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deben sesr representadas por una clase de vetor diferente le vetor delizante. el principop de
tansmitabilidad y el concepto de fuerzas equvalentes tiene limitaciones.
4. Producto vectorial de dos vectores.
El momento de uan fuerza con respecto a un punto . el prducto vectorial de los vectores p y q
se define como el vectpor v que satisface las siguienres condiciones:
1. la lina de acicion de cv es perpendicular al plano que contiene p y q
2. la magnitud de v es el producto de las magnitudes de p y q poir el seno del angulo zero
fomado por p y q por tanto se tiene v=pqsen0
3. la direccion de v se eobtien a partir de la regla de la mano derecha.
En virtud de la notacin utilizada el producto vectorial de dos ventores p y q tambien se
cononcen como el producto cruz de p y q. se concluye que cuando dos vectores p y q tienen la
misma direccion o direcciones opuestas su producto vectorial es igual a zero. wbn el caso
genera la magnitud v del producto vectorial de q py q es igual al area del paralelogramo que
tiene como lados a p y q.
5. Productos vectoriales expresados en trminos de componentes rectangulares.
A continuacion se procedera a determinar el producto vectorial de cualquier par de los
vecotres unitarios i j k que fueron definidos en el capitulo dos. Considerese primero el producto
i x j. Como ambos vectores tienen una magnitud igual a uno y dado que estos forman angulos
rectos entre su producto vectorial tambein debera ser un vector unitario, dicho vector unitario
debe ser k puesto que los vectores i j i k son mutuamente perpendiculares y forman una triada
a mano derecha. Ahora se puede expresar facilmente el producto vectorial v de dos vectores
dados P y Q en terminos de las componentes rectangulares de dichos vectores. Con el uso de
la propiedad distributiva se expresa v como la suma de productos vectoriales. Por tanto los
componentes rectangulares del producto vectorial v estan dados por Vx = PyQz - PzQy, Vy =
PzQx - PxQz, Vz = PxQy - Py
6. Momento de una fuerza con respecto a un punto.
Considerese una fuerza F que actua sobre un cuerpo rigido. Como se sabe la fuerza F est
representada por un vector que define la magnitud y su direccin. la posicin de A puede
definirse de manera conveniente por medio del vector r que une al punto de referencia fijo O
con A. El momento F con respecto a O se define como el producto vectorial de r F. En el
sistema de unidades del SI, donde la fuerza se expresa en newtons y la distancia en metros,
el momento de una fuerza estar expresado en newtons-metro.
Problemas solo en dos dimensiones.
Muchas aplicaciones tratan como estructuras bidimensionales, estructuras cuyo espesor es
insignificante en comparacin con su longitud y anchura, las cuales estan sujetas a fuerzas
contenidas en su mismo plano. Dichas estructuras bidimensionales y las fuerzas que actuan
sobre ellas pueden representarse facilmente sobre una hoja de papel o sobre una pizarra. Por
tanto, su analisis es mas simple que el correspondiente al caso de las estructuras y fuerzas
tridimensionales.
7. Teorema de Varignon.
La propiedad distributiva de los productos vectoriales se puede emplear para determinar el
momento de la resultante de varias fuerzas concurrentes.
r x (F1 + F2 + ...) = r x F1 + r x F2 + ...
Esto es, el momento con respecto a un punto dado O de la resultante de varias fuerzas
concurrentes es igual a la suma de los momentos de las distintas fuerzas con respecto al
mismo punto O. La relacin permite remplazar el calculo directo del momento de una fuerza F
por el calculo de los momentos de dos o mas fuerzas componentes.
8. Componentes rectangulares del momento de una fuerza.
En general la determinacin del momento de una fuerza en el espacio se simplifica en forma
considerable si el vector de fuerza y el vector de posicin a partir de su punto de aplicacin se
descomponen en sus componentes x, y y z.
9. Producto escalar de dos vectores.
El producto escalar de dos vectores P y Q se definen como el producto de las magnitudes de
P y Q y el coseno del angulo teta formado por P y Q. El producto escalar de P y Q se denota
mediante P Q. Entonces se escribe P Q = PQ coseno teta.
10. Triple producto mixto de tres vectores.
Se define al triple producto escalar como la expresin escalar S(PxQ), la cual se obtiene
formando el producto escalar de S con el producto vectorial de PQ.
11. Momento de una fuerza con respecto a un eje dado.
Ahora que se ha incrementado el conocimiento del algebra vectorial, se puede introducir un
nuevo concepto: momento de una fuerza con respecto a un eje. Considerese nuevamente la
fuerza F que actua sobre un cuerpo rigido y el momento Mo de dicha fuerza con respecto a
O. Sea OL un eje a traves de O; el momento Mol de F con respecto a OL se define como la
proyeccion OC del momento Mol sobre el eje OL. El significado fisico del momento Mol de
una fuerza F con respecto al eje fijo OL se vuelve mas evidente si se descompone a F en dos
componentes rectangulares F1 y F2 con F1 paralela a OL y F2, contenido en un plano P
perpendicular a OL. El producto vectorial r2 x F2 esperpendicular al plano P y representa el
momento de la componente F2 de F con respecto al punto Q donde OL interseca a P. Se
aprecia que de la misma forma que las componentes Fx, Fy y Fz de una fuerza F que acta
sobre un cuerpo rgido miden, respectivamente, la tendencia de F a mover el cuerpo rgido en
las direcciones de x, y y z. Se debe observar que el resultado obtenido es independiente del
punto B seleccionado sobre el eje dado.