VECTORES

INGENIERO: PERCY ALFREDO AGRAMONTE LIMACHE

En el tema anterior habamos mencionado que las magnitudes fsicas segn su naturaleza pueden
ser clasificadas como escalares o vectoriales
MAGNITUD ESCALAR:
Es aquella magnitud que queda bien definida conociendo su valor y unidad.
Ejemplos: volumen, densidad, tiempo, trabajo, calor, energa, etc.
MAGNITUD VECTORIAL:
Es aquella magnitud que aparte de conocer su valor y unidad, es necesario conocer tambin la
direccin y sentido para que as dicha magnitud logre estar bien definida.
Ejemplos: desplazamiento, velocidad, fuerza, impulso, aceleracin, etc.
VECTOR:
Es un instrumento matemtico, que para quedar bien definido necesita de tres elementos:
Valor o mdulo
Direccin
Sentido
REPRESENTACIN GRFICA DE UN VECTOR:
Un vector grficamente se representa mediante un segmento de recta orientado (flecha).

A
O
Notacin: Se representa con cualquier letra del alfabeto, con una pequea flecha en la parte superior
de
la letra.

A: Se lee vector A

O : origen del vector

C : extremo del vector (cabeza)
ELEMENTOS DE UN VECTOR:
MDULO: Indica el valor de la magnitud vectorial. Geomtricamente es el tamao del vector.

A : Se lee mdulo del vector A

DIRECCIN: Se le determina por el ngulo que forma en el vector con la horizontal (eje positivo x)

REPRESENTACIN ANALTICA DE UN VECTOR:

Analticamente un vector puede ser expresado como par o terna ordenada.

A ax , a y

Ejemplo:

B 8,6

(8 , 6 )

B
8
Ahora cuando un vector esta expresado como par ordenado, aprenderemos a hallar su mdulo y
direccin:
Para hallar el mdulo: Se aplicar el teorema de Pitgoras

A ax , a y

ax 2 a y 2

Para hallar la direccin: Se utilizar la funcin trigonomtrica tangente

A ax , a y

tg

ay
ax

SUMA O RESULTANTE DE VECTORES

Esta operacin consiste en representar dos o ms vectores por uno slo llamado resultante. Este
vector resultante produce el mismo efecto que todos los vectores juntos.
Hay que tener en cuenta que la suma vectorial no es igual que la suma aritmtica, existen varios
mtodos geomtricos para sumar vectores
MTODO DEL PARALELOGRAMO:

Vlido para dos vectores, se unen los orgenes de los vectores para luego trazar paralelas a ambos
vectores formando un paralelogramo, el vector resultante se ubica en una de las diagonales y su
origen coincide con el origen comn de los dos vectores.

A
Para hallar el mdulo del vector resultante use la frmula del paralelogramo.

R A 2 B 2 2 AB cos
Casos Particulares:
Notamos que el mdulo del vector resultante, depende del valor que tome .
1. Si :

B
A
Rmxima A B

2. Si :

180

A
Rmnima A B

3. Si :

90

R
A

A2 B 2 Pitgoras

VECTOR UNITARIO:
El vector unitario de un vector es un vector en la misma direccin y sentido cuyo mdulo es la
unidad.

A
A

El vector unitario se halla con:

A
A
A

El mdulo de cualquier vector unitario es siempre igual a 1.

VECTORES UNITARIOS CARTESIANOS:

Son vectores unitarios paralelos a los ejes de coordenadas en el plano x,y en el espacio x,y,z.
Estos
vectores se simbolizan por:

: paralelo al eje x
: paralelo al eje y
: paralelo al eje z

i 1

j 1

k 1

Cualquier vector puede expresarse en funcin de los vectores unitarios cartesianos, ejemplo:

A 2,1,2 2i 1 j 2k

B 3,4,2 3i 4 j 2k

DESCOMPOSICIN RECTANGULAR DE UN VECTOR:

Consiste en representar un vector en funcin de dos vectores componentes mutuamente
perpendiculares.
A se n

A
Acos

Calculo de la resultante utilizando la descomposicin rectangular:

Descomponer los vectores que estn fuera de los ejes x e y
Hallar una resultante parcial en cada uno de estos ejes
Para hallar la resultante total usar el Teorema de Pitgoras.

R R x2 R y2

VECTORES EN EL ESPACIO:
Si tenemos un vector en tres dimensiones tal como se muestra, podemos expresarlo en funcin de
tres vectores componentes , que son las proyecciones de este vector sobre los tres ejes
coordenados.

z
Dado el

r
A

sus proyecciones sobre los ejes x,y,z son

r r r
Ax , Ay , Az

Ay

Ax
Az
z
Observando la figura concluimos:

r r
r
r
A Ax Ay Az
donde:

, respectivamente.

r
A A cos
x
r
A A cos
y
r
A A cos
z
cos, cos y cos se denominan cosenos directores
Si del grfico extraemos el triangulo rectngulo sombreado, encontramos.

2
x

2
z

Calculo de la resultante utilizando la descomposicin rectangular:

Descomponer los vectores que estn fuera de los ejes x e y
Hallar una resultante parcial en cada uno de estos ejes
Para hallar la resultante total usar el Teorema de Pitgoras.

R R 2x R 2y R 2z

PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES

Se define el producto escalar de dos vectores

modo.

como el nmero que se obtiene del siguiente

u . v u v cos u , v

u, v

Si

es agudo,

cos u , v 0

u, v

Si

es obtuso,

y por tanto:

cos u , v 0

u.v 0

y por tanto:

u.v 0

Propiedad fundamental del producto escalar.

El producto escalar de dos vectores no nulos es cero si y solamente si ambos son perpendiculares. Es decir:

u0

v0

u.v 0 u v

Otras propiedades del producto escalar.

Resulta conveniente conocer todas las propiedades que vamos a ver a continuacin, por ello se pondrn en
prctica con los ejercicios para que las memorices de forma natural.

Conmutatividad del producto escalar:

(inmediato).

(u . v ) ( u ). v u .( v )

Propiedad asociativa:

Propiedad distributiva:

(inmediato).

u . v w u . v u . w

u . v v .u

u.v

cos u , v

u v

ngulo de dos vectores:

(inmediato).

Expresin analtica del producto escalar.

Si consideramos una base ortonormal del espacio tridimensional, a la que llamamos con las letras

B i , j, k

i .i 1

(Fsica). Es fcil comprobar que:

j. j 1

i.j 0

k .k 1

Si las coordenadas de los vectores

en la base

i .k 0

j .k 0

B i , j, k

son:

se obtiene:

u . v a a b b c c

PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES

u xv

u,v

Si

, y escribimos

u xv

u,v

El producto vectorial de dos vectores

que se define del siguiente modo:

son(LI), entonces el vector

se caracteriza por:

u a, b, c v a , b, c

escalar de los vectores

, es un nuevo vector

el producto




u x v u v sen u x v

Mdulo:

Direccin: perpendicular a ambos:

(u x v ) u

(u x v ) v

u,v

Sentido: depende del ngulo que forman los vectores

u , v 180

u , v 180

a) Si
hacia arriba. b) Si
hacia abajo.
(recordemos que la medida del ngulo es en sentido positivo).

u,v

Si

son(LD), o sea alguno de ellos es el vector

u xv
entonces el vector

es el vector cero,es decir,

o tienen la misma direccin,

u x v 0

Propiedades del producto vectorial de dos vectores.-

u xv

El mdulo del vector

es igual al rea del

u,v

paralelogramo definido por los vectores

rea

uxv

paralelogramo
( coloreado amarillo)
(rea paralelogramo = base por altura)

u xu 0

cualquiera que sea

( u x v ) v x u

(propiedad anticonmutativa).
efectivamente pues son dos vectores que
tienen el mismo mdulo, la misma direccin y sentidos opuestos.

B i , j, k

Los vectores de la base

a)

ix jk

cumplen las igualdades:

j xk i

b)

a u x v a u x v u x a v

c)

kxi j

( u x v ) x w no es igual a u x v x w

siendo

una constante cualquiera.

( no asociativo).En efecto:

i x i x j i x k j

( i x i )x j 0 x j 0

Expresin analtica de

Si

u xv

u a, b, c v a , b, c

son las coordenadas en la base:

b c c a a b

u x v
,
,

b
c
c
a
a
b

uxv a b c
a b c

B i , j, k

o bien:

(nemotcnica) Mdulo:

b c
c a
a b
uxv

a 2 (b 2 c 2 ) b 2 (a 2 c 2 ) c 2 (a 2 b 2 )
b c
c a
a b

(2aa bb 2aa cc 2bb cc )

sumamos y
restamos:
a 2 a 2 b 2 b 2 c 2 c 2

a 2 (a 2 b 2 c 2 ) b 2 (a 2 b 2 c 2 )

c 2 (a 2 b 2 c 2 ) (aa bb cc ) 2 a 2 b 2 c 2 a 2 b 2 c 2 aa bb cc
2 2

u v u.v

2 2

2 2

2 2

u v u v cos u v sen u v sen

vector dado es perpendicular a

ya

. Efectivamente:

a b c
b c c a a b
b c
c a
a b
a
a, b, c .
,
,
b
c
a b c 0

b c
c a
a b
b c c a a b
a b c
a)

dem para el vector

v a , b , c

u x v w u x v u x w

(propiedad distributiva).

Direccin:el