t. Al valor de una
propiedad por unidad de masa, se le denotara . El total o la derivada sustancial de
con respecto al tiempo siguiendo una partcula, escrito como

D
Dt , es:

D dx dy dz
= +
+
+
Dt t x dt y dt z dt
Una partcula sigue el flujo, por lo tanto

dx
dy
dz
=u , =v , =w
dt
dt
dt

(2.3)
, por lo tanto

la derivada sustancial de est dada por:


D


= +u
+v
+w
= +u . grad
Dt t
x
y
z t

(2.4)

D /Dt Define el rango de cambio de la propiedad por unidad de masa. Como en


el caso de la ecuacin de conservacin de masa.

El rango de cambio de la propiedad por unidad de volumen para una partcula


de fluido est dado por el producto de

D /Dt y la densidad , por lo tanto:

=
+u . grad
Dt
t

(2.5)

13

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2.3.2 Ecuacin de momentum en tres dimensiones.


La segunda ley de Newton establece que el rango de cambio de momentum de
una partcula de fluido es igual a la suma de las fuerzas sobre la partcula.

Rango de incremento de momentum


Suma
de una
de fuerzas
partcula
ende
lafluido
partcula de fluido.

Los rangos de incremento de momentum en x, y y z, por unidad de volumen


de una partcula de fluido est dado por:

Du Dv Dw
,
,
Dt
Dt
Dt

(2.6)

Se distinguen dos tipos de fuerza en las partculas de un fluido:


Fuerzas en la superficie:

Fuerzas de presin.
Fuerzas viscosas.

Fuerzas en el cuerpo:
14

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Fuerza de gravedad.
Fuerza centrfuga.
Fuerza de coriolis.
Fuerza electromagntica.

El estado de estrs de un elemento de un fluido es definido en trminos de la presin y


nueve componentes del esfuerzo debido a la viscosidad. La presin, un esfuerzo normal
es denotado por p. Los esfuerzos de viscosidad estn denotados por . La notacin
usual de sufijos ij, es aplicada para indicar la direccin del esfuerzo por viscosidad. Los
sufijos i y j, en ij, indican que el componente del esfuerzo acta en la direccin j, en la
superficie normal a la direccin i.

Figura 2 6 Componentes

de esfuerzo en las caras de un elemento de fluido [16].

2.3.3 Ecuacin de energa en tres dimensiones.


La ecuacin de energa es derivada de la primera ley de la termodinmica la cual
dice que el rango de cambio de energa en una partcula de fluido es igual al rango de
adicin de calor a la partcula ms el rango de trabajo hecho por la partcula.

15

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Rango de
incremento de
energa en
una partcula
de fluido.

Rango neto de
calor
agregado a la
partcula de
fluido.

Rango neto de
trabajo hecho
en la partcula
de fluido.

Se deriva una ecuacin para el rango de incremento de energa de una partcula de


fluido por unidad de volumen la cual est dada por:

DE
Dt

(2.7)

Trabajo hecho por fuerzas de superficie: El rango de trabajo hecho en la


partcula de fluido en el elemento por las fuerza de superficie es igual al producto de la
fuerza y el componente de la velocidad en direccin de la fuerza.
El rango neto de trabajo hecho por estas fuerzas de superficie en la direccin x
esta dado por:
u (p+ xx )

( u yx ) ( u zx )
]xyz
[ x+
+
y
z

(2.8)

Componentes de esfuerzos en la superficie en direccin y y z, tambin realizan trabajo


en la partcula del fluido. El trabajo hecho por estas fuerzas de superficie esta dado por:

( v xy ) [v (p+ yy ) ] ( v zy )
+
+
xyz
x
y
z

(2.9)

16

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( w xz ) ( w yz ) [ w ( p+ zz ) ]
+
+
xyz
x
y
z

(2.10)

Flujo de energa debido a la conduccin de calor: El vector de flujo de calor tiene tres
componentes qx, qy y qz:

Figura 2 7 componentes del vector de flujo de calor [16].

El rango neto de transferencia de calor a la partcula del fluido debido al flujo de


calor en la direccin x, esta dado por la diferencia del rango de calor que entra a travs
de la cara lateral izquierda en la figura 2.14 y el rango de calor que sale por la cara
lateral derecha.

([ q qx 12 x )(q + qx 12 x)] yz= xq xyz


x

(2.11)

Similarmente, los rangos netos de transferencia de calor al fluido debido a los


flujos en la direccin y y z son [16]:
q y
q
xyz y z xyz
y
z

(2.12)

17

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____________________________________________________________________
Ecuacin de energa: A menudo la energa de un fluido es definida como la
suma de la energa interna i, energa cintica

1 2 2 2
(u + v + w )
2

y la energa potencial

gravitacional.
Se incluirn los efectos del cambio de la energa potencial como un trmino de
fuente. Nuevamente se define un trmino SE por unidad de volumen y por unidad de
tiempo. La conservacin de energa de la partcula del fluido es asegurada igualando el
rango de cambio de energa de la partcula del fluido a la suma de rango neto de trabajo
hecho sobre la partcula de fluido y el rango neto de adicin de calor al fluido y el
rango de incremento de energa debido a las fuentes. La ecuacin de energa es:
u
u
( yx) (u zx ) ( v xy ) ( v yy ) (v zy ) (w xz ) (w yz ) ( w zz )

+
+
+
+
+
+
+
y
z
x
y
z
x
y
z
( xx)

+
x
+ ( k grad T )+ S E
DE

= ( p u )+
Dt
(2.13)

En esta ecuacin se tiene

1 2 2 2
E=i+ ( u + v + w ) .
2

2.3.4 Ecuaciones de estado.


El movimiento de un fluido en tres dimensiones es descrito por un sistema de
cinco ecuaciones diferenciales parciales: conservacin de masa, momentum en x,y y z,
y la ecuacin de energa. Entre las incgnitas ah 4 variables termodinmicas: , p, i y T.
18

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____________________________________________________________________
Las relaciones entre estas variables termodinmicas pueden ser obtenidas a travs de la
suposicin del equilibrio termodinmico. Las velocidades del fluido pueden ser grandes
pero usualmente, son suficientemente pequeas para que, incluso si las propiedades de
una partcula cambian rpidamente de un lugar a otro, el fluido pueda ajustarse
termodinmicamente a las nuevas condiciones tan rpidamente que los cambios puedan
hacerse efectivos instantneamente. De este modo el fluido siempre permanece en
equilibrio termodinmico.

Se puede describir el estado de una substancia en equilibrio termodinmico


mediante solo dos variables de estado.
Si usamos y T, como variables de estado, tendremos ecuaciones de estado para la
presin p y la energa interna especifica i.
p= p ( ,T ) y i=i ( ,T )

(2.14)

Para un gas ideal, las siguientes bien conocidas ecuaciones de estado son tiles:
p=RT y i=C v T

(2.15)

2.4 Dinmica de fluidos computacional, CFD


La dinmica de fluidos computacional o CFD es el anlisis de los sistemas
relacionados con el flujo de fluidos, transferencia de calor y los fenmenos asociados,
tales como reacciones qumicas, por medio de la simulacin basada en la computacin.
La tcnica es muy poderosa y abarca una amplia gama de reas de aplicacin industrial
y no industrial.
El principal objetivo del desarrollo del campo CFD es proporcionar una
capacidad comparable con otras herramientas CAE (ingeniera asistida por
computadora) tales como los cdigos de anlisis de tensin. La razn principal por la
que el CFD se ha quedado atrs es la enorme complejidad del comportamiento
profundo, que se opone a una descripcin de los flujos de fluidos que sea al mismo
19

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____________________________________________________________________
tiempo econmica y suficientemente completa. La disponibilidad de hardware
asequible, la computacin de alto rendimiento y la introduccin de interfaces de fcil
uso han dado lugar a un reciente aumento de inters, y CFD ha entrado en la comunidad
industrial desde la dcada de 1990.

2.4.1 Flujo de trabajo del proceso de dinmica de fluidos


computacional
El proceso de dinmica de fluidos computacional se puede dividir en tres
etapas:

Pre-proceso
Clculo de flujo (Solucionador)
Post-proceso

2.4.1.1 Pre-Proceso
El Pre-proceso consiste en la entrada de un problema de flujo en un programa
CFD por medio de una interfaz amigable para el operador y la posterior transformacin
de esta entrada en una forma adecuada para su uso por el programa solucionador.
Las actividades del usuario en esta etapa involucran:

Definicin de una geometra de una regin de inters: El dominio


computacional. Generacin de la malla: La subdivisin del dominio en
un nmero de subdominios ms pequeos que no se sobreponen: Una

cuadrcula (o malla) de celdas (o volmenes de control o elementos)


Seleccin de los fenmenos fsicos y qumicos que necesitan ser

modelados
Definicin de las propiedades del fluido.
Especificacin de las condiciones de frontera adecuadas en las celdas que
coinciden o tocan con el lmite de dominio.

2.4.1.2 Solucionador
Discretizacin se puede entender como la aproximacin de una solucin exacta
de una ecuacin continua o un sistema de ecuaciones en un dominio continuo por una
solucin numrica aproximada en un dominio discreto., como se puede observar en la
Figura 2.8. En lugar de distribuciones continuas de las variables de la solucin
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encontramos un conjunto finito de valores numricos que representan una aproximacin
de la solucin.

Figura 2 8 Comparacin entre la grfica de una variable continua (A) y su aproximacin discreta (B).

2.4.1.3 Post-Proceso
Como en el pre-proceso, una gran cantidad de trabajo de desarrollo ha tomado
lugar recientemente en el post-proceso. Debido al incremento de popularidad en las
estaciones de trabajo de ingeniera, muchas de las cuales tienen destacadas capacidades
grficas, los paquetes CFD lderes, estn ahora equipadas con herramientas de
visualizacin verstiles. Estas incluyen:

Visualizacin de la geometra y la malla.


Trazado de vectores.
Trazado de contornos.
Trazado de superficies 2D y 3D.
Rastreo de partculas.
Manipulacin de visualizacin (Translacin, rotacin, escala, etc.).
Salida de color postdata.

Ms recientemente estas facilidades pueden incluir visualizacin de una animacin de


resultados dinmicos, y en adicin a los grficos, todos los cdigos producen una salida
alfanumrica confiable y cuentan con facilidades de exportacin de datos para futuras
manipulaciones externas.

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2.5.1 Concepto de partcula


Es el lmite entre las porciones fluidas a las que es posible aplicar las leyes de la
mecnica de fluidos (macroscpicas) y las porciones ms diminutas que no sera lcito
estudiar con dichas leyes pues no tendran el nmero de molculas necesario para
suponer promediadas las cualidades de stas. La magnitud de una partcula es tal que no
es posible imaginar discontinuidades entre una y otra; es preciso que el nmero de
molculas sea el necesario para darle el carcter de las grandes masas fluidas. No
obstante, al mismo tiempo el volumen ocupado por cada partcula debe ser despreciable
con respecto al de la masa total del fluido estudiado

2.5.2 Dinmica de fluidos basada en partculas


Los mtodos basados en partculas son mtodos Lagrangianos para calcular el
movimiento de fluidos. Contrario a los mtodos Eulerianos basados en mallas donde las
cantidades fsicas son calculadas en puntos en el espacio, el elemento computacional en
los mtodos basados en partculas son un numero discreto de partculas de fluido
seguidas en el tiempo, estos mtodos no utilizan mallas, dndose una distribucin
arbitraria de puntos de interpolacin, todos las variables son obtenidas de valores en
estos puntos a travs de una funcin de interpolacin (kernel), donde estos puntos de
interpolacin y las artculas de fluido coinciden.
Existen diferentes aproximaciones libre de mallas, basadas en partculas para resolver
problemas de dinmica de fluidos computacional, las cuales pueden ser clasificadas en 3
grandes categoras:
1. Algoritmos que modelan el comportamiento del fluido a escala molecular, por
ejemplo, la simulacin directa Montecarlo (DSMC)
2. Algoritmos que resuelven las ecuaciones a nivel macroscpico, como la
hidrodinmica de partculas suavizadas (SPH) o el mtodo de partculas Vortex
(VPM )
3. Los mtodos basados en un marco mesoscpico, como el Lattice Gas Autmata
(LGA) y Lattice Boltzmann Method (LBM).

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2.6 Turbulencia
Un flujo turbulento es un flujo de fluido en el que el fluido sufre fluctuaciones
irregulares o mezclas. La velocidad del fluido en un punto est continuamente sometida
a cambios en la magnitud y la direccin, lo que resulta en giros y remolinos ya que la
mayor parte del fluido se mueve en una direccin especfica.

2.6.1 Modelacin de la turbulencia


El Modelo Wall-adapting Local Eddy (WALE) tiene buenas propiedades tanto de
cerca como de lejos de la pared y por tanto para flujos laminares como turbulentos. Este
modelo retoma el comportamiento asinttico de la capa lmite turbulenta cuando esta
capa puede ser directamente resuelta y no aade viscosidad turbulenta adicional en las
regiones de corte fuera de la estela. Este modelo se formula de la siguiente manera, la
viscosidad turbulenta es modelada de la forma:
S
5
5
( ij )2 + ( S dij S dij ) 4

d
ij

2.16

3
d 2
ij

(S S )

t= L2s

Donde

Ls y S dij estn definidos como:


1
3

S dij =

Ls=min ( k di C w V )

2.17

1 2 2 1
( g + gij ) 3 ij g2
kk
2 ij

2.18

gij =

u i
x j

2.19

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Referencias
[1] P. Gill Estvez, A. Jurado, J. Bordas. (2010) Modelado de un Aerogenerador de
Velocidad Variable con Control de ngulo de calaje. Universidad de Buenos
Aires. Buenos Aires, Argentina.
[2] Martin O. L. Hansen, (2008) Aerodynamics of Wind Turbines. EARTHSCAN.
Londres Inglaterra.
[3] Wilson, R, E., Lissaman, P, B S., Walker, S. N. (1976) Aerodinamic Performance
of Wind turbines Energy Research and Development Administration,
ERDA/NSF/04014-16/1.
[5] F. Wang, L. Bai, J. Fletcher, J. Whiteford, D. Cullen. (2006) The Methodology for
Aerodynamic Study on Small Domestic Wind Turbine With Scoop. Elsevier Ltd.
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[6] L. U. Quenfeng, C. Jin, C. Jiangtao (2011). Study of CFD Simulation of a 3-D Wind
Turbine. IEEE Journal.
[7] Shiyi C., Gary D. Doolem., Kenneth G. Eggert. (1994) Lattice-Boltzmann a
Versatile Tool for Multiphase Fluid dynamics and Other Complicated Flow. Los
Alamos Science No 22. Nuevo Mxico, USA.

[8] H. K. Versteeg, W. Malalasekera (1995) An introduction to computational fluid


dynamics: The finite Volume Method. Longman Scientific & Technical. New
York, USA.

[9] Jonathon S., Christpher S., Christian M., (2010) CFD en la Energa Elica; El
Tnel de Viento Virtual Multiescala. ISSN 1996-1073. Montreal, Canad.

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