Analisis de Estabilidad Transitoria

ETAP 12.
0
Anlisis de Estabilidad Transitoria
Curso de Capacitacin
ETAP
Analisis de Estabilidad Transitoria
Diego Moitre, M. Sc.

Ingeniero Mecnico Electricista
Matricula Profesional N 10.333 - CIEC
Senior Member, PES IEEE
RAIEN ARGENTINA S.A. Congreso 2171 6 Piso
Cdigo Postal: C1428 BVE
Ciudad Autnoma de Buenos Aires, ARGENTINA
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dmoitre@gmail.com
Curso de Capacitacin ETAP
Anlisis de Estabilidad Transitoria

Introduccin al Anlisis de Estabilidad Transitoria.
Representacin de la maquina sncrona en estudios de Estabilidad

Transitoria.
Una visin elemental de Estabilidad Transitoria.
Estructura del modelo dinmico completo para estudios de Estabilidad
Transitoria en SEP.
Editor de Estudios de Estabilidad Transitoria de ETAP12.0
Ejemplos de aplicacin utilizando ETAP12.0
ETAP
Bibliografa
J. Machowski; J. Bialek; J. Bumby Power System Dynamics: Stability and
Control. Second Edition. Wiley, 2.008.
P. Anderson & A. Fouad Power System Control and Stability, Second Edition.
Wiley, 2.003.
P. Kundur Power System Stability and Control, McGraw-Hill, Inc. 1994.
IEEE Std 1110TM - 2002: IEEE Guide for Synchronous Generator Modeling
Practices and Applications in Power Systems Stability Analyses.
IEEE Task Force Supplementary Definitions & Associated Test Methods for
Obtaining Parameters for Synchronous Machine Stability Study Simulations .
IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, Vol. PAS-99, No. 4,
July/August 1980, pp. 1625-1633.
IEEE Task Force Current Usage & Suggested Practices in Power System Stability
Simulations for Synchronous Machines. IEEE Transactions on Energy
Conversion, Vol. EC-1, No. 1, March 1986, pp. 77-93.
ETAP
Bibliografa
IEEE/CIGRE Joint Task Force on Stability Terms and Definitions Definition and
Classification of Power System Stability. IEEE Transactions on Power Systems,
Vol. 19, No. 2, May 2004, pp. 1387-1401.
J. Undrill Structure in the Computation of Power System Nonlinear Dynamical

Response. IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, Vol. PAS-88,
No. 1, January 1969, pp. 1-6.
M. Kent, W. Schmus, F. McCrackin, L. Wheeler Dynamic Modeling of Loads in
Stability Studies. IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, Vol.
PAS-88, No. 5, May 1969, pp. 756-763.
E. Kimbark Improvement of Power System Stability by Changes in the Network.
IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, Vol. PAS-88, No. 5, May
1969, pp. 773-781.
R. McFadden Stability Considerations for Industrial Power System. IEEE
Transactions on Industry Applications , Vol. IA-13, No. 2, March/April 1977, pp.
107-115.
ETAP
Bibliografa
W. Lee, M. Chen, L. Williams Load Model for Stability Studies . IEEE Transactions
on Industry Applications , Vol. IA-23, No. 1, January/February 1987, pp. 159-165.
Ph. Nobile Power System Studies for Cogeneration: Whats Really Needed?
IEEE Transactions on Industry Applications , Vol. IA-23, No. 5,
September/October 1987, pp. 777-785.
R. L. Doughty, L. Gise, E. W. Kalkstein, R. D. Willoughby Electrical Studies for an
Industrial Gas Turbine Cogeneration Facility. IEEE Transactions on Industry
Applications , Vol. 25, No. 4, July/August 1989, pp. 750-765.
W. Lee, M. Chen, J. Gim, K. Yoshimura, S. Wang Dynamic Stability Analysis of an

Industrial Power System . IEEE Transactions on Industry Applications , Vol. 31,
No. 4, July/August 1995, pp. 675-681.
ETAP
Bibliografa
Ch. Hsu Transient Stability Study of the Large Synchronous Motors Starting and
Operating for the Isolated Integrated Steel-Making Facility. IEEE Transactions
on Industry Applications , Vol. 39, No. 5, September/October 2003, pp. 14361441.
J. C. Das Transient Stability of Small Plant Generators Connected to a Weak
Utility System A Case Study. IEEE Transactions on Industry Applications ,
Vol. 41, No. 1, January/February 2005, pp. 155-162.
ETAP 12.0 User Guide
ETAP
Introduccin al Anlisis de Estabilidad

Escala temporal de los fenmenos dinmicos en SEP
ETAP

La Estabilidad de un Sistema de Potencia puede definirse de manera
genrica como la propiedad del sistema que le permite permanecer en
un estado de equilibrio (dinmico) bajo condiciones normales de
operacin y recuperar un estado de equilibrio (dinmico) aceptable
despus de haber sido sometido a una perturbacin.
La evaluacin de la estabilidad esta relacionada con el comportamiento

del sistema cuando es sometido a una perturbacin transitoria. La
perturbacin puede ser pequea o grande.
La inestabilidad de un Sistema de Potencia puede manifestarse de
diferentes formas dependiendo de la configuracin y del modo de
operacin del sistema.
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Una breve revisin histrica

La Estabilidad de un Sistema de Potencia es un tema complejo que ha desafiado a
los ingenieros de sistemas de potencia desde hace muchos aos. Fue reconocida
como un tema de importancia en 1920:
C.P. Steinmetz Power Control and Stability of Electric Generatig Stations, AIEE
Trans. Vol. XXXIX, Part II, pp. 1215, July-December, 1920.
Los resultados de una primera simulacin analgica de laboratorio fueron informados
en 1924:
R.D. Evans and R.C. Bergvall Experimental Analysis of Stability and Power
Limitations, AIEE Trans. pp. 39-58, 1924.
Los primeros ensayos de campo sobre sistemas elctricos industriales fueron
realizados en 1925:
R. Wilkins Practical Aspects of System Stability, AIEE Trans. pp. 41-50, 1926.
R.D. Evans and C.F. Wagner Further Studies of Transmission System Stability,
AIEE Trans. pp. 51-80, 1926.
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11

Los primeros problemas de estabilidad estaban asociados a centrales hidroelctricas
que abastecan centros de demanda metropolitanos a travs de lneas de transmisin
de relativa extensin. Por razones econmicas, tales sistemas eran operados a
niveles cercanos a sus limites de estabilidad de rgimen permanente. En algunas
instancias, la inestabilidad se manifestaba durante la operacin en rgimen
permanente, pero ocurra mas frecuentemente a continuacin de un cortocircuito u
otra perturbacin sobre el sistema:
AIEE Subcommitte on Interconnections and Stability Factors. First Report of Power
System Stability, AIEE Trans. pp. 261-282, February 1937.
Estos problemas de estabilidad estaban fuertemente condicionados por el sistema de
transmisin, siendo la inestabilidad consecuencia de insuficiente par sincronizante.
Los tiempos de eliminacin de las fallas eran lentos, del orden de los 0,5 s a 2 s y aun
mayores. Los mtodos de anlisis y los modelos usados eran acordes al estado del
arte en computacin y la teora de estabilidad de sistemas dinmicos. Como se usaba
regla de clculo y calculadoras mecnicas, los mtodos y modelos de anlisis eran
necesariamente muy simples. Adicionalmente, se desarrollaron tcnicas grficas
como el criterio de reas iguales y diagramas de circulo. Tales tcnicas eran
adecuadas para el anlisis de sistemas simples que podan ser tratados como
sistemas de dos maquinas.
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Como los sistemas de potencia evolucionaron y la interconexin entre sistemas
independientes resulto atractiva por razones econmicas y operativas, la complejidad
de los problemas de estabilidad se increment. Los sistemas ya no podan ser tratados
como sistemas de dos maquinas.
Un avance significativo en el mejoramiento de los mtodos de clculo fue el desarrollo
en 1930 del Analizador de Redes de corriente alterna ( tambin llamado tablero de
clculo de corriente alterna).
Un Analizador de Redes es esencialmente un modelo a escala de un sistema de
potencia, con capacitores, reactores y resistores ajustables que representan el sistema
de transmisin y la demanda, con fuentes de tensin cuya magnitud y ngulo pueden
ajustarse para representar a los generadores, y con instrumentos para medir tensiones,
corrientes y potencia en la red.
Este desarrollo permiti analizar flujos de potencia de sistemas multimaquinas, sin
embargo, las ecuaciones de oscilacin aun deban resolverse manualmente utilizando
mtodos de integracin numrica de un paso.
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~ 1915 hasta 1955 - Analizadores de Redes en CA y CC
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Los desarrollos tericos realizados en la dcada de 1920 y principios de 1930 sentaron
los fundamentos bsicos para la comprensin del fenmeno de estabilidad de sistemas
de potencia por parte de la industria elctrica. Los principales desarrollos y
conocimientos sobre la estabilidad de sistemas de potencia en este primer periodo
provenan del estudio de la transmisin a larga distancia, mas que de una extensin de
la teora de la maquina sncrona. El nfasis fue puesto en la red de transmisin, los
generadores eran considerados como simples fuentes de tensin detrs de reactancias
fijas, y las cargas eran consideradas como impedancias constantes. Esto fue una
necesidad prctica ya que los medios de clculo de la poca eran adecuados para
resolver ecuaciones algebraicas, pero no para resolver ecuaciones diferenciales.
Las mejoras tecnolgicas en la estabilidad de sistemas de potencia provinieron de una
disminucin en los tiempos de eliminacin de falla y de reguladores de tensin de
accin continua sin banda muerta. El beneficio de un sistema de excitacin de rpida
respuesta que permita incrementar la estabilidad de rgimen permanente ya era
conocido desde 1920; sin embargo su uso en algunos casos produca una disminucin
en el amortiguamiento de las oscilaciones de potencia. Esta inestabilidad oscilatoria se
transform as en una causa de problemas, mientras que la inestabilidad montona de
rgimen permanente fue virtualmente eliminada.
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Esta tendencia requera mejorar las herramientas analticas. Los modelos de la
maquina sncrona y de su sistema de excitacin deban ser mas detallados y las
simulaciones deban tener un horizonte de estudio mas prolongado.
A principios de 1950, las computadoras analgicas electrnicas se usaron para el
anlisis de problemas especiales que requeran un modelado detallado de la maquina
sncrona, de su sistema de excitacin y de su regulador de velocidad. Tales
simulaciones fueron adecuadas para un detallado estudio de los efectos de las
caractersticas del equipamiento mas que del comportamiento conjunto del sistema
multimaquina. Durante la dcada de 1950 tambin se produjo el desarrollo de la
computadora digital; el primer programa para anlisis de estabilidad fue desarrollado en
1956. Los modelos usados en las primeras simulaciones digitales eran similares a los
usados en simulaciones analgicas. Rpidamente se hizo evidente que la computadora
digital superaba a la computadora analgica (incluido el analizador de redes) tanto en el
tamao de la red que poda simularse as como en el modelado de las caractersticas
dinmicas del equipamiento.
A partir de 1960 gran parte del esfuerzo y del inters de la industria se ha concentrado
en la estabilidad transitoria de los sistemas de potencia. Han sido desarrollados muchos
programas que permiten representar grandes sistemas con un elevado grado de detalle
del equipamiento.
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Representacin de la maquina sncrona en

estudios de estabilidad transitoria
Eliminacin de los terminos
en el estator
Los trminos
y
representan transitorios en el estator. Sin estos trminos
las cantidades del estator contienen solo componentes de frecuencia fundamental y
las ecuaciones de tensiones del estator son algebraicas. Esto permite utilizar
relaciones de rgimen permanente para representar a la red de transmisin.
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No consideracin de los efectos de la variaciones de velocidad sobre las
tensiones del estator
La suposicin de que
en las ecuaciones de tensiones
en el estator compensa el efecto de eliminar los trminos
y
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No consideracin de los devanados amortiguadores
Esta suposicin minimiza el requerimiento de datos. Adicionalmente reduce el

esfuerzo computacional al reducir el orden del modelo.
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Modelo de flujo concatenado constante (modelo clasico)
Para estudios en los cuales el periodo de anlisis es pequeo comparado con
El modelo de maquina sncrona anterior a menudo es simplificado suponiendo que

es constante (o sea
constante) . Esta suposicin elimina la nica ecuacin
diferencial restante asociada con las caractersticas elctricas de la maquina. Una
ulterior simplificacin es considerar que
y suponer que
tambin es
constante.
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Modelo de flujo concatenado constante incluyendo circuitos subtransitorios
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Modelos Dinmicos de Generadores Sncronos

IEEE Std 1110TM - 2002: IEEE Guide for Synchronous Generator Modeling
Practices and Applications in Power Systems Stability Analyses
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Modelos Dinmicos de Generadores Sncronos provistos por ETAP12
Modelo Equivalente
Modelo transitorio para generadores de rotor cilndrico

Modelo subtransitorio para generadores de rotor cilndrico
Modelo transitorio para generadores de polos salientes

Modelo subtransitorio para generadores de polos salientes
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Notaciones y Smbolos en ETAP12
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38
Modelo Equivalente
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39
Modelo transitorio para generadores de rotor

cilndrico
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Modelo subtransitorio para generadores de

rotor cilndrico
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41
Modelo transitorio para generadores de polos

salientes
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42
Modelo subtransitorio para generadores de

polos salientes
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43
Una visin elemental de Estabilidad

Transitoria
La Estabilidad Transitoria es la habilidad del SEP de mantenerse en sincronismo
frente a disturbios transitorios severos (falla de lneas de transmisin, perdida de
generacin, o la perdida de una gran demanda).
El sistema responde a tales perturbaciones con grandes excursiones de los
ngulos de los rotores de los generadores sncronos, flujo de potencia, tensiones
en barras y otras variables del sistema. La estabilidad es influenciada por las
caractersticas no lineales del SEP.
Si la separacin angular resultante entre los generadores en el SEP se mantiene

acotada, el sistema mantiene el sincronismo.
La perdida de sincronismo, debido a inestabilidad transitoria, si ocurre,
usualmente se manifiesta dentro de los primeros 2 a 3 segundos de producida la
perturbacin.
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44

Transitoria
Generador sncrono trifsico conectado a un gran sistema de potencia
ETAP
45

Transitoria
Circuito equivalente
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Transitoria
Circuito equivalente reducido
ETAP
47

Transitoria
Caracterstica ngulo-potencia del generador sncrono trifsico
La relacin potencia vs. ngulo con ambas lneas de transmisin en servicio se
muestra en la figura como curva 1.
En rgimen
permanente la potencia
mecnica Pm iguala a
la potencia elctrica
Pmax sen () y la
condicin de operacin
se representa por el
punto a de la curva.
El ngulo del rotor es a.
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48

Transitoria
Si una de las lneas de

transmisin sale de
servicio la reactancia
XT aumenta. La
relacin potencia vs.
ngulo se muestra en
la figura como curva 2.
La potencia elctrica
mxima Pmax es ahora
menor.
En rgimen permanente, con una potencia mecnica Pm el ngulo del rotor ahora
es b y la condicin de operacin se representa por el punto b de la curva.
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49

Transitoria
Con una reactancia XT
mayor, el ngulo del
rotor debe ser mayor
para poder transmitir la
misma potencia
elctrica Pe. Durante la
perturbacin, la
oscilacin del ngulo
del rotor esta
superpuesta a la
velocidad de
sincronismo 0
pero su desviacin r es mucho mas pequea que 0, por lo tanto la velocidad
del generador es prcticamente igual a 0. (
Pe [p.u.] Te [p.u.])
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Transitoria
Analizamos a continuacin el comportamiento
transitorio del sistema, con ambas lneas en
servicio, frente a un incremento sbito de la
potencia mecnica de entrada al generador
del valor Pm0 al valor Pm1 como se muestra
en la figura siguiente. Debido a la inercia del
rotor, el ngulo no puede cambiar sbitamente
del valor 0 al valor 1 correspondiente al
nuevo punto de equilibrio b tal que P m1 =Pe.
La potencia mecnica ahora es mayor que la
potencia elctrica, razn por la cual acta un
par (o cupla o torque) que acelera al rotor del
generador desde el punto inicial de operacin
al nuevo punto de equilibrio b, movindose
por la curva Pe vs. a una tasa determinada
por la ecuacin de oscilacin.
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51

Transitoria
La diferencia entre Pm1 y Pe en cualquier
instante representa la potencia acelerante.
Cuando el punto b se alcanza, la potencia
acelerante sobre el rotor del generador es
nula, pero la velocidad del rotor es superior
a la velocidad de sincronismo 0; en
consecuencia el ngulo del rotor continua
incrementndose. Para valores de > 1
resulta Pe > Pm1 y en consecuencia el rotor
del generador se desacelera. Para algn
valor pico m el rotor recupera la velocidad
de sincronismo 0 pero como Pe > Pm1 el
rotor continua desacelerando y su velocidad
cae por debajo de la velocidad de
sincronismo 0, entonces el punto de
operacin recorre la curva Pe vs. de c b
y de b a.
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Transitoria
El ngulo del rotor oscila indefinidamente
alrededor del nuevo ngulo de equilibrio 1
con una amplitud constante como se
representa en el grafico en funcin del
tiempo. Este comportamiento es el predicho
por el modelo clsico; en la prctica, existen
muchas causas que amortiguan el
movimiento del rotor, como por ejemplo
variaciones en el flujo del campo y circuitos
de amortiguacin rotricos.
Para el sistema considerado (generadorbarra infinita) no es necesario resolver la
ecuacin de oscilacin para determinar si el
ngulo del rotor se incrementa perdindose
el sincronismo o bien si oscila en torno a una
posicin de equilibrio.
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Transitoria
Ecuacin de oscilacin del generador sncrono trifsico en estudios de sistema
2H d
E EB
Pm
sen () Pm Pmax sen ()
2
0 dt
XT
'
Pe
donde
Pm = Potencia mecnica de entrada, en p.u.
Pe = Potencia elctrica de salida, en p. u
Pmax = Potencia elctrica mxima de salida, en p. u.
H = Constante de inercia, en MW. s / MVA
= ngulo del rotor, en grados elctricos

t
= tiempo, en segundos
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Transitoria
2H d
E EB
Pm
sen () Pm Pmax sen ()
2
0 dt
XT
'
Pe
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Transitoria
Criterio de reas iguales
La informacin relativa al mximo ngulo de excursin m del rotor puede calcularse
de la manera siguiente:
d 2 0
d d 2 0
d
Pm Pe 2
Pm Pe 2
2
2
dt
2H
dt dt
2H
dt
2
d d 0
d

m
e
dt dt H
dt
t pico
t pico
2
d d
d
0
dt Pm Pe dt
dt dt
H
dt
0
ETAP
56

Transitoria
t p ico
2
2
d d
d
dt
dt dt
dt
t p ico
d

dt
( t pico ) (0) 0 0 0
2
t p ico
d
0
0
Pm Pe dt Pm Pe d
dt
H
H
Pe d 0
ETAP
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Transitoria
Pe d
0
1
Pe d
Pe d
0
m
Pe d
Pm d
energia
cinetica
ganada
energia
cinetica
perdida
ETAP
58

Transitoria
Como no hemos considerado perdidas, la energa cintica ganada por el rotor del
generador en su excursin de 0 hasta 1 necesariamente debe ser igual a la
energa cintica perdida por el rotor del generador en su excursin de 1 hasta
m; o sea en la figura el rea A1 debe ser igual al rea A2.
El ngulo 1 (o C) se lo denomina ngulo de aislamiento (o critico de corte).
Veamos ahora como calcularlo. Definamos primero:
Pe Pmax sin() (Pr e Falla )

Pe r1Pmax sin() (Falla )
Pe r2 Pmax sin() (Post Falla )
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59

Transitoria
ETAP
60

Transitoria
Observemos adems que:
Pm

Pm Pmax sen (0 ) 0 sen
Pmax 2
Pm
1

Pm r2 Pmax sen ( m ) m sen
r2 Pmax 2
1
Ahora bien:
A1 Pm C 0 r1Pmax sin() d Pm C 0 r1Pmax cos( C ) cos( 0 )

0
A2
max
r P
2 max
sin() d Pm m C r2 Pmax cos( m ) cos( C ) Pm m C
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61

Transitoria
Entonces:
A1 A 2
r1 r2 Pmax cos(C ) Pm 0 m Pmax r1 cos(0 ) r2 cos( m )
1 Pm
m 0 r2 cos( m ) r1 cos(0 )
C cos
r2 r1 Pmax
Si Pe 0 (Falla ) r1 0
1
1
C cos
r2
1
Pm
m 0 r2 cos( m )
Pmax
ETAP
62

Transitoria
Ejemplo
Al estudiar el comportamiento
dinmico de una maquina
sncrona conectada a un SEP,
puede considerarse que este
presenta tensin y frecuencia
constante. Un sistema tal se
denomina barra infinita.
Consideremos un generador
conectado a una barra infinita por
medio de dos lneas de
transmisin. Analizamos a
continuacin el comportamiento
transitorio del sistema, frente a
un cortocircuito trifsico en el
punto F de la lnea de
transmisin 2, como se muestra
en la figura siguiente.
ETAP
La falla es aislada por mediante la apertura de

los interruptores a ambos extremos de la lnea
fallada.
63

Transitoria
El generador se representa
por el modelo clsico, el cual
no considera el efecto del
control de velocidad. La
tensin detrs de la
reactancia transitoria (Xd) se
denota por E.
El ngulo representa el ngulo por el cual E adelanta a la tensin del sistema EB.
Cuando el sistema experimenta una perturbacin, el modulo de E permanece constante
en el valor pre-falla y el ngulo se modifica a medida de que la velocidad del rotor se
aparta de la velocidad de sincronismo 0.
ETAP
64

Transitoria
Las figuras siguientes
muestran las curvas Pe vs.
para tres condiciones del
sistema:
Pre-Falla (ambas lneas en
servicio)
Falla (con un cortocircuito
trifsico sobre la lnea 2)
Post-Falla (la lnea 2 fuera
de servicio)
La primera figura
corresponde al caso estable
y la segunda al caso
inestable. En ambos casos
Pm se considera constante.
El tiempo de aislamiento de
la falla se denota por tc .
ETAP
Caso estable
Caso inestable
65

Transitoria
Comenzamos examinando el caso estable.
Inicialmente, el sistema est en operacin con
las dos lneas en servicio de manera tal que
Pm =Pe y = 0. Cuando ocurre la falla el
punto de operacin cambia sbitamente de a
b. Debido a la inercia, el ngulo del rotor no
puede cambiar instantneamente. Puesto que
Pm > Pe el rotor se acelera hasta alcanzar el
punto de operacin c, donde la falla es
eliminada aislando la lnea 2. El punto de
operacin ahora se desplaza sbitamente a d.
Ahora, Pe > Pm y en consecuencia el rotor se
desacelera. Como la velocidad del rotor es
mayor que la velocidad de sincronismo 0, el
ngulo del rotor continua incrementndose
hasta que la energa cintica ganada durante
el periodo de aceleracin (representada por el
rea A1) es gastada transfirindosela al
sistema.
ETAP
Caso estable
66

Transitoria
El punto de operacin se desplaza de d e,
de manera tal que el rea A1 iguale al rea A2.
En el punto de operacin e, la velocidad del
rotor iguala a la velocidad de sincronismo 0,
y el ngulo del rotor ha alcanzado su valor
mximo m. Puesto que aun Pe > Pm el rotor
continua desacelerando y su velocidad cae
por debajo de la velocidad de sincronismo 0.
El ngulo del rotor decrece y el punto de
operacin retrocede de e d y recorre la
curva Pe vs. para la condicin de post-falla.
El valor mnimo del ngulo del rotor es tal
que satisface el criterio de igualdad de reas
para la condicin post-falla.
Caso estable
ETAP
67

Transitoria
Examinamos ahora el caso inestable. Con el
tiempo de aislamiento tc de la falla mostrado
en la figura, el rea A2 por encima de Pm es
menor que A1. Cuando el punto de operacin
alcanza el punto e, la energa cintica ganada
durante el periodo de aceleracin no ha sido
completamente gastada, consecuentemente la
velocidad del rotor es aun mayor que la
velocidad de sincronismo 0 y el ngulo
continua incrementndose. Mas all del punto
e, Pe < Pm y el rotor continua acelerndose.
La velocidad y el ngulo del rotor continan
incrementndose, producindose una prdida
de sincronismo.
En la actualidad, el mtodo mas prctico
disponible para anlisis de estabilidad
transitoria es la simulacin numrica en el
dominio del tiempo.
ETAP
Caso inestable
68

Transitoria
2H d 2
K D d
Tm Te
2
0 dt
0 dt
Ecuacin de oscilacin
forma escalar
donde
Tm
Te
KD
H
= Par mecnico de entrada, en p.u.

= Par electromagntico de salida, en p. u
= coeficiente de amortiguamiento, en p. u. par/p.u. velocidad
= Constante de inercia, en MW. s / MVA
= ngulo del rotor, en grados elctricos
= tiempo, en segundos
ETAP
69

Transitoria
Utilizando la transformacin:
' ( t )
( t )
( t ) ( t )
'
0
KD
'
(
t
)
(
t
)
m
e
( t ) ( t )
2
H
Si definimos:
( t ) 0
r ( t )
0
ETAP
' ( t )
r ( t )
0
'
70

Transitoria
Obtenemos:
' ( t ) 0 r ( t )
1
'
Tm Te K D r (t )
r ( t )
2H
(0) 0
r (0) 0
Ecuacin de oscilacin
forma espacio de estado
ETAP
71

Transitoria
Ejemplo
Consideremos una central trmica compuesta por cuatro generadores de 555 MVA,
24 kV, 60 Hz. H= 3,5 MW.s/MVA. La lnea 2 sufre un cortocircuito trifsico a tierra en el
punto F, el que es eliminado aislando el circuito fallado. Las condiciones iniciales de
operacin son P= 0,9; Q=0,436 (sobreexcitado).
ETAP
72

Transitoria
Ejemplo
Con el generador representado por el modelo clsico, el circuito equivalente se
muestra en la figura siguiente.
Por la condicin inicial

de operacin:
E ' E t jX 'd I t
E ' 1.0 28.34
ETAP
j0.30.9 j0.436
1.1626 41.77
1.0 28.34
73

Transitoria
Ejemplo
Los circuitos equivalentes siguientes representan las tres condiciones del sistema:
ETAP
74

Transitoria
Ejemplo
entonces, el problema a resolver es:
' ( t ) 377 r ( t )
1
'
r ( t ) 0,9 Pmax sen
7
(0) 0
r (0) r
ETAP
75

Transitoria
Ejemplo
falla.m
Falla:
' ( t ) 377 r ( t )
1
'
r ( t ) 0,9
7
(0) 41,77 0,7290234128 radianes

r (0) 0
function dy= falla(t,y)

omegasincrona=377;
H=3.5;
Pm=0.9;
Pmax=0;
dy=zeros(2,1);
dy(1)= omegasincrona*y(2);
dy(2)= (PmPmax*sin(y(1)))*(1/(2*H));
ETAP
76

Transitoria
Ejemplo
Si la falla se asla despus de 0,07 segundos:
[t,Y] = ode45(@falla,[0 0.07],[0.7290234128 0]);
plot(t,(Y(:,1)*360)/(2*pi));
title('ngulo del rotor'); ylabel('ngulo [ ] '); xlabel('t'); grid
plot(t,Y(:,2));
title('cambio en la velocidad del rotor'); ylabel('variacin velocidad ');
xlabel('t'); grid
ETAP
77

Transitoria
Ejemplo
ngulo del rotor
49
48
47
ngulo [ ]
46
45
44
43
42
41
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
ETAP
78

Transitoria
Ejemplo
-3
cambio en la velocidad del rotor
x 10
variacin velocidad
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
ETAP
79

Transitoria
Ejemplo
Post-falla
postfalla.m
' ( t ) 377 r ( t )
1
'
r ( t ) 0,9 1,1024 sen ()
7
(0) 48,58 0,8478802344 radianes

r (0) 0,009
ETAP
function dy= postfalla(t,y)

omegasincrona=377;
H=3.5;
Pm=0.9;
Pmax=1.1024;
dy=zeros(2,1);
dy(1)= omegasincrona*y(2);
dy(2)= (PmPmax*sin(y(1)))*(1/(2*H));
80

Transitoria
Ejemplo
La post-falla despus de 4 segundos:
[t,Y] = ode45(@postfalla,[0 4],[0.8478802344 0.009]);
plot(t,(Y(:,1)*360)/(2*pi));
plot(t,Y(:,2));
xlabel('t'); grid
ETAP
81

Transitoria
Ejemplo
ngulo del rotor

100
90
80
ngulo [ ]
70
60
50
40
30
20
ETAP
0.5
1.5
2
t
2.5
3.5
82

Transitoria
Ejemplo

0.01
0.008
0.006
variacin velocidad
0.004
0.002
-0.002
-0.004
-0.006
-0.008
-0.01
ETAP
0.5
1.5
2
t
2.5
3.5
83

Transitoria
Ejemplo
[t,Y] = ode45(@falla,[0 0.086],[0.7290234128 0]);
plot(t,(Y(:,1)*360)/(2*pi));
plot(t,Y(:,2));
xlabel('t'); grid
ETAP
84

Transitoria
Ejemplo
ngulo del rotor

54
52
50
ngulo [ ]
48
46
44
42
40
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
ETAP
85

Transitoria
Ejemplo

0.012
0.01
variacin velocidad
0.008
0.006
0.004
0.002
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
ETAP
86

Transitoria
Ejemplo
[t,Y] = ode45(@postfalla,[0 4],[0.9082685755 0.011]);
plot(t,(Y(:,1)*360)/(2*pi));
plot(t,Y(:,2));
xlabel('t'); grid
ETAP
87

Transitoria
Ejemplo
ngulo del rotor

120
100
ngulo [ ]
80
60
40
20
ETAP
0.5
1.5
2
t
2.5
3.5
88

Transitoria
Ejemplo

0.015
0.01
variacin velocidad
0.005
-0.005
-0.01
-0.015
ETAP
0.5
1.5
2
t
2.5
3.5
89

Transitoria
Ejemplo
[t,Y] = ode45(@falla,[0 0.087],[0.7290234128 0]);
plot(t,(Y(:,1)*360)/(2*pi));
plot(t,Y(:,2));
xlabel('t'); grid
ETAP
90

Transitoria
Ejemplo
ngulo del rotor

54
52
50
ngulo [ ]
48
46
44
42
40
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
ETAP
91

Transitoria
Ejemplo

0.012
0.01
variacin velocidad
0.008
0.006
0.004
0.002
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
ETAP
92

Transitoria
Ejemplo
[t,Y] = ode45(@postfalla,[0 4],[0.9128064277 0.0115]);
plot(t,(Y(:,1)*360)/(2*pi));
plot(t,Y(:,2));
xlabel('t'); grid
ETAP
93

Transitoria
Ejemplo
ngulo del rotor

16000
14000
12000
ngulo [ ]
10000
8000
6000
4000
2000
ETAP
0.5
1.5
2
t
2.5
3.5
94

Transitoria
Ejemplo

0.45
0.4
0.35
variacin velocidad
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
ETAP
0.5
1.5
2
t
2.5
3.5
95

Transitoria
Ejemplo
Si la falla se asla en 0,086 segundos el sistema es estable y si la falla se asla en
0,087 segundos el sistema es inestable; por lo tanto:
0,086 s < tc < 0,087 s
52,04 < c < 52,30
ETAP
96

Transitoria
Ejemplo
Las curvas Pe vs. para las tres condiciones del sistema son:
ETAP
97

Transitoria
Ejemplo
Para la condicin de Post-Falla, el mximo ngulo del rotor esta dado por:
0,9
1,1024 sen( m ) 0,9 m arcsen
m 125,27
1,1024
Como Pe 0 (Falla ) r1 0
1
C cos
r2
1
ETAP
Pm
m 0 r2 cos(m )
Pmax
98

Transitoria
Ejemplo
resulta:
1,351 0,9
2 1,1024
c cos 1
125
,
27
41
,
77
cos(
125
,
27
360 1,351
1,1024 1,351
c 52,29
Este valor es consistente con el calculado en la simulacin numrica
ETAP
99

Transitoria
Comportamientos del ngulo del rotor
ETAP
100
Estructura del modelo dinmico completo para

estudios de Estabilidad Transitoria en SEP
ETAP
101

Problema de valor inicial

algebraico-diferencial
donde
ETAP
102

Los distintos esquemas posibles para resolver el problema de valor inicial algebraicodiferencial de Estabilidad Transitoria estan caracterizados por los factores siguientes:
Interfase entre sistemas de ecuaciones: enfoque particionado o enfoque

simultaneo
Mtodo de integracin del SEDO: mtodos explcitos o mtodos implcitos
Mtodo de resolucin del SEA: mtodos directos factorizacion triangular o
mtodos iterativos
ETAP
103
Editor de estudios de ET de ETAP12
Anlisis de
Estabilidad Transitoria
ETAP
104
Editor del
Caso de Estudio
ETAP
105
Doce (12)
caracteres
alfanumricos
ETAP
FPE prefalla
106
Diez (10)
categoras de
demanda
ETAP
107
Diez (10)
categoras de
generacin
ETAP
108
Perfil inicial de
tensiones de
barras
Factores de
demanda
ETAP
109
Ciento veinte
(120) caracteres
alfanumricos
Informe sin
valores tabulados
ETAP
110
Intervalo de
graficacin
5/(10*0,001)=
500 puntos en el
disco
ETAP
111
Evento
activo/desactivo
Tiempo de
ocurrencia del
evento
Doce (12)
caracteres
alfanumricos
ETAP
112
ETAP
113
ETAP
114
ETAP
115
ETAP
116
ETAP
117
ETAP
118
ETAP
119
ETAP
120
ETAP
121
ETAP
122
ETAP
123
ETAP
124
ETAP
125
ETAP
126
ETAP
127
ETAP
128
ETAP
129
Ejecuta
Estabilidad
Transitoria
ETAP
130
Ejemplos de aplicacin utilizando ETAP12
Presentacin
Unifilar
ETAP
131
Grficos
ETAP
132
ETAP
133
ETAP
134
ETAP
135
ETAP
136
ETAP
137

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Diego Moitre, M. Sc.

Curso de Capacitacin ETAP

Anlisis de Estabilidad Transitoria

Representacin de la maquina sncrona en estudios de Estabilidad