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TP 7 : Oscillateur de torsion
TP 7 : oscillateur de torsion
Objectif : tude des oscillations libres et forces dun pendule de torsion
Principe gnral
1.1
Dfinition
Un pendule de torsion est constitu par un fil large (mtallique) enroul dans un mme plan
autour de son axe de fixation (figure ? ?). Il dcrit des mouvements oscillatoires denroulement
et de droulement autour de cet axe ; on parle parfois de "ressort en spirale".
1.2
Principe
On se propose dtudier les oscillations libres amorties et les oscillations forces pseudopriodiques et critiques.
1. Si un systme oscillant est laiss libre de se mouvoir, on observe que la dcroissance des
maxima damplitude (a ) successifs dpend beaucoup de lamortissement.
Plusieurs cas sont distinguer en rgime libre :
Cas non amorti o on nglige les frottements et o on napplique pas de frein. On
dtermine la frquence propre f0 (et la priode propre T0 ) ;
Cas amorti pseudo-priodique o lamortissement est faible ;
Cas critique ;
Cas apriodique (dintrt moindre).
2. Pour le pendule de torsion, si on force son mouvement avec un couple de torsion priodique
extrieur, on observe que (a ) dpend de la frquence f dexcitation (et aussi de lamplitude
du couple extrieur appliqu et de lamortissement mais cela a moins dintrt).
On tudie ainsi le phnomne de rsonance de loscillation du pendule.
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1.3
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Vitesse angulaire () ;
Frquence (f ) dexcitation (variable) ;
Frquences propre (f0 ) et de rsonance (fr ) (constantes) ;
Le moment dun couple mesure leffet rotatoire de 2 forces opposes mais gales et ne
sappliquant pas au mme point ; M est un vecteur dont la direction est laxe de rotation et
dont la norme est lune des 2 forces multiplie par la distance laxe.
Modle thorique
La grandeur physique tudie en fonction du temps est (cest le degr de libert du systme).
Le premier objectif est dobtenir lquation horaire (t).
Quelque soit le rgime tudi (libre ou forc) deux couples de torsion interviennent :
Celui de lamortissement de moment M2 avec M2 = h o h est un facteur de proportionnalit dpendant du courant (de Foucault) de freinage.
2.1
Oscillations libres
J + h + C = 0 +
h C
+ =0
J
J
(1)
+ 2 + 02 = 0
(2)
= h le coefficient damortissement ;
2J
r
avec
= C la pulsation des oscillations.
0
J
Cette quation est bien connue, on la retrouve dans tout systme oscillant en volution libre,
mcanique ou lectrique.
Voyons les diffrentes solutions possibles pour cette quation diffrentielle :
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2.1.1
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Mise jour :
Le coefficient damortissement est not .
nexiste pas.
q
Si 2 < 02 alors (t) = 0 e t cos( t + ) avec = 02 2 la pseudo-pulsation des
oscillations.
2
.
La priode des oscillations est donc T =
1
Si on note la constante de temps (ou constante de relaxation) du systme dfinie par = .
2
2
=r
1
0 2 2
(3)
0
T
t=0 = 0.
t
= ln
(t)
(t + T )
(4)
-0
et on montre que = T .
2.1.2
Rgime critique
1
On peut alors dterminer graphiquement.
2.1.3
Cas apriodique
2.2
Oscillations forces
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(5)
En rgime forc (lorsque le rgime transitoire est ngligeable), la solution de cette quation est
(t) = a cos( t + ) avec a lamplitude des oscillations qui dpend (comme ) de la pulsation
impose.
Remarque On montre que < 0 : la rponse de loscillateur est ici toujours en retard sur lexcitation.
Il est noter que si les frottements sont ngligeables, le rgime forc est long stablir, il se
produit un phnomne de battements (rgime transitoire).
Dispositif exprimental
3.1
Montage effectuer
Alimentation
Frein
Moteur
Moteur
Ampremtre
Capteur
3.2
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3.2.1
Oscillations libres
1. Le moteur ne doit pas tre utilis ; seul le circuit dalimentation de llectro-aimant est
indispensable ;
2. On repre la position dquilibre (pendule immobile) et on fait le zro sur le graphe de
lordinateur ; faire le 0 est ici important (et il faudra le vrifier, ou le refaire, rgulirement) ;
3. On carte le pendule de sa position dun angle denviron 50 (angle 0 ), pas plus ; en mme
temps, on lance lenregistrement de la courbe et on lche le pendule : ne pas tirer sur le fil
mais utiliser le repre blanc pour carter le pendule ;
4. Enfin, quand on juge que lenregistrement est suffisant on le stoppe.
3.2.2
Oscillations forces
Gestion du logiciel
Manipulations
4.1
4.1.1
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Remarque
Les "paramtres de mesures" que vous avez choisis pour rgler lacquisition influent sur le nombre de chiffres
donns par le "afficher les coordonnes".
3. Toujours laide de la mme fonction (clic droit puis "afficher les coordonnes), mesurer
deux amplitudes spares dune pseudo-priode T et en dduire une valeur du dcrment
logarithmique .
Recommencer cette dmarche plusieurs fois avec dautres amplitudes et en dduire une
valeur moyenne de .
4. En dduire par calcul le coefficient damortissement .
5. Dterminer enfin par le calcul la priode propre T0 des oscillations. Aller jusqu trois
chiffres aprs la virgule.
4.1.2
Rgime critique
1. Rechercher la valeur de Ih (en observant le signal lcran) telle que lon ralise le mieux
possible le rgime critique (voir dfinition dans la partie thorique). Si Ih dpasse 1 A, ne
pas rester plus de 10 minutes avec cette valeur (llectroaimant chauffe trop).
2. Enregistrer la courbe (t), limprimer.
3. Dterminer le coefficient damortissement dans ce cas.
4.2
4.2.1
4.2.2
Observation de la vitesse
1. Pour Ih = 0.5 A, choisir une frquence f donnant des oscillations damplitude ni trop
forte ni trop faible (attendre un certain temps que le phnomne de battements (rgime
transitoire) disparaisse.
2. Enregistrer la courbe (t) pendant un temps adquat puis, avec le logiciel, calculer la
4.3
4.3.1
1. Choisir Ih = 0.2 A, enregistrer la courbe (t) puis faire apparatre la courbe () laide
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3. A quelles valeurs de correspondent les maxima de ? A quelles valeurs de correspondent les maxima de ?
4.3.2
Rgime forc
1. Choisir Ih = 0.5 A et une frquence du moteur de faon ce que les oscillations soient
damplitude ni trop forte ni trop faible.
3. A quelles valeurs de correspondent les maxima de ? A quelles valeurs de correspondent les maxima de ?
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