Ninth Edition

CHAPTER

11

VECTOR MECHANICS FOR ENGINEERS:

STATICS
Ferdinand P. Beer
E. Russell Johnston, Jr.
Lecture Notes:
J. Walt Oler
Texas Tech University

Cinemtica de
Partculas
(M.R.Us.)

2010 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

Ninth
Edition

Vector Mechanics for Engineers: Statics

Movimiento Rectilneo Uniforme.
Para una partcula en Movimiento Rectilneo Uniforme (M.R.U), su
aceleracin es cero y su velocidad es constante.
dx
v constant
dt
x

x0

dx v dt
x x0 vt
x x0 vt

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11 - 2

Ninth
Edition

Vector Mechanics for Engineers: Statics

Movimiento Rectilneo Uniformlemente Acelerado.
Para una partcula, el Movimiento Rectilneo Uniformemente Acelerado es
cuando su aceleracin es constante.
dv
a constant
dt

v0

dv a dt

v v0 at

v v0 at

dx
v0 at
dt

x0

dx v0 at dt

x x0 v0t 12 at 2

x x0 v0t 12 at 2
dv
v a constant
dx

v0

x0

v dv a dx

1
2

v 2 v02 ax x0

v 2 v02 2a x x0
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Ninth
Edition

Vector Mechanics for Engineers: Statics

Movimiento de Varias Partculas: Movimiento Relativo.
En partculas movindose sobre la misma lnea,
el tiempo debera ser iniciado simultneamente
y los desplazamientos deberan medirse desde
el mismo origen y en la misma direccin.
x B A x B x A posicin relativa de B
con respecto a A
xB x A xB A

v B A v B v A velocidad relativa de B
con respecto a A
vB v A vB A

a B A a B a A Aceleracin relativa de
B respecto a A
aB a A aB A
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Ninth
Edition

Vector Mechanics for Engineers: Statics

Componentes Rectangulares de Velocidad y Acelera.
Si el vector posicin de una partcula P se da en
componentes rectangulares,

r xi y j zk
Vector velocidad ,

dx dy dz
v i j k xi y j zk
dt
dt
dt

vx i v y j vz k
Vector aceleracin ,

d 2 x d 2 y d 2 z
a 2 i 2 j 2 k xi y j zk
dt
dt
dt

ax i a y j az k
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Ninth
Edition

Vector Mechanics for Engineers: Statics

Componentes Rectangulares de Velocidad y Acelera.
El movimiento de proyectiles es el clsico ejemplo
de cuando las componentes rectangulares de acele
racin pueden ser integradas independientemente.
a x x 0
a y y g
a z z 0

con condiciones iniciales ,

v x 0 , v y , v z 0 0
x0 y 0 z 0 0
0

Integrando ,

v x v x 0
x v x 0 t

0 gt
y v y y 12 gt 2
0

vy vy

vz 0
z0

Movimiento en x es uniforme.
Movimiento en y es uniformemente acelerado.
Dicho movimiento podra ser remplazado por dos
movimientos rectilneos independientes.
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Ninth
Edition

Vector Mechanics for Engineers: Statics

Movimiento Relativo a un eje en Traslacin
Designemos un eje como el eje fijo de referencia.
Los dems ejes no atados rgidamente a dicho eje
fijo ejes mviles de referencia.
Los vectores de posicin para las partculas A y B

res pecto al eje fijo son los vectores rA and rB .

r
Vector B A que une A y B se define como la
posicin de B con respecto al eje mvil Axyz y

rB rA rB A
Derivando dos veces,

vB v A vB A vB

a B a A aB A

Velocidad de B relativa a
A.

a B A Aceleracin de B relativa
a A.
A

El movimiento absoluto de B puede obtenerse al

combinar el movimiento de A con respecto al movi
miento de B con respecto al movimiento del eje de
referencia fijo a A.
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