Minicurso 1 Protecao Denis Daniel

Proteo digital dos sistemas eltricos de
potncia: dos rels eletromecnicos aos

microprocessados inteligentes
Introduo Proteo dos Sistemas Eltricos
Prof. Titular Denis Vinicius Coury, coury@sc.usp.br
Prof. Dr. Daniel Barbosa, daniel.barbosa@pro.unifacs.br
Prof. Juliano Colho Miranda, doutorando juliano.coelhomiranda@usp.br
Prof. Lzaro Eduardo da Silva, doutorando lazaro@usp.br
Universidade de So Paulo - USP

Escola de Engenharia de So Carlos EESC
Departamento de Engenharia Eltrica
Laboratrio de Sistemas de Energia Eltrica - LSEE
Docentes
Prof. Titular Denis Vinicius Coury (coury@sc.usp.br)
Prof. Dr. Daniel Barbosa (daniel.barbosa@pro.unifacs.br )
Prof. Juliano Colho Miranda (doutorando juliano.coelhomiranda@usp.br)
Prof. Lzaro Eduardo da Silva (doutorando lazaro@usp.br)
Goinia, Junho de 2012.
SUMRIO
Proteo Digital dos Sistemas Eltricos de Potncia: dos rels eletromecnicos aos
Este minicurso apresenta o desenvolvimento histrico dos rels de proteo, iniciando com os
rels eletromecnicos e culminando em pesquisa realizada na implementao de rels
digitais inteligentes. Tambm fazem parte do seu contedo uma reviso geral das principais
filosofias de proteo, bem como a teoria matemtica dos algoritmos dedicados a proteo
digital de linhas de transmisso, transformadores, mquinas rotativas e barramentos. nfase
tambm ser dada a novas tecnologias aplicadas proteo, incluindo o uso de ferramentas
inteligentes tais como Redes Neurais Artificiais e Algoritmos Genticos. Assuntos correlatos
tais como mdia de comunicao para os rels digitais, o uso do protocolo IEC 61850 e
simulao digital de sistemas faltosos tambm so abordados.
BIBLIOGRAFIA RECOMENDADA
1 Proteo Digital de Sistemas Eltricos de Potncia:
4 Digital Protection for Power Systems**
dos
A. T. Johns and S. K. Salman
Rels
Eletromecnicos
aos
Microprocessados
Inteligentes**
Peter Peregrinus Ltd IEE
D.V Coury, M. Oleskovicz, R. Giovanini
ISBN 0 86341 195 9
Universidade de So Paulo, 378p., 2007

ISBN: 978-85-85205-78-2
5 Protective Relays - Application Guide, GEC

Measurements
2- Computer Relaying for Power Systems**

A. G. Phadke and J. S. Thorp
6 Power System Relaying
John Wiley & Sons Inc
A. G. Phadke and S. H. Horowitz
ISBN 0 471 92063 0
Research Studies Press Ltd

ISBN 0 863 801 854
3 Power System Protection**

Volume 4: Digital Protection and Signalling
7 Protection Techniques in Electrical Energy Systems
Edited by Electricity Training Association IEE
H. Ungrad, W. Winkler and A. Wiszniewski
ISBN 85296 838 8
Marcel Dekker, Inc.

ISBN 0 8247 9660 8
Desenvolvimento dos rels computadorizados

1.1 Desenvolvimento dos rels computadorizados
Inicio das investigaes em 1960.
Programas
CC,
fluxo
de
carga,
estabilidade
estavam
implementados proteo seria o prximo campo promissor.

Velocidade + Preo = Problema

1.2 Background histrico
Idia inicial: proteo manipulada por um nico computador. Iniciou-se,
portanto estudos de algortmicos encarando as complexidades da rea.
rea de maior interesse: proteo de linhas de transmisso.
Era esperado um desempenho, no mnimo, igual ao dos rels convencionais.
Na
dcada
de
1970
houve
um
avano
significativo
no
hardware
computacional. Houve uma diminuio do tamanho, do consumo e do custo

dos rels bem como um aumento na sua velocidade de processamento.
Comprovando a possibilidade de implementao dos rels computadorizados.

1.3 Benefcios esperados com o uso da proteo computadorizada
Custo: Inicialmente o rel computadorizado era de 10 a 20 vezes mais caro que o rel convencional.
Atualmente o preo de um rel digital sofisticado (incluindo o software) praticamente igual ao preo
de um rel convencional.
Auto-checagem e confiabilidade: O rel pode ser programado para monitorar seu prprio software e
hardware, aumentando a sua confiabilidade.
Integrao do sistema e ambiente digital: Tendncia geral, sistemas de medio, comunicao de
dados, telemetria e controle serem computadorizados. Crescente utilizao dos cabos OPGW.
Flexibilidade: dispositivo programvel, podendo mudar suas caractersticas. Execuo de diversas
funes: medio, monitoramento, localizao de faltas, caracterstica adapatativa.
Possibilidade de Implementao de Tcnicas Inteligentes: RNA, Fuzzy, AGs e Agentes.
* Alguns Problemas: adaptao da tecnologia, mudanas no hardware, linguagem, ambiente hostil para o equipamento, etc.

Disjuntor
1.4 Arquitetura do rel computadorizado

TC
TPs e TCs - transdutores

Mdulos de interface
Sample and Hold
corrente
TP
tenso
Mdulo de Interface
(Transformadores +
filtros passa-baixa)
Multiplexador
Conversores analgico/digital
Processador.
* O suprimento de energia geralmente fornecido
Sample and Hold

+
Multiplexador
Conversores
Analgico/Digital
por baterias
Microprocessador
(para algoritmo de
localizao de faltas)
Linha de
Transmisso
Organizao do processo de amostragem:

a) Multiplexador de alta velocidade
A/D
MUX
Sampling
clock
c) A/D individual (mais caro)
A/D
Sampling
clock
entrada
analgica
Buffer
A/D
S/H
S/H
S/H
Sampling
clock
A/D
A/D
b) Uso do S/H
MUX
Elementos bsicos da proteo digital

Arranjo da converso analgica/digital do rel
1
2
3
va
vb
S/H
vc
S/H
ia
ib
ic
Princpio de um
Multiplexador
S/H
Entrada 4
do sinal
5
6
7
MUX
CAD
Data Bus
S/H
S/H
S/H
Controle do sinal
Microprocessador
Start Conversion
End of Conversion
MUX Address
Sample/Hold
Sada
do
sinal

Unidade auxiliar
de transformao
Unidade Digital do Rel
va
Filt
S/H
vb
Filt
S/H
vc
Filt
S/H
ia
Filt
S/H
ib
Filt
S/H
ic
Filt
S/H
i0
Filt
S/H
CPU
M
U
X
A/D
CLK
I
D
B
Memria
D/I
D/O
Tap
Sinal
de
Trip
Compensao devido a no simultaneidade dos sinais:

Para fasores:
x(t)
y(t)
no tempo
amostra
no tempo
amostra
Os dois fasores vo diferir de um ngulo:
tx
2T (rad )
tx t y .
ty
Onde T a frequncia fundamental do sinal.
Assim, os sinais podem ser colocados na mesma referncia compensando-se o .

Interpolao:
x(t)
xk = { x1, x2, ... , xn}

tk = { t1, t2, ... , tn}
tk ?
xk ser?
t
xk = xk + ( xk+1 - xk) . T / (tk+1 - tk )

1.5 A converso analgica digital
Nmero de bits do conversor: Quanto maior o nmero de bits do conversor, menor o
erro de quantizao.
Mximo erro introduzido:
x nvel de quantizao (erro de quantizao).
Taxa amostral: outro parmetro importante.
Conversor N bits 2N valores a serem representados
Exemplo: N = 3 23 = 8 (8 nveis de quantizao)

1.5 A converso analgica digital
Convertendo um sinal analgico em um cdigo

binrio
Converso analgica/digital
Amostragem de um sinal analgico
Converso digital/analgica
Efeito aliasing em um sinal amostrado.
Frequncia < 0,5 fs
Teorema da amostragem:
1.6 Filtros anti-aliasing
Para que uma determinada frequncia f1 do sinal analgico seja ou
possa ser completamente reconstituda, a taxa amostral, no processo
de digitalizao, deve ser no mnimo igual a 2xf1.
f1 = Frequncia de Nyquist
Para que no ocorra o fenmeno conhecido como sobreposio de

espectros (aliasing), filtros anti-aliasing devem ser usados.
Teorema da amostragem:
Ganho
fc
frequncia
* A linha contnua mostra a caracterstica ideal do filtro para uma frequncia de

corte fc. O grfico pontilhado mostra a caracterstica real do filtro.
Comparao entre diferentes filtros para uma

frequncia de corte igual a 360 Hz:
Filtro RC resposta em frequncia e tempo
2.52K
1.26K
0.1f
0.1f
Ganho
Sada
1.0
1.0
* Filtro RC com frequncia

de corte de 360 Hz
0.7
360
720
Frequncia (Hz)
Tempo (ms)
Comparao entre diferentes filtros para uma

frequncia de corte igual a 360 Hz:
Comparao entre o filtro Butterworth e Chebyshev.
Rel Digital Diferencial L90
Rel diferencial com disponibilidade

de comunicao (via UCA 2.0) de alta
velocidade via rede Intranet.
Software
resgata
oscilografia
eventos para rpido diagnstico de

falta.
Bastante flexvel quanto ao uso.
Caracterstica modular pode ser

atualizado em campo com mdulos
substituveis.
Possibilidade
de
sincronizao
de
dados via GPS (Global Positioning

System).
Tendncias Modernas na Proteo de Sistemas
A Comunicao de Dados e as Fibras pticas: Processo de

compartilhamento e trocas de informao. Cabos OPGW (Optical
Ground Wire)
O uso do GPS e dos PMUs (Phasor Measurements Units): Permitem

as concessionrias de energia a determinao de fasores de tenso e
corrente com relao a uma referncia fixa.
O uso da Transformada Wavelet e Ferramentas Inteligentes.
A Aplicao de Tecnologias Intranet.
Agradecimentos
Introduo Proteo dos Sistemas Eltricos


Proteo de Sistemas Eltricos, Reviso
A proteo de sistemas eltricos reviso

Introduo.
Filosofias bsicas da proteo.
Proteo das linhas de transmisso, mquinas, transformadores e
barramentos.
Transformadores de potencial e de corrente.
2.1 Introduo aos sistemas de proteo

Apanhado geral dos princpios operacionais dos rels em funcionamento atualmente.
Entrada {V e I fasoriais} Sada {on-off - mudana de status}
Razo principal desta reviso: ponto de referncia para a proteo microprocessada.
Muitas tcnicas digitais utilizam dos mesmos princpios de maneira mais sofisticada.
Histrico:
Os primeiros rels eletromecnicos: robustos mecanicamente, imunes a EMI e

lentos.
Rels de estado slido (final dos anos 50): componentes eletrnicos, no
necessitavam de manuteno, mais flexveis e com maior velocidade de atuao.
Rels digitais
Atualmente h uma combinao de eletromecnico + estado slido + digital nos
SEPs.
2.2 Funo da proteo

Proteger os SEPs dos efeitos danosos de uma falta.
Atributos cada vez mais exigidos crescimento, complexidade e interligamentos
dos SEPs.
Os rels de proteo devem provocar, sem delongas,
o desligamento total do elemento defeituoso.
Provveis causas dos defeitos:
Efeitos indesejveis dos CC:
Ar: CC por aves, roedores, galhos de arvores,
Reduo
TCs, rigidez dieltrica afetada por frio ou
estabilidade do sistema.
calor.
Danos
Isoladores de porcelana curto-circuitados ou
prximos a falta.
rachados.
Exploses.
Isolao de transformadores e geradores
Efeito cascata.
afetados pela umidade.

Descargas atmosfricas.
Surtos de chaveamento.
da
aos
margem
de
equipamentos
Quadros Estatsticos dos defeitos
Quadros Estatsticos dos defeitos
Subsistemas do Sistema de Proteo
Circuito Disjuntor: isola o circuito faltoso interrompendo uma

corrente quando esta esta prxima de zero. operado por um
disparador energizado pela bateria, que por sua vez, comandada
pelo rel.
Transdutores: TPs e TCs reduzem a magnitude da V e I (dentro de
certos limites, reproduzem fielmente os valores observados).
Rels: so os elementos lgicos do sistema de proteo. Normalmente
respondem a V e I acusando a abertura ou no dos disjuntores.
Bateria: fonte reserva do sistema (tem que ser independente do
sistema a ser protegido).
Caractersticas Funcionais dos Rels

Sensibilidade
Rel
Confiabilidade
De
Seletividade
Proteo
Velocidade de
atuao
9
Sensibilidade: capacidade da proteo em responder s anormalidades nas

condies de operao e CC a qual foi projetada, retirando de operao apenas a
parte do sistema que se encontra sob falta, deixando o resto do sistema operando
normalmente.
Seletividade: isolar completamente o elemento defeituoso e desligar a menor
poro possvel do sistema, operando os disjuntores adequados a ele associados.

Velocidade de atuao: minimiza o vulto dos defeitos e risco de instabilidade. o
tempo entre a incidncia da falta e o comando de abertura do disjuntor dado pelo
rel.
Confiabilidade: probabilidade de um componente, um equipamento ou um sistema
satisfazer uma funo prevista, sob dadas circunstancias e evitar operao
desnecessria durante a operao normal do sistema ou na presena de faltas fora
de sua zona de proteo.
Zonas de Proteo
Estao C
2
Estao A
3
2
G
3
4
3
-
1
2
3
4
5
Estao B
Proteo
Proteo
Proteo
Proteo
Proteo
de
de
de
de
de
geradores
transformadores 4
barramentos
linhas de transmisso
motores
Estao D
A responsabilidade da proteo
de uma poro dos SEPs
definida
por
uma
linha
pontilhada limite chamada zona
de proteo.
2
1
D21
D12
P1
Zona 1
D23 P2
D32
4
P1
D24 P2
Zona 2
D42
Tempo de operao
Zona 3
R12
R12
R12
1
T3
R23
T2
2
Localizao da falta
R24
3
O sistema de proteo: responsvel pelas faltas ocorrendo dentro das zonas.

Os disjuntores isolaro o defeito respeitando a zona que a falta incide.
As zonas primrias so definidas pelos disjuntores.
Importante: as zonas de proteo se sobrepem para garantir que nenhuma poro
do sistema seja deixada sem proteo primria de alta velocidade (eliminao de
pontos cegos). desejvel manter esta regio a menor possvel.
Circuito primrio duplicado, proteo local e proteo de retaguarda.
Deve ser ressaltada a exigncia da proteo de retaguarda caso a

principal no funcione:
Opes:
Duplicao de alguns elementos do sistema como secundrio do
TC, disparador do circuito disjuntor, etc.
Funo de proteo de Retaguarda Remota e Local (retardo de
tempo de coordenao).
Classificao dos rels

Princpios fundamentais dos principais tipos de rels:
Rels de Magnitude: respondem as mudanas em magnitude; rels de
sobrecorrente.
Rels Direcionais: respondem ao ngulo de fase entre duas entradas
AC: V e I ou I1 e I2.
Rels de Distncia: respondem a razo de dois fasores de entrada
nmero complexo.
Exemplo: Rel de impedncia.
Rels diferenciais: respondem a soma algbrica de correntes entrando
em uma zona de proteo.
Exemplo: Transformadores.
Rels de Fio Piloto: utiliza comunicao da informao da localizao
remota como sinais de entrada.
2.3 Proteo de Linhas de Transmisso

Rels de sobrecorrente: respondem a amplitude de sua corrente.
Pode ser usado para proteger qualquer elemento do sistema: LT,
trafos, geradores, etc.
Para um sistema radial:
A
Fonte de
Potncia
Descrio funcional:
If Ip
disparo
If Ip
bloqueio
Onde:
Ip corrente do enrolamento
secundrio do TC previamente
definida (pickup)
If corrente da falta
Ajuste do rel
H normalmente dois tipos de ajustes:
a. Ajuste de corrente: |Ip| atravs de tapes do enrolamento de
atuao.
b. Ajuste de tempo: caracterstica no tempo pode ser deslocada (
atuao + rpida, 10 + lenta).
Frequentemente desejvel se obter o tempo operacional
dependente da magnitude da corrente: caracterstica inversa,
muito inversa, extremamente inversa.
A escolha da caracterstica vai depender da aplicao.
Tempo
Time-dial setting
Tempo operacional em segundos
Corrente
a. Temporizado: caracterstica de tempo inversa
b. Instantneo
Curva de tempo-inverso tpica de um rel de sobre-corrente comercial.
Rels direcionais
Quando o sistema no radial, o rel de sobrecorrente pode no prover uma proteo
adequada.
F1
B
F2
Sistema loop h fonte geradora em ambos os lados
Dependendo da fonte, a corrente fluindo para a falta F1 (vista pelo rel B) pode ser
menor em mdulo do que a fluindo para a falta F2.
No entanto, para faltas em F1, o sentido da corrente de falta vista por B inverte.
O rel direcional dar melhor proteo que o de sobrecorrente.
Descrio funcional:
onde:
0 opera
0 bloqueia
o ngulo entre a corrente de falta e a referncia (tenso)
IB Falta Reversa
Na realidade, tomando-se a natureza

indutiva das linhas:
EB
/2 para falta em F2 ou condio

normal
- /2 para falta em F1.

IB Falta
Rels de distncia
Diagrama Unifilar
Diagrama R-X
F
k
V, I
k distncia fracional com relao ao rel.
Considere x, y = a, b, c (fases). Se houver uma falta fase-fase-terra entre as fases x
e y (x y), pode ser mostrado que:
Ex E y
Ix Iy
kZ1
Z1 impedncia de sequncia + da linha toda
Similarmente, para uma falta fase-terra, na fase x:
Ex
kZ1
I x mI 0
Onde: m=(Z0 Z1)/Z0
Z0 = impedncia de sequncia 0
I0 = corrente de sequncia 0
Rel mho: + comum em rels
eletromecnicos e de estado slido.

Quadriltero:
forma
apropriada rels digitais.
mais
Tipos de caractersticas de rels de distncia.
Caracterstica Operacional de um Rel de Distncia tipo impedncia
Caracterstica Operacional de um Rel de Distncia tipo Mho
Caracterstica Operacional de um Rel de Distncia tipo Quadrilateral
X
C
F2
D
F3
B
D
Como os limites do rel no so bem delineados, temos que usar rels de

mltiplas zonas para cobrir a linha toda.
Zona 1: opera instantaneamente
Zona 2: opera temporizado
Linha XY = operao instantnea de ambos os rels.
Fora dela, um rel opera instantaneamente e, o outro, de forma
temporizada (F2 e F3.)
Uma zona adicional 3 criada para a proteo de retaguarda.
2.4 Proteo de transformadores

Transformadores maiores (2,5 MVA ou mais) so geralmente protegidos
por rels diferenciais percentuais (corrente).
Representao esquemtica:
Bloqueio
Disparo
Bloqueio
2.4 Proteo de transformadores

Corrente efetiva na bobina reteno:
(I1 +I2)/2
Corrente efetiva na bobina operao:
(I1 I2)
Para uma falta externa (ou corrente de carga):
Op: (I1 I2) = 0 plena reteno
Ret.: (I1 +I2)/2 = I1 = I2
Para uma falta interna : (I2 torna-se negativo)

Op: (I1 + I2) fortalecido
Ret.: (I1 +I2)/2 enfraquecido
Caracterstica do rel diferencial percentual

Esquema de um transformador monofsico, com conexo de rel
de proteo diferencial.
Conexo dos transformadores de corrente (TCs).
N1:N2: RT (primrio e o secundrio) do transformador principal.
1:n1 e 1:n2: RT entre os ramos e os TCs.

Caracterstica operacional de um rel diferencial percentual.
Ajuste:
Valor inicial
Declividade

Durante a energizao, correntes anormais podem fluir no
enrolamento.
Corrente de magnetizao: causada pela saturao do ncleo do trafo
(processo aleatrio) altas correntes. necessrio distinguir entre
faltas e correntes de magnetizao.
Uma tcnica usada para impedir a atuao sob condies de
magnetizao detectar a segunda harmnica. A corrente de falta
quase puramente de frequncia fundamental.
Isso pode ser feito atravs de filtros analgicos ou por meio de filtros
digitais (corrente harmnica usada para fortalecer Iret.).
Outra situao a ser observada quando o trafo est sobre-excitado.
Neste caso, a corrente de magnetizao apresenta um componente de
quinto harmnico significativo (fortalecer o Iret).
Rel diferencial percentual

Fase A
Fase B
Fase C
10
Corrente Diferencial (A)
8
6
4
2
0
-2
-4
-6
-8
0.00
0.02
0.04
0.06
0.08
0.10
Tempo (s)
Corrente de magnetizao durante a energizao de um transformador.

Fase A
Fase B
Fase C
Corrente Diferencial (A)
60
40
20
-20
-40
0.00
0.02
0.04
0.06
0.08
0.10
Tempo (s)
Corrente de falta interna em um transformador.
2.5 Proteo de reatores e geradores

A proteo principal para um reator e ou um gerador similar a
proteo diferencial de transformadores.
Os transformadores de corrente empregados nos dois terminais de um
enrolamento de um gerador so especialmente casados.
No necessrio nenhum artifcio para considerar os erros causados
pelas mudanas dos taps.
No preciso se preocupar com a corrente de magnetizao.
Usualmente relacionada ao aquecimento do rotor causado pela
corrente de sequncia negativa nos enrolamentos do estator
(correntes desbalanceadas do estator).
A corrente de sequncia negativa do rel testada para a quantidade:
2
i2
K , abertura ou alarme
K , no operao
2.6 Proteo de barramento

Por no ser fisicamente longo, o rel diferencial usado para sua
proteo.
Quando no h falta no barramento: soma algbrica de todas as
correntes deve ser zero (considerando TCs idnticos).
2.6 Proteo de barramento

Problema a ser considerado: saturao do TC para uma falta externa.
Exemplo: corrente no ramo faltoso alta, o TC corre o risco de se tornar
saturado.
TC saturado no produz corrente de secundrio
Soluo: rels de alta impedncia ( a impedncia mais baixa do
secundrio do TC saturado bypassa a corrente diferencial do rel).
2.7 Transformadores de corrente e de potencial

Transformadores de corrente TCs
Existe
um
erro
na
corrente
secundria causado pela saturao

do ncleo do TC.
Mesmo quando o ncleo do TC no
est
saturado,
secundria
apresenta
corrente
um
erro
devido a corrente de magnetizao

(fluxo no ncleo).
Uma aproximao usual do TC e o diagrama fasorial das grandezas envolvidas.
2.7 Transformadores de corrente e de potencial

Transformadores de potencial TPs
TPs em baixa tenso so muito precisos e, em geral, seus erros de
transformao podem ser ignorados.

1/2f (C1+C2) = 2f L: defasamento entre fase de (C1 + C2)
cancelado pelo atraso de fase da L para todas as correntes de
carga e, a tenso secundria estar, em fase com a tenso
primria.
O erro em regime permanente do TPC desprezvel.
Motivo de preocupao: resposta transitria.
A tenso primria passa rapidamente do seu estado de pr-falta
para valores de ps-falta, a tenso de sada experimentar um
transitrio atenuado antes de atingir o seu valor final de regime
permanente.

Este transitrio atenuado depende dos parmetros do TPC, impedncia da
carga e fator de potncia, bem como do ngulo de incidncia da falta
primria. A resposta transitria do TPC causa dificuldade nas tarefas de
proteo que requerem entradas de tenso (criam imagens falsas da
tenso nos terminais de entrada do rel.
Agradecimentos
Proteo de Sistemas Eltricos, Reviso


Proteo Digital de Linhas de Transmisso
Base matemtica para a proteo digital

Introduo
A deteco da falta.
Uso de tcnicas dos mnimos quadrados, Fourier, Walsh e Kalman.
A classificao da falta.
Sistema completo de proteo de distncia para linhas de
transmisso.
A proteo baseada em ondas viajantes.
A proteo diferencial de linhas com trs terminais.
3.1 Introduo
Atrai maior interesse de pesquisa por possuir a maior possibilidade
de melhora de desempenho.
Muitos algoritmos se baseiam no clculo da impedncia (valendose dos processos de filtragem como a TDF ou mnimos quadrados).
Outros tipos de algoritmos so baseados no modelo R-L da linha,
ondas viajantes, lgica diferencial.
3.1 Introduo
Janela de dados 3 amostras (quando a nova amostra surge, a

ltima abandonada - movimento).
t tempo entre amostras
t tempo que o microcomputador tem
para completar os clculos: processadores
mais potentes ou algoritmos mais simples.
t preciso
J2 e J3 contm dados de pr e ps-falta
Os dados tem pouco significado para os algoritmos de
ajuste.
Comprimento da janela de dados
janela de dados tempo para a janela passar o ponto de falta

tempo de deciso
Por outro lado :

janela de dados habilidade do algoritmo em rejeitar componentes de
alta freqncia.
H portanto um compromisso ou relao inversa entre velocidade e preciso.
Fontes de erro
As ondas faltosas de corrente e tenso no so senoides de frequncia
fundamental, ou seja, elas so compostas por:
Termo exponencial (componente CC,) que decai exponencialmente com a constante de tempo da
linha.
Sinais de alta freqncia associados com a reflexo das formas de onda.
Erros nos TPs e TCs.
Erros na converso A/D (quantizao e amostras no espaadas exatamente em t).
Filtros anti-aliasing que reduzem a componente de alta freqncia e introduzem defasagem de

tempo.
Finalmente a prpria linha de

transmisso e as condies de falta so
responsveis pelo processo aleatrio do
rudo presente nas ondas:
Pode portanto, ser criada uma famlia de

curvas (forma de onda) alterando-se:
ngulo de incidncia da falta;

estrutura
da
rede,
tais
como
capacidade das fontes;

tipo de falta;
localizao da falta ao longo da
linha e
resistncia de falta.
* Todos estes parmetros devem ser levados
em conta no processo de escolha do filtro
digital a ser usado.
Ondas tpicas de corrente e tenso para uma falta fase-a-terra com

dados de dados pr e ps-falta.
3.2 A deteco da falta

Primeira Etapa: deteco do defeito, seguida da confirmao do mesmo, verificao
da zona de proteo, etc.
O defeito pode ser detectado de vrias formas e geralmente associado a mudanas no
sinal da tenso e ou corrente.
1o Mtodo:
1. Amostra-se a corrente nos instantes
1, 2, 3, 4 em (a).
2. Faz-se a estimao (predio:
algoritmo) de 1, 2, 3, 4.
3. Compara-se os valores estimados
com os reais: havendo mudana
substancial, detecta-se a falta.
2 Mtodo:
Os sinais de tenso e corrente so retificados: 1 para variao positiva
0 para variao negativa
Condio normal: senides os perodos das variaes positivas e das negativas so iguais.
Condio de defeito: a variao positiva diferente da negativa e isto refletido.
3 Mtodo:
As mudanas podem tambm ser detectadas pela comparao das formas de
onda da V e I com o ciclo anterior correspondente.
k inicialmente zero e incrementado a cada variao significativa da
tenso.
Detecta-se o defeito quando k atingir um certo valor.
3.3 Tcnica baseada nos mnimos quadrados

Admite-se uma forma de onda com os componentes descritos anteriormente:
Onde:
k1, k2, ..., kn+1 so os parmetros incgnitos
k1e
[k2 m sen(mt ) k 2 m 1 cos(mt )](*)

m 1
E {I (k1e
o
N =nmero de componentes de harmnicos

= constante de decaimento
= freqncia angular
[k2 m sen(mt ) K 2 m 1 cos(mt ))]}2

m 1
Onde:
I = forma de onda a ser considerada
T = perodo amostral
As solues do procedimento de minimizao so os parmetros incgnitos k: Os parmetros k

do componente de frequncia fundamental so utilizados para calcular a impedncia
aparente vista na locao do rel.
O modelo bsico (*) pode ser simplificado eliminando-se os harmnicos e considerando

componentes CC constante.
A preciso depende do perodo de amostragem e do nmero de amostras por ciclo.
Tcnica baseada na transformada Fourier

Esta tcnica se fundamenta na teoria de transformadas ortogonais:
um par ortogonal de funes bases so correlacionadas com os dados
amostrais para extrair os componentes da funo base da forma de
onda de entrada.
TDF par ortogonal (funes seno e coseno)
Para expresses dadas na forma

retangular, para um ciclo de dados
a amostra k:
Assim, as expresses podem ser

convertidas a forma polar, sendo a
expresso para a tenso:
N 1
Vc 2 / N{VT cos[(2 / N )T ]}
T 1
(Vs2
1
2 2
Vc )
z tan 1 (Vs Vc )
N 1
Vs 2 / N{VT sen[(2 / N )T ]}
T 1
(Vs2
Vc2 )
z tan 1 (V I )
Vi = amostra de tenso
N = nmero de amostras por ciclo
/( I s2
I c2 )
1
2
Est implcito na anlise de Fourier a filtragem dos dados: melhor

preciso quando se utiliza de janela de ciclo completo.
Com o intuito de melhorar o tempo de resposta do algoritmo,

foram desenvolvidos dois outros mtodos baseados na TDF:
TDF de meio ciclo: alguns erros foram introduzidos devido a

componente CC e altas frequncias.
FFT (Fast Fourier Transform): verso otimizada da TDF no que diz

respeito a eficincia computacional.
Resposta em frequncia de uma TDF de um ciclo completo e de meio

ciclo.
N Amostras
N de Operaes
para a TDF
N de Operaes
para a FFT
16
256
64
32
1024
160
64
4096
384
128
16384
896
256
65536
2048
512
262144
4608
Resposta em frequncia de um algoritmo de um ciclo completo e 12 amostras por ciclo.
DFT
Mtodo dos Mnimos Quadrados
Tcnica baseada da funo Walsh

Intimamente relacionada com a Transformada de
Fourier de um ciclo completo. Porm, as funes
ortogonais so ondas quadradas (par e impar).
O clculo simplificado: ondas quadradas 1
somente:
2n
Yn 1 2 Yk Wn (k)
k 1
Um grande nmero de termos devem ser

includos para se obter uma boa estimativa.
A simplicidade deve ser contrabalanada por

grande nmero de termos: problema para
proteo digital (tempo excessivo).

Ex: 4 primeiras funes Walsh.
Y1 1 4 Y1 Y2 Y3 Y4
Y2 1 4 Y1 Y2 Y3 Y4
Y3 1 4 Y1 Y2 Y3 Y4
Y4 1 4 Y1 Y2 Y3 Y4
Tcnica baseada no filtro de Kalman

O filtro de Kalman um estimador timo recursivo dos
componentes de frequncia fundamental de V e I.
necessrio um conhecimento estatstico das condies
iniciais e o modelo do processo.
necessrio uma preciso do sinal de rudo:
Funo de auto-correlao e varincia do sinal de rudo
baseada na frequncia e ocorrncia de diferentes tipos de
faltas.
A probabilidade de distribuio da localizao da falta.
Tcnica baseada no filtro de Kalman

Muito bem aplicado em processamento digital on-line. Os dados
de entrada ruidosos (medidos) so processados recursivamente:
quando cada amostra se torna disponvel em tempo real, ela
utilizada para atualizar a estimativa prvia. Isto repetido at
o estado-estvel, onde nenhuma melhoria alcanada.
O resultado possui rpida convergncia para 60 Hz e baixo
esforo computacional.
O filtro de Kalman inicializado com uma estimativa do sinal
e sua covarincia com uma do erro.
O sinal de tenso modelado segundo as equaes:
H k cos(k) sen(k)
O sinal da corrente modelado segundo as
equaes:
H k cos(k) sen(k) 1
Y
Xk c
Ys
1 0
k
0 1
Yc
X k Ys
Y0
0
1
k 0
1
0 e t
Onde:
Xk = vetor de estado do processo (nx1) no tempo tK.

O modelo de trs estados leva em considerao o
componente CC.
Em ambos os casos a covarincia do sinal de rudo :
Rk Ke Kt / T
k = matriz de transio de estado (n x N)
Hk = matriz que relaciona as medidas e os estados.
Tcnica baseada nos parmetros RL da linha

A tcnica assume a representao do modelo da linha de
transmisso com seus parmetros concentrados.
Considera o componente CC como parte vlida da soluo.
Baseada na soluo da equao diferencial, modelando o
sistema e no o sinal.
di(t )
V (t ) Ri (t ) L
dt
ento proposta a integrao da equao em dois intervalos de

tempo distintos para obteno de R e L.
V (t ) Ri (t ) L
di(t )
dt
R
kr
i i v v i i v v
i i i i i i i i
h ir ir vn1 vn2 ir ir vn vn1
ln
ln1
rn1
t1
L^
t1
V (t )dt R i(t )dt L{t (t
t0
t0
t2
t2
i (t 0 )
k ln
n2
ln1
ln
ln1
rn
rn2
n1
l n2
rn1
n1
ln1
n 1
l n2
n2
2 irn1 irn2 iln iln1 irn irn1 iln1 iln2
V (t )dt R i(t )dt L{t (t 2 i(t1 )

t1
n 1
i(t)
t1
e(t)
3.3 Tcnica baseada nos parmetros RL da linha

Considerando-se 3 amostras de corrente e tenso suficientes para
computar as estimativas, temos (k, k+1 e k+2). A soluo obtida atravs
da regra trapezoidal.
Atravs dos valores de R e L calcula-se Z = R + jL e tem-se o
procedimento idntico aos outros.
No entanto, deve ser dito que o modelo anterior no considera

capacitncia em paralelo (ou srie) associada as linhas de
transmisso.
Assim, um novo modelo proposto acomodar tanto o componente CC como
componentes de alta frequncia. A equao bsica ser:
di(t )
d 2V (t )
V (t ) R(i) L
LC
dt
dt 2
No entanto, o esforo computacional aumentado consideravelmente.

Outros modelos de linhas foram propostos, incluindo filtros para
compensar o efeito capacitivo das linhas.
i(t)
e(t)
di(t )
d 2V (t )
V (t ) R(i) L
LC
dt
dt 2
3.4 A classificao da falta

Uma vez que o tipo de falta no a priori conhecido,
pode-se calcular a distncia supondo 6 diferentes tipos
de falta.
Somente alguns dos clculos apresentar resposta
Amostra k
va, vb, vc
ia, ib, ic
Clculo da
distncia para
a fase a-b
b-c
c-a
a-t
b-t
c-t
dentro da zona de proteo do rel, ou outros estaro

fora, dependendo do caso:
a - b = bloco 1
a - b - terra = blocos 1, 4, 5
a - b - c = todos os 6 blocos
* Haver uma considervel diminuio do tempo

computacional se houver determinao inicial do
tipo de falta.
Checagem da falta
(zona de proteo)
Sada
Assim, considerando uma sub-rotina para classificao de falta:
Amostra
k
Tipo de Falta
1
Distncia k
Os mtodos de classificao de faltas normalmente so implementados

atravs da comparao entre os componentes superpostos dos fasores
normalizados de Ia, Ib, Ic e I0 . Esses valores so comparados a valores
limites e a classificao da corrente pode ser obtida.
Se a classificao for incerta, a situao deve ser reconhecida pelo

processador e as seis quantidades anteriores devem ser calculadas.
Processo de classificao
de diferentes tipos de
faltas em uma linha de
transmisso.
3.5 Algoritmo completo de proteo

de distncia
Deteco da
Falta
Filtragem Digital
Amostras
Fourier
Walsh
Kalman
MQ
Sinais Tenso e
Corrente
Filtragem
Digital
Fasores
Classificao
da Falta
Imp. aparente
(distncia)
Os dados ruidosos so processados para determinar as
quantidades (fasores) requeridas pelo rel.
Deciso
Abertura
3.6 A proteo baseada em ondas viajantes

Possibilita uma extino extremamente rpida da falta.
Frequncias amostrais mais elevadas se fazem necessrias para perfeita representao
do fenmeno transitrio.
Faz a estimao da localizao da falta atravs do intervalo de tempo entre a chegada
de uma onda incidente e a correspondente onda refletida pela falta.
3.6 A proteo baseada em ondas viajantes

Os componentes injetados Vf e If podem ser expressos em termos de uma
onda viajante direta (f1) e uma onda viajante reversa (f2) representadas
por:
Onde v e Z0 so a velocidade de propagao e a impedncia

caracterstica da linha. x a distncia que a onda viaja do ponto de falta
at o rel.
Na prtica, a seguinte funo de correlao discreta de valor mdio
usada:
e S 2 so os seus valores mdios e o tempo entre as ondas

(indica a distncia da falta).
S1
3.7 Proteo digital diferencial de linhas

Princpio bsico da proteo diferencial de corrente de linha
A corrente diferencial e de bias so formadas por: D(t) = ix(t) + iy(t) + iz(t)
B(t) = ix(t) - iy(t) - iz(t)
Princpio bsico da proteo diferencial de corrente de

linha
Os valores instantneos das correntes em cada terminal so
modulados em frequncia e transmitidos aos outros via microondas.
Construo bsica de um
sistema FM de rel.
A figura abaixo mostra a caracterstica bsica de um rel diferencial

percentual FM tpico.
D(t ) K B B(t ) K S
K S valor threshold
D(t ) S (t ) K S K B B(t )
As quantidades modais diferenciais e bias podem ser definidas por:
(t ) i
(t ) i
D1 (t ) iax (t ) icx (t ) iay (t ) icy (t ) iaz (t ) icz (t )

B1 (t ) iax (t ) icx
ay
(t ) i
(t ) icy
az
(t ) i
(t ) icz (t )
D2 (t ) iax (t ) ibx (t ) iay (t ) iby (t ) iaz (t ) ibz (t )

B2 (t ) iax (t ) ibx
ay
(t ) iby
az
(t ) ibz (t )
O ALGORITMO LGICO DE DECISO:
(a) Forma de onda tpica para falta externa.

(b) Forma de onda tpica para falta interna.
Agradecimentos
Proteo Digital de Linhas de Transmisso


Proteo Digital de Transformadores,
Mquinas Rotativas e Barramentos
Transformadores
(87T)
Linhas de
Transmisso
(87L)
Motores (87M)
Geradores (87G)
Proteo
Diferencial
(87)
Barramentos
(87B)
Proteo Diferencial
Utiliza a Leis de Kirchhoff
0
=1
Zona de Proteo Seletiva

D
Limites dos TCs
87
Elemento Protegido
87
87
87
C
Proteo Diferencial
A
Equivalente
Comunicao
87
Ia
87
+
Ib
I I a I b Ajuste
Comparao entre Fasores
ou
Valores momentneos
Ia
I
Ib
Equivalente
Proteo Diferencial: Defeito Externo

A
Elemento
Protegido
B
C
B
C
No passa corrente nas

bobinas de operao
Proteo Diferencial: Defeito Interno

Curto-circuito entre as
fases A e B
A
B
C
Elemento
Protegido
B
C
Proteo Diferencial
Tradicional
Numrico
Circuitos galvanicamente
conectados, devendo ser
conectados terra apenas ser
uma vez
Diferentes RTCs precisam ser
adaptados por TCs aux.
Elemento
Protegido
B
C
Circuitos dos TCs so

segregados e devem ser
aterrados em cada lado
Diferentes RTCs so
compensados numericamente
Elemento
Protegido
B
C
Proteo Diferencial: Barramento (1)
Zona de Proteo
87
Cargas
Equivalente

Carga
Cargas
Zona de Proteo
87B
Carga
Cargas
Zona de
Proteo
Central de Processamento
Bay
Unit
Bay
Unit
Bay
Unit
Bay
Unit
Bay
Unit
Bay
Unit
Cargas
Equivalente
Proteo Diferencial: LT Comparao de Corrente
Comparao de Corrente (50/60 Hz) por meio de conexo com par

metlico
Equivalente
87
Equivalente
Proteo Diferencial: LT Comparao Fasorial
Comparao Fasorial com comunicao digital
Equivalente
Outros
Servios
87
...
Link dedicado
87
...
MUX
MUX
Fibra tica
Microondas
Equivalente
Outros
Servios
Proteo Diferencial: Mquina Rotativa
Gerador
A
Proteo Diferencial: Mquina Rotativa

a
87
b
87
c
87
Proteo Diferencial: Transformador

Transformador de Potncia
Ip
Is
1:n1
1:n2
Np:Ns
ips
iss
ips+iss
Proteo Diferencial: Transformador
Rel 87
Proteo Diferencial: Curva caracterstica
Funcionamento
=1
=1
Proteo Diferencial: Falsas Correntes Diferenciais

IDiff
ZONA DE
OPERAO
Erro Total
2
Saturao de TC
Erro de RTC / TAP
Corrente de Energizao
IRest
5
10
15
Proteo 87T: Parametrizao da Curva Tipo 1

IOP
Caracterstica Ideal
para os Defeitos
Faltas Internas
Instantneo
Limite
o
2 Slope
Limite
1 Slope
o
I mnimo
2o Slope
1o Slope
IRest
Proteo 87T: Parametrizao da Curva Tipo 2
MTODOS DE DETECO
Proteo 87: Merz & Price Patente de 1904
a: alimentador
b: gerador
c: subestao
d: Enrolamento Primrio do TC
e: Enrolamento Secundrio do TC
f: Terra ou condutor de retorno
g: fio piloto
h: enrolamentos do rel
i: disjuntores
k, l: Contatos fixo e mvel do rel
m: circuito
n: bateria
o: dispositivo eletromagntico com armadura
p.
Proteo 87: Rel de Induo Eletromecnico

I1
I2
Elemento Protegido
i1
i2
Proteo 87: Comparador de Diodos e Bobina Mvel
Proteo 87: Rel esttico
Proteo 87: Rel Digital Valores Instantneos
Elemento Protegido
87
87
= = +
*Figura extrada de G. Ziegler, 2005
= +
Proteo 87: Rel Digital Fasores

A
jIAS
IA
Elemento Protegido
IBC
IAC, IAS
IBC, IBS
87
87
IAC
IB
jIBS
I
= = +
trip
I>
Restrio
SI
= +
Proteo 87: Rel Digital Sincronizao de Fasores

A
IB(tA3)
Elemento Protegido
IB(tB3)
IAC, IAS
IBC, IBS
87
Faso
re
Corr s de
ente
tA1
tA2
87
...
tA1
tPT1
tB1
tB2 tBR
tA3
tD
tB3
tA4
tPT2
tAR t
A5
t B3
t A1
tV
...
e
res d
Faso ente
Corr
ttransmisso t PT 1 t PT 2
tB4
tB5
t A1 t AR t D
2
t B 3 t A3
a
360
TP
t B 3 t A3 tTP 2
Proteo 87: Rel Digital Sincronizao de Fasores
Risco do aparecimento
de falsas correntes
diferenciais
Velocidade do canal de
comunicao crucial
Sincronizao por GPS

Tempo de comunicao
entre 0,10 0,25 ms
Mais insensibilidade do
rel
Proteo 87: Saturao de TC

A
Elemento Protegido
87
Falta Interna
Falta Externa
Proteo 87: Saturao de TC Falta Externa
Proteo 87: Saturao de TC Falta Externa

Inicio da
Saturao
Aumento da
Restrio
IRestrio
IOperao
PARALELISMO VS PROTEO
DIFERENCIAL DE
TRANSFORMADORES
Proteo 87T: Paralelismo
Aumento do nvel
de curto circuito
Reduo da
impedncia
equivalente
Melhoria da
confiabilidade
Flexibilidade de
manobra
Ex.: algumas
indstrias
Permite um maior
carregamento do
alimentador
Proteo 87T: Paralelismo Esquemtico (Exemplo)
Paralelismo
Proteo 87T: Paralelismo Energizao solidria
Influenciado pela entrada TR2A
Envoltria das correntes de energizao
Contedo harmnico
das correntes logo
aps a energizao
de TR2A
Proteo 87T: Paralelismo Energizao solidria SEP
Ajustes
Restrio Harmnica
Slopes
2 Harm 5 Harm 1 Slope 2 Slope
15%
35%
25%
50%
Pickup
Instantneo
0,3 pu
8 pu
Proteo 87T: Paralelismo Energizao solidria T1
FI_D_A10B10_ANG330
Proteo 87T: Paralelismo Energizao solidria T2
FI_D_A80_A50_ANG00
ASPECTOS ESPECFICOS DA
PROTEO 87T
Proteo 87T: Sobreexcitao

I2
I1
Y
Y
87
Proteo 87T: Ajustes
Proteo 87T: Aquisio de dados
Correo
1
dY11
Grupo Vetorial:
1
1
1 0
1 1
0
I A
2 1 1 I A
I
Matriz de 1
I
1
B
correo I0: B 3
I C
1 1 2 I C
Proteo 87T: TAP - Compensao da Corrente - Trafo Y
Enrolamento em
1
Rel
1 =
TAP1
B1
Rel
B1 =
TAP1
1
Rel
C1 =
TAP1
1000
3
Enrolamento em Y
2 2
Rel
2 =
TAP2 3
2 C2
Rel
B2 =
TAP2 3
2 2
Rel
C2 =
TAP2 3
= 1 ( )
= 3 ( )
Proteo 87T: Grupo Vetorial
Refere-se ao defasamento angular entre os dois lados do

transformador
Transformadores Y
a a2
A
C1
A2
a1
c1
b1
A1
C2
B1
B2
c2
c
b2
Proteo 87T: Grupo Vetorial Compensao por TCs

A
No passa corrente nas

bobinas de operao
Proteo 87T: Grupo Vetorial Compensao por Matriz
Proteo 87T: Grupo Vetorial (IEEE Std. C37.91)
Proteo 87T: Eliminao
A eliminao do necessria em todos os enrolamentos com

neutro aterrado ou com transformador de aterramento na zona de
proteo
2
3
A sensibilidade para faltas terra reduzida a !

Indicao incorreta do tipo de defeito!
A eliminao do fornece alta sensibilidade para defeitos terra

e indicao correta da fase sob defeito. Todavia, exige um TC de
neutro
Como uma alternativa, a proteo de terra restrito pode ser usada

para defeitos terra
Proteo 87T: Eliminao - Falta Externa
Proteo 87T: Eliminao - Falta Interna
Proteo 87T: Falta AT Trafo solidamente aterrado
Proteo 87T: Falta AT Trafo aterrado com Impedncia
2
2
=
=

1
1 3
2
=
3 1
2
Proteo 87T: Falta entre espiras
Proteo 87T: Proteo de Terra Restrito
Aumento da sensibilidade com faltas terra prximas ao neutro do

enrolamento Y
De preferncia, utilize essa funo em caso de resistncia ou
reatncia aterramento do neutro
Sensvel aos curtos-circuitos entre espiras
Comparao de amplitude e fase entre
Pode ser usada para proteger um reator shunt separado ou

transformador com neutro aterrado em adio a proteo
diferencial
No se aplica em autotransformadores!
O princpio de alta impedncia pode ser usado neste caso.
Proteo 87T
Proteo de Terra Restrito
Agradecimentos
Proteo Digital de Transformadores,
Mquinas Rotativas e Barramentos

Ferramentas Inteligentes e Aplicaes
Novas Ferramentas utilizadas em Proteo
Sistemas
Inteligentes
Transformadas
Sistemas Fuzzy
Wavelet
Algoritmos Genticos
Redes Neurais Artificiais
Clarke
Agentes
Park
PSO
...
...
Sistemas Inteligentes
Inspirados na biologia
Aplicaes
Reconhecimento de padres
Otimizao
Tratamento de dados quantitativos
Etc ...
Algoritmos Genticos
Adaptao
Seleo
Evoluo
Algoritmos Genticos
cruzamento
Real
1100101010
1011101110
Binrio
Hbrido
Solues
codificao
cromossomos
1100101010
1011101110
0011011001
1100110001
1100101110
1100101110
Mximo
Mnimo
avaliao
1100101110
1100101110
0011001001
decodificao
mutao
Solues
0011011001
nova
populao
clculo da
aptido
0011001001
seleo
roleta
classificao
truncamento
torneio
Algoritmos Genticos: Resumo

Gnesis
Seleo
Cruzamento
Mutao
Elitismo
Critrio de
Parada
Criao da Populao Inicial

Associao de cada indivduo a probabilidade de
reproduo, ou seja, valor de aptido
Melhoramento Gentico
Proporcionar diversidade a populao
Seleciona os indivduos mais aptos para a prxima

gerao
Ponto no qual o algoritmo ser finalizado
AGs e Estimao da Frequncia
variao de frequncia no tempo

: variao de potncia (kVA)
: const. de inrcia dos geradores
Modelo matemtico da forma de onda
= 2 +
: frequncia do sinal
: ngulo de fase
Representao do cromossomo

Funo de Avaliao:
e(t) = x(t) - xe(t)
Sinal de corrente
Sinal estimado - xe(t)
fa
Sinal amostrado - x(t)
1
m
2
e
k
k 1
t
t1
t2
t3
t4
...
tm-3 tm-2 tm-1
tm
m: n de amostras do sinal
: 0,00001
Tempo
Algoritmo Gentico
minimizar o vetor de
erro
sinal estimado
sinal amostrado
Resultados
Variao da amplitude
AMPLITUDE
FREQUENCIA
NGULO FASE
0,80
0,6997
0,70
Forma de onda a 60 Hz 0 -
ciclo para mostrar a influncia da
variao
da
amplitude
na
estimao dos parmetros.
0,6994
Erro
0,60
0,50
0,5000
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
0,4004
0,3004
0,0015
2,5
0,0009
0,0001
7,5
Amplitude
0,0019
10
0,0012
12,5
Resultados
Variao da Taxa de Amostragem
Amplitude
Erro
Frequencia
1,00
0,90
0,80
0,70
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
ngulo de fase
Forma de onda a 60hz 0 -
ciclo
para
mostrar
a
influncia
da
taxa
de
amostragem na estimao dos
parmetros.
0,8992
0,5000
0,5000
0,2005
0,0002
2400
0,0015
1200
0,0025
0,0002
800
400
Taxa de Amostragem
Resultados
Variao da frequncia
Amplitude
Frequencia
ngulo
0,80
Forma de onda a 60 Hz 0 -
ciclo para mostrar a influncia
da variao da frequncia na
estimao dos parmetros.
0,70
Erro
0,60
0,6994
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
0,1007
0,0024
58
0,0019
60
Frequncia (Hz)
0,0028
0,0045
62
Redes Neurais Artificias
Informao
Experincia
Aprendizado
Neurnio Artificial
Neurnio Real

Tipo
MLP
Kohonen
Hopfield
Art
Topologia
Camadas
Treinamento
Supervisionado
No Supervisionado
Generalizao
Conjunto de Treinamento
Conjunto de Teste
RNAs e Saturao de TCs
Saturao transitria
com componente cc
Saturao em regime permanente

com corrente ca

RTC 2000:5
13,8kV
RNAs e Proteo de Transformadores

Transformadores de Potncia ( 10)
Proteo diferencial percentual com restrio harmnica como proteo primria
Possveis erros de deteco de defeito (energizao, saturao dos TCs, faltas prximas ao neutro, ..)
Mtodo alternativo utilizando a lgica diferencial associada a RNAs para melhorar o desempenho da proteo
Aps a deteco da corrente diferencial, as RNAs faro o reconhecimento dos casos de energizao e falta interna. O rel s atuar no
segundo caso.

25MVA
i A1
wij
i A2
Transformador
i A3
13,8kV/138kV
i A4
Curva de
Saturao
i B1
wij
i B2
i B3
1 ou 0
i B4
i C1
i C2
i C3
wij
i C4
CAMADA DE
ENTRADA
CAMADA
OCULTA
CAMADA
DE SADA
Melhor arquitetura de RNA testada
Processo de treinamento de uma rede MLP com

Backpropagation. Aproximadamente 400 casos foram
utilizados.

A rede neural analisada confirmou
a correta classificao de todos os
padres testados.
Sada da
RNA
100% de acerto
Amostras
Sistemas Fuzzy
Vou
ao
SBSE!
Incerteza
Ponderao/Equilibrio
Deciso
Sistemas Fuzzy: Estrutura
Regras
Variveis Medidas
Inferncia
Regio de Sada
Valores Lingusticos
Regras: Se Ento
Valores Lingusticos
Nvel Lingustico
Fuzzificao
Defuzzificao
Nvel Numrico
Entradas
Sadas
Sistemas Fuzzy: Exemplo
Sistemas Fuzzy e Proteo de Transformadores (ProtAGH)
Ib
DFT
ia
Correntes
Harmnicos
Ic
Sistema Fuzzy
mA1(x)
Ia
Corrente
Diferencial
ic
Fuzzificao
1 . Harm
AG
Normalizao
Componentes
Harmnicas
Primrio x secundrio
FFT
ib
Corrente
de
Restrio
Sada
Regras
2 . Harm
5a. Harm
Relao de Implicao:
Mandani
Inferncia
Va
Vb
Vc
Fluxo
Fluxo
Tenso
Entradas Janeladas
Pr - processamento
t
v p , k v p , k 1 L p i p , k i p , k 1
2
i p , k is , k i p , k 1 is , k 1
Corrente de
Operao
mA1(x)
centro de rea
Defuzzificao
Prxima janela de dados
Trip
Bloqueio
Sistemas Fuzzy e Proteo de Transformadores (ProtABG)

Componentes
Pr - processamento
Ia
Primrio
Ic
Ic
ia
Ib
ib
Ia
ia
Ib
ib
ia
ib
ic
Fuzzificao
ic
ia
Regras
Secundrio
Relao de Implicao:
Mandani
Ref. A
Ic
Ia
Ref. B
Sada
ib
ic
mA1(x)
Ref. C
Ib
Ic
Primrio
Sistema Fuzzy
Ref. A
ic
Ia
Correntes
Entradas Janeladas
Ib
Secundrio
abg
Trip
Bloqueio
Inferncia
Ref. B
Ref. C
mA1(x)
Transformada de Clarke
Clculo Diferencial
Primrio e Secundrio
centro de rea
Ref. A
Ref. B
Ref. C
Prxima janela de dados
Defuzzificao
29
a, b e g
1
2
3 0
1
2
2
3
2
1
2
3
+120
2
120
1
2
() + ()
=0
() + ()
=0
() + ()
=0
Ic
Ib
Ia
Ia
Ic
Ib
Ib
Ia
Ic
Referncia
ngular
30
Componentes de Clarke: defeito interno terra
31
32
Sistemas Fuzzy e Proteo de Transformadores (ProtAGH e

ProtABG)
Sistemas Fuzzy e Proteo de Transformadores
Resultados
Energizao
Resultados
Energizao sob defeito AG em 10% no Secundrio em Estrela
Resultados
Defeito bifsico A50%-A5% no Secundrio em Estrela
Agentes
Ambiente
Mobilidade
Individual/Coletivo
Agentes
Um agente uma entidade real ou virtual, capaz de agir num
ambiente, de se comunicar com outros agentes, que movida por um
conjunto de inclinaes (sejam objetivos individuais a atingir ou uma
funo de satisfao a otimizar), que possui recursos prprios, que
capaz de perceber seu ambiente, que dispe (eventualmente) de uma
representao parcial deste ambiente, que possui competncia e
oferece servios, e cujo comportamento tende a atingir seus
objetivos utilizando as competncias e os recursos que dispe,
levando em conta os resultados de suas funes de percepo e
comunicao, bem como suas representaes internas.
Agentes
Agentes humanos
Agente de viajem; agente de investimentos, etc
Possuem conhecimentos especficos e contatos para realizao de
uma tarefa determinada
Realizam a tarefa de maneira mais rpida e eficiente
Agentes computacionais
So programas de computador que possuem algumas caractersticas
especficas
So projetados para realizar tarefas especficas, com eficincia e
baixo custo
Vrias definies foram propostas
Agentes
Reatividade
Autonomia
Orientao a objetivos (ou pr-ativismo)
Continuidade temporal
Comunicabilidade
Inteligncia
Mobilidade
Agentes e Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia
Ambiente
Sensor de Entrada
Agente
Acionador de Sada
Comunicao
+
Algoritmos de Proteo e Controle
LAN da
Subestao
Agentes
Agentes e Proteo de Linhas de Transmisso (1)
Sistema 400 kV com 3 terminais simulado (PSCAD/EMTDC) com o

sistema de proteo e a rede Intranet (software NS2)
100km
30km
400 kV
10
100km
400kV
0,9 8
80km
400kV
1 5

Agente
1a Zona
Agentes Locais de Operao

monitora a condio operacional de um dado
terminal
Agente de
Coordenao
Agente Estado do Disjuntor

monitora mudanas de topologia do sistema.
Agente de Coordenao
Agente
Estado do
Disjuntor
coleta informaes, toma decises e dissemina

conhecimento aos outros agentes, alm de
escolher a correta caracterstica a ser usada.
Agente
de Operao
dados
comandos
- Interface com o Sistema de Potncia Linhas 1, 2 e 3

Rede de Comunicao
Agente
Sistema
Hierrquico
para
Proteo
de
Distncia Baseado na
Tecnologia de Agentes
Agente
Microcomputador
Microcomputador
da
da Subestao
Subestao
Rel Digital
01
Rel Digital
02
Agente
Agentes Locais

#1
#2
#4
Proteo no piloto
20km
Esquema Adaptativo: A rea

de
abertura
instantnea
aumentou para 67 km. Zonas
primrias aumentam.
#3
#1
#2
Proteo usando Agentes

67km
#3
#4

Sistema de Transferncia de Abertura: Diminuio considervel no
tempo de extino da falta, mesmo com condies de trfego
intenso.
0,35
0,30
0,25
ms
0,20
No Piloto
0,15
Trfego 1
Trfego 2
0,10
Trfego 3
0,05
0,00
1
2
3
Terminal da Linha de Transmisso
Sistema 400 kV com 4 barras simulado (ATP) com o sistema de rede

Internet (software NS2)
Melhorar a cobertura da proteo quadrilateral entre #N e #M

#P
#N
100km
#M
150km
#O
100km
Metodologia adotada
Curvas
Adaptativas
Resistncia de
falta
Ponto de falta
Simulaes de
Curtos-Circuitos
ngulo de
Insero
Potncia das
fontes
Curva Quadrilateral
Tradicional

#P
#N
100km
Agente de
Medio
#M
150km
Agente
Executor
100km
Agente
Executor
Agente
Servidor
#O
Agente de
Medio

Agente
Servidor
Rel
Digital 1
Rel
Digital 2
Agentes
Executores
Agentes
Executores
Agentes de
Medio
...
Aumento do alcance da
proteo instantnea
(1 zona) de 80% para
95%
Rel
Digital n
Reduo do tempo de
atuao
Servidor de dados
com as curvas
adaptativas
Nova condio
operativa
Resultados
Seleo das curvas de

ajustes no banco de
dados
Aumento da
sensibilidade para at
99% (mdia de 94%)
Envio das novas curvas aos rels de
proteo
Agradecimentos
Ferramentas Inteligentes e Aplicaes


Comunicao de Dados e IEC-61850
Volume de Informaes no SEP

2.357 empreendimentos de
gerao de energia eltrica em
operao;
Total de 117 GW de potncia
gerada;
1.397 agentes investindo no
mercado de energia eltrica
brasileiro;
Elevado
nmero
de
informaes de monitoramento;
Vrias plataformas de hardware
e software [ANEEL, 2012].
2
Nveis Hierrquicos tpicos do Sistema de Automao de

Subestaes - SAS
Rels de Proteo
Permitir a execuo de funes de proteo e controle distribudos

sobre um Circuito de Comunicao de Dados e Rede Local.
Subsistemas de um Sistema de Proteo

Barramento
DJ
TC
Circuito Protegido
Circuito de Comando
de abertura do
disjuntor (TRIP)
TP
Alimentao Auxiliar
Banco de Baterias
(Corrente Contnua)
Canal de Comunicao
Rel de Proteo
Modelo Genrico de Comunicao
Modelo Genrico de Comunicao
ETD Equipamento Terminal de Dados

ECD Equipamento de Comunicao de Dados
Canal de Comunicao
Meio fsico que utilizado entre duas estaes em conversao;
Normalmente referenciado como linha:

Pares de fios;
Fibra tica;
Enlace de rdio ou satlite.
Cada tipo de canal de comunicao possui caractersticas diferentes:

Fsicas;
Eltricas.
Traduzindo:
Qualidade no enlace;
Com efeito na performance.
Canal de Comunicao - Sistemas Eltricos
Fio Piloto: conexo por cabos de cobre, entre os terminais de linha

de transmisso, como rels de proteo;
Carrier: onda portadora sobre linhas de alta tenso OPLAT;
Rdio Microondas;
Fibras ptica;
Rede de comunicaes, pblica ou privada, geralmente digital.
Canal de Comunicao Fio Piloto
Utilizando sinais DC,

sinais AC (60Hz) dos TCs
de linha, ou sinais de
udio frequncia.
10
Utilizao
Vantagens
Desvantagens
Limitada pela atenuao

(elevada) do sinal de
comunicao;
Proteo de linhas
curtas, at no mximo 10
a 12 Km;
Trata-se de uma
proteo ainda em uso
para linhas curtas em
ambientes controlados.
ndice relativamente alto

de manuteno;
Mdia confiabilidade
devido a interferncias
eletromagnticas;
Religamento Automtico.
Sujeita a fatores externos
(vandalismo e meio
ambiente).
11
Canal de Comunicao Carrier
Utiliza dos prprios cabos de

energia da Linha de
Transmisso como meio fsico
de propagao do sinal.
12
Utilizao
Proteo de linhas,
geralmente opera sobre
uma faixa de frequncia
entre 30 e 300 kHz;
Vantagens
Desvantagens
Econmico;
Baixa capacidade de
canalizao;
Facilidade de acesso;
Para pequeno nmero de

canais e longas distncias
No necessita de estaes
repetidoras para
transmisso a longa
distncia;
A Linha de Transmisso
um suporte fsico
confivel.
Faixa limitada do
espectro de freqncias;
Susceptvel a rudos do
Sistema Eltrico de
Potncia (gerados por
curtos-circuitos,
manobras de disjuntores
e seccionadoras).
13
Canal de Comunicao Fibra ptica
14
Utilizao
Proteo e controle de
linhas e sistemas, como
pela da conexo de rels
de proteo.
Vantagens
Desvantagens
Baixas perdas de
transmisso e grande
banda passante;
Fragilidade das fibras sem

encapsulamento;
Pequeno tamanho e peso;

Imunidade a
interferncias;
Isolao eltrica;
Segurana do sinal;
Religamento Automtico.
Matria-prima abundante;
Menor taxa de erro de bit
(10-9).
Dificuldade de conexo;
Configurao bsica ponto

a ponto;
Curvas podem provocar

perdas.
15
Canal de Comunicao Cabo OPGW
16
Canal de Comunicao Microondas
Microondas de 3 GHz a
30 GHz.
17
Utilizao
Vantagens
Desvantagens
So sistemas que exigem

infra-estrutura onerosa;
Proteo e controle de
linhas e sistemas, pela
conexo de rels de
proteo.
Serem independentes do
Sistema Eltrico de
Potncia.
So afetados pelas
condies atmosfricas
(sujeito a interrupes
temporrias).
18
Canal de Comunicao Cabo Metlico (LPCD)
Linha Privativa de Comunicao de

Dados (LPCD).
19
Utilizao
Vantagens
Desvantagens
So afetados pelas
condies atmosfricas
(sujeito a interrupes
temporrias).
Configurao dos
Dispositivos de Proteo,
Superviso e Controle.
Todas as facilidades para

instalao j existem
para utilizao do
sistema telefnico.
Interrupes gerada pelos
operadores do sistema.
20
Interface Digital - Padres
EIA/TIA
232-E
ITU-T V.28
ITU-T V.24
ITU-T V.35
Padres de Interface Digital

21
Interface Digital - Localizao
22
Interface Digital - Sinalizaes
23
Interface Digital - Crossover
24
LAN, WAN, TCP/IP e Intranet em Sistemas de Potncia
25
Necessidades da Comunicao Utilizando as Redes de

Computadores
Comunicao de alta velocidade entre os dispositivos situados nos

nveis de processo, bay e estao;
Interoperabilidade e intercambialidade entre diferentes fabricantes;
Comunicao entre redes do SEP;
Facilidade para manejar amostras de dados de tenso e corrente de

forma local e distribuda (entre os vrios IEDs);
Facilidades de transferncia de arquivos;
Configurao automtica;
Segurana.
26
Rede LAN
As redes locais, LANs, so redes privativas que apresentam seus

dispositivos instalados em uma rea restrita, como a sala de uma
subestao ou o prdio da usina eltrica, permitindo o
compartilhamento de recursos e a troca de informaes.
Dentre diversos aspectos que devem ser considerados na LAN: (1)

Topologias Fsicas, (2) Dispositivos de Hardware e, (3) Topologias
Lgicas.
27
Topologia Fsica, Estrela
28
Topologia Estrela
As principais vantagens:
Uma falha no cabo ou dispositivo no paralisa toda a rede, somente aquele
segmento onde est a falha ser afetado;
Facilidade de expanso, pois para acrescentar um dispositivo, basta conect-lo em
uma entrada do componente centralizador;
Quando se excede a capacidade de conexo do centralizador, basta troc-lo por
outro com maior nmero de portas.
As principais desvantagens:
A rede poder ser paralisada se houver uma falha no dispositivo central;
Apresenta um custo maior de instalao, devido ao componente centralizador e
maior quantidade de cabos, pois cada dispositivo deve ser conectado diretamente no
dispositivo centralizador.
29
Topologia Fsica, Anel
30
Topologia Anel
As principais vantagens:
Um anel relativamente fcil de instalar e reconfigurar, pois cada
dispositivo interligado somente com os vizinhos imediatos;
Um alerta gerado se qualquer dispositivo no receber um sinal
dentro de um perodo de tempo predeterminado, tcnica que facilita
o isolamento de uma falha.
As principais desvantagens:
Falha de um dispositivo pode afetar o restante da rede;
Para ampliar a rede necessria sua paralisao.
31
LAN - Dispositivos de Hardware
32
Placa de Rede
Preparar dados do dispositivo para o cabo de rede;
Enviar os dados para outro dispositivo, diretamente, ou atravs de

um concentrador, como, por exemplo, um hub ou switch;
Controlar o fluxo de dados entre o dispositivo e o sistema de

cabeamento;
Receber os dados vindos do cabo e traduzi-los em bytes, para que

sejam entendidos pelo dispositivo.
33
LAN - Switch
Topologia
Lgica:
Ethernet
34
WAN - Dispositivos de Hardware
35
WAN - Dispositivos de Hardware
36
Intranet
37
Protocolos, Ambiente de Substao
DNP3
Fieldbus
Modbus
UCA2
Hart
LON
ControlNet
DeviceNet
60870-5-103
60870-5-101/4
Profibus
Profinet
38
Pilares do Padro
39
Interoperabilidade Intercambialidade
Autonomia, alguns pilares
Interoperabilidade: troca de informaes entre dois ou mais

dispositivos de inteligncia similar;
entender a estrutura de dados (sintaxe);
tambm o seu significado (semntica).
Intercambialidade: efeito de permutao, substituio de

equipamento de um fabricante por outro, sem necessidade de
alteraes nos demais equipamentos constituintes do sistema.
40
Caracterstica
Aspectos do Sistema
Composio Bsica
Configurao
Estrutura de Comunicao
Bsica para Equipamentos de
Subestaes e Alimentadores
Mapeamento de Servios de
Comunicao Especficos
Ensaios
Parte Descrio
1
Introduo e Viso Geral
Glossrio
Requisitos Gerais
Gerenciamento de Sistema e Projeto
Requisitos de Comunicao para Funes e Modelos de

Dispositivos
Linguagem de Configurao para IEDs de Subestaes Eltricas

(SCL)
7.1
Princpios e Modelos
7.2
Servios de Interface de Comunicao Abstrata (ACSI)
7.3
Classe de Dados Comun (CDC)
7.4
Classes de Ns Lgicos e de Dados Compatveis
8.1
Mapeamento para MMS (ISO/IEC 9506 Parte 1 and Parte 2) e para

ISO/IEC 8802-3
9.1
Valores Amostrais sobre Enlace Serial Unidirecional Multidrop

Ponto-a-Ponto
9.2
Valores Amostrais sobre ISO/IEC 8802-3
10
Testes de Conformidade
41
Noo de Conexo
Diferentes funes (Functions, F) so
implementadas em vrios dispositivos
fsicos (Physical Devices, PD);
Atravs da diviso em subfunes, ou

ns lgicos (Logical Nodes, LN);
Os
ns
lgicos
podem
trocar
informaes
necessrias
implementao das funes atravs de

conexes lgicas (Logical Connections,
LC) e fsicas (Physical Connections,
PC).
Modelo de Dados
XCBR Chave Disjuntor;

XSWI Chave Seccionadora;
TCTR Transformador de corrente;
RREC Religamento automtico;
CSWT Controlador de chaveamento;
MMXU Medio operativa e indicativa;
MMTR Contador;
MHAI Medio de harmnicos e interharmnicos;
MDIF Medio Diferencial;
PDIS Proteo de Distncia.
Exemplo de um N lgico (LN), GGIO
Parte
5
LN genrico GIO (Generic process I/O);

Grupo indicador G (Generic Function References);
Dados de indicao geral (Ind) ;
stVal: valor de estado do dado Ind, responsvel por transportar o valor
discreto, 0 ou 1 binrio;
q: qualidade do valor explicito para stVal.
stVal
Indn
LN GGIOm
44
Estrutura de Linguagem de Configurao da Subestao

(SCL)
SSD (System Specification Description) :
Descreve o diagrama e a funcionalidade da
automao da subestao associado aos ns
lgicos.
SCD (Substation Configuration Description):
Descreve a configurao completa da
subestao incluindo a rede de comunicao
e informaes sobre o fluxo de dados de
comunicao.
ICD (IED Capability Description): Descreve as
capacidades e pr-configuraes dos IEDs.
CID (Configured IED Description) : Descrio
da configurao de um IED especfico, ou
seja, dos dados que sero fornecidos pelos
ns lgicos de cada IED.
Fragmento de um Arquivo SCL
Tipos de Mensagem e Classe de Desempenho

Bay de Distribuio 10ms
Bay de Transmisso 3ms
Tipo
Classe de Desempenho
Mensagem rpida
GOOSE/GSSE
1A
Trip
GOOSE/GSSE
Mensagem de mdia velocidade
Cliente/Servidor
Mensagens lentas
Cliente/Servidor
Dados em rajada (raw data)
Funes de transferncia de arquivo
Mensagens
tempo
de
sincronismo
Servio
SV
de
Cliente/Servidor
Time Sync
47
Protocolo
48
Pilha Resumida de Protocolos, IEC-61850
49
Circuito Funcional com Cabeamento Metlico
Circuito Funcional com IEC-61850
Tempo Mdio de Transmisso das Mensagens
2009
53
2012
54
Agradecimentos
Comunicao de Dados e IEC-61850


Minicurso 1 Protecao Denis Daniel

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Proteo digital dos sistemas eltricos de

potncia: dos rels eletromecnicos aos

Universidade de So Paulo - USP

Prof. Titular Denis Vinicius Coury (coury@sc.usp.br)

Prof. Dr. Daniel Barbosa (daniel.barbosa@pro.unifacs.br )

Prof. Juliano Colho Miranda (doutorando juliano.coelhomiranda@usp.br)

Prof. Lzaro Eduardo da Silva (doutorando lazaro@usp.br)

Goinia, Junho de 2012.

4 Digital Protection for Power Systems**

A. T. Johns and S. K. Salman

Peter Peregrinus Ltd IEE

D.V Coury, M. Oleskovicz, R. Giovanini

ISBN 0 86341 195 9

Universidade de So Paulo, 378p., 2007

5 Protective Relays - Application Guide, GEC

2- Computer Relaying for Power Systems**

6 Power System Relaying

John Wiley & Sons Inc

A. G. Phadke and S. H. Horowitz

ISBN 0 471 92063 0

Research Studies Press Ltd

3 Power System Protection**

7 Protection Techniques in Electrical Energy Systems

Edited by Electricity Training Association IEE

H. Ungrad, W. Winkler and A. Wiszniewski

ISBN 85296 838 8

Marcel Dekker, Inc.

Desenvolvimento dos rels computadorizados

implementados proteo seria o prximo campo promissor.

Desenvolvimento dos rels computadorizados

computacional. Houve uma diminuio do tamanho, do consumo e do custo

Desenvolvimento dos rels computadorizados

Desenvolvimento dos rels computadorizados

1.4 Arquitetura do rel computadorizado

TPs e TCs - transdutores

Sample and Hold

Organizao do processo de amostragem:

c) A/D individual (mais caro)

Elementos bsicos da proteo digital

Elementos bsicos da proteo digital

Unidade Digital do Rel

Compensao devido a no simultaneidade dos sinais:

Os dois fasores vo diferir de um ngulo:

Onde T a frequncia fundamental do sinal.

Assim, os sinais podem ser colocados na mesma referncia compensando-se o .

xk = { x1, x2, ... , xn}

xk = xk + ( xk+1 - xk) . T / (tk+1 - tk )

Desenvolvimento dos rels computadorizados

Desenvolvimento dos rels computadorizados

Convertendo um sinal analgico em um cdigo

Para que no ocorra o fenmeno conhecido como sobreposio de

* A linha contnua mostra a caracterstica ideal do filtro para uma frequncia de

Comparao entre diferentes filtros para uma

* Filtro RC com frequncia

Comparao entre diferentes filtros para uma

Rel Digital Diferencial L90

Rel diferencial com disponibilidade

eventos para rpido diagnstico de

Bastante flexvel quanto ao uso.

Caracterstica modular pode ser

dados via GPS (Global Positioning

Tendncias Modernas na Proteo de Sistemas

A Comunicao de Dados e as Fibras pticas: Processo de

O uso do GPS e dos PMUs (Phasor Measurements Units): Permitem