Fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad

Si despreciamos el empuje, las fuerzas que actan sobre el cuerpo de masa m son:

El peso mg

La fuerza de rozamiento Fr,

que es sentido contrario al
vector velocidad (tangente a
la trayectoria). Fr=-mbv.

Las ecuaciones del movimiento del cuerpo sern por tanto.

La solucin de estas ecuaciones con las condiciones iniciales t=0, vx=v0x, vy=v0y, son

Integrando de nuevo, con las condiciones iniciales t=0, x=0, y=0, tenemos

Para un proyectil disparado con velocidad v0 y ngulo de tiro . Las velocidades iniciales
son

v0x=v0cos
v0y=v0sen

Alcance del proyectil, altura mxima y tiempo de vuelo

El proyectil llega al suelo y=0, a una distancia x=R del origen. R se denomina alcance del
proyectil.
En la primera ecuacin ponemos x=R y despejamos el tiempo de vuelo t,

sustituyndola en la segunda ecuacin con y=0.

Una ecuacin trascendente en R, que se resolver por procedimientos numricos

La altura mxima, como vy=dy/dt=0, despejamos el tiempo t y se introduce en la expresin
de y

Actividades
Se introduce

El valor del parmetro b

La velocidad inicial de disparo v0

El ngulo de tiro

Se pulsa el botn titulado Calcular

El programa interactivo, calcula el alcance R, resolviendo la ecuacin trascendente

por el mtodo del punto medio. Cuando el parmetro b es grande el procedimiento

numrico no produce buenos resultados

Calcula el tiempo de vuelo

La altura mxima

Entre parntesis se muestran los resultados para el caso del tiro parablico ideal (sin
rozamiento)
Nota: para valores grandes de b: 0.2, 0.3, etc, el procedimiento numrico no produce
buenos resultados. Comprese con las trayectorias de la partcula para distintos ngulos de
tiro, en al applet ms abajo

Cuando hay rozamiento, el alcance mximo no se obtiene para 45, sino para un ngulo
ligeramente inferior. Calcular el alcance para 45, 44, 43...
Aproximaciones
Si la resistencia del aire es pequea b~0, el trmino ln(1-bR/v0x) se puede desarrollar en
serie hasta potencias de tercer orden en b.

Haciendo algunas operaciones obtenemos la ecuacin de segundo grado en R

Donde R0 es el alcance cuando no se considera el rozamiento del aire.

Ejemplo: Sea v0=60 m/s. y =45
Cuando no se considera rozamiento el alcance es

Cuando hay un pequeo rozamiento con el aire b=0.01, el alcance se obtiene resolviendo
la ecuacin de segundo grado en R, cuya raz positiva es R=348.3 m

Actividades
Se introduce:

El valor del parmetro b en unidades s-1, el control de edicin titulado b

La velocidad inicial v0 en el control de edicin titulado Velocidad inicial.

Se pulsa el botn titulado Empieza

El programa interactivo traza las trayectorias y calcula el alcance de los proyectiles
disparados con ngulos de 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40 y 45 (en color rojo)
Compara estas trayectorias con la que seguira el mismo proyectil disparado con un
ngulo de 45 en el vaco (en color azul).
En la parte superior derecha del applet, se muestra el alcance R de cada uno de los
proyectiles que se ha calculado resolviendo la ecuacin trascendente en R. Podemos
observar que el mximo alcance no se obtiene para el ngulo de disparo de 45 sino para
un ngulo inferior. Y como caba esperar, el alcance del proyectil disparado con 45 es
inferior en un medio como el aire que en el vaco.

Fuerza de rozamiento proporcional al cuadrado

de la velocidad.
Si despreciamos el empuje, las fuerzas que actan sobre el cuerpo de
masa m son como hemos visto ya

El peso mg

La fuerza de rozamiento Fr, que es de sentido contrario al vector

velocidad (tangente a la trayectoria). Fr=-bmvv.

Las ecuaciones del movimiento del cuerpo sern por tanto.

Este sistema de ecuaciones diferenciales acopladas se resuelven aplicando

procedimientos numricos, por ejemplo, el mtodo de Runge-Kutta.
Las condiciones iniciales son las misma que en la seccin
anterior t=0, v0x=v0cos , v0y=v0sen , x=0, y=0

Actividades
En el applet introducimos:

El valor del parmetro b en unidades m-1, en el control de edicin

titulado b

La velocidad inicial v0 en el control de edicin titulado Velocidad

inicial.

Se pulsa el botn titulado Empieza

El programa interactivo traza y calcula el alcance de los proyectiles disparados
con ngulos de 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40 y 45 (en color rojo).
Compara estas trayectorias con la que seguira el mismo proyectil disparado
con un ngulo de 45 en el vaco (en color azul).
En la parte superior derecha del applet, se muestra el alcance (aproximado) de
cada uno de los proyectiles. Podemos observar que el mximo alcance del
proyectil no se obtiene para el ngulo de disparo de 45 sino para un ngulo
inferior. Y como caba esperar, el alcance del proyectil disparado con 45 es
inferior en un medio como el aire que en el vaco.

Alcance, altura mxima y tiempo de vuelo

En el apartado anterior, se ha calculado la trayectoria del proyectil resolviendo
un sistema de dos ecuaciones diferenciales de segundo orden. En este apartado,
vamos a integrar las ecuaciones del movimiento para calcular el alcance, el
tiempo de vuelo y la altura mxima.
Cambiamos de sistema de
referencia, y escribimos
las ecuaciones del
movimiento en
ladireccin tangencial y
en la direccin normal

donde es el radio de
curvatura de la
trayectoria.
En el intervalo de tiempo comprendido entre t y t+dt, la direccin del vector
velocidad cambia un ngulo d, que es el ngulo entre las tangentes o entre las
normales. El mvil se desplaza en este intervalo de tiempo un arco ds=d, tal
como se aprecia en la figura.

Hemos de tener en cuenta que la curvatura de la trayectoria es negativa (figura

de la derecha). La curva queda a la derecha de la tangente tomada en sentido de
las xcrecientes. La igualdad anterior se escribe para este caso

Las ecuaciones del movimiento en la direccin tangencial y en la direccin

normal se convierten en una nica ecuacin diferencial de primer orden.

Haciendo el cambo de variable u=1/v2

Esta ecuacin es del tipo lineal (vase Puig Adam P., Curso terico-prctico de
Ecuaciones Diferenciales aplicado a la Fsica y Tcnica. Biblioteca
Matemtica, 1970. pgs. 29-30)
Buscamos una solucin de la forma u=w()z()

Hacemos que

La integral se calcula fcilmente

Nos queda ahora que

Integramos por partes

Resolvemos esta ltima integral haciendo el cambio de variable t=tan(/2)

De este modo,

Finalmente,

La constante de integracin C2 se calcula a partir de las condiciones iniciales:

en el instante t=0, la velocidad de disparo es v0 y hace un ngulo 0 con la
horizontal (vase la figura ms abajo)

La funcin que relaciona el mdulo de la velocidad v y el ngulo , que forma

la direccin de la velocidad (tangente a la trayectoria) con la horizontal es

Posicin del proyectil

dx=dscos=dcos
Utilizando la ecuacin del movimiento en la direccin normal, y teniendo en
cuenta que la trayectoria tiene curvatura negativa

Del mismo modo

dy=dssen=dsen

Tiempo de vuelo
ds=vdt

d= vdt

El programa interactivo calcula el ngulo final que forma la direccin de la

velocidad cuando y=0 (vase la figura ms arriba).

Conocido el ngulo final f se calcula el alcance x y el tiempo de vuelo t,

resolviendo numricamente las integrales