RotaMASS Series 3

Medidor de Vazo Mssica por efeito Coriolis e

medidor de densidade de lquidos.

Maxwel Watanabe
Engenharia de Aplicaes PCI
<Document Number>
Copyright Yokogawa Electric Corporation
<date/time>

-1-

RotaMASS 3 Series

<Document Number>
Copyright Yokogawa Electric Corporation
<date/time>

-2-

Caractersticas de Medio

<Document Number>
Copyright Yokogawa Electric Corporation
<date/time>

-3-

Caractersticas da medio

- Medio direta de :
- vazo mssica
- densidade
- temperatura
- Medio indireta de :
- vazo volumtrica ( relao entre vazo mssica
e densidade )
- concentrao ( relao entre temperatura e densidade )
Grau Brix
Grau Plato
Alarmes
Grau INPM
&/ou

Total reset
ou

Diagnsticos
<Document Number>
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<date/time>

-4-

Auto zero

Caractersticas da medio
Vazo mssica :
lquidos
gases em geral
Densidade :
lquidos

imune a variaes de :
viscosidade
densidade
presso

<Document Number>
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<date/time>

-5-

Medio de temperatura
-

Medio direta da temperatura do fluido atravs de um sensor Pt 100

incorporado ao medidor.

Sensor de Temperatura
Isolado.

<Document Number>
Copyright Yokogawa Electric Corporation
<date/time>

-6-

Medio de concentrao

0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85

10
999,70
1019,56
1040,15
1061,48
1083,58
1106,47
1130,19
1154,76
1180,22
1206,58
1233,87
1262,11
1291,31
1321,46
1352,55
1384,58
1417,50
1451,30

20
998,20
1017,79
1038,10
1059,15
1080,97
1103,59
1127,03
1151,33
1176,51
1202,61
1229,64
1257,64
1286,61
1316,56
1347,49
1379,38
1412,20
1445,90

30
995,64
1015,03
1035,13
1055,97
1077,58
1099,98
1123,20
1147,28
1172,25
1198,15
1224,98
1252,79
1281,59
1311,38
1342,18
1373,98
1406,70
1440,50

40
992,21
1011,44
1031,38
1052,06
1073,50
1095,74
1118,80
1142,71
1167,52
1193,25
1219,93
1247,59
1276,25
1305,93
1336,63
1368,36
1401,10
1434,80

50
988,03
1007,14
1026,96
1047,51
1068,83
1090,94
1113,86
1137,65
1162,33
1187,94
1214,50
1242,05
1270,61
1300,21
1330,84
1362,52
1395,20
1429,00

60
983,19
1002,20
1021,93
1042,39
1063,60
1085,61
1108,44
1132,13
1156,71
1182,23
1208,70
1236,18
1264,67
1294,21
1324,80
1356,46
1389,20
1422,90

70
977,76
996,70
1016,34
1036,72
1057,85
1079,78
1102,54
1126,16
1150,68
1176,14
1202,56
1229,99
1258,45
1287,96
1318,55
1350,21
1383,00
1416,80

Table of density as a function of concentration in Wt %

and temperature
<Document Number>
Copyright Yokogawa Electric Corporation
<date/time>

-7-

80
971,78
990,65
1010,23
1030,55
1051,63
1073,50
1096,21
1119,79
1144,27
1169,70
1196,11
1223,53
1251,99
1281,52
1312,13
1343,83
1376,60
1410,50

Medio de concentrao
Opo

/C01
/C02
/C03
/C04
/C05
/C06
/C07
/C08

Display

Brix
WT%
WT%
WT%
WT%
WT%
WT%
WT%

Componentes

Range
concentrao

Acar em gua

0 a 85Brix

0 a 80C

NaOH em gua

2 a 50 WT%

0 a 100C

KOH em gua

0 a 60 WT%

54 a 100C

NH4NO3 em
gua

1 a 50 WT%

0 a 80C

NH4NO3 em
gua

20 a 70 WT%

20 a 100C

HCl em gua

22 a 34 WT%

20 a 60C

HNO3 em gua

50 a 67 WT%

10 a 60C

H2SO4 em gua

2 a 100 WT%

0 a 100C

<Document Number>
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<date/time>

-8-

Range
Temperatura

Medio de concentrao
Opo

/C09
/C10
/C11
/C12
/C20
/C21

Display

WT%
WT%
WT%
WT%
Vol%
Brix

Componentes

Range
concentrao

Range
Temperatura

H2O2 em gua

30 a 75 WT%

4 a 44C

Etileno glicol em
gua

10 a 50 WT%

20 a 40C

Amido em gua

33 a 43 WT%

35 a 45C

Metanol em
gua

35 a 60 WT%

0 a 40C

lcool em gua

55 a 100 Vol%

10 a 40C

Acar em gua

40 a 80 Brix

75 a 100C

possvel no ato da compra solicitar a insero tabelas

customizadas. Est em desenvolvimento o software que vai permitir
ao cliente inserir a tabela por meio de configurador FTD/DTM.

<Document Number>
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<date/time>

-9-

Medio de densidade / concentrao

<Document Number>
Copyright Yokogawa Electric Corporation
<date/time>

- 10 -

Medio de densidade / concentrao

SOLUO YOKOGAWA
- Instalar um by-pass na linha permitindo que uma amostra do fluido
passe pelo medidor, um medidor de tamanho menor e de menor custo
pode ser especificado.
Elemento de P

V1

V2
V3

Rotamass

Amostra para lab

- Recomedamos especificar o modelo RCCT/S36 com o opcional /K3,

garantindo a preciso +/- 1g/L.

<Document Number>
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<date/time>

- 11 -

Princpio de operao

<Document Number>
Copyright Yokogawa Electric Corporation
<date/time>

- 12 -

PRINCPIO DE OPERAO

Sem Fluxo:

Vazo Mssica:

Vibrao Paralela

Efeito Coriolis

<Document Number>
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<date/time>

- 13 -

Fora Coriolis
O RotaMASS usa a fora Coriolis para
medir vazo mssica.
A fora Coriolis ocorre quando o fluido a
ser medido escoa a uma velocidade v
atravs de um tubo que possui uma
rotao em um eixo perpendicular
direo do fluxo a uma velocidade angular
.
Quando o fluido se move fora do eixo de
rotao ele sofre acelerao e um aumento
da velocidade perifrica. A fora gerada
chamada Fora Coriolis. Se o corpo se
afasta do eixo de rotao, a Fc contrria
rotao.
O efeito contrrio ocorre quando o fluido
escoa em direo ao eixo de rotao.
Nesse caso a Fc no mesmo sentido da
rotao.
<Document Number>
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<date/time>

- 14 -

Frmula Fora Coriolis

Fc = -2m (v)
m =

mass

Velocidade Angular

Velocidade Radial

Fc =

Fora Coriolis

<Document Number>
Copyright Yokogawa Electric Corporation
<date/time>

- 15 -

Fora Coriolis
V=0

Quando no h vazo os
dois sinais de onda das
bobinas sensoras esto em
fase.

Durante escoamento do
fluido a Fora Coriolis
causa uma deflexo no
tubos e cria uma fase nos
dois sinais de onda.

V>0

<Document Number>
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<date/time>

- 16 -

Princpio de Operao - ROTAMASS

w = Velocidade Angular
Fc = Fora Coriolis
= Diferena Ang. Fase
A,B = Sensores
y = Amplitude da oscilao
t = Time

~ Fc ~ m

<Document Number>
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<date/time>

- 17 -

Frequncia de ressonncia
O comportamento dos tubos de
medio no RotaMASS pode ser
comparado a uma mola, e o fluido
de processo pode ser comparado a
uma massa na extremidade da
mola.
Usando um circuito feedback a
bobina energizada causando aos
tubos a oscilao na sua
freqncia de ressonncia.
Quando a massa altera, a
freqncia de ressonncia por
consequncia alterada tambm.
<Document Number>
Copyright Yokogawa Electric Corporation
<date/time>

- 18 -

Medio da densidade
A freqncia de ressonncia dos tubos de medio indica no
somente a massa do fluido contido nos tubos, mas tambm a
densidade do fluido. A densidade do fluido de processo
derivada do sinal de onda da freqncia.

>

f aumenta
T diminui

f diminui
T aumenta
<Document Number>
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<date/time>

- 19 -

Princpio de Medio

<Document Number>
Copyright Yokogawa Electric Corporation
<date/time>

- 20 -

Pontos Fortes

<Document Number>
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<date/time>

- 21 -

Tamanhos disponveis

Inner
Diameter

Wall
thickness

[mm]

[mm]

RCCS30

1.2

RCCS31

Tube material

Qmin
[kg/h]

Qnom
[t/h]

Qmax
[t/h]

0.20

HC 22

0.05

0.1

2.1

0.25

HC 22

0.17

0.3

RCCS32

0.25

HC 22

0.37

0.6

RCCS33

4.5

0.25

HC 22

20

0.8

1.5

RCCS34

7.6

0.91

316 L / HC 22

45

2.7

RCCS36

13.4

1.24

316 L / HC 22

200

9.0

15

RCCS38

22.1

1.65

316 L / HC 22

650

32.0

50

RCCS39

37.2

2.60

316 L / HC 22

1800

85.0

120

RCCS39/IR

55.1

2.60

316 L / HC 22

2000

250.0

300

<Document Number>
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<date/time>

- 22 -

Maior tamanho disponivel

Q mx. = 600 ton/h

Stainless steel
connection box

RCCS39/XR
RCCS39/XR
<Document Number>
Copyright Yokogawa Electric Corporation
<date/time>

- 23 -

Exemplo de Aplicao
Cliente: Refinaria PDVCUPET
Cienfuego - Cuba
Aplicao: leo Combustvel
Pesado
YOKOGAWA Soluo:
ROTAMASS RCCT39/XR
Benefcios ao cliente:
- Medio de vazo de 450
t/h;
Troca de um orifcio existente
com um transmissor pneumtico
juntamente com um Novo
Sistema de Controle DCS
CS3000, e requerimento de alta
exatido.
<Document Number>
Copyright Yokogawa Electric Corporation
<date/time>

- 24 -

Tamanhos disponveis
Inner
Diameter
[mm]

Wall
thickness
[mm]

Tube material

Qmin
[kg/h]

Qnom
[t/h]

Qmax
[t/h]

RCCS30

1.2

0.2

HC 22

0.045

0.1

RCCS31

2.1

0.25

HC 22

0.17

0.3

RCCS32

0.25

HC 22

0.37

0.6

RCCS33

4.5

0.25

HC 22

20

0.9

1.5

RCCS34

7.6

0.91

316L / HC22

45

2.7

RCCS36

13.4

1.24

316L / HC22

200

15

RCCS38

22.1

1.65

316L / HC22

650

32

50

RCCS39

37.2

2.6

316L / HC22

1800

85

120

RCCS39/IR

55.1

2.6

316L / HC22

2000

250

300

RCCS39/XR

82.5

3.2

316L

2200

500

600

<Document Number>
Copyright Yokogawa Electric Corporation
<date/time>

- 25 -

Conexes ao Processo

RCCS30-33 :

, , , 1 e 1

RCCT34 / RCCS34 :

, 1e

RCCT36 / RCCS36 :

1, 1 e 2

RCCT38 / RCCS38 :

1 , 2, 2 e 3

RCCT39 / RCCS39 :

3, 4 e 5

RCCT39 / RCCS39/IR :

4, 5 e 6

RCCT39 / RCCS39/XR :

6 e 8

<Document Number>
Copyright Yokogawa Electric Corporation
<date/time>

- 26 -

Tipos de Conexes

Tipo da conexo

RCCS30-33 :

Flanges ASME classe 150, 300, 600 e 1500

Flanges DIN PN 40 e 100
Tri-Clamp
Rosca DIN11851
Rosca , e BSP / NPT

RCCT34 / RCCS34 :

Flanges ASME classe 150, 300, 600 e 1500

Flanges DIN PN 40 e 100
Tri-Clamp
Rosca DIN11851

RCCT36 / RCCS36 :

Flanges ASME classe 150, 300, 600 e 1500

Flanges DIN PN 40, 63 e 100
Tri-Clamp
Rosca DIN11851

<Document Number>
Copyright Yokogawa Electric Corporation
<date/time>

- 27 -

Tipos de Conexes
RCCT38 / RCCS38 :

Flanges ASME classe 150, 300, 600 e 900

Flanges DIN PN 40 e 100
Tri-Clamp
Rosca DIN11851

RCCT39 / RCCS39 :

Flanges ASME classe 150 e 300

Flanges DIN PN 40
Tri-Clamp
Rosca DIN11851

RCCT39 / RCCS39/IR :

RCCT39 / RCCS39/XR :

Flanges ASME classe 150 e 300

Flanges DIN PN16 e PN 40

Flanges ASME classe 150 e 300

Flanges DIN PN16 e PN 40

<Document Number>
Copyright Yokogawa Electric Corporation
<date/time>

- 28 -

Aquecimento e isolao trmica

Temperatura at 350 C
+350 C

<Document Number>
Copyright Yokogawa Electric Corporation
<date/time>

- 29 -

Aquecimento e isolao trmica

Montagem Remota RCCS3 Opes:

Verso temperatura estendida
/MT
at 230C
Verso alta temperatura
/HT
at 350C, (mat. Especial para alta temperatura:
coils, wires, epoxy resin, etc.)
Traceamento e Isolamento pelo cliente
/S2
Caixa de terminais estendida para altas ou baixas
temperaturas de processo quando o cliente opta em fazer a
isolao

Standard version
<Document Number>
Copyright Yokogawa Electric Corporation
<date/time>

- 30 -

Isolao recomendada
(melhor exatido)

Isolao Mandatria
(segurana + melhor exatido)

Aquecimento e isolao trmica

Montagem Remota RCCS3 Opes:

Isolao / Traceamento Trmico

/T1

Isolao RCCS 30-39/IR

Recomendado quando a temperatura de operao superior a 80C
da temperatura ambiente

/T2

Isolao + Traceamento para RCCS 30-39/IR

/T3

Isolao + Traceamento com respiro/dreno RCCS 30-39/IR

vent

heat
/T1:

- Isolao

/T2:

- Isolao
- Traceamento Trmico

<Document Number>
Copyright Yokogawa Electric Corporation
<date/time>

- 31 -

heat
/T3: - Isolao
- Traceamento trmico com
respiro/dreno

Projeto mecnico do tubo sensor

Tubos auto drenantes
Tubos com paredes grossas
Projeto caixa dentro de caixa, imune s vibraes na tubulao
Caixa de conteo para proteo

> 2

<Document Number>
Copyright Yokogawa Electric Corporation
<date/time>

- 32 -

Caixa de conteno

No caso de rompimento do tubo, o compartimento de conteno

protege o meio ambiente e as pessoas de fluidos perigosos.
<Document Number>
Copyright Yokogawa Electric Corporation
<date/time>

- 33 -

Projeto Mecnico - Caixa dentro de caixa

<Document Number>
Copyright Yokogawa Electric Corporation
<date/time>

- 34 -

Tubos sem solda

<Document Number>
Copyright Yokogawa Electric Corporation
<date/time>

- 35 -

Tubos auto-drenantes

> 2

> 2

Uma inclinao mnima de 2 permite que o

medidor seja auto-drenante quando
instalado na vertical.

<Document Number>
Copyright Yokogawa Electric Corporation
<date/time>

- 36 -

Tubos de medio

RotaMASS tem 2
tubos separados.
A diviso do fluxo ocorre
externamente.

Fcil de limpar
Tubos sem costura no so
brazados ou soldados.
No h gaxetas ou o-rings.
um projeto livre de vazamento.

<Document Number>
Copyright Yokogawa Electric Corporation
<date/time>

- 37 -

Tubos de medio

Bobina de
excitao

Sensor

Sensor

<Document Number>
Copyright Yokogawa Electric Corporation
<date/time>

- 38 -

Instalao

Instalao sem tenses mecnicas !

lquidos

lquidos
Melhor
Posio

FLOW

gs

Tentar evitar essa posio para lquidos. Se nehuma outra

posio for possvel muito cuidado com o Autozero (bolhas
de gs livres) !
Altamente recomendada para medilao de gs.
<Document Number>
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<date/time>

- 39 -

Display

Display
Contm at 04 linhas configurveis
Pode ser visualido vazo instantnea, densidade, temperatura ou vazo
totalizada.
Tela LCD, com backlit, chaves de configurao local por infravermelho.

<Document Number>
Copyright Yokogawa Electric Corporation
<date/time>

- 40 -

Entradas/Sadas Standard
02 sadas de corrente padro de fbrica
isoladas galvanicamente
Falhas de corrente de acordo NAMUR NE43
02 Sadas de Pulso ou Status
Sada de Contato Tipo Transistor Ativa ou Passiva
Taxa de sada de 0,0001 a 1000 pulses/s
Sada de freqncia de 0 a 10 000 HZ
01 Entrada de Status
Contato livre de tenso
Opcional para sada intrinsecamente segura
Uma sada de corrente (passiva)
Uma sada de pulso ou status (sada de contato tipo transistor
Passiva)
<Document Number>
Copyright Yokogawa Electric Corporation
<date/time>

- 41 -

Function Blocks
Net Flow (Option)

AI6

Concentration (Option)

AI5
Temperature

AI4
Density

TB

AI3
FOUNDATION
Fieldbus

Volume Flow

AI2
Mass Flow

AI1
Mass, Volume, Net
Mass, Volume, Net

EE

LAS

IT2
IT1

PID

(Software
Download)

(Option)

<Document Number>
Copyright Yokogawa Electric Corporation
<date/time>

- 42 -

Medio de Vazo Mssica

Yokogawa Rotamass

Accuracy

% of rate

Zero shift

Liquid

0,1

0,005% of Qnom

Gas

0,5

0,005% of
Qnom

<Document Number>
Copyright Yokogawa Electric Corporation
<date/time>

- 43 -

Medio de Densidade

<Document Number>
Copyright Yokogawa Electric Corporation
<date/time>

- 44 -

Fluido com bolhas

Slug Detection
Diagnstico

Deteco do slug flow.

So lquidos com uma certa quantidade de gs e h a

ocorrncia de uma bolha.
A densidade do fluido cai bruscamente ocasionando um
ganho na bobina.
Esse diagnstico detecta esse ganho e um alarme pode
ser selecionado.
A medio interrompida durante o tempo de durao
da bolha de ar ou gs no lquido.
Aps a bolha ter passado pelo medidor a medio
continua estvel.

Slug flow
<Document Number>
Copyright Yokogawa Electric Corporation
<date/time>

- 45 -

Fluido com bolhas

Example: RCCS36, ca. 2200kg/h

Somente gua
2% bolhas

ca. 50% bolhas

<Document Number>
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<date/time>

- 46 -

Fluido com bolhas

% air

Slug Flow
Como o Rotamass reage normalmente?

0,992kg/l

flow
(kg/h)

error
flow

roh(kg
/l)

0,0%

0,234

223

0,0%

0,998

0,6%

0,245

221

-0,9%

0,992

1,1%

0,255

219

-1,8%

0,987

2,5%

0,28

212

-4,9%

0,973

10,7%

0,34-0,38

196

-12,1%

0,891

31,2%

0,44-0,48

191

-14,3%

0,686

0,0%

0,998kg/l

Drive gain
(V)

0,232

217

0,999kg/l

0,987kg/l 0,973kg/l

density

0,999

0,891kg/l

0,686kg/l

mass flow

2s

Drive gain<Document Number>

Copyright Yokogawa Electric Corporation
<date/time>

- 47 -

2s

10s

Certificado INMETRO

<Document Number>
Copyright Yokogawa Electric Corporation
<date/time>

- 48 -

Medidor de vazo ROTAMASS

Certificao INMETRO para

Transferncia de Custdia:
Certificado para Lquidos

<Document Number>
Copyright Yokogawa Electric Corporation
<date/time>

- 49 -

Conversor RCCR31

Conversor Remoto para montagem em Rack de 19

Alimentao 100 a 264 V AC ou 24 V DC
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Aplicaes

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Aplicaes

Fluido: Hydrocarbon Hydrogen Mixture

Concentrao H2: 5 a 10%
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Aplicaes

Medio de vazo em carregamento e descarregamento de caminhes

Usado para entrega de Argnio e

Dixido de Carbono lquido
(criogenia, baixas temperaturas).

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