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Aula 1:

Anlise Estrutural

Bibliografia
Curso de Anlise Estrutural vol. 1
Jos Carlos Sssekind
Ed. Globo

www.joaodepec.zz.mu

Avaliaes
P1 21/9/2015 e 23/9/2015
Contedo: vigas isostticas, viga gerber, viga inclinada,
estabilidade e estaticidade, estruturas planas e esforos internos
(diagramas)
P2 16/9/2015 e 18/9/2015
Contedo: prticos planos (quadros simples e composto),
grelhas e trelias isostticas
PF 07/12/2015 e 09/12/2015
Contedo: matria toda.

Avaliao do professor

Introduo

SISTEMAS ESTRUTURAIS E TEORIA


DAS ESTRUTURAS

Introduo
Anlise Estrutural
a parte da Mecnica que estuda as estruturas, atravs da
determinao dos esforos e das deformaes a que elas ficam
submetidas quando solicitadas por agentes externos.
Agentes Externos
Podem ser cargas, variaes trmicas, movimentos dos apoios,
etc.
Estruturas
Compostas de uma ou mais peas ligadas entre si e ao meio
ambiente formando um conjunto estvel, em equilbrio, capaz de
receber solicitaes externas, absorv-las e transmitir aos seus
apoios.

Introduo
Exemplos de Anlise Estrutural - SAP

Introduo
Exemplos de Anlise Estrutural - ANSYS

FTOOL

Classificao
As peas que compem as estruturas possuem trs dimenses,
quando assim, trs casos:
1) Duas dimenses so pequenas em relao terceira;
O comprimento da pea a maior dimenso, estando as outras
duas dimenses situadas no plano. Exemplo: vigas, colunas, etc.

c
b
h

b
h

Classificao
As peas que compem as estruturas possuem trs dimenses,
quando assim, trs casos:
2) Uma dimenso pequena em relao s outras duas;
Exemplo: lajes, paredes, etc.

h
c
b

Classificao
As peas que compem as estruturas possuem trs dimenses,
quando assim, trs casos:
3) As trs dimenses so considerveis;
Exemplo: blocos de fundao, barragens, etc.

Grandezas Fundamentais (SI)


Fora (N) - tendncia de transladar a estrutura.
Momento (Nm) - tendncia de rotacionar a estrutura.
Exemplo: Qual o peso a se colocar na extremidade A para manter
o sistema em equilbrio?

Este exemplo serve para mostrar o fato de que o efeito da rotao


de uma fora em torno de um ponto depende do valor da fora e
tambm de sua distncia ao ponto.

Representao das Componentes


Fora (N):

seta simples

Momento (Nm)
No plano (2D):
No espao (3D):

horrio ou
anti-horrio

seta dupla

obedecendo a regra da mo direita para dar


o sentido do vetor de momento

Condies de Equilbrio
Para um corpo estar em equilbrio, ele precisa estar estvel. As
foras atuantes nele no podem provocar translaes e nem
rotaes.
Sendo assim, a resultante de todas as foras atuantes e a
resultante de todos os momentos destas foras em torno de
qualquer ponto, tem que ser nula.

=0
=0

Condies de Equilbrio
Para isso a Esttica nos d um conjunto de seis equaes, que
regem o equilbrio do sistema. A estrutura no se move.

=0

=0

=0
=0
=0

=0
=0
=0

Graus de Liberdade
Imaginem a seguinte a seguinte estrutura espacial:
F1
F2
z
x

F3

Tendncia de transladar nas 3 direes


Tendncia de rotacionar nos 3 eixos

Dizemos que uma estrutura no espao possui um total de 6 graus de liberdade.

Graus de Liberdade
Imaginem a seguinte a seguinte estrutura espacial:
F1
F2
z
x

F3

Tendncia de transladar nas 3 direes


Tendncia de rotacionar nos 3 eixos

evidente que estes 6 graus de liberdade precisam ser restringidos de modo


a evitar toda tendncia de movimento da estrutura e deix-la estvel.
Esta restrio dada por apoios, que se opem as cargas aplicadas
estrutura.

Apoios
A funo de um apoio de restringir graus de liberdade da
estrutura, surgindo ento reaes nas direes dos movimentos
impedidos.

Os apoios so vnculos que ligam uma estrutura a


elementos externos ao sistema estrutural considerado.

Eles sero classificados em funo do nmero de


movimentos impedidos (ou do nmero de graus de liberdade
permitidos), podendo ser de 6 tipos diferentes.

Tipos de Apoios
Apoios no espao (3D)

Apoio com 1 movimento impedido


ou com 5 graus de liberdade.

Apoio

com

movimentos

impedidos ou com 0 graus de


liberdade.

Tipos de Apoios
Apoios no plano (2D)
Para estruturas planas carregadas no prprio plano, que
o caso mais frequente da Anlise Estrutural, existem 3 graus de
liberdade a combater:

Deslocamentos em duas direes (x-y);

Rotao em uma direo (z).

(Caso especial Grelhas Espaciais)

Tipos de Apoios
Apoios no palno (2D)
1) Apoio do 1 gnero ou charriot
Impede o deslocamento em uma direo.
Exemplo:

Representaes:

Tipos de Apoios
Apoios no palno (2D)
2) Apoio do 2 gnero ou rtula
Impede o deslocamento em duas direes.
Exemplo:

Representaes:

Tipos de Apoios
Apoios no palno (2D)
3) Apoio do 3 gnero ou engate perfeito
Impede o deslocamento em trs direes.
Exemplo:

Representaes:
O momento um vetor para fora do plano.
y
x
z

Condies de Equilbrio da Esttica no Espao (3D)


Para isso a Esttica nos d um conjunto de seis equaes, que
regem o equilbrio do sistema. A estrutura no se move.

=0

=0

=0
=0
=0

=0
=0
=0

Condies de Equilbrio da Esttica no Plano (2D)

=
= 00
=
= 00
=
= 00

Somatrio das foras no eixo x.


Somatrio das foras no eixo y.
Somatrio do momento no eixo z.

Esforos seccionais nas estruturas


Equilbrio de um corpo deformvel
Cargas externas
1. Foras de superfcie:
causadas pelo contato direto de um corpo com a superfcie de outro.
2. Fora de corpo:
Desenvolvida quando um corpo exerce uma fora sobre outro, sem contato
fsico direto entre eles.

Reaes
Foras de superfcie desenvolvidas nos apoios ou pontos de contato entre
corpos.

Equaes de equilbrio
O equilbrio de um corpo exige um equilbrio de foras e um equilbrio de
momentos.

F 0

MO 0

Se estipularmos um sistema de coordenadas x, y, z com origem no ponto


O,

F 0, F
M 0,M
x

F
0,M

0,

y
y

A melhor maneira de levar em conta essas foras desenhar o


diagrama de corpo livre do corpo.

Cargas resultantes internas


O objetivo do diagrama de corpo livre determinar a fora e o momento
resultantes que agem no interior de um corpo.
Em geral, h quatro tipos diferentes de cargas resultantes:
a) Fora normal, N
b) Fora de cisalhamento, V
c) Momento de toro ou torque, T
d) Momento fletor, M

Exemplo 1.5
Determine as cargas internas resultantes que agem na seo transversal em B
do cano. A massa do cano de 2 kg/m e ele est sujeito a uma fora vertical de
50 N e a um momento de 70 Nm em sua extremidade ao final de A. O tubo est
preso a uma parede em C.

Soluo:

Calculando o peso de cada segmento do tubo,

WBD 2 0,59,81 9,81 N

WAD 2 1,259,81 24,525 N


Diagrama corpo livre

Aplicando as seis equaes escalares de equilbrio,

FB x 0 (Resposta)
FB y 0 (Resposta)
y 0;
FB z 9,81 24,525 50 0
z 0;
FB x 84,3 N (Resposta)
M B x 70 500,5 24,5250,5 9,810,25 0
M B x 30,3N m (Resposta)
M B y 24,5250,625 501,25 0
M B y 77,8N m (Resposta)
M B z 0 (Resposta)

F
F
F

0;

0;

0;

B x

B y

B z

0;

Estudo das Vigas Isostticas


Vigas Engastada e livre
Seja a viga engastada e livre como mostrado na figura abaixo,
desenhe os diagramas de momento e cortante:

3 kN/m

=0

4 kN

A
2m

2m
+

=0

344=0
= 16

342+42
= 32

=0

Estudo das Vigas Isostticas


Vigas Engastada e livre
Seja a viga engastada e livre como mostrado na figura abaixo:
3 kN/m

=0

4 kN

A
2m

2m
+

=0

344=0
= 16

342+42
= 32

=0

Exerccios
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