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Hidrulica e Pneumtica
Automao
Hidrulica e Pneumtica
FATEC-OS, 2014
Equipe responsvel
Coordenao
Ronaldo Ruas
Ronaldo Willians Reis
Organizao
Capa
FATEC-OS
FATEC
Telefone
E-mail
Home page
Joaquim.mshimura@fatec.sp.gov.br
www.centropaulasouza.sp.gov.br
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Sumrio
Fluidos hidrulicos
19
Bombas hidrulicas
35
53
Vlvulas hidrulicas
65
Compressores
103
115
Preparao do ar
125
131
Vlvulas pneumticas
141
171
Simbologia
189
Bibliografia
200
3
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Hidrulica e Pneumtica
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Fundamentos
da mecnica dos fluidos
P=hx xg
Princpio de Pascal
"A presso exercida num ponto de um lquido confinado e esttico se transmite com
igual intensidade em todas as direes."
Assim sendo, ao se aplicar uma fora F sobre uma superfcie A de um lquido, cria-se
uma presso P que ser a mesma em todos os pontos do lquido.
Nesta primeira anlise estamos desprezando o peso do lquido.
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Presso
Um corpo, ao ser apoiado sobre um plano horizontal, ter o seu peso distribudo
uniformemente ao longo da superfcie de contato.
A fora em cada unidade de rea recebe o nome de presso e calculada pela formula:
F
p=
A
p = presso
onde:
F = fora
A = rea
Internacional
Pa (Pascal)
Tcnico
Ingls
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F1
A1
p2
F2
A2
sendo p1
F1
A1
p2
F2
A2
p1 = p2
Temos:
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F1
A1
F2
F1
logo:
A2
F2
A
A
Como A2 maior que A1, isto implica que F2 seja maior do que F1.
A2 > A1
F2 > F1
Isto :
V1 = V2
Assim:
A
A1 . S1 = A2 . S2
logo:
F1
F2
A
A
S
=
e da:
F1
F2
S
S
F1 x S1 = F2 x S2
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Presso atmosfrica
As camadas de ar exercem um peso sobre a superfcie da terra. A atmosfera exerce
sobre ns uma fora equivalente ao seu peso e ela atua em todos os sentidos e direes
com a mesma intensidade.
A presso atmosfrica varia de acordo com a altitude, pois em grandes alturas, a massa
de ar menor do que ao nvel do mar.
Altitude (m)
Presso (mbar)
1013
1013 mbar
500
955
1013 hPascal
1000
899
760 Torr
2000
795
1,033 kgf/cm2
5000
540
14,7 psi
8000
356
9
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Smbolo
Unidade (abreviao)
Comprimento
, s
metro (m)
Massa
quilograma (kg)
Tempo
segundo (s)
Temperatura
Kelvin (K)
Unidades derivadas
Smbolo
Grandeza
Fora
Unidade(abreviao)
Newton (N)
1 N = 1 kg. m.s-2
Presso
Trabalho
joule (J)
Potncia
bar
1J = 1N.m
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Fora
toda causa capaz de modificar o estado de movimento ou causar deformao. uma
grandeza vetorial e para ser perfeitamente caracterizada devemos conhecer sua
intensidade, direo e sentido.
Unidades de fora nos sistemas
Peso
Peso de um corpo a fora de atrao gravitacional que a terra exerce nos corpos.
Sendo m a massa do corpo e g a acelerao da gravidade da Terra, a intensidade do
peso dada pela frmula: P= m.g .
v=
s
t
onde:
v = velocidade
s = espao
t = tempo
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Internacional:
Ingls:
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Velocidade de um atuador
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Vazo
A vazo representa o volume deslocado de um fluido numa unidade de tempo.
V
Q=
t
Q = vazo (l/min)
onde:
internacional (SI)
sistema Ingls
Nm3/h (normal metro cbico por hora) definido a presso 1,033 kg/cm2, temperatura
de 0 C e umidade relativa 0%;
SCFM (standart cubic feet per minute) definida a presso de 14,7 lb/pol2 (psi) ,
temperatura de 60 F e umidade relativa de 0%.
0,6 a 1,2m/s
2 a 6m/s
3 a 5m/s
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Tabela Nomogrfica
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Temperatura
As partculas constituintes dos corpos esto constantemente em movimento, sendo
dotadas de uma energia de movimento ou energia de agitao. A esta energia de
agitao das partculas chamamos de energia trmica do corpo.
Quanto maior a temperatura, mais agitadas ficam as partculas do corpo.
Quando dois corpos em temperatura diferentes so postos em contato, espontaneamente
h transferncia de energia trmica (calor) do corpo mais quente para o mais frio at ser
atingido o equilbrio trmico.
Algumas grandezas, como o comprimento, volume, resistncia eltrica, variam de acordo
com a temperatura, so as grandezas termomtricas.
Escalas termomtricas
Existem vrias escalas termomtricas.
Para se estabelecer uma correspondncia entre estas escalas estabelecemos pontos de
referncia denominados pontos fixos, tais que:
C o F 32 o R K 273
5
9
4
5
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Fluidos hidrulicos
O cuidado na escolha do fluido hidrulico para uma mquina ter efeito importante
no desempenho dessa mquina e na vida dos componentes hidrulicos.
A formulao e aplicao dos fluidos hidrulicos constituem uma cincia cujo
estudo ultrapassa a finalidade desta unidade.
Aqui, encontraremos os fatores bsicos envolvidos na escolha de um fluido e sua
prpria utilidade.
Um fluido definido como qualquer lquido ou gs. Entretanto, o termo fluido, no
uso geral em Hidrulica, refere-se ao lquido utilizado como meio de transmitir
energia.
Nesta unidade, fluido significar o fluido hidrulico, seja um leo de petrleo
especialmente composto ou um fluido especial, prova de fogo, que pode ser um
composto sinttico.
As funes do fluido
O fluido hidrulico tem quatro funes primrias:
Transmitir energia;
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Fluxo em paralelo
Uma caracterstica peculiar a todos os lquidos o fato de que eles procuram sempre
o caminho que oferece menor resistncia.
Assim sendo, quando houver duas vias de fluxo, ligadas em paralelo, cada qual com
uma resistncia diferente, a presso aumenta o suficiente para exercer o menor
esforo, fazendo com que o fluxo procure sempre o caminho mais fcil.
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Fluxo em srie
Quando as resistncias ao fluxo estiverem montadas na mesma linha de passagem do
fluxo, ou seja, em srie, as presses exigidas para cada uma delas so somadas
sucessivamente. A presso em um determinado ponto da instalao equivale, portanto,
somatria de todas as restries localizadas a sua frente, uma aps a outra.
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Restrio e presso
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Viscosidade Cinemtica(mm/s)
Determina a velocidade com que um corpo afunda em um lquido sob a influncia da
gravidade. O padro ISO-VG e a DIN-51524 estipula uma viscosidade mxima e mnima
do leo hidrulico a 40C.
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IV ndice de Viscosidade
Reservatrio de leo
Os reservatrios so projetados para comportar todo o fluido do sistema hidrulico e
mais uma reserva, mantendo o leo limpo e temperaturas de trabalho apropriadas.
Funes do reservatrio
Num sistema hidrulico industrial, o reservatrio de leo tem 4 funes principais:
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Caractersticas de construo
Os reservatrios hidrulicos so construdos com placas de ao soldadas e dispostas
de forma a manter o fundo do tanque acima do nvel do solo.
Seu interior pintado com tinta especial, a base de epoxi, para reduzir a ferrugem que
possa resultar da condensao de umidade.
O reservatrio projetado de forma a facilitar a manuteno. O fundo do tanque deve
ser ligeiramente inclinado, com um plugue para drenagem posicionado na regio mais
baixa, de modo a permitir o escoamento do leo nos procedimentos de troca do fluido.
Reservatrios de mdio e grande porte devem possuir tampas laterais vedadas, de
fcil remoo, que permitam o acesso ao interior do tanque, tanto para limpeza como
para eventuais procedimentos de manuteno.
O visor de nvel deve ser posicionado no reservatrio, em local de fcil visualizao, de
forma a permitir a verificao diria do volume de leo contido no interior do tanque
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O bocal de reabastecimento de leo deve possuir uma tela filtrante, de malha 200,
para evitar a contaminao do fluido por substncias slidas durante o processo de
enchimento do tanque.
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Dimensionamento do reservatrio
Em regra geral, um reservatrio deve ser suficientemente grande para conter, em
volume, de duas a trs vezes a quantidade de leo que a bomba envia para o sistema
hidrulico.
Vtanque = Q x 2 ou 3
Vtanque = Volume do reservatrio em litros
Q = Vazo da bomba em l/min
Condutores hidrulicos
Os condutores hidrulicos englobam os diversos tipos de tubulaes e conexes,
disponveis no mercado, empregados para transportar a energia hidrulica da bomba
at os atuadores, passando pelos elementos de comando e controle. Em sistemas
hidrulicos recomenda-se a utilizao de tubos de ao sem costura, livres de escamas,
sujeira ou ferrugem em seu interior.
Alm de transportar o leo, os condutores tm por finalidade, absorver vibraes e
facilitar a dissipao do calor, gerados pelos componentes hidrulicos sob presso.
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Mangueiras flexveis;
Canos de ao roscados
Os canos de ao roscados, com costura, foram os primeiros condutores a serem
utilizados em sistemas hidrulicos industriais. Como no podem ser curvados,
devido costura longitudinal, utilizam vrios tipos de conexes roscadas e tambm,
como forma de unio e fixao aos componentes do sistema hidrulico.
Tubos de ao sem costura
Os tubos de ao sem costura oferecem inmeras vantagens, comparados aos canos
roscados:
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Mangueiras flexveis
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Terminais prensados
Terminais roscados
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Bombas hidrulicas
hidrodinmicas e
hidrostticas.
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Bombas hidrodinmicas
So bombas de deslocamento no-positivo, usadas para transferir fluidos e cuja nica
resistncia a criada pelo peso do fluido e pelo atrito.
Essas bombas no so usadas em sistemas hidrulicos, porque seu poder de
deslocamento de fluido se reduz quando aumenta a resistncia e tambm porque
possvel bloquear completamente seu prtico de sada em pleno regime de
funcionamento da bomba.
Bombas hidrostticas
So bombas de deslocamento positivo, que fornecem determinada quantidade de
fluido a cada rotao ou ciclo.
As bombas hidrostticas produzem fluxos de forma pulsativa, porm sem variao de
presso no sistema.
Especificao de bombas
As bombas so, geralmente, especificadas pela capacidade de presso mxima de
operao e pelo seu deslocamento, em litros por minuto, em uma determinada rotao
por minuto.
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Deslocamento
Deslocamento o volume de lquido transferido durante uma rotao e equivalente ao
volume de uma cmara multiplicado pelo nmero de cmaras que passam pelo prtico
de sada da bomba, durante uma rotao da mesma.
Eficincia volumtrica
Teoricamente, uma bomba desloca uma quantidade de fluido igual a seu deslocamento
em cada ciclo ou revoluo.
Eficincia volumtrica =
deslocamen to real
deslocamen to terico
x 100%
Eficincia =
36 l/min
x 100% =90%
40 l/min
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Bombas de engrenagem
As bombas de engrenagem contm rodas dentadas, sendo uma motriz, acionada pela
rvore, a qual impulsiona a outra, permitindo um jogo axial e radial to reduzido que,
praticamente, alcanada uma vedao prova de leo.
No decorrer do movimento rotativo, os vos entre os dentes so liberados medida que
os dentes se desengrenam. O fluido provindo do reservatrio chega a esses vos e
conduzido do lado da suco para o lado da presso.
No lado da presso, os dentes tornam a se engrenar e o fluido expulso dos vos dos
dentes; a engrenagem impede o refluxo do leo para a cmara de suco.
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A bomba tipo gerotor opera da mesma maneira que a bomba de engrenagem do tipo
interno. O rotor girado por uma fonte externa (motor eltrico, motor diesel, etc.) e
movimenta um rotor externo; formam-se, ento, cmaras de bombeamento entre os
lbulos do rotor.
Bombas de palhetas
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Bombas de pistes
Todas as bombas de pistes operam baseadas no princpio de que, se um pisto produz
um movimento de vaivm dentro de um tubo, puxar o fluido num sentido e o expelir
no sentido contrrio.
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Os dois tipos bsicos so o radial e o axial, sendo que ambos apresentam modelos de
deslocamentos fixo ou varivel. Uma bomba de tipo radial tem os pistes dispostos
radialmente num conjunto, ao passo que, nas unidades de tipo axial, os pistes esto
em paralelo entre si bem como ao eixo do conjunto rotativo. Existem duas verses para
este ltimo tipo: em linha com placa inclinada e angular.
Bombas de pistes radiais
Neste tipo de bomba, o conjunto gira em um piv estacionrio por dentro de um anel ou
rotor. Conforme vai girando, a fora centrfuga faz com que os pistes sigam o contorno
do anel, que excntrico em relao ao bloco de cilindros. Quando os pistes comeam
o movimento alternado dentro de seus furos, os prticos localizados no piv permitem
que os pistes puxem o fluido do prtico de entrada quando estes se movem para fora e
descarregam o fluido no prtico de sada quando os pistes so forados pelo contorno
do anel, em direo ao piv.
O deslocamento de fluido depende do tamanho e do nmero de pistes no conjunto,
bem como do curso dos mesmos. Existem modelos em que o deslocamento de fluido
pode variar, modificando-se o anel para aumentar ou diminuir o curso dos pistes.
Existem, ainda, controles externos para esse fim.
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Movimentos
Quando o conjunto gira, as sapatas sequem a inclinao do anel, causando um
movimento recproco dos pistes nos seus furos. Os prticos esto localizados de
maneira que a linha de suco se situe onde os pistes comeam a recuar e a abertura
de sada onde os pistes comeam a ser forados para dentro dos furos do conjunto. A
inclinao da placa causa ao pisto um movimento alternativo.
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Deslocamento
Nessas bombas, o deslocamento de fluido tambm determinado pelo tamanho e
quantidade de pistes, bem como de seus cursos; a funo da placa inclinada
controlar o curso dos pistes.
Nos modelos com deslocamento varivel, a placa est instalada num suporte mvel.
Movimentando esse suporte, o ngulo da placa varia para aumentar ou diminuir o curso
dos pistes.
O suporte pode ser posicionado manualmente, por servocontrole, por compensador de
presso ou qualquer outro meio de controle. O ngulo mximo nas unidades mostradas
limitado a 17,5 graus.
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Operao de compensador
O controle consiste em uma vlvula compensadora balanceada entre a presso do
sistema e a fora de uma mola, num pisto controlado pela vlvula que movimenta o
suporte e uma mola para o retorno desse suporte.
Se no houver presso no sistema, a mola segura o suporte na inclinao mxima.
Conforme a presso do sistema vai aumentando, a mola age na extremidade do carretel
da vlvula.
Quando essa presso for suficiente para vencer a fora da mola que segura o carretel,
este se desloca e permite que o leo entre no pisto (o qual movimentado pela
presso do leo), diminuindo o deslocamento do fluido da bomba.
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Se a presso do sistema for menor que a fora da mola, o carretel ser forado a voltar,
o leo do pisto se descarrega na carcaa da bomba e uma mola empurra o suporte
para o ngulo maior.
Assim, o compensador regula o volume do leo necessrio para manter ter uma
predeterminada presso.
Evita-se, assim, uma perda de excesso de energia que, normalmente, ocorre atravs da
vlvula de segurana no volume total da bomba, durante as operaes de travamento
do cilindro.
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Modificando a vazo
A vazo, nesse tipo de bomba, varia conforme o ngulo de inclinao, sendo o ngulo
mximo 30 graus e o mnimo, zero.
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Um parafuso de ajuste
manual varia o fluxo da
bomba.
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Cilindros e motores
hidrulicos
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Onde
P = presso de operao em kgf/cm
Q = vazo da bomba em l/min
Ae = rea do mbolo em cm
Ah = rea da haste em cm
Aa = rea de avano em cm = Ae
Ar = rea de retorno em cm = rea da coroa circular formada pela Ae - Ah
Fa = fora de avano em kgf
va = velocidade de avano em m/s
Fr = fora de retorno em kgf
vr = velocidade de retorno em m/s
Va= volume de avano l
Vr= volume de retorno l
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rea de avano
Aa = x d2 4
Aa = rea de avano em cm
Aa = 0,7854 x e
e = dimetro do mbolo em cm
0,7854 = constante (/4)
rea de retorno
Ar = 0,7854 x (e - h)
Ar = rea de retorno em cm
e = dimetro do mbolo em cm
h = dimetro da haste em cm
0,7854 = constante (/4)
Fora de retorno
Fr = fora de retorno em kgf; N
Fr = P x Ar
Va = Volume de avano l
Aa = rea de avano dm
s = curso do mbolo dm
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Caractersticas de construo
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1. Tampa dianteira
8. Bucha do amortecedor
2. Tampa traseira
9. Bucha do amortecedor
3. Haste
4. Camisa
11. Tirante
5. Flange dianteira
6. Bucha-guia
13. Anel-guia
7. mbolo
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Motores hidrulicos
O motor hidrulico um atuador rotativo. A construo dos motores hidrulicos se
parece muito com a construo das bombas. Ao invs de empurrar um fluido, como a
bomba o faz, o motor empurrado pelo fluido, desenvolvendo torque e movimento
rotativo contnuo atravs das palhetas. Como ambos os prticos dos motores podem, s
vezes, ser pressurizados (bidirecionais), a maioria dos motores hidrulicos drenada
externamente.
Os motores hidrulicos so caracterizados de acordo com o deslocamento, torque e
limite de presso mxima.
Deslocamento
O deslocamento de um motor dado pelo volume absorvido por rotao. a quantidade
de fluido que o motor aceitar para uma revoluo ou, ento, a capacidade de uma
cmara multiplicada pelo nmero de cmaras que o mecanismo contm. Esse
deslocamento representado em litros por revoluo.
Torque
Em um motor hidrulico pode-se ter torque sem movimento, pois este s se realizar
quando o torque gerado for suficiente para vencer o atrito e a resistncia da carga.
Note que o torque est sempre presente no eixo de acionamento e ser igual carga
multiplicada pelo raio da polia. Uma dada carga dar ensejo a um torque menor, no eixo,
se diminuirmos o raio. Entretanto, quanto maior o raio, mais rpido a carga se
movimentar para uma determinada velocidade do eixo. Expressa o torque em kgf x m
ou libra fora x polegadas.
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A rotao do eixo de sada do motor hidrulico, por sua vez, depende da vazo da
bomba e do deslocamento do motor.
A vazo necessria para uma certa velocidade ser:
n x deslocamen to (cm3 / rev.)
vazo =
1 000
[l/min]
Exemplo
Um motor com deslocamento de 10cm3 /rev., para girar a n=400 min-1, necessita de:
vazo =
400 x 10
4 l/min
1 000
n=
Q ( l/min) x 1000
deslocamen to (cm3 /rev.)
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Vlvulas hidrulicas
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Vlvulas direcionais
So elementos que controlam o percurso do leo dentro de um circuito hidrulico,
comandando partidas, paradas e inverses dos sentidos de movimento dos atuadores.
As vlvulas direcionais so caracterizadas de acordo com:
Tipo de acionamento.
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Tipo gaveta
Tipo esfera
Tipo agulha
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Essa vlvula pode ser normalmente fechada, abrindo ao ser acionada ...
1 via de trabalho,
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b) centro aberto: todas as conexes permanecem abertas entre si, com a vlvula
na posio central.
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Ao muscular
acionamento manual
Ao mecnica
detente ou trava
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Presso de pilotagem
Ao eltrica
Ao combinada
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Exemplos:
Vlvula direcional de 2 vias e 2 posies (2/2 vias), normal aberta (NA), com
Vlvula direcional de 3 vias e 2 posies (3/2 vias), normal fechada (NF), com
Vlvula direcional de 4/2 vias, com acionamento manual por alavanca e retorno
por mola.
Vlvula direcional de 4/2 vias, acionada eletricamente por duplo solenide, com
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Vlvula direcional de 4/2 vias de carretel deslizante, acionada por um rolete com
reposio por mola.
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Vlvula desaceleradora:
reposicionada por mola, montada em paralelo com uma vlvula de reteno, as duas
integradas em uma s carcaa.
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Quando a alavanca da vlvula direcional principal acionada, o leo sob presso direcionado para a cmara traseira do cilindro, fazendo com que o cabeote de usinagem
avance com velocidade normal, aproximando rapidamente a ferramenta da pea a ser
usinada.
Alguns milmetros antes da ferramenta tocar a pea, o came aciona o rolete da vlvula
desaceleradora, bloqueando sua passagem. Nesse momento, o leo da cmara
dianteira que flua livremente ao tanque forado a passar controlado por uma vlvula
reguladora de vazo que reduz a velocidade de avano do cilindro de forma compatvel
com a velocidade de corte da ferramenta. Assim, ocorre a mudana de avano rpido
para um avano lento, controlado.
No final do curso, uma vez terminada a operao de usinagem, a vlvula direcional
principal acionada para a posio contrria, dirigindo o leo sob presso para a
cmara dianteira do cilindro. Nesse momento, independentemente da vlvula
desaceleradora estar acionada ou no, o leo flui livremente atravs da sua vlvula
de reteno e entra livremente na cmara dianteira do cilindro, fazendo com ele
retorne. O leo da cmara traseira, por sua vez, direcionado ao tanque e o
cilindro retorna com velocidade normal, recuando a ferramenta rapidamente.
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fixas ou variveis;
bidirecionais ou unidirecionais.
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controle de entrada;
controle de sada;
controle em desvio.
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Controle de entrada
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Controle de sada
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Controle em desvio
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vlvulas de sequncia;
vlvulas de contrabalano;
vlvulas de frenagem;
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Quando a vazo da bomba dirigida para o lado superior do cilindro, o pisto forado
a descer causando um aumento de presso no prtico de entrada da vlvula,
levantando o carretel e abrindo uma passagem para a descarga atravs do prtico
secundrio da vlvula direcional e da para o tanque.
A regulagem desta vlvula tem que ser um pouco superior presso necessria para se
manter a carga.
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Hidrulica e Pneumtica
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Vlvula de sequncia
As vlvulas de sequncia so controladoras de presso normalmente fechadas cuja
funo dar continuidade aos movimentos dos atuadores hidrulicos, em funo do
aumento de presso do sistema.
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Compressores
Variveis de estado
As variveis de estado p (presso), V (volume) e T (temperatura) so grandezas que se
relacionam e especificam o estado de uma dada massa gasosa.
Transformaes dos Gases
Certa massa sofre uma transformao gasosa quando passa a um novo estado, quando
ocorrem variaes nas grandezas p, V e T.
p1V1T1
estado1
p2V2T2
estado2
H casos mais simples em que se fixa uma das grandezas , modificando-se apenas as
outras duas.
Transformao isotrmica aquela na qual a temperatura do gs mantida constante.
T1 = T2
Transformao isobrica aquela na qual a presso do gs mantida constante.
p1 = p2
Transformao isomtrica ou isocrica aquela na qual o volume do gs mantido
constante.
V1 = V2
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p1.V1 = p2. V2
p.V =constante
1a Lei Charles-Gay-Lussac
A primeira lei de Charles-Gay-Lussac se aplica s transformaes isobricas. Ela
menciona a influncia da temperatura sobre o volume de uma massa constante de um
mesmo gs, que mantido sob presso constante. Seu enunciado diz:
presso constante, o volume ocupado por uma determinada massa gasosa
diretamente proporcional a sua temperatura absoluta.
Assim se duplicarmos, por exemplo, a temperatura absoluta ou Kelvin (T2=2T1), o volume
ir tambm duplicar (V2 = 2V1)
V1
V
= 2
T2
T1
V
= constante
T
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2a Lei de Charles-Gay-Lussac
A 2a Lei de Charles-Gay-Lussac se aplica s transformaes isomtricas ou isocricas.
Ela menciona a influncia da temperatura sobre a presso de uma massa constante de
um mesmo gs, que mantido sob volume constante. Seu enunciado diz:
A volume constante, a presso exercida por uma determinada massa gasosa
diretamente proporcional a sua temperatura absoluta.
Assim, se duplicarmos, por exemplo, a temperatura absoluta ou Kelvin (T2 = 2T1), a
presso ir, tambm, duplicar (p2 = 2p1).
p
p1
= 2
T2
T1
p
= constante
T
p1 V1 p 2 V2
=
T1
T2
pV
= constante
T
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Tipos de Compressores
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Compressores dinmicos
Os turbocompressores trabalham segundo um princpio de acelerao de massa,
adequados para o fornecimento de grandes vazes e so construdos em duas verses:
radial
axial
Compressor radial
Este compressor composto por um rotor com ps inclinadas, como uma turbina. O ar
empurrado pelo rotor devido sua alta rotao e lanado atravs de um difusor radial. A
velocidade transformada em presso no rotor, no difusor radial e no de sada.
As principais aplicaes
desses compressores
esto na rea de processos
que necessitam de grande
quantidade de ar.
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FATEC-OSASCO
Hidrulica e Pneumtica
Compressor axial
Esse tipo de compressor de grande capacidade e de alta rotao, com caractersticas
totalmente diferentes do radial. Cada estgio consiste de duas fileiras de lminas, uma
rotativa e outra estacionria. As lminas do rotor transmitem velocidade e presso ao ar,
e a velocidade transformada em presso nas lminas estacionrias.
O compressor centrfugo axial empregado nas indstrias que necessitam de ar a baixa
presso e alta vazo, como tneis de vento, combusto, agitadores, ventilao,
resfriamento de gases, petroqumicas.
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Os compressores de mbolo com movimento linear podem tambm ser de duplo efeito,
realizando trabalho no avano e no retorno. Para isso possuem duas cmaras de
compresso, uma em cada lado do mbolo.
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FATEC-OSASCO
Hidrulica e Pneumtica
Hidrulica e Pneumtica
Quando o espao entre lbulos est completamente cheio, a rotao dos cilindros faz
com que o espao passe alm da abertura de entrada, aprisionando o ar entre o rotor e
a carcaa.
Ao continuar a rotao, os cilindros realizam a fase de compresso. Aqui os lbulos
helicoidais machos ou pistes giram para dentro dos sulcos do rotor fmea ou cilindros.
O ponto de entrelaamento move-se ao longo do comprimento do rotor, reduzindo
progressivamente o volume do ar e consequentemente aumentando a presso.
A fase final de descarga ocorre quando o espao entre lbulo cheio de ar comprimido
chega ao prtico de sada.
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Lubrificao
a seco
a leo
a injeo de leo
Execuo
monoestgio
multiestgio
Refrigerao
a ar
a gua
Intermitente
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Local de montagem
A estao de compressores deve ser montada dentro de um ambiente fechado, com
proteo acstica. O ambiente deve ter boa ventilao e o ar sugado deve ser fresco,
seco e livre de poeira ou resduos.
Presso e vazo
A presso e a vazo esto diretamente relacionadas e atuam sobre a capacidade do
equipamento e dos componentes. Isto significa que, para cada equipamento, deve estar
disponvel o ar comprimido necessrio como tambm a presso de trabalho necessria.
Para obter este resultado, so necessrios:
Reservatrio de ar comprimido
Este reservatrio serve para estabilizar a distribuio de ar comprimido. Elimina as
oscilaes de presso na rede distribuidora e, quando ocorre uma elevao
momentnea do consumo de ar, uma garantia de reserva.
A grande superfcie do reservatrio refrigera o ar suplementar. Assim, parte da umidade
condensada e separa-se do ar no reservatrio, saindo pelo dreno.
O tamanho do reservatrio de ar comprimido depende :
do consumo de ar;
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Redes de distribuio
de ar comprimido
Introduo
Aplicar, para cada mquina ou dispositivos automatizados, um compressor prprio,
possvel somente em casos isolados. Onde existem vrios pontos de aplicao, o
processo mais conveniente e racional efetuar a distribuio do ar comprimido
posicionando as tomadas nas proximidades dos utilizadores.
A rede de distribuio de ar comprimido compreende todas as tubulaes que saem do
reservatrio passando pelo secador e que, unidas, orientam o ar comprimido at os
pontos individuais de utilizao.
A rede possui duas funes bsicas:
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Formato
Em relao ao tipo de linha a ser executada, anel fechado (circuito fechado) ou circuito
aberto, deve-se analisar as condies favorveis e desfavorveis de cada uma.
Geralmente, a rede de distribuio em circuito fechado, em torno da rea onde h
necessidade do ar comprimido. Deste anel partem as ramificaes para os diferentes
pontos de consumo.
O anel fechado auxilia na manuteno de uma presso constante, alm de proporcionar
uma distribuio mais uniforme do ar comprimido para os consumos intermitentes.
Porm, dificulta a separao da umidade, porque o fluxo no possui uma direo e,
dependendo do local de consumo, circula em duas direes.
Existem casos, por exemplo, em que o circuito aberto deve ser feito: rea onde o
transporte de materiais e peas areo, pontos isolados, pontos distantes, etc. Nestes
casos so estendidas linhas principais para o ponto.
Vlvulas de fechamento na linha de distribuio
As vlvulas so importantes na rede de distribuio para permitir sua diviso em sees,
especialmente em casos de grandes redes, fazendo com que as sees tornem-se
isoladas para inspees, modificaes e manuteno. Assim, evitamos que outras
sees sejam simultaneamente atingidas, no havendo paralisao no trabalho e da
produo.
As vlvulas mais utilizadas so do tipo esfera e diafragma. Acima de 2 so usadas as
vlvulas tipo gaveta.
Montagem
A tendncia colocar a linha principal, area e interna, com as correspondentes
tomadas de ar prximas a cada utilizador, para que a tubulao no obstrua a
passagem, alm de requerer menos curvas.
As tubulaes areas aconselhveis so aquelas suspensas por tirantes, fixas nas
paredes ou no forro por cantoneiras de fixao. Em alguns casos, como na fundio,
forjaria ou posicionadas externamente, aconselhvel colocar as tubulaes em valetas
apropriadas sob o pavimento, levando-se em considerao os espaos necessrios
para a montagem e a manuteno com os respectivos movimentos das ferramentas,
rotaes de curvas, derivaes em T. O posicionamento tambm deve permitir a
drenagem de gua condensada de maneira satisfatria.
Os tubos no devem ser posicionados em profundidades excessivas e nunca
enterrados.
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Tomadas de ar
Devem ser feitas pela parte superior da tubulao principal, evitando os problemas de
condensado. Recomenda-se ainda que no se realize a utilizao direta do ar no ponto
terminal do tubo de tomada. No terminal colocada uma pequena vlvula de drenagem
e a utilizao deve ser feita um pouco mais acima, onde o ar, antes de ir para a
mquina, passa atravs da unidade de conservao.
A figura seguinte mostra a inclinao, as tomadas e a drenagem da rede de ar
comprimido.
Dimensionamento
importante respeitar alguns critrios que devem ser considerados no
dimensionamento de uma rede de distribuio de ar comprimido:
vazo de consumo,
comprimento da rede,
presso de trabalho, e
Dados
rea do posto de servios: 1200m (100m x 12m)
Previso de crescimento: 50% em 05 anos
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Indicao de compressores
Para atender a necessidade do cliente, sero necessrios um compressor de parafusos
e um compressor de pistes de dois estgios configurados em duas redes de
distribuio:
a) A primeira rede alimentada por um compressor de pistes de dois estgios, com
pequena vazo, em torno de 450 l/min, para atender os desmontadores de pneus
(271,2 l/min).
b) A segunda rede alimentada por um compressor de parafusos com uma vazo
prxima de 2.200 l/min (2.654,04 l/min 450 l/min = 2.204,04 l/min = 2.200 l/min) para
atender os outros equipamentos, pois este compressor atinge no mximo 10 bar de
presso e no pode atender a presso de 12,3 bar do desmontador de pneus.
Dados para a rede alimentada pelo compressor de parafusos:
vazo de consumo = 2 200 l/min;
Obs: 2 200 l/min / 1 000 = 2,2 m/min
2,2 m /min x 60 min = 132 m/h = 130 m/h
Comprimento da rede: 125 m (estimados pelo cliente), medidos da sala dos
compressores ao ltimo ponto de alimentao.
Layout da rede: a tubulao ser area, sendo fixada na parede, a 3m do piso.
Perda de presso: de acordo com recomendaes de fabricantes
de compressores, a rede poder ter uma perda de presso do
compressor ao ponto mais distante de 0,1 bar.
Mxima presso de trabalho = 9,3 bar (usar o valor de 10 bar no Nomograma)
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Observao:
Como os comprimentos das linhas so iguais, usaremos o valor de 27 m para a
correo. Devemos corrigir o valor do dimetro da tubulao, usando o nomograma,
considerando os seguintes valores:
Vazo consumida = 130 m/h
Queda de presso admissvel = 0,1 bar
Presso de trabalho = 10 bar
Comprimento da tubulao corrigido = 125 m + 27 m (devido s singularidades) = 152 m
Podemos observar que o dimetro corrigido pouco mudou, pois valor antes da correo
era de 40mm e aps a correo passou para 42mm. Em redes de distribuio
pequenas, com poucas singularidades, o valor de correo fica prximo ao valor
provisrio. Para grandes redes de distribuio de ar comprimido os valores sempre
ficaro diferentes, pois essas redes costumam ter centenas de conexes.
= mm
Q = l/s
L=m
p = bar
Pabs = bar
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Preparao do ar
Impurezas
Uma preparao adequada do ar comprimido prolonga a vida til dos elementos
pneumticos. Portanto, a qualidade do ar comprimido um fator muito importante a ser
abordado.
Quando a rede de condutores de ar comprimido no drenada (pelo escoamento de
gua condensada no interior da tubulao) a gua pode causar a corroso na rede
metlica, nos elementos pneumticos e nas mquinas.
O leo residual proveniente dos compressores pode produzir, junto com o ar
comprimido, uma mistura de ar e leo (mistura gasosa), a qual apresenta perigo de
exploso, principalmente quando h temperaturas elevadas (mais de 333 K).
Antes de ser distribudo pela rede aos consumidores, o ar comprimido passa por cinco
processos de preparao e tratamento. O ar esfriado, secado, filtrado, calibrado em
presso e lubrificado.
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Descrio
cotovelo
conexo
serpentina 1
serpentina 2
Serpentinas
Os resfriadores a gua so utilizados apenas em compressores de grande porte cuja
produo efetiva de ar comprimido muito elevada.
Secadores
Os secadores servem para retirar a umidade do ar comprimido. Aps ser comprimido e
devidamente resfriado, preciso remover toda a umidade do ar. Isto pode ser feito antes
ou depois de ser armazenado no reservatrio. importante salientar, entretanto, que o
ar deve ser secado antes de ser distribudo na rede, devido ao fato de os componentes
pneumticos, em sua maioria, serem metlicos, e, portanto, sujeitos corroso.
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Hidrulica e Pneumtica
Secadores de ar comprimido
Secagem por absoro
Trata-se de um processo qumico que consiste no contato do ar comprimido com o
elemento secador. A gua ou vapor, em contato com esse elemento, mistura-se
quimicamente com ele formando um barro que dever ser removido periodicamente do
absorvedor.
Portanto, o elemento secador deve ser trocado de duas a quatro vezes por ano,
dependendo da umidade relativa do ar da regio.
Secagem por adsoro
A secagem por adsoro um processo fsico em que o ar comprimido entra em contato
com um elemento secador que tem a funo de reter a umidade e liberar o ar seco.
Esse elemento, constitudo de quase 100% de dixido de silcio (SiO2), conhecido no
mercado como slica gel.
Secagem por resfriamento
A secagem por resfriamento feita diminuindo a temperatura do ar comprimido, para
que a umidade nele contida se condense e passe ao estado lquido. O ar comprimido
quente sai do compressor e entra no secador onde encontra uma serpentina na qual
passa ar frio, gs freon ou gua fria. Em contato com a superfcie fria da serpentina, a
umidade se condensa, volta ao estado lquido, e eliminada do secador atravs de um
dreno automtico (purgador). Com isso o ar comprimido entra no secador quente e
mido e sai frio e seco. Por esse motivo, a secagem por resfriamento a mais usada na
indstria, pois alm de secar, esfria o ar comprimido.
127
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Filtros
Os filtros de ar comprimido servem para reter as partculas lquidas e slidos contidas no
ar. O filtro deve ser instalado na linha de alimentao de ar, imediatamente antes de
qualquer ferramenta ou mquina pneumtica.
Ao entrar no copo do filtro, o ar
comprimido forado a um movimento
de rotao por meio de um defletor
espiral. Com isso, separam-se as
partculas slidas e as gotculas de gua
que, atravs da fora centrfuga gerada,
depositam-se no fundo do copo. Essas
impurezas podem ser facilmente
removidas do copo por meio de um
dreno situado na sua parte inferior. As
partculas e impurezas menores ficam
retidas no elemento filtrante, construdo
em bronze sinterizado, que deve ser
limpo ou substitudo periodicamente.
Esse elemento filtrante possui
porosidade que varia de 30 a 70
microns.
128
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Hidrulica e Pneumtica
Reguladoras de presso
Os reguladores de presso servem para calibrar a presso do ar comprimido de acordo
com as necessidades de cada mquina ou ferramenta, independente da presso do ar
na rede de distribuio. O regulador de presso tambm conhecido como vlvula
redutora de presso, pois reduz uma presso alta de entrada para uma presso baixa
de sada. Essa presso indicada por um manmetro instalado no prprio corpo do
regulador.
O ar comprimido flui livremente da entrada para a sada do regulador. Quando a presso
do ar de sada ultrapassa a presso ajustada numa mola, o ar pressiona o diafragma
para baixo. Isso faz com que o cabeote superior feche a entrada do ar e, com isso, a
presso na sada pra de crescer.
Se a presso na sada, por
qualquer razo, for maior que
a presso ajustada na mola, o
regulador, alm de fechar a
entrada do ar da rede, abre
um caminho de escape do ar
de sada para a atmosfera.
Isso acontece at que a
presso do ar de sada volte a
se equilibrar com a presso
da mola do regulador.
Lubrificadores
Os lubrificadores pulverizam leo lubrificante na massa de ar comprimido. A neblina
leo-ar lubrifica os componentes e evita a corroso das partes metlicas de ferramentas
e mquinas pneumticas. Como os filtros e os reguladores de presso, os lubrificadores
tambm fazem parte da unidade de conservao, montada imediatamente antes da
alimentao de ar comprimido para os equipamentos pneumticos.
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FATEC-OSASCO
Hidrulica e Pneumtica
Lubrificador pneumtico
Unidade de conservao
Unidade de conservao a combinao de: filtro de ar, regulador de presso,
manmetro e lubrificador. Sua finalidade a de entregar ao equipamento pneumtico ar
comprimido limpo, com presso constante, calibrada e com quantidade adequada de
leo, indispensvel para o bom funcionamento do equipamento.
No emprego da unidade de conservao, deve-se observar os seguintes pontos:
A vazo total de ar em Nm/h, determinada para o tamanho da unidade.
Demanda (consumo) de ar muito grande provoca queda de presso nos aparelhos.
Devem-se observar rigorosamente
os dados indicados pelo fabricante.
A presso de trabalho, nunca deve
ser superior indicada no aparelho
A temperatura ambiente no deve
ser superior a 50 C (mxima para
copos de material sinttico).
130
FATEC-OSASCO
Hidrulica e Pneumtica
Cilindros e motores
pneumticos
De ao simples;
De ao dupla.
De giro contnuo;
De giro limitado.
Atuadores lineares
Cilindros de ao simples
Os cilindros de ao simples realizam trabalho recebendo ar comprimido em apenas um
de seus lados. Em geral o movimento de avano o mais utilizado para a atuao com
ar comprimido, sendo o movimento de retorno realizado atravs de mola ou por atuao
de uma fora externa devidamente aplicada.
A fora da mola calculada apenas para que possa repor o mbolo do cilindro na sua
posio inicial com velocidade suficientemente alta, sem absorver energia elevada.
O curso dos cilindros de ao simples est limitado ao comprimento da mola. Por esta
razo no so fabricados cilindros de ao simples com mais de 100 mm.
Os cilindros de ao simples so especialmente utilizados em operaes que envolvam
fixao, expulso, extrao e prensagem, entre outras.
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Hidrulica e Pneumtica
Cilindros de ao simples
Os cilindros de ao simples podem ainda ser construdos com elementos elsticos para
reposio. o caso dos cilindros de membrana, cujo movimento de retorno feito por
uma membrana elstica presa haste.
Hidrulica e Pneumtica
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Hidrulica e Pneumtica
Estes cilindros, em alguns casos, possuem haste vazada, ou seja, haste com furo
passante no sentido longitudinal, podendo ser utilizados para aplicaes com vcuo,
passagem de fluidos e at mesmo condutores eltricos.
Cilindro de mltiplas posies
Este tipo de cilindro formado por dois cilindros unidos por suas cmaras traseiras.
Desta forma, se consegue um curso intermedirio escalonado, conforme a figura.
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Cilindro de impacto
O cilindro de impacto utilizado para se obter energia cintica elevada.
m.v 2
E
2
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Fr = p . Ar
Ar = 0,7854 . (e2 - h2)
Aa = 0,7854 . e2
Tipo de cilindro
Frmula
Cilindro de ao simples
Fn = Aa . p ( Fat + Ff)
Fav = Aa . p
Fret = Ar . p Fat
Fat
Fn = fora efetiva
Fav = fora efetiva de avano
Fret = fora efetiva de retorno
p = presso de trabalho
Fat = resistncia de atrito (N) (3 a 20% de Ft)
Ff = fora da mola de retrocesso
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Movimentos rotativos
Cilindro rotativo
O cilindro rotativo transforma movimento linear de um cilindro comum em movimento
rotativo de giro limitado. Preso ao mbolo encontra-se a haste e, em sua extremidade,
uma cremalheira que transforma o movimento linear em movimento rotativo. O ngulo
de rotao pode ser ajustado mediante um parafuso e os ngulos mais utilizados so:
90, 180, 360. Como aplicaes mais comuns esto: operaes de giro de peas,
curvamento de tubos, abertura e fechamento de vlvulas, registros etc.
137
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Hidrulica e Pneumtica
Motores pneumticos
Atravs de motores pneumticos podem ser executados movimentos rotativos de forma
ilimitada. A principal caracterstica destes motores a alta rotao que se pode atingir.
Como exemplos de aplicao podemos citar as ferramentas pneumticas e as brocas
utilizadas por dentistas, que podem atingir at 80.000 rpm (turbo motores).
Os motores pneumticos so classificados, segundo a construo, em motores:
De pisto;
De palhetas;
De engrenagens;
Turbomotores.
Motores de pisto
Motores de pistes radiais
O mbolo, atravs de uma biela, aciona o eixo do
motor. Para que seja garantido um movimento sem
golpes e vibraes so necessrios vrios pistes.
A potncia dos motores depende da presso de
entrada, nmero e rea dos pistes.
Os motores de pistes radiais podem atingir at
5.000 min-1 com potncias variando entre 2 e 25 cv,
a presso normal.
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FATEC-OSASCO
Hidrulica e Pneumtica
Motor de palhetas
Estes so, em princpio, de funcionamento inverso aos compressores de palhetas
(multicelulares).
O rotor est fixado excentricamente em um espao cilndrico e dotado de ranhuras.
As palhetas colocadas nas ranhuras
sero, inicialmente, afastadas da parede
interna do cilindro mediante uma pequena
quantidade de ar aplicada sob elas.
Depois, pela fora centrfuga, a vedao
individual das cmaras estar garantida.
Motores de palhetas podem atingir
rotaes entre 3.000 e 8.500 min-1 com
potncias que vo de 0,1 a 24 cv, a
presso normal.
Motores de engrenagem
A gerao do momento de toro se d neste tipo de motor pela presso do ar contra os
flancos dos dentes de duas rodas dentadas engrenadas. Uma roda montada fixa no
eixo do motor e a outra, livre no outro eixo.
Estes motores, utilizados como mquinas de acionar; tm potncias de at 60 cv.
Turbomotores
Turbomotores so usados somente para trabalhos leves, pois sua velocidade de giro
muito alta (80.000 min-1). Seu princpio de funcionamento inverso ao dos turbo
compressores.
Caractersticas dos motores pneumticos
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Grande depresso;
Pouco rudo.
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Vlvulas pneumticas
Vlvulas direcionais;
Vlvulas de bloqueio;
Vlvulas de presso;
Vlvulas de fechamento.
Vlvulas direcionais
So elementos que influenciam no trajeto do fluxo de ar, principalmente nas partidas,
paradas e direo do fluxo.
141
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Define-se como "posio de repouso" aquela condio em que, atravs de molas, por
exemplo, os elementos mveis da vlvula so posicionados enquanto a mesma no
est sendo acionada.
142
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Vias de exausto
Para garantir uma identificao e uma ligao correta das vlvulas, marcam-se as vias
com letras maisculas, ou nmeros.
Conexo
ISO-1219
DIN-24300
Presso
Exausto
3, 5
R (3/2), R, S (5/2)
Sada
2, 4
B, A
Piloto
14,.12, 10
Z, Y
Pedal
143
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Hidrulica e Pneumtica
Acionamento mecnico
Apalpador ou pino
Mola
Rolete
Tempo de acionamento
O tempo de acionamento das vlvulas pode ser:
Contnuo;
Momentneo.
Acionamento contnuo
Durante o tempo da comutao, a vlvula acionada mecnica, manual, pneumtica ou
eletricamente. O retorno efetua-se manual ou mecanicamente atravs da mola.
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Acionamento momentneo
A vlvula comutada por um breve sinal (impulso) e permanece indefinidamente nessa
posio, at que um novo sinal seja dado repondo vlvula sua posio anterior.
A figura abaixo mostra a representao de uma vlvula direcional de 3 vias, 2 posies,
acionada por boto e retorno por mola.
sede esfrica;
sede de prato.
Vlvulas corredias:
-
longitudinal (carretel);
giratria (disco).
Vlvulas de assento
As ligaes nas vlvulas de assento so abertas por esfera, prato ou cone. A vedao
das sedes de vlvula efetua-se de maneira muito simples, geralmente com elemento
elstico de vedao. As vlvulas de assento com sede possuem poucas peas de
desgaste e tem, portanto, uma longa vida til. Elas so robustas e insensveis sujeira.
A fora de acionamento relativamente alta; sendo necessrio vencer a fora da mola
de retorno e do ar comprimido agindo sobre a rea do elemento de vedao.
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FATEC-OSASCO
Hidrulica e Pneumtica
Com um canal de exausto pela haste elas podem ser empregadas tambm como
vlvulas direcionais de 3 vias. O acionamento pode ser realizado manual ou
mecanicamente. A figura mostra um vlvula direcional de 3 vias por 2 posies.
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Uma outra vlvula de 3/2 vias construda com sede de prato est representada na figura
a seguir. A presso de comando na conexo Z aciona uma membrana ligada ao pisto
de comutao, afastando o prato de sua sede. Invertendo-se as ligaes P e R, pode
ser constituda uma vlvula normal fechada ou aberta. A presso mnima de
acionamento de 120 kPa (1,2 bar); a presso de trabalho de 600 kPa (6 bar). A faixa
de presso est entre 120 kPa a 800 kPa ( I,2 a 8 bar). A vazo nominal de 100 l/min.
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Hidrulica e Pneumtica
A figura a seguir mostra uma vlvula direcional de 5/2 vias (5 vias e 2 posies). Tratase de uma vlvula que trabalha segundo o princpio de assento flutuante. Esta vlvula
comutada alternadamente por impulsos, mantendo a posio de comando at receber
um novo impulso (bi-estvel). O pisto de comando desloca-se, como no sistema de
corredia, ao ser submetido presso. No centro do pisto de comando encontra-se um
prato com anel vedante, o qual seleciona os canais de trabalho A e B, com o canal de
entrada P de presso. A exausto feita por meio dos canais R ou S.
Vlvulas eletromagnticas
Estas vlvulas so utilizadas onde o sinal de comando parte de um timer eltrico, de
uma chave fim de curso eltrica, de um pressostato ou de aparelhos eletrnicos. Em
comandos com distncia relativamente grande e de tempo de comutao curto, escolhese na maioria dos casos, comando eltrico.
As vlvulas de acionamento eletromagntico dividem-se em vlvulas de comando direto
e indireto. As de comando direto so usadas apenas para pequenas seces de
passagem. Para passagens maiores so usadas as vlvulas eletromagnticas com
servocomando (indireto).
Quando energizada a bobina, o induzido puxado para cima contra a mola. O
resultado a interligao dos canais P e A. A extremidade superior do induzido fecha o
canal R. Cessando o acionamento da bobina, a mola pressiona o induzido contra a
sede inferior da vlvula e interrompe a ligao de P para A. O ar do canal de trabalho A
escapa por R. Esta vlvula tem cruzamento de ar. O tempo de atuao curto.
A figura mostra um vlvula direcional de 3/2 vias com acionamento eletromagntico.
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Hidrulica e Pneumtica
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Hidrulica e Pneumtica
A figura abaixo mostra uma vlvula direcional de 3 vias por 2 posies, com
acionamento por rolete, servocomandada (normal fechada).
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Hidrulica e Pneumtica
Vlvulas corredias
Os diversos pontos de ligao das vlvulas corredias sero interligados e fechados por
pistes corredios, comutadores corredios ou discos giratrios.
Vlvula corredia longitudinal
Esta vlvula tem como elemento de comando um pisto que seleciona as ligaes
mediante seu movimento longitudinal. A fora de acionamento pequena, pois no
necessrio vencer a presso do ar ou da mola, ambas inexistentes (como nos princpios
de sede esfrica e de prato). Neste tipo de vlvulas so possveis todos os tipos de
acionamentos: manual, mecnico, eltrico e pneumtico, o mesmo e vlido tambm
para o retorno posio inicial.
O curso consideravelmente mais longo do que as vlvulas de assento assim como os
tempos de comutao.
A figura abaixo mostra uma vlvula direcional de 5 vias por 2 posies, utilizando o
princpio de corredia longitudinal.
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Hidrulica e Pneumtica
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Hidrulica e Pneumtica
A figura abaixo mostra uma simples vlvula corredia longitudinal manual de 3 vias por 2
posies. Por deslocamento da bucha sero unidas as passagens de P para A ou de A
para R. Esta vlvula, de construo simples, utilizada como vlvula de fechamento
(alimentao geral) antes da mquina ou dispositivo pneumtico.
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Hidrulica e Pneumtica
Vlvula giratria
Estas vlvulas so geralmente de acionamento muscular. So fabricadas geralmente
como vlvulas direcionais de 3/3 vias ou 4/3 vias. Mediante o deslocamento rotativo de
duas corredias pode ser feita a comunicao dos canais entre si.
A figura esquerda mostra que na posio central todos os canais esto bloqueados.
Devido a isso, o mbolo do cilindro pode parar em qualquer posio do seu curso,
porm essas posies intermedirias no podem ser fixadas com exatido. Devido a
compressibilidade do ar comprimido, ao variar a carga a haste tambm varia sua
posio.
Prolongando os canais das corredias, consegue-se um outro tipo de posio central.
A figura direita mostra que na posio central os canais A e B esto conectados com o
escape. Nesta posio, o mbolo do cilindro pode ser movido por fora externa, at a
posio de ajuste.
central fechada)
em exausto)
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Hidrulica e Pneumtica
Vlvula de bloqueio
So elementos que bloqueiam a passagem preferentemente em um s sentido,
permitindo passagem livre em direo contrria. A presso do lado de entrada, atua
sobre o elemento vedante e permite com isso uma vedao perfeita da vlvula.
Vlvula de reteno
Estas vlvulas impedem completamente a passagem em uma direo; em direo
contrria, o ar flui com a mnima queda de presso. O fechamento em um sentido pode
ser feito por cone, esfera, placa ou membrana.
A figura abaixo mostra uma vlvula de reteno com fechamento por atuao de contra
presso, por exemplo, por mola. A vlvula permanecer fechada quando presso de
entrada for menor ou igual a de sada.
Vlvula alternadora
Tambm chamada "Elemento OU (OR) ".Esta vlvula possui duas entradas X e Y, e uma
sada A. Quando o ar comprimido entra em X, a esfera bloqueia a entrada Y e o ar
circula de X para A. Em sentido contrrio quando o ar circula de Y para A, a entrada X
fica bloqueada. Quando o ar retorna, quer dizer, quando um lado de um cilindro ou de
uma vlvula entra em exausto, a esfera permanece na posio em que se encontrava
antes do retorno do ar.
A figura abaixo mostra uma vlvula alternadora.
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Hidrulica e Pneumtica
Vlvulas de fluxo
Estas vlvulas tm influncia sobre a quantidade de ar comprimido que flui por uma
tubulao; a vazo ser regulada em ambas as direes do fluxo.
A figura abaixo mostra uma vlvula de estrangulamento regulvel.
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Hidrulica e Pneumtica
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Hidrulica e Pneumtica
Regulagem de sada de ar
Regulagem de entrada de ar
A vlvula montada diretamente no cilindro. Pode ser usada para limitar a vazo de
sada ou de entrada. No ltimo caso, dever ser colocada invertida (usando-se duas
conexes).
Regulagem da entrada de ar (regulagem primria)
Neste caso, as vlvulas reguladoras de fluxo unidirecional so montadas de modo que o
estrangulamento seja feito na entrada do ar para o cilindro. O ar de retorno pode fluir
para atmosfera pela vlvula de reteno. Ligeiras variaes de carga na haste do pisto,
provocadas, por exemplo, ao passar pela chave fim de curso, resultam em grandes
diferenas de velocidade do avano. Por esta razo, a regulagem na entrada utilizada
unicamente para cilindros de ao simples ou de pequeno volume.
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Hidrulica e Pneumtica
Hidrulica e Pneumtica
A figura abaixo mostra uma vlvula reguladora de fluxo unidirecional com acionamento
mecnico regulvel (com rolete).
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Hidrulica e Pneumtica
Expulsor pneumtico
Na indstria, h muito tempo utilizado o ar comprimido para limpar e expulsar peas.
O consumo de ar neste caso, muito alto. Ao contrrio do mtodo conhecido, no qual o
consumo do ar da rede contnuo, com o expulsor o trabalho se torna mais econmico.
O elemento, consiste de um reservatrio com uma vlvula de escape rpido. O volume
do reservatrio corresponde ao volume de ar necessrio.
Uma vlvula direcional de 3/2 vias, aberta na posio inicial utilizada como elemento
de sinal. O ar passa pela vlvula e pela vlvula de escape rpido at o pequeno
reservatrio. Ao acionar a vlvula de 3/2 vias, a passagem de ar interrompida para o
reservatrio e o canal at a vlvula de escape rpido ser exaurido. O ar do depsito
escapa ento rapidamente pela vlvula de escape rpido para a atmosfera. A vazo de
ar concentrada permite expulsar peas de dispositivos e ferramentas de corte, de
esteiras transportadoras, dispositivos classificadores e equipamentos de embalagens.
O sinal para a expulso feito de forma manual, mecnica, pneumtica ou eltrica.
A figura ao lado mostra o
expulsor pneumtico.
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Hidrulica e Pneumtica
Vlvula de simultaneidade
Esta vlvula possui duas entradas X e Y e uma sada A. O ar comprimido pode passar
unicamente quando houver presso em ambas as entradas. Um sinal de entrada em X
ou Y impede o fluxo para A em virtude do desequilbrio das foras que atuam sobre a
pea mvel. Quando existe uma diferena de tempo das presses, a ltima a que
chega na sada A. Se os sinais de entrada so de presses diferentes, a maior bloqueia
um lado da vlvula e a presso menor chega at a sada A.
Esta vlvula tambm chamada de "elemento E (AND)".
utilizada em comandos de bloqueio, funes de controle e operaes lgicas.
A figura abaixo mostra a vlvula de simultaneidade.
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Vlvulas de presso
Distinguem-se:
Vlvula de sequncia.
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Hidrulica e Pneumtica
Vlvula de sequncia
O funcionamento muito similar ao da vlvula limitadora de presso. Abre-se a
passagem quando alcanada uma presso superior ajustada pela mola. Quando no
comando Z atingida uma certa presso pr-ajustada, o mbolo atua uma vlvula 3/2
vias, de maneira a estabelecer um sinal na sada A.
Estas vlvulas so utilizadas em comandos pneumticos que atuam quando h
necessidade de uma presso fixa para o processo de comutao (comandos em funo
da presso). O sinal transmitido somente quando for alcanada a presso de
comando. a figura abaixo mostra os detalhes internos da vlvula de seqncia.
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Hidrulica e Pneumtica
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Hidrulica e Pneumtica
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Hidrulica e Pneumtica
Sinal de
entrada e
Sinal de sadaa
existe
no existe
existe
no existe
Vlvulas de fechamento
So vlvulas que abrem e fecham a passagem do fluxo, sem escalas, utilizadas como
torneira ou registro.
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Hidrulica e Pneumtica
Comandos sequenciais
pneumticos
Sempre que voc se deparar com um comando pneumtico a ser instalado, ou mesmo
reparado, bom ter mo esquemas referentes a esse comando.
Como se fosse um mapa, o esquema ir apontar o itinerrio, onde poder estar
localizado o defeito, ou mesmo o orientar na montagem de um circuito pneumtico.
Assim, para que voc possa compreend-lo, ser apresentada a denominao dos
elementos' pneumticos, o que facilitar sua interpretao.
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Hidrulica e Pneumtica
Conforto na operao;
Segurana de funcionamento;
Facilidade de manuteno;
Custo, etc.
Manual - automtico;
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Hidrulica e Pneumtica
Ordem de composio
Para facilitar a composio de esquema de comando, recomenda-se o seguinte
procedimento:
Numerar os elementos;
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Hidrulica e Pneumtica
Essa denominao pode ser feita por meio de nmeros (norma DIN) ou por meio de
letras (norma ISO).
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Transportador pneumtico
Para que o sistema funcione devidamente, o cilindro B dever avanar somente quando
A houver alcanado a posio final de avano e retornar somente quando A houver
alcanado a posio final de retorno.
Existem vrias formas de representar esta sequncia de trabalho, tais como:
Tabela;
Setas ou smbolos;
Diagramas.
O cilindro A desce;
O cilindro B retrocede.
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Hidrulica e Pneumtica
Tabela
Para representar a sequncia de trabalho de uma instalao hidrulica ou pneumtica
em uma tabela, devem-se dispor, em colunas, os passos de trabalho e os movimentos
dos cilindros. Por exemplo:
Passo de trabalho
Movimento do cilindro
A
Para cima
Para frente
Para baixo
Para trs
Setas ou smbolos
As setas ou smbolos oferecem um tipo de representao bem simplificada. Por
exemplo:
Avano ou +
Retorno ou
A ou +
B ou +
A ou
B ou
Diagrama
Na representao em forma de diagrama, devem-se distinguir dois tipos de diagramas
de funcionamento:
Diagrama de movimento;
Diagrama de comando.
Diagrama de movimento
Nesse diagrama, representam-se os estados de movimento dos elementos de trabalho,
dos cilindros por exemplo. O diagrama de movimento pode ser:
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Hidrulica e Pneumtica
Diagrama do comando
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Hidrulica e Pneumtica
Hidrulica e Pneumtica
Tipos de esquema
Os esquemas de comando podem ser representadas de duas formas:
Hidrulica e Pneumtica
Mtodo intuitivo;
Mtodo cascata.
Mtodo intuitivo
o mtodo mais simples de todos, mas deve ser utilizado somente em sequncias
diretas que no apresentam sobreposio de sinais na pilotagem das vlvulas
direcionais que comandam os elementos de trabalho.
Nesse mtodo, tanto as vlvulas de comando principal como os elementos de sinal
(vlvula-piloto) recebem a alimentao de ar comprimido diretamente da rede de
distribuio, aps a unidade de conservao.
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Hidrulica e Pneumtica
Aplicao I - Intuitivo:
1- -. As peas so retiradas de um magazine, introduzidas na mquina e
pressionadas contra um batente pelo cilindro A. Em seguida, so carimbadas
pelo cilindro B e eliminadas por um cilindro ejetor C.
ciclo nico;
ciclo contnuo.
Por meio de uma chave fim de curso, o nvel do depsito deve ser verificado.
Se no houver mais peas no depsito, o ciclo de trabalho deve ser
paralisado na posio inicial e bloqueado com vista a uma nova partida.
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Hidrulica e Pneumtica
Mtodo cascata
Esse mtodo consiste em cortar a alimentao de ar comprimido dos elementos de sinal
que estiverem provocando uma contrapresso na pilotagem de vlvulas de comando,
interferindo, dessa forma, na sequncia de movimentos dos elementos de trabalho.
No mtodo cascata, todos os elementos de sinal recebem alimentao de ar comprimido
de linhas secundrias, as quais so chamadas de grupos de alimentao de ar.
Esses grupos so controlados por vlvulas distribuidoras de 5/2 vias, montadas de
forma que seja alimentado apenas um grupo de cada vez, enquanto os demais
permanecem despressurizados, ou seja, descarregados para a atmosfera.
O nmero de grupos ou linhas de alimentao utilizados em um circuito determinado
dividindo-se criteriosamente a sequncia maior em sequncias menores, nas quais cada
elemento de trabalho deve aparecer apenas uma vez.
O procedimento para a elaborao de esquemas de comando pelo mtodo cascata so
os seguintes:
1
Divida a sequncia em grupos. Cada cilindro deve ocorrer apenas uma vez em cada
grupo.
Grupo
A B
1
B-A2
No exemplo:
Grupo
A
1
A -B2
B3
Observe que o terceiro grupo da diviso da sequncia possui um nico movimento (B-).
Como o cilindro B no aparece no primeiro grupo, pode-se considerar o ltimo
movimento da sequncia como pertencente ao primeiro grupo.
Esse recurso faz com que se possa economizar um grupo de alimentao do ar,
reduzindo o nmero de vlvulas a ser utilizado no circuito.
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FATEC-OSASCO
Hidrulica e Pneumtica
A B
1
B-A2
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Hidrulica e Pneumtica
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Hidrulica e Pneumtica
Mtodo cascata
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Hidrulica e Pneumtica
A partida se d por boto manual. O circuito deve ser desenvolvido de maneira a efetuar
um ciclo de trabalho em cada partida. Deve-se prever um bloqueio para impedir uma
nova partida durante o ciclo.
a) Fazer o diagrama de trajeto e passo.
b) Dividir a sequncia de movimentos em grupos.
c) Fazer o esquema de comando pelo mtodo cascata e identifique as vlvulas.
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Hidrulica e Pneumtica
- Torno semi-automtico
Operao de acabamento no dimetro interno da bucha
As buchas so conduzidas para a frente da placa por intermdio de um carrinho
acionado pelo cilindro 1.0. Quando o carrinho chega na posio final dianteira, o cilindro
2.0 empurra a bucha entre as castanhas da placa. O cilindro 3.0 aciona a placa e a
bucha fixada. Os cilindros 1.0 e 2.0 retornam. A unidade de avano hidropneumtica
4.0 movimenta o carro porta-ferramenta executando o trabalho. A pea solta e retirada
manualmente.
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Hidrulica e Pneumtica
Simbologia
Hidrulico
Descrio
Fluxo
Fonte de presso
Motor eltrico
Motor trmico
Silenciador
Reservatrio pressurizado
Bocal de enchimento
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Hidrulica e Pneumtica
Pneumtico e hidrulico
Linha eltrica
Unio de linhas
Sangria de ar
Compressores e bombas
Pneumtico
Hidrulico
Descrio
Bomba hidrulica de
deslocamento varivel com um
sentido de fluxo
Bomba hidrulica de
deslocamento varivel com dois
sentidos de fluxo
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Hidrulica e Pneumtica
Motores/Atuadores rotativos
Pneumtico
Hidrulico
Descrio
Motor oscilante
Bomba/motor de deslocamento
fixo com reverso do sentido de
fluxo (funcionamento como
bamba ou motor conforme o
sentido de fluxo)
Cilindros/Atuadores lineares
Pneumtico e hidrulico
Descrio
Cilindro de ao simples com
retrao por uma fora no
especificada (smbolo geral
quando o mtodo de retorno no
for especificado)
Cilindro de ao simples com
retrao por mola
Cilindro de ao dupla com haste
simples
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Hidrulica e Pneumtica
Intensificador de presso
Conversor hidropneumtico
Smbolos acumuladores
Hidrulico
Descrio
Acumulador (smbolo genrico)
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Hidrulica e Pneumtica
Trocadores de calor
Pneumtico e hidrulico
Descrio
Resfriador (smbolo genrico). O sentido das setas
no losango indica a dissipao de calor sem
representao das linhas de fluxo do meio
refrigerante
Resfriador (smbolo genrico). O sentido das setas
no losango indica a dissipao de calor com
representao das linhas de fluxo do lquido
refrigerante
Resfriador (smbolo genrico). O sentido das setas
no losango indica a dissipao de calor com
representao das linhas de fluxo do gs
refrigerante
Hidrulico
Descrio
Unidade de conservao
,Lubrificador, Regulador e Filtro LUBREFIL
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Hidrulica e Pneumtica
Vlvulas direcionais
Pneumtico e hidrulico
Descrio
2 vias com 2 posies posio
normal fechada (NF)
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Hidrulica e Pneumtica
Hidrulico
Descrio
Acionamento direto por piloto
externo por aplicao ou por
acrscimo de presso
Acionamento direto por piloto
externo por despressurizao
Acionamento indireto por
acrscimo de presso
Acionamento indireto por
despressurizao
Acionamento indireto por reas
de atuao diferentes (no
smbolo, o retngulo maior
representa a rea de atuao
maior
Pedal
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Hidrulica e Pneumtica
Apalpador ou pino
Mola
Rolete
Rolete articulado ou gatilho
(operando em um nico sentido)
Acionamento por motor eltrico
reversvel
Vlvulas de presso
Pneumtico
Hidrulico
Descrio
Vlvula de alivio, de segurana,
limitadora de presso
diretamente operada
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Hidrulica e Pneumtica
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Hidrulica e Pneumtica
Vlvulas de bloqueio
Pneumtico
Hidrulico
Descrio
Vlvula de reteno dupla ou
germinada
Vlvula de simultaneidade
(elemento E)
Vlvulas de fluxo
Pneumtico e hidrulico
Descrio
Estrangulamento influencivel pela viscosidade
Estrangulamento no influencivel pela viscosidade
Com orifcio de passagem fixo
Com orifcio de passagem regulvel
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Hidrulica e Pneumtica
Instrumentos e acessrios
Pneumtico e hidrulico
Descrio
Manmetro ou vacumetro (a linha
pode ser conectada a qualquer ponto
da circunferncia)
Termmetro
Pressostato
Fluxostato
Componentes eltricos
Solenide
Pressostatos
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Hidrulica e Pneumtica
Bibliografia
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