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15 de Diciembre 2011
CERTAMEN 2
( Puntaje Total 45)
NOMBRE :___________________________________________
PREGUNTA N 1 ( 10 puntos )
Encontrar la funcin en el dominio del tiempo de la siguiente funcin en el dominio de
Laplace
25( s + 5)
F ( s) =
( s + 2 ) ( s 2 + 8s + 52 )
RESOLUCION:
La funcin F(s) se puede expandir la ubicacin de polos en el plano
complejo.
Para polos simple fuera del origen
Para polos complejos conjugados
s1 = 2
s 2 + 2 s + 2 + 2 = s 2 + 8s + 52
2 = 8
2
=4
2
+ = 52 = 16 + 2
2 = 36
=6
As
s21 = 4 6 j
s22 = 4 + 6 j
s 2 + 8s + 52 = ( s + 2)2 + 62 = ( s + 4 + 6 j )( s + 4 6 j )
F (s) =
K1
K 21
K 22
+
+
( s + 2) s + 4 + 6 j s + 4 6 j
25( s + 5)
( s + 4)2 + 36 s =2
K1 = F ( s ) *( s + 2) s =2 =
25(2 + 5)
(2 + 4) 2 + 36
K1 =
25(3)
75
=
(4) + 36 40
K1 = 1,875
K 21 = F ( s ) *( s + 4 + 6 j ) s =4 6 j =
25( s + 5)
( s + 2)( s + 4 6 j ) s =4 6 j
K 21 =
25(4 6 j + 5)
(4 6 j + 2)(4 6 j + 4 6 j )
K 21 =
25(1 6 j )
25(1 6 j )
=
(2 6 j )(12 j ) 72 + 24 j
K 21 =
25*6,1 tg 1 (6 1)
75,89 tg 1 (24 / 72)
K 22 = K 21 entonces se cumple
K 22 = 2.0 117.9
F (s) =
RESOLUCION
Ecuaciones que permiten construir el Diagrama en Bloque
I
E2 = Vc + VR1 + VR 2 ; Vc = c Vo ; VR1 = R1 I 2
sC
E1 = Vc + VR 3 + VR 2 ; I c = I1 + I 2 ; VR 3 = R3 I1
VR 2 = R2 I c
Construccin del Diagrama en Bloque
PREGUNTA N 3 (5 Puntos)
Obtenga la funcin de transferencia que le corresponde al siguiente diagrama de flujo
de seal
RESOLUCION
N de caminos directos k = 2
CD1 = ABCDE
CD2 = AIE
N de lazos cerrados n = 4
L1 = BCF
L2 = CDG
L3 = CH
L4 = IGCF
No hay lazos disjuntos
1 = 1
CD
FT =
* j
RESOLUCION
F (s) =
400 K s ( s + 1)
( s + 100)( s 2 + 8s + 16)
400 K s ( s + 1) 16
s
100 16 (
+ 1) ( s 2 + 8s + 16)
100
F (s) =
s ( s + 1) 16
K
*
4 ( s + 1) ( s 2 + 8s + 16)
100
wn2 = 16
wn = 4
2 wn = 8 ; 2 = 2 ; = 1, 0
Para wn = 4
K
=0
4
K
K
=1
entonces 20 log = 0 luego
4
4
*
=
Para K dB
K =4
F ( s ) +26,5db
K
*
F ( jw) = 0db
4
*
Entonces la F ( jw) se debe desplazar en 26,5dB hacia abajo
Si F ( jw) w=50 =
log K * = 1,325
K
= log 1 ( 1,325 )
4
K
= 0, 04731
4
K = 0,18926
F (s) =
F (s) =
K s ( s + 1) 16
s
+ 1)( s 2 + 8s + 16)
4(
100
75, 704 s ( s + 1)
( s + 100) ( s 2 + 8s + 16)
PREGUNTA N 5 (5 puntos )
Construya el Diagrama de Bode de Fase linealizado de la funcin de transferencia, que
se indica en el problema anterior
NOTA usar papel semilogaritmico.
RESOLUCION
De acuerdo a la funcin de transferencia se puede observar que existe un cero en el
origen, z1=0, un cero fuera del origen , z2=-1 ademas hay un polo fuera del origen
p1= -100 y dos polos complejos conjugados p21 ; p22 con wn =4
As la grafica del angulo en un Bode Linealizado se muestra en el grafico siguiente:
PREGUNTA N 6 (5 puntos )
Una funcin de transferencia tiene los siguientes ceros y polos
z1 = 0 ; z2 = 1 ; p1 = 5 ; p2 = 10 ; p3 = 6 8 j ; p4 = 6 + 8 j
Encuentre el valor de la constante K de proporcionalidad si
F ( jw) = 0, 25 para w =10
RESOLUCION
Una funcin en el dominio de Laplace tiene una expresin genrica, que para este caso
toma la forma
Ks ( s + 1)
( s + 5)( s + 10)( s + 6 + 8 j )( s + 6 8 j )
Kj10( j10 + 1)
F ( s ) s = j10 = F ( j10) s = j10 = 0, 25 =
( j10 + 5)( j10 + 10)( j10 + 6 + 8 j )( j10 + 6 8 j )
K10(10 + 1 j )
F ( j10) = 0, 25 =
( j10 + 5)10( j1 + 1)( j18 + 6)( j 2 + 6)
K (10 + 1 j )
0, 25 =
(10 + 5 j + 10 j + 5)( 36 + 12 j + 108 j + 36)
F (s) =
K 100 + 1
K 100 + 1
=
(5 + 15 j )(120 j ) 5 12 + 32 *120
K10
0, 25
= K *0, 00527
5*3,16*120
0, 25
K=
= 49, 21[ ]
0, 0053
0, 25 =
K = 47,17[]
Comentario adicional
( s + 6 + 8 j )( s + 6 8 j ) = s 2 + 12 s + 36 + 64
s 2 + 12 s + 100 = ( s + 6) 2 + 82
Asi
F (s) =
Ks( s + 1)
( s + 5)( s + 10)[( s + 6)2 + 64]
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Certamen 2
15 Diciembre 2011