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6, 1, 159-173( 1990)
RESUMEN
Se presenta un modelo para el anlisis de estructuras de hormign mediante el mtodo de
elementos finitos. El modelo se basa en la teora de plasticidad no asociada y en la teora de la
fisura difusa. La implantacin numrica en un programa general no lineal de elementos finitos
motiv desarrollos especficos en el esquema de integracin de las relaciones constitutivas y en
el uso de matrices de rigidez simtricas.
SUMMARY
A model for the analysis of concrete structures by the finite element method is presented.
The model is based on the non-associated platicity theory and the smeared crack approach.
The numerical implantation in a general purpose nonlinear finite element program led to
developments in the scheme for the integration of the constitutive relation and to the use
of symmetric stiffness matrices.
INTRODUCCION
El desarrollo y la implantacin eficiente en programas de elementos finitos de
modelos capaces de describir correctamente el comportamiento del hormign en todos
los posibles estados de tensin y deformacin, es un campo de investigacin muy activo
en la actualidad.
El hormign presenta tres regmenes de comportamiento distintos:
l
el rgimen de prefalla
el rgimen de postfalla dctil
el rgimen de postfalla frgil
ISSN 0213-1316
159
A. CUITIO,G.GIOIA Y E.DVORKIN.
elementos finitos. Pero los materiales friccionales exigen una descripcin no asociada,
y deben buscarse entonces implementaciones que simetricen el problema en forma
eficiente.
Hemos verificado que la utilizacin directa de la parte simtrica de la matriz de
rigidez resulta en comportamientos numricos altamente ineficientes. En la referencia
[16]sugerimos la utilizacin de la componente no simtrica de la matriz a modo de
cargas desbalanceadas; este esquema es tambin ineficiente.
En una reciente publicacinaa Pande y Pietruszczak propusieron una matriz de
rigidez tangente simtrica para problemas de plasticidad no asociada. Aunque este
mtodo exhibe un comportamiento numrico aceptable, en nuestras experiencias la
utilizacin de la matriz actualizada por la tcnica BFGS3 ha demostrado ser la estrategia
ms eficiente.
La funcin F
En publicaciones anteri~res'*'~~"
presentamos la siguiente funcin F , que utilizamos
aqu;
donde Il es el primer invariante del tensor de tensiones, J2es el segundo invariante del
tensor de tensiones desviadoras y 9 es el ngulo de Lode.
El parmetro de endurecimiento, h, es un nmero que cuantifica la magnitud del
dao plstico acumulado por el material en un punto dado. En nuestro modelo toma
un valor h = O sobre la superficie de comienzo de plasticidad y h = 1 sobre la superficie
de falla.
En trminos del parmetro de endurecimiento definimos,
(Y
= cte
c o s - ' [ ~ ~ ( hcos
) 391
- cos-'[- ~ 2 ( hcos
) 391
cos38>O
P(OO)
-
[Kl(h)l)
'il
cos 39
<O
A. CUITIO,G.GIOIA Y E.DVORKIN.
/3(0) = cte
6 = cte
La funcin S ( h ) introduce la contraccin de la superficie de fluencia durante el
comportamiento posterior a la falla de rgimen dctil. Hemos mejorado su definicn
respector al que diramos en16*", resultando;
(c)
CC
0.000
OL
CASO
a
4
5
1/0
1.0 E*
?/-l
2.6 E*
.
-4.00
5.0
E-a
110
W 0 . m
-l/0.103
6.i E-2
i.6 E-i
-i
-1v Ya
4.00
La funcin G
En la referencia [16] presentamos una funcin G que dio lugar a resultados
aceptables para algunos casos sencillos. Al intentar mejorar esa definicin de G, y
teniendo en cuenta que slo nos interesan las derivadas de G con respecto a las tensiones,
decidimos que sera ms expeditivo interpolar directamente esas derivadas.
Asumiendo que la funcin G es de revolucin alrededor del eje hidrosttico,
podemos considerar solamente las proyecciones sobre Il y
de todo vector normal
aG=0.
Proponemos entonces:
A. CUITIO,G.GIOIA Y E.DVORKIN.
Figura 2.
Si todas las tensiones principales son de compresin, la respuesta del material sigue
siendo gobernada por el modelo de plasticidad no asociada. El hormign entra en
rgimen de post falla dctil, con dao plstico creciente.
Si existe al menos una tensin principal de traccin, el modelo de fisuracin pasa a
gobernar la respuesta. El dao plstico acumulado permanece constante y se abren
fisuras en modo I en la direccin normal a las tensiones principales de traccin.
En el segundo caso, que es el que nos interesa, la relacin es no lineal, y a los efectos
de integrarla mantenindose sobre la superficie de fluencia (condicin de consistencia),
utilizamos un esquema de integracin implcita basado en la "regla de punto medio"".
Comenzamos evaluando la direccin del vector incremento de deformaciones plsticas
correspondientes al estado tensional y dao plstico de un "punto medio'' definido por
1<a<0.
A. CUITIIO,
G.GIOIA Y E. DVORKIN.
donde t+Atu(i)
y t+Ath(i)son los valores correspondientes a una iteracin anterior (para
la primera iteracin sern dos predictores). El esquema ser estable en la medida que
a 2 0.5; nosotros hemos decidido tomar a = 0.5, con lo que aseguramos integracin
exacta hasta el 2do. orden inclusivez1.
t+At,(i+i)
(AA) = tu
+ CBP(As- AAag
Matriz elstica.
Newton-Raphson modificado
BFGS Matriz elstica
Newton-Raphson modificado
+ Matriz de Pande-Pietruszczak
+ Matriz no asociativa completa (no-simtrica)
EJEMPLOS NUMERICOS
Comparacin d e esquemas iterativos
La Tabla 1 muestra la comparacin a que hiciramos referencia en la seccin
anterior, para casos planos de tensin y deformacin. En los casos en que algn valor no
se consigna en las corridas con la matriz de Pande y Pietruszczak, sto debe atribuirse
a que no se alcanz la convergencia.
METODO 1 2 3 4
A
B
16
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20 CPU
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1
1
1
1
1
1
1
1
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1
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1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1.00
1.06
1.08
1.50
1 2
1 2
1 2
1 2
2 3 3 3 3 3 3 3
2 2 2 2 3 3 3 3
2 3 3 3 3 3 3 3
2 2 2 2 2 2 2 3
3
3
3
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3
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1.07
1.00
1.35
1.44
C
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3
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5
4
3
1.02
1.00
1.26
1.31
A
B
C
D
1
1
1
1
2 2 2 3 3 3 3 3 4
2 2 2 2 3 3 3 3 3
2 2 2 3 3 3 3 3 3
2 2 2 2 2 3 3 3 3
4
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3
5
3
5
5
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3
1
1
1
1
1 2 2 1 3 3 4 4 4
1 2 2 2 2 3 3 3 4
1 2 2 1 3 3 3 3 4
1 2 2 2 2 2 2 3 3
5
4
4
3
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1
1
1
1 3 2 2 3 4 5 7
1 3 2 2 3 3 4 5
1 3 2 2 3 3 4 4
1 2 1 2 2 2 2 3
7
5
4
3
10 13
7
8
5
5
3
3
15 18 21 25 29 34 41
9 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 5
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5
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6
6
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3
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B
C
D
A
B
C
D
-11-1
&
TAU=l
C
D
-110.05
B
C
D
-110.1
15
1
1
1
1
-110
14
1
1
1
1
-11-0.1
13
1
1
1
1
-11-0.25
8 9 10 11 12
1
1
1
1
-11-0.50
6 7
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
D
-11-0.75
B
C
3
2
3
2
3
3
3
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3
3
3
2
3
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1.11
1.17
9 1 0 1 1
3
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6
6
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1.00
1.29
1.22
39
3.25
6
2
1.20
1.00
1 3
1 3
1 2
1 2
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2 2 2
3 3 3
2 2 2
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2 2 3
3 4 4
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14 15
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5
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3
16
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5
3
17 18 18
4
4 4
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3
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1.00
1.05
1.08
1.08
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1
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4
2
7
6
4
2
1.00
1.02
1.02
1.15
Tabla ,J., A Sin reformulacin + Matriz elstica (slo se formula el primer paso).
B Newton modificado + Matriz de Pande-Pietruszczak.
C BFGS Matriz elstica.
D Newton Raphson + Matriz no asociativa completa (no simtrica).
MODELO DE HORMIGON
METODO 1 2 3 4 5 6 7
A
9 10
11 12 13 14 15 16 17
18
19
20 CPU
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
.1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
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1
1
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1
1
1
1
1
1
1
1
1
11.00
11.07
11.06
11.62
4
4
3
4
3
1
3
1
3
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3
2
3
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3
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3
2
1.16
1.00
1.26
1.49
3
3
3
3
3
2
3
2
3
1
3
1
3
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3
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3
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3
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3
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3
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3
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2
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4
2
5
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4
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6
3
4
2
6
3
4
2
6
3
4
2
1.31
1.00
1.37
1.30
2
2
2
2
3
2
3
2
3
2
3
2
3
2
3
2
3
1
3
1
3
2
3
2
3
2
3
2
3
2
3
2
3
2
3
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4
2
3
2
4
3
3
2
5
3
3
2
5
4
4
2
6
4
4
2
7
4
4
2
8
4
4
2
9
5
5
2
11
5
5
2
13
6
5
2
14
6
5
2
1.45
1.00
1.20
1.22
1
1
1
1
2
2
2
2
2
2
2
2
3
3
3
2
4
3
3
2
5
4
4
2
6
4
4
2
8
5
4
2
10
6
4
2
12
8
4
2
16 21 27 35 42 51 62
10 13 15 17 17 17 17
5 5 5 5 5 5 5
2 3 3 2 3 3 3
76
18
5
3
95 112 4.75
18 16 1.79
5
51.00
3
21.05
1
1
1
1
2
2
2
2
3
2
3
2
3
3
2
2
4
4
3
2
7 10 14 19 24
5 7 10 12 14
4 4 5 5 5
2 2 2 2 2
A
B
C
D
2
2
2
2
3
3
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4
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4
6
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4
6 7
7 7
4 4
4 5
8
7
4
5
10 11 12 13 13 13
7 6 2 2 5 6
4 5 5 5 5 5
6 6 6 5 5 5
14
6
5
5
14
6
5
5
14 1.37
61.00
5 1.00
5 1.45
-110.05
A
B
C
D
1
1
1
1
1
1
1
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3
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3
2
2
3
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4
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3
2
6
5
4
2
8 11
6 8
4 4
2 2
14 17 20 24 28 32 36
9 10 11 12 13 13 13
4
4 4 5 5 5 5
2 2 2 2 2 2 2
40
13
4
2
45
13
5
2
49
13
5
2
2.99
1.62
1.01
1.00
-110.1
A
B
C
D
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
4
4
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4
1
3
2
2
2
2
2
4
4
3
2
6
5
3
2
9 12
7 8
4 4
2 2
15 18 21 24 28 31 34
9 10 11 11 11 12 12
4 4 4 4 4 4 4
2 2 2 2 2 2 2
38
12
4
2
42
11
5
2
46
11
5
2
3.17
1.63
1.00
1.07
B
C
D
-11-0.75
B
C
D
-11-0.50
B
C
D
-11-0.25
B
C
D
-11-0.1
A
B
C
D
-110
A
B
-11-1
&
TAU=l
Tabla 1. (cont.) A
P-0)
B
C
D Newton Raphson + Matriz no asociativa completa (no simtrica).
- -
Figura 4.
MODELO DE HORMIGON
REFERENCIAS
1. E.N. Dvo~kin,A.M. Cuitio y G. Gioia, "A Concrete Material Model Based on NonAssociated Plasticity and Fracture", Engng. Computations (en prensa).
2. W.F. Chen, "Plasticity in Reinforced Concrete", McGraw Hiii, (1982).
3. K.J. Bathe, "Finite Element Procedures in Engineering Analysis", Prentice Hall,
MODELO DE HORMIGON
24. D.R.J. Owen, J.A. Figueiras y F. Damjanic, "Finite Element Analisys of Reinforced and
Prestressed Concrete Structures Including Thermal Loading", Comp. Methods in Applied
Mechs. and Engng., Vol. 41, pp. 323-366, (1986).
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Structures" , Nuclear Engng. and Design" , Vol. 52, pp. 385-409, (1979).
26. J. Oliver, 'A Consistent Characteristic Length for Smeared Cracking Models", Int. J.
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27. K.J. Bathe y A.P. Cimento, "Some Practica1 Procedures for the Solution of Nonlinear
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