Unidad I

Sensores Opticos
Detectan la presencia de una persona o de un objeto que interrumpen el haz de luz que le llega al
sensor.
Se trataba de resistencias cuyo valor disminua con la luz, de forma que cuando reciben un haz de
luz permiten el paso de la corriente elctrica por el circuito de control. Cuando una persona o un
obstculo interrumpen el paso de la luz, la LDR aumenta su resistencia e interrumpe el paso de
corriente por el circuito de control.
Tipos:

Foto-interruptores de barrera: Estn formados por un emisor de infrarrojos y un

fototransistor separados por una abertura donde se insertar un elemento mecnico que
producir un corte del haz.

Foto-interruptores reflectivos: Estn formados por un emisor y un receptor de infrarrojos

situados en el mismo plano de superficie, que por reflexin permiten detectar dos tipos de
colores, blanco y negro normalmente, sobre un elemento mecnico.

Los encoders pticos:

Existen dos tipos de encoders:

1. Encoders Incrementales: Permiten que un sensor ptico detecte el nmero de segmentos
que dispone el disco y otro sensor detecte la posicin cero de dicho disco.

2. Encoders Absolutos: Permiten conocer la posicin exacta en cada momento sin tener que
dar una vuelta entera para detectar el punto cero del disco. La diferencia es que se
necesitan varios sensores pticos y el disco debe de tener una codificacin tipo.

Funcionamiento General
El sensor debe tener un amplio rango de funcionamiento, es decir, debe ser capaz de medir de
manera exacta y precisa un amplio abanico de valores de la magnitud correspondiente.
Caractersticas
Los sensores pticos estn conformados por las siguientes partes:
* Fuente.
* Receptor.
* Lentes.
* Circuito de salida.
Fuente.
Origina un haz luminoso, usualmente con un LED, que puede tener un amplio rango en el espectro
(incluyendo luz visible e infrarroja). Para la mayora de las aplicaciones se prefiere las radiaciones
infrarrojas pues son las que mayor porcentaje de luz emite y disipan menos calor. Los LEDs tipos
visibles son muy tiles sobre todo para facilitar el ajuste de la operacin del sensor. Entre los LED
de luz visible los LEDs de luz roja son los ms eficaces para esta aplicacin.
Receptor.
Recibe el haz luminoso de la fuente, usualmente es un fotodiodo o un foto transistor. El foto sensor
debe estar acopiado espectralmente con el emisor, esto significa que el fotodiodo o el foto
transistor que se encuentra en el detector debe permitir mayor circulacin de corriente cuando la
longitud de onda recibida sea igual a la del LED en el emisor. El receptor recibe los pulsos de luz
en sincrona con el emisor, esto permite ignorar radiaciones provenientes de otras fuentes. Este
tipo de recepcin sincrnica solo es posible cuando la fuente y el receptor estn en el mismo
encapsulad. En el receptor, adems, existe un circuito asociado que acondiciona la seal antes de
llegar al dispositivo de salida.

Lentes.
Tiene la funcin de dirigir el haz de luz tanto en el emisor como en el receptor para restringir el
campo de visin, esto trae como consecuencia aumentar la distancia de deteccin. El area de la
base del cono de haz emitido por el LED y el lente aumenta a mayor distancia. Utilizando un lente
se puede generar un cono muy estrecho, lo que permitira darle ms alcance al sensor pero con el
inconveniente de presentar mayor dificultad en el momento de alinearlo. Algunos detectores son
diseados para tener un amplio campo de visin, esto permite detectar objetos grandes, pero a
distancias relativamente cortas.
Circuito de salida.
La fuente de alimentacin suministra la potencia necesaria para el funcionamiento del detector, en
el regulador de voltaje se ajustan y mantienen los niveles de tensin utilizados por el resto de los
bloques del sensor. El generador de pulsos suministra el LED la seal modulada que permitira la
emisin de un haz discontinuo de luz que al chocar con un objeto regresa al foto detector. La salida
de foto detector es amplificada (note que la ganancia del amplificador puede ser cambiada para
ajustar la sensibilidad) y luego es comparada con la frecuencia de pulsos para verificar que la seal
recibida provenga del LED del detector, esto se hace en el integrador. En algunos sensores se
puede colocar una lgica de tiempo opcional que permite introducir retardos para activar o retardos
para desactivar la salida.
Modo de comunicacin
El sensor debe responder a los cambios de la variable a medir en un tiempo mnimo. Lo ideal sera
que la respuesta fuera instantnea.
Calibracin. Es el proceso mediante el que se establece la relacin entre la variable medida y la
seal de salida que produce el sensor. Debe poder realizarse de manera sencilla y adems el
sensor no debe precisar una recalibracin frecuente

Sensores Temperatura
Entre los sensores ms comunes empleados para medir temperatura con instrumentacin
electrnica se tienen: RTDs, termistores, sensores de circuito integrado (IC ) y termocuplas.
Tipos

Detector de resistencia metlica (RTD)

El detector de resistencia metlica RTD, es uno de los sensores ms precisos de temperatura. Se

caracteriza por su excelente estabilidad, usualmente es utilizado para medir temperaturas de 0 C
a 450 C.
Caracterstica:
La resistencia metlica es de alambres finos o de pelculas de metales. Su resistencia vara en
forma directamente proporcional con la temperatura. Ellas son fabricadas de metales como cobre,
plata, oro, tungsteno y nquel, no obstante el platino es el material ms comnmente usado. El
platino presenta una excelente estabilidad y la ms alta resistividad con respecto a los otros
metales.
Funcionamiento y Comunicacin:
RTDs de platino (Pt100) se pueden mencionar: 1- su alto costo, por lo que hacer instrumentacin
con ellas es caro; 2- debido a su baja resistencia (100 a 0 C) y sensibilidad (0.4 /C), los
alambres de conexin es uno de los principales problemas, la va para minimizarlo es usar el
esquema de medicin con 4 alambres; 3- en el sistema de medicin con 4 alambres, dos alambres
llevan y traen la corriente proveniente de una fuente de corriente constante y otros dos alambres se
emplean para la conexin del instrumento de medicin de voltaje, convertidor A/D en un sistema de
adquisicin de datos por computadora; 4- la corriente de excitacin constante produce una
disipacin de potencia en la RTD, lo cual le genera calentamiento que incrementa adicionalmente
su temperatura que no es posible de detectar cuando se hace la medicin de temperatura, una
forma de reducir este error usar una corriente de excitacin lo ms pequea posible.

Termistor

Un termistor es un semiconductor hecho de dos xidos metlicos unidos dentro de una pequea
bola, disco u otra forma y recubierto con epxido o vidrio.
Caractersticas:
Hay dos clases de termistores los que presentan un coeficiente negativo de temperatura (CNT),
cuya resistencia disminuye con la temperatura y coeficiente positivo con la temperatura ( CPT)
cuya resistencia aumenta con la temperatura. Los termistores CNT son los ms usados para
medicin de temperatura. Valores comunes de termistores son 2252 , 5000 y 10000 . Un
termistor de 5000 tiene aproximadamente una sensibilidad de 200 /C a la temperatura
ambiente, comparada con 0.4 /C de la Pt100, la sensibilidad del termistor es bastante ms alta.
Funcionamiento y Modo de Comunicacin:
Los termistores se pueden emplear para medir temperaturas hasta de 300 C. Debido a que los
termistores tienen una resistencia alta, la resistencia de los conductores que llevan la corriente no
afecta la exactitud de las mediciones. Mediciones con dos alambres es adecuado en circuitos con
termistores.
Ya que la resistencia es bastante alta, la corriente de excitacin debe ser pequea para evitar el
auto calentamiento que afecte la exactitud de la medicin.

Sensores magnetorresistivos de IC

Funcionamiento
Los sensores magnetorresistivos (MR) de IC de Honeywell, de la serie Nanopower, son dispositivos
ultrasensibles que pueden adaptarse a una amplia gama de aplicaciones con grandes entrehierros,
campos magnticos reducidos y requisitos de baja potencia. Los sensores de IC responden a los
polos norte o sur aplicados en una direccin paralela al sensor. Dado que no es necesario
identificar la polaridad del imn, la instalacin es ms sencilla, lo que a su vez puede reducir el
costo del sistema.

Modo de Comunicacin:
Estos sensores de IC tienen un promedio de consumo de corriente muy bajo y una salida tipo
push-pull que no requiere un resistor de accionamiento. Promueven el uso eficiente de la energa,
ya que pueden funcionar con un voltaje de alimentacin sumamente bajo, de 1,65 V.
La serie Nanopower incluye dos clases de sensibilidad magntica para cubrir las distintas
necesidades de las aplicaciones:
SM351LT: para aplicaciones que requieren sensibilidad magntica ultra alta (7 G, funcionamiento
tpico; 11 G, funcionamiento mximo) y muy bajo consumo de corriente (360 nA, tpico).
SM353LT: para aplicaciones que requieren sensibilidad magntica muy alta (14 G, funcionamiento
tpico; 20 G, funcionamiento mximo) y muy bajo consumo de corriente (310 nA, tpico).
Caracteristicas:
Alta sensibilidad: 7 gauss tp., 11 gauss mx. (SM351LT); 14 gauss tp., 20 gauss mx.
(SM353LT)
Nanopotencia: corriente promedio de 360 nA tp. (SM351LT) y de 310 nA tp. (SM353LT)
Gama de voltaje de alimentacin: 1,65 Vcc a 5,5 Vcc; reduce la complejidad del diseo
Deteccin omnipolar: se activa con cualquiera de los dos polos desde un imn
Gama de temperaturas: -40 C a 85 C [-40 F a 185 F]
Salida tipo push-pull: no requiere un resistor de accionamiento externo
Diseo sin estabilizacin por troceador
Materiales sujetos a directiva RoHS: cumplen con la directiva 2002/95 CE
Paquete: SOT-23

Sensores Presion

Se llama sensor al instrumento que produce una seal, usualmente elctrica (anteriormente se
utilizaban seales hidrulicas), que refleja el valor de una propiedad, mediante alguna correlacin
definida (su ganancia).
Transductor es un instrumento que convierte una forma de energa en otra (o una propiedad en
otra).

Tipos:

Sensor Medicin directa:

Funcionamiento
Miden la presin comparndola con la ejercida por un lquido de densidad y altura conocida
Ejemplos: barmetro cubeta, manmetro de tubo en U, manmetro de tubo inclinado,
manmetro de pozo.
Caracteristicas:
Contiene mercurio, agua, aceite, entre otros.
Es preciso en el rango 500 [Pa] a 200 [KPa].
Ventaja: Versatilidad.
Desventajas: Longitud de tubo necesaria para medir
presiones altas.
Modo de Comunicacin
Mide diferencia de presin entre el fluido y la presin
atmosfrica.
Barmetros
Se usa en la calibracin de altmetros y estaciones meteorolgicas.
Se requiere aplicar una correccin por altura.
Funcionamiento del barmetro
El barmetro es un sensor que mide la presin del aire sobre el lugar donde realizamos la medida.
La palabra barmetro puede descomponerse en dos partes. Por un lado 'baros', que significa
presin; por otro lado, 'metro' que significa "medida". As que la expresin "barmetro" significa
"medida de presin".
La presin del aire sobre nuestras cabezas corresponde al peso del aire que tenemos
inmediatamente sobre nosotros. La presin atmosfrica o presin baromtrica (puede llamarse de

las dos formas) se mide en BARES (normalmente se usan los milibares, que se escriben "mbar") o
en MILMETROS DE MERCURIO (que se simbolizan as: "mm Hg").
Las dos escalas son distintas, pero EQUIVALENTES. La presin del aire a nivel del mar es de
1013 mbar 760 mm Hg.
Caracteristicas
Los primeros barmetros estaban formados por una columna de lquido encerrada en un tubo cuya
parte superior est cerrada. El peso de la columna de lquido compensa exactamente el peso de la
atmsfera.
El primer Barmetro lo ideo Evangelista Torricelli cuando trataba de explicar que las bombas
aspirantes no pueden hacer subir el agua ms all de cierta altura. Existen varios tipos de
barmetros entre ellos encontramos los siguientes:

Barmetro de mercurio.

Barmetro de Fortn.

Barmetro Aneroide.

Modo de Comunicacin
Un barmetro es un instrumento que mide la presin atmosfrica. La presin atmosfrica es el
peso por unidad de superficie ejercida por la atmosfera. La unidad de medida de la presin
atmosfrica que suelen marcar los barmetros se llama hectopascal, de abreviacin (hPa). Esta
unidad significa "cien (hecto) pascales (unidad de medida de presin)". El barmetro de mercurio,
determina en muchas ocasiones la unidad de medicin, la cual es denominada como "pulgadas de
mercurio" o "milmetros de mercurio" (mtodo abreviado mmHg). Una presin de 1 mmHg es 1 torr
(por Torricelli).

Sensores Elsticos

 Tubo Bourdon:
Es el mtodo ms comn para medir presiones. Tubo aplanado de bronce o acero curvado en arco.
Funcionamiento
Los tubos de Bourdon son tubos curvados en forma circular de seccin oval. La presin a medir
acta sobre la cara interior del tubo, con lo que la seccin oval se aproxima a la forma circular.
Mediante el acodamiento del tubo de Bourdon se producen tensiones en el borde que flexionan el
tubo. El extremo del tubo sin tensar ejecuta un movimiento que representa una medida de la
presin el cual se traslada a una aguja indicadora.
Caracteristica
El tubo Bourdon es un tubo de seccin elptica que forma un anillo casi completo y el tubo se
encuentra cerrado en un extremo.
Al aumentar la presin dentro del tubo, este se deforma, y el movimiento se transmite a la aguja
indicadora.
Empricamente se halla el tubo adecuado al rango de presin deseado.
El elemento en espiral se forma arrollando el tubo Bourdon en forma de espirar alrededor de un eje
comn.
En el helicoidal se aplica el mismo concepto, pero slo que en forma de hlice.
Modo de Comunicacin:
Al aplicar presin al interior del tubo, tiende a enderezarse, transmitiendo este movimiento a una
aguja por medio de un mecanismo amplificador adecuado.
Muy preciso hasta 200 atm. con precisin del 2 3 %.
Escala mx. 7000 Kg/cm2.
Esta deformacin puede trasladarse a una aguja o a un sistema de resistencia variable o a un
campo electromagntico.

Sensores de Proximidad

Los sensores de proximidad son los ms comunes y asequibles para la solucin de deteccin de
objetos que no se pueden tocar. El sensor de proximidad comnmente ms usado es el tipo
inductivo, el cual genera un campo electromagntico, el cual detecta los objetos de metal que
pasan cerca de su cara. Esta es la tecnologa de deteccin que usualmente se usa en aplicaciones
en donde el objeto de metal que va a ser detectado esta dentro de una pulgada o dos de la cara
del sensor.
Tipos:
Existen varios tipos de sensores de proximidad segn el principio fsico que utilizan. Entre los
sensores de proximidad se encuentran:

Sensor capacitivo:

Funcionamiento:
La funcin del detector capacitivo consiste en sealar un cambio de estado, basado en la variacin
del estmulo de un campo elctrico. Los sensores capacitivos detectan objetos metlicos, o no
metlicos, midiendo el cambio en la capacitancia, la cual depende de la constante dielctrica del
material a detectar, su masa, tamao, y distancia hasta la superficie sensible del detector.
Caractersticas:
Los detectores capacitivos estn construidos en base a un oscilador RC. Debido a la influencia del
objeto a detectar, y del cambio de capacitancia, la amplificacin se incrementa haciendo entrar en
oscilacin el oscilador. El punto exacto de sta funcin puede regularse mediante un
potencimetro, el cual controla la realimentacin del oscilador. La distancia de actuacin en
determinados materiales, pueden por ello, regularse mediante el potencimetro.
Modo de Comunicacin:
La seal de salida del oscilador alimenta otro amplificador, el cual a su vez, pasa la seal a la etapa
de salida. Cuando un objeto conductor se acerca a la cara activa del detector, el objeto acta como
un condensador. El cambio de la capacitancia es significativo durante una larga distancia. Si se
aproxima un objeto no conductor, (>1) solamente se produce un cambio pequeo en la constante
dielctrica, y el incremento en su capacitancia es muy pequeo comparado con los materiales
conductores

Sensor inductivo

Funcionamiento:
Los sensores inductivos de proximidad han sido diseados para trabajar generando un campo
magntico y detectando las prdidas de corriente de dicho campo generadas al introducirse en l
los objetos de deteccin frricos y no frricos.
Caractersticas:
El sensor consiste en una bobina con ncleo de ferrita, un oscilador, un sensor de nivel de disparo
de la seal y un circuito de salida. Al aproximarse un objeto "metlico" o no metlico, se inducen
corrientes de histresis en el objeto. Debido a ello hay una prdida de energa y una menor
amplitud de oscilacin.
Modo de Comunicacin:
El circuito sensor reconoce entonces un cambio especfico de amplitud y genera una seal que
conmuta la salida de estado slido o la posicin "ON" y "OFF". El funcionamiento es similar al
capacitivo; la bobina detecta el objeto cuando se produce un cambio en el campo electromagntico
y enva la seal al oscilador, luego se activa el disparador y finalmente al circuito de salida hace la
transicin entre abierto o cerrado.

Sensor fin de carrera

Funcionamiento
El final de carrera o sensor de contacto (tambin conocido como "interruptor de lmite") o limit
swicht, son dispositivos elctricos, neumticos o mecnicos situados al final del recorrido de un
elemento mvil.
Caractersticas:
Generalmente estos sensores estn compuestos por dos partes: un cuerpo donde se encuentran
los contactos y una cabeza que detecta el movimiento. Su uso es muy diverso, emplendose, en
general, en todas las mquinas que tengan un movimiento rectilneo de ida y vuelta o sigan una
trayectoria fija, es decir, aquellas que realicen una carrera o recorrido fijo, como por ejemplo
ascensores, montacargas, robots, etc.
Modo de comunicacin:
Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA), cerrados (NC) o
conmutadores dependiendo de la operacin que cumplan al ser accionados.

Sensor infrarrojo

El receptor de rayos infrarrojos suele ser un fototransistor o un fotodiodo. El circuito de salida utiliza
la seal del receptor para amplificarla y adaptarla a una salida que el sistema pueda entender. la
seal enviada por el emisor puede ser codificada para distinguirla de otra y as identificar varios
sensores a la vez esto es muy utilizado en la robotica en casos en que se necesita tener mas de un
emisor infrarrojo y solo se quiera tener un receptor.
Los sensores infrarrojos pueden ser:
Sensor infrarrojo de barrera: Las barreras tipo emisor-receptor estn compuestas de dos partes, un
componente que emite el haz de luz, y otro componente que lo recibe. Se establece un rea de
deteccin donde el objeto a detectar es reconocido cuando el mismo interrumpe el haz de luz.
Debido a que el modo de operacin de esta clase de sensores se basa en la interrupcin del haz
de luz, la deteccin no se ve afectada por el color, la textura o el brillo del objeto a detectar. Estos
sensores operan de una manera precisa cuando el emisor y el receptor se encuentran alineados.
Esto se debe a que la luz emitida siempre tiende a alejarse del centro de la trayectoria.
Sensor auto rflex: La luz infrarroja viaja en lnea recta, en el momento en que un objeto se
interpone el haz de luz rebota contra este y cambia de direccin permitiendo que la luz sea enviada
al receptor y el elemento sea censado, un objeto de color negro no es detectado ya que este color
absorbe la luz y el sensor no experimenta cambios.
Sensor rflex: Tienen el componente emisor y el componente receptor en un solo cuerpo, el haz de
luz se establece mediante la utilizacin de un reflector catadiptrico. El objeto es detectado cuando
el haz formado entre el componente emisor, el reflector y el componente receptor es interrumpido.
Debido a esto, la deteccin no es afectada por el color del mismo. La ventaja de las barreras rflex
es que el cableado es en un solo lado, a diferencia de las barreras emisor-receptor que es en
ambos lados.

Sensor ultrasnico

Los sensores ultrasonicos tienen como funcion principal la deteccion de objetos a traves de la
emision y reflexion de ondas acusticas. Funcionan emitiendo un pulso ultrasonico contra el objeto a
sensar, y al detectar el pulso reflejado, se para un contador de tiempo que inicio su conteo al emitir
el pulso. Este tiempo es referido a distancia y de acuerdo con los parametros elegidos de
respuesta con ello manda una seal electrica digital o analogica.

sensores magnticos

Los sensores de proximidad magnticos son caracterizados por la posibilidad de distancias

grandes de la conmutacin, disponible de los sensores con dimensiones pequeas. Detectan los
objetos magnticos (imanes generalmente permanentes) que se utilizan para accionar el proceso
de la conmutacin.Los campos magnticos pueden pasar a travs de muchos materiales no
magnticos, el proceso de la conmutacin se puede tambin accionar sin la necesidad de la
exposicin directa al objeto. Usando los conductores magnticos (ej. hierro), el campo magntico
se puede transmitir sobre mayores distancias para, por ejemplo, poder llevarse la seal de reas
de alta temperatura.