Professional Documents
Culture Documents
SEDE CUENCA
CARRERA DE INGENIERA ELECTRNICA
Trabajo previo a la obtencin del Ttulo de:
INGENIERO ELECTRNICO.
TEMA:
DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN LABORATORIO DE
REDES DE COMUNICACIN INDUSTRIAL PARA LA
UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA, CUENCA.
AUTORES:
JEFFERSON PATRICIO TORRES VSQUEZ.
ANTONIO REN VEGA SOTO.
DIRECTOR:
ING. JULIO ZAMBRANO.
CERTIFICACIN
En facultad de Director del trabajo de Tesis DISEO E IMPLEMENTACIN
DE UN LABORATORIO DE REDES DE COMUNICACIN INDUSTRIAL PARA
LA UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA, CUENCA desarrollado por:
Jefferson Patricio Torres Vsquez y Antonio Ren Vega Soto, certifico la aprobacin del presente trabajo de tesis, una vez ejecutado la supervisin y revisin de su
contenido.
RESPONSABILIDAD Y
AUTORA
Los autores del trabajo de tesis DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN LABORATORIO DE REDES DE COMUNICACIN INDUSTRIAL PARA LA UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA, CUENCA Jefferson Patricio Torres Vsquez
y Antonio Ren Vega Soto, en virtud de los fundamentos tericos y cientficos y sus
resultados, declaran de exclusiva responsabilidad y otorgan a la Universidad Politcnica Salesiana la libertad de divulgacin de este documento nicamente para
propsitos acadmicos o investigativos.
DEDICATORIA
Patricio Torres
Antonio Vega
Esta tesis la dedico con mucho cario a mis padres,
quienes con su comprensin, dedicacin y amor permitieron que yo pueda culminar esta meta.
AGRADECIMIENTOS
Patricio Torres
Agradezco de manera especial a mi tutor del proyecto
Ing. Julio Zambrano por sus consejos para sacar adelante este proyecto de graduacin, a mi universidad de
la cual obtuve los conocimientos respectivos que me
van a ayudar en mi vida cotidiana y profesional, a mi
compaero de tesis con quien formamos un equipo de
trabajo para culminar con esta etapa muy importante
en nuestras vidas, a mi familia entera en especial a mis
dos hermanas y mi padre adems de mi ta Susana y
mi primo Esteban personas que me brindaron su ayuda
incondicional.
Antonio Vega
Mi agradecimiento a todos los catedrticos de la universidad, que me impartieron sus conocimientos en el
aula, y de manera especial, a mi director de tesis, Ing.
Julio Zambrano, quien hizo posible el desarrollo de esta
tesis hasta su culminacin.
ii
ndice general
1. REDES DE COMUNICACIN INDUSTRIAL
1.1. Pirmide de las redes de comunicacin industrial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2. Pirmide de la automatizacin (CIM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.3. Bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. MODBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2. ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3. RTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.4. TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2. PROFIBUS-FMS (Especificacin de Mensaje de bus de Campo) Tareas
universales de comunicacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3. PROFIBUS-PA (Automatizacin de Procesos) Intercambio de datos rpido
y cclico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.4. PROFIBUS-DP (Distributed I/O) Automatizacin de procesos incluso en
reas con riesgo de explosin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4. PROFINET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2. Componentes activos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.3. Conectores PROFINET (vase Tabla 1.13). . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
23
27
27
27
35
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
39
39
50
51
52
58
65
68
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1
1
1
4
5
14
14
16
17
18
20
20
. 21
. 22
.
.
.
.
.
.
iii
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
72
72
73
75
75
78
80
I
II
III
MDULO DE PRCTICAS
109
PRESUPUESTOS
321
PLANOS DE DISEO
324
iv
ndice de figuras
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
.
.
.
2
3
4
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
16
17
18
19
21
23
26
30
30
37
37
38
.
.
.
.
.
.
.
.
.
40
42
45
47
47
50
52
53
55
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
55
57
58
59
59
60
61
62
63
63
65
65
66
67
2.24. Utilizacin de dos antenas para crear un enlace inalmbrico punto a punto. [10] . .
2.25. Estructura fsica de la antena Ubiquiti NanoStationM5. [11] . . . . . . . . . . . . .
2.26. LEDs indicadores del funcionamiento de la antena. [11] . . . . . . . . . . . . . . . .
2.27. Adaptador POE de 24 VDC para alimentacin y acondicionamiento de la seal para
la antena. [11] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.28. Esquema para la correcta instalacin de las antenas Ubiquiti NanoStationM5. [11]
2.29. Software de configuracin de las antenas Ubiquiti NanoStationM5. [11] . . . . . . .
. 68
. 69
. 69
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.
3.6.
3.7.
3.8.
.
.
.
.
.
.
.
. 70
. 70
. 71
. 77
. 77
. 78
. 78
. 79
. 80
. 80
. 81
. 81
vi
73
73
74
75
75
76
76
83
84
85
86
86
87
87
88
88
89
89
90
90
90
91
92
92
92
94
4.20. Bloques TSEND_C y TRCV_C para gestionar la comunicacin de los equipos Siemens S7-1200. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.21. Insercin de los dispositivos Siemens S7-300 dentro del proyecto. . . . . . . . . . .
4.22. Creacin de un bloque de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.23. Bloques GET y PUT para gestionar la comunicacin de los dispositivos Siemens
S7-300. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.24. Insercin de los dispositivos Siemens S7-300 y ET200s dentro del proyecto. . . . .
4.25. Bloques de organizacin para control de errores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.26. Insercin de los dispositivos Siemens S7-1200 y HMI KTP-600 dentro del proyecto.
4.27. Configuracin del HMI KTP-600. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
vii
. 95
. 96
. 97
.
.
.
.
.
98
99
100
101
102
ndice de tablas
1.1. Caractersticas del bus CANOpen. [12] . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Principales caractersticas del protocolo Hart. [12] . . . . . . . . . . . .
1.3. Principales caractersticas del protocolo Fieldbus Foundation. [12] . . .
1.4. Principales caractersticas de DeviceNet. [12] . . . . . . . . . . . . . . .
1.5. Principales caractersticas de ControlNet. [12] . . . . . . . . . . . . . . .
1.6. Principales caractersticas de Modbus. [12] . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7. Distancia vs velocidad de comunicacin. [16] . . . . . . . . . . . . . . .
1.8. Aplicabilidad de cada variante PROFIBUS. [5] . . . . . . . . . . . . . .
1.9. Especificaciones del cableado, versin 2 pares.[3] . . . . . . . . . . . . .
1.10. Especificaciones del cableado, versin 4 pares. [3] . . . . . . . . . . . . .
1.11. Especificaciones del cableado, versin hibrida para datos + Energa. [3]
1.12. Especificaciones del cableado, Fibra ptica. [3] . . . . . . . . . . . . . .
1.13. Conectores para datos PROFINET. [3] . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.14. Conexiones de datos para interior. [3] . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.15. Conectores de datos para exterior. [3] . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.16. Conectores para alimentacin. [3] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
10
11
12
13
14
20
24
27
32
33
34
34
35
36
36
38
40
41
43
44
45
46
48
49
51
54
60
60
61
62
64
66
66
viii
INTRODUCCIN
En la Universidad Politcnica Salesiana dentro de la carrera de ingeniera electrnica, mencin de sistemas industriales, de acuerdo al ltimo proyecto curricular
se han venido dictado ctedras relacionadas con la automatizacin industrial, como
automatizacin industrial 1 y 2, sensores y transductores, instrumentacin y redes
de computadores III. Esta ltima hace referencia a los protocolos de comunicacin
utilizados dentro de la pirmide de automatizacin industrial. Todos estos contenidos hasta la actualidad se han expuesto nicamente de forma terica, impidiendo
al estudiante profundizar sus conocimientos y aclarar dudas sobre los procesos de
comunicacin llevados a cabo dentro de los procesos industriales.
Por esta razn y por el hecho de que la universidad contaba con equipos que no
estaban siendo utilizados, se plante el presente proyecto de graduacin. Por medio del cual se pretende implementar un laboratorio dedicado exclusivamente a la
configuracin y puesta en marcha de redes de comunicacin industrial. Dentro de
este laboratorio el estudiante podr desarrollar de manera prctica el levantamiento de una red de comunicacin, la configuracin de protocolos y el control de los
datos transmitidos dentro de la red, guiados por un mdulo de prcticas que ser
desarrollado como anexo del presente proyecto. Para la implementacin del laboratorio se realiz una etapa previa de investigacin dedicada a las caractersticas de
comunicacin que soportan cada uno de los equipos disponibles, optando as por la
implementacin de los protocolos de comunicacin PROFINET, PROFIBUS DP y
MODBUS.
Se empezar con la revisin de los fundamentos tericos de cada protocolo, continuando con las principales caractersticas tcnicas de los equipos a utilizar, se explicar el diseo del laboratorio y los bancos de trabajo en donde sern montados los
dispositivos para el desarrollo de las prcticas y finalmente se realizar un anlisis
de resultados obtenidos del levantamiento de las redes plateadas en el mdulo de
prcticas. El presente proyecto tiene como finalidad desarrollar la capacidad de los
ix
Captulo 1
REDES DE COMUNICACIN
INDUSTRIAL
En el presente captulo se realizar una revisin de los fundamentos tericos necesarios para entender el desarrollo del proyecto, inicialmente se presenta una breve
resea histrica de los sistemas de comunicacin industrial, la estructura que ha sido
estandarizada para la implementacin de los mismos y una breve descripcin de las
tecnologas de comunicacin que se usan en cada uno de los niveles de un sistema de
comunicacin industrial y por ltimo se presenta un anlisis ms profundo de los buses de campo que se utilizarn para la implementacin del laboratorio de Redes De
Comunicacin Industrial, estos buses son: MODBUS, PROFIBUS y PROFINET.
1.1.
1.1.1.
Desde sus inicios los procesos industriales han necesitado equipos y herramientas
que permitan relacionar el entorno con los mismos para trabajar de manera correcta,
adems de sistemas de registro y control que permitan evitar daos en las diferentes
maquinarias y mejorar la calidad de los productos. Antiguamente los sistemas de
registro y control eran operadores humanos, estos operadores tenan que llevar el
registro de los datos de fomra manual, mismos que permitan a los administrativos
monitorear ndices de produccin mediante la realizacin de informes estadsticos y
documentos, etc. Muchas veces el control de un proceso se volva repetitivo lo que
causaba en los operadores fatiga y con ello una serie de inconvenientes como errores,
accidentes, etc. Con la invensin de equipos electromecnicos aparece una primera
1
fase de automatizacin de los procesos industriales conocida como Lgica de Contactos que facilit en ese entonces a los operadores la realizacin del trabajo mejorando
los tiempos de produccin. La desventaja de este tipo de sistemas era la cantidad
de espacio fsico que se utilizaba, adems si se quera realizar una modificacin del
proceso se necesitaba realizar una modificacin de los elementos fsicos causando
ms gasto de dinero y demandando continuo mantenimiento. A partir de la dcada
de los 60 y con el desarrollo de la electrnica aparecen dispositivos gobernados por
microprocesadores llamados Autmatas programables o Controladores Lgicos [12]
mismos que permitieron una segunda etapa de automatizacin de los procesos industriales, en donde, para controlar los procesos de una planta industrial se utilizaba
un dispositivo de este tipo donde se programaban las tareas para el control de las
diferentes mquinas haciendo que la mano de obra se reduzca, adems de reducir el
espacio fsico incrementando la flexibilidad del sistema y mejorando la productividad
a escalas que para la poca eran impensables, adems que facilitaban el registro de
datos que esta vez podan ya ser almacenados en dispositivos digitales conocidos
como registradores facilitando la realizacin de los informes que seran presentados
posteriormente ante el sector administrativo. Estos sistemas fueron conocidos como
sistemas de Control Centralizado (vase Figura 1.1), que eran sistemas en donde
los mensajes y rdenes estaban concentradas en un solo punto que era el autmata
programable.
Con el pasar del tiempo las industrias necesitaban mejorar su capacidad de produccin y la calidad de sus productos por lo que se necesitaban nuevas mquinas con
estructuras complejas, esto obviamente implic que los sistemas de control centralizado requierieran de ms cableado lo que tambin los volvi sistemas ms complejos
provocando un verdadero dolor de cabeza al momento de realizar el mantenimiento
del sistema, entonces, lo que en un comienzo era una ventaja en cuanto a costos de
instalacin se volvi una desventaja en cuanto a costos de mantenimiento, por esta
2
razn se buscaron mejoras en cuanto a estos aspectos llegando as a una nueva escala
de automatizacin en donde los sistemas de produccin complejos se dividiran en
subsistemas ms sencillos dedicados a tareas especficas y gobernados por sus propios controladores. A estos nuevos sistemas de automatizacin se los conoce como
sistemas de Control Distribuido (vase Figura 1.2).
1.1.2.
Figura 1.4: Estndares de comunicacin, redes y equipos utilizados en cada nivel de la pirmide de
automatizacin. [15]
1.1.3.
Bus de campo
Seguridad
Hace referencia a la proteccin de los datos para que estos lleguen de manera correcta
a su destino teniendo en cuenta la relacin entre distancia y velocidad de transmisin
a ms de los posibles defectos que pueden ser causados por el medio.
Expansin
Se refiere a la capacidad de ampliacin de un bus de campo y se basa en los siguientes
parmetros: velocidad de transmisin, topologa de red, mximo nmero de nodos
conectables y tipos de medios de transmisin de la seal.
Diagnstico
Hace referencia a la facilidad para determinar fallas, procurando reducir al mximo
el tiempo de paro. Adems debe brindar la posibilidad de sustituir un elemento
defectuoso en lnea, sin que esto afecte a la red.
Disponibilidad
Es el requisito ms importante y hace referencia a la disponibilidad de repuestos
para que en caso de ser necesario el reemplazo de algn elemento el tiempo de espera
no afecte a los niveles de produccin.
Para el soporte o medio fsico de este tipo de conexiones se pueden utilizar los
siguientes medios:
Cable bifilar trenzado, con pantalla.
Cable bifilar no trenzado, sin pantalla.
Cable bifilar trenzado, sin pantalla.
Cabe coaxial.
Fibra ptica.
Transmisin inalmbrica.
En donde, la seleccin de estos depende de los siguientes parmetros: extensin deseada, inmunidad perseguida y las velocidades de transmisin.
Descripcin
Maestro esclavo utilizando
el mtodo de difusin
1000 metros a 50Kbits/s y
40 metros a 1Mbits/s
Transporte, fsica y de
enlace de datos
CSMA/CD+CA (Carrier
Sense Multiple
Acces/Collision
Detection+Conflict
Resolution)
10
Interbus
Desarrollado por la sociedad Phoenix Contact como una red de Entradas-Salidas
numricas. Utiliza un mtodo de transmisin Monomaestro Multiesclavo, optimizado para la transmisin numrica de Entradas Salidas. Fsicamente utiliza una
topologa de anillo activo, lo que lo hace un sistema muy sensible a fallos. Todos los
nodos son activos y regeneran la seal antes de retransmitirla al siguiente abonado,
las seales de ida y vuelta son transmitidas por el mismo cable.
La conexin punto a punto de los dispositivos del bus elimina la necesidad de
ubicar resistencias de fin de lnea. En este tipo de sistemas las direcciones se asignan
mediante la ubicacin fsica de los dispositivos a diferencia de los dems buses en
donde las direcciones de red son asignadas de forma manual.
Hart
Hart (Highway Adressable Remote Transducer), fue desarrollado por Rosemount
en los aos 80, como protocolo abierto, crendose en 1993 HART Comunication
Foundation con la finalidad de asegurar la accesibilidad de la tecnologa a todos los
sectores industriales. Utilizan captadores inteligentes compatibles con la seal clsica
de 4-20mA. Realiza la transmisin de datos utilizando la tcnica de modulacin
FSK (Frecuency Shift Keying) que utiliza dos frecuencias de 1200 y 2200 Hz para
representar los bits 0 y 1 de la seal digital que se superpone a la seal medida
de 4-20mA. En la Tabla 1.2 se muestran las principales caractersticas del protocolo
Hart
Caracterstica
Denominacin
Soporte
Cuentas
Topologa
Medio
Elementos
Distancia
Comunicacin
Velocidad
Datos/Paquete
Tiempo ciclo
Descripcin
HART (Highway Adressable Remote
Transducer)
HART Communication Foundation
(HCF).
Ms de 14 millones de dispositivos.
Punto a punto y multi-drop.
Estndar 4-20mA (bucle de corriente)
Recomendado hasta 15 elementos
conectados en punto a punto.
Hasta 3000m con repetidores.
Analgica 4-20 mA y digital
Maestro/Esclavo.
Analgica 4-20mA, instantnea, sin
retardos.
4 variables de proceso en coma
flotante, ms unidades de ingeniera y
estado del dispositivo.
500 ms para la seal digital.
Fieldbus Foundation
Fieldbus Foundation es una organizacin dedicada a desarrollar un bus de campo nico y abierto para aquellos usuarios que lo quieran integrar a sus procesos de
produccin. Fue creado en 1994, a partir de la empresa WorldFIP North America
y de Interoperable Systems Project (ISP). Este protocolo fu desarrollado a partir
del modelo de comunicaciones de los siete niveles OSI con estndares compatibles
con los de la Sociedad Internacional para la Medida y Control (ISA) y el comit
Electrotcnico Internacional (IEC). Este bus de campo est orientado a tecnologas
de comunicacin que puedan soportar aplicaciones crticas donde la transferencia de
datos y el manejo de informacin son esenciales. Es considerado como el nico protocolo que cumple con la especificacin SP50, de ISA para buses de campo de seguridad
intrnseca. Adems, este protocolo permite la interoperabilidad con diferentes equipos de diferentes fabricantes sin la necesidad de usar gateways o pasarelas, para lo
que utilizan un lenguaje que est por encima de la capa de aplicacin y a la que
se conoce como capa de Usuario, en donde se determinan el diseo de las funciones
de control en los dispositivos y la forma en la que se van a comunicar en la red.
En la Tabla 1.3 se presentan las principales caractersticas del protocolo Fieldbus
Foundation.
Caracterstica
Denominacin
Soporte
Cuentas
Topologa
Medio
Elementos
Distancia
Comunicacin
Datos/Paquete
Tiempo ciclo
Descripcin
FOUNDATION fieldbus H1 y High-Speed
Ethernet (HSE).
Fieldbus Foundation (FF).
Ms de 300000 nodos en 5000 sistemas.
Estrella o Bus (H1), Estrella (HSE).
Par trenzado, Fibra ptica.
H1: 240 nodos por segmento, hasta 65000
segmentos.
HSE: limitado gracias a IP.
H1: 1900m a 31.25Kbits/s con cable.
HSE: 100m a 100Mbits/s con par trenzado y
2Km a 100Mbits/s full-duplex con fibra.
Cliente/Servidor, Productor/Consumidor.
H1: 128 octetos.
HSE: variable con TCP/IP.
H1: menor a 500ms.
HSE: menor a 100ms.
DeviceNet
DeviceNet es un bus de campo basado en CAN, fue desarrollado por Allen Bradley
en los aos 90 e integrado por ODVA (Open Devicenet Vendor Association). Es una
12
red digital de tipo abierto diseado para satisfacer exigencias de fiabilidad requeridas
en ambientes industriales de seguridad intrnseca. Est basado en las siete capas
del modelo OSI, en donde utiliza CAN para el enlace de datos y el protocolo CIP
(Protocolo Comn Industrial) para las capas superiores (Aplicacin, Presentacin,
Sesin). Su modelo de dilogo est basado en el modelo Productor-Consumidor y
tienen la posibilidad de configurarse para funcionar como Maestro-Esclavo o con
enlaces punto a punto. A continuacin se presenta la Tabla 1.4 con las principales
caractersticas del bus de campo DeviceNet.
Caracterstica
Denominacin
Soporte
Cuentas
Topologa
Medio
Elementos
Distancia
Comunicacin
Datos/Paquete
Tiempo ciclo
Descripcin
FOUNDATION fieldbus H1 y High-Speed
Ethernet (HSE).
Fieldbus Foundation (FF).
Ms de 300000 nodos en 5000 sistemas.
Estrella o Bus (H1), Estrella (HSE).
Par trenzado, Fibra ptica.
H1: 240 nodos por segmento, hasta 65000
segmentos.
HSE: limitado gracias a IP.
H1: 1900m a 31.25Kbits/s con cable.
HSE: 100m a 100Mbits/s con par trenzado y
2Km a 100Mbits/s full-duplex con fibra.
Cliente/Servidor, Productor/Consumidor.
H1: 128 octetos.
HSE: variable con TCP/IP.
H1: menor a 500ms.
HSE: menor a 100ms.
ControlNet
Se trata de una red de comunicaciones industriales desarrollado por la organizacin ControlNet International, de tipo abierto, orientada al control en tiempo real
gracias a su elevada velocidad de transferencia. Gracias a su alto nivel de integracin este tipo de bus de comunicacin es ideal para reemplazar aquellos sistemas
que tienen grandes cantidades de seales de Entrada-Salida cableadas. Este tipo de
redes cumplen con las premisas de determinismo y repetibilidad lo que hacen que
este tipo de redes sean aptas para trabajar en tiempo real, asegurando que los datos
llegarn a su destino. Se confirma adems que los tiempos de transmisin sean fijos
sin importar la cantidad de nodos que tenga la red. Utilizan como modelo de dilogo
el principio de Productor-Consumidor lo que permite a todos los nodos de la red
el acceso de forma simultnea, con lo que se disminuye la carga de comunicaciones.
Adems, a todos los nodos de la red les llegan los mismos datos y al mismo tiempo.
13
A continuacin se presenta la Tabla 1.5 con las principales caractersticas del bus de
campo ControlNet.
Caracterstica
Denominacin
Soporte
Cuentas
Topologa
Medio
Elementos
Longitud de segmento
Descripcin
ControlNet, basado en CIP (Common
Industrial Protocol).
ODVA (Open DeviceNet Vendor
Association) y ControlNet
International (CI).
3,5 millones de nodos (redes CIP).
Bus, rbol, estrella, mixto.
Coaxial (tipo BCN) o Fibra.
99 nodos mximo
48 nodos sin repetidor.
Cable coaxial (1 segmento)
1000 m con dos nodos.
500 m con 32 nodos.
250 m con 48 nodos.
Fibra ptica:
3000 m con 99 nodos
Distancia
Comunicacin
Velocidad
Datos/Paquete
Tiempo de ciclo
Con repetidores.
Cable Coaxial: 5000m a 5Mbits/s
Fibra ptica: >30Km
Multimaestro.
Punto a punto.
Maestro Esclavo.
5Mbits/s
0 a 510 bytes, variable.
2 a 100ms, configurable.
1.2.
1.2.1.
MODBUS
Introduccin
Es un protocolo que fue desarrollado en el ao de 1979 por Modicon que corresponde a una marca registrada por Gould Inc. Fue un protocolo diseado para que
los controladores programables de Modicon puedan comunicarse con otros controladores adems de otros dispositivos de otras redes. Modbus es un bus de campo que
adems puede soportar redes que incluyen Modbus Plus industrial y otros protocolos
como MAP y Ethernet. Para realizar la transmisin de datos este protocolo utiliza
14
el modelo Maestro-Esclavo y Cliente-Servidor, este protocolo es ideal para la monitorizacin remota de elementos de campo. Modbus es un protocolo de enlace (capa 2
modelo OSI) que utiliza el estndar serie RS-232C, en donde cada fabricante define
las caractersticas de conexin fsica del bus de campo. [8]
Caractersticas del protocolo Modbus
Medio Fsico
Puede ser un bus semidplex (half dplex, RS-485 o fibra ptica) o dplex (full
dplex, RS-422, BC 4-20mA o fibra ptica) y las velocidades de transmisin van
desde los 75 baudios a 19200 baudios. La mxima distancia entre estaciones depende
del bus fsico pero se pueden alcanzar distancias de has 1200m utilizando fibra ptica
como bus fsico y sin utilizar repetidores. [4]
Acceso al Medio
El acceso al medio es de tipo maestro-esclavo, con control de acceso al medio por
parte del maestro, teniendo 63 nodos para estaciones esclavo ms un maestro. [12]
Comunicacin
La comunicacin es de tipo asncrona, en donde el intercambio de mensajes puede
ser de dos tipos:
Intercambios punto a punto:
Aqu se mantiene el modelo de intercambio maestro-esclavo, en donde el maestro
realiza un requerimiento y el esclavo da una respuesta.
Mensajes difundidos (broadcast):
En este tipo de comunicacin el maestro enva un mismo mensaje a todos los
esclavos sin recibir respuesta de los mismos. Este tipo de comunicacin se utiliza
para enviar datos comunes como por ejemplo configuraciones. Cuando se quieren
comunicar dispositivos de otras redes con una red Modbus es necesario la utilizacin
de pasarelas de comunicacin, y al igual que en una comunicacin de una red Modbus
se utiliza el modelo peer-to-peer y cuyo ciclo de comunicacin se muestra en la
Figura1.5 [8]:
15
Figura 1.5: Ciclo requerimiento-respuesta de una comunicacin peer-to-peer de una red Modbus.
[8]
Protocolos de Comunicacin
Para realizar las transacciones de comunicacin en una red Modbus se tienen dos
protocolos estandarizados como lo son ASCII y RTU. Su seleccin depende de las
especificaciones del medio fsico que se vaya a utilizar en la red. Tomando como
referencia lo expuesto por [8] a continuacin se presenta una descripcin general
sobre los protocolos de comunicacion Modbus.
1.2.2.
ASCII
Cuando una red es configurada para utilizar en modo ASCII cada byte se enva como dos caracteres ASCII. Este protocolo presenta como ventaja principal el
permitir tiempos muertos hasta de un segundo entre carcter y carcter sin que se
provoque un error. Este protocolo presenta las siguientes caractersticas:
Codificacin del sistema: Utiliza codificacin hexadecimal (0-9, A-F). Donde, se
utiliza un carcter Hexadecimal contenido en cada carcter ASCII del mensaje.
Bits por cada byte:
1 start bit.
1.2.3.
RTU
1 bit de inicio.
1.2.4.
TCP/IP
Este protocolo es una extensin del protocolo Modbus que permite utilizarlo sobre
la capa de transporte TCP/IP, este protocolo nace de la idea de poder monitorizar
una red de forma remota desde cualquier parte del mundo ya que Modbus-TCP se
lo puede usar en Internet. La utilizacin de este protocolo dentro de una empresa
presenta las siguientes ventajas [6]:
Reduccin de tiempo y costos en cuanto a mantenimiento ya que se lo puede
hacer de forma remota desde una PC.
El ingeniero de mantenimiento puede acceder al sistema de la planta a cualquier
hora y desde cualquier lugar.
18
Permite gestionar sistemas distribuidos geogrficamente mediante el uso de tecnologas como internet e intranet.
La combinacin de una red fsica verstil y escalable como Ethernet con el estndar TCP/IP y una representacin de datos independiente del fabricante como lo es
Modbus, proporciona una red abierta y accesible para el intercambio de datos de
proceso.
Comunicacin
El protocolo Modbus TCP/IP para la transmisin de mensajes no hace ms que
encapsular una trama Modbus RTU en un segmento TCP. El estndar de comunicacin se basa en el modelo consulta-respuesta debido a que TCP/IP proporciona un
servicio orientado a la conexin. En la Figura 1.8 se muestra el encapsulamiento de
una trama Modbus en TCP.
19
Carcteristica
Denominacin
Soporte
Topologa
Medio
Elementos
Distancia
Comunicacin
Velocidad
Datos/Paquete
Descripcin
Modbus RTU/ASCII, Modbus TCP/IP.
Modbus-IDA.
Bus, rbol, estrella.
Par trenzado, RS-232, RS-485 o Fibra.
RTU/ASCII: 250 por segmento.
RTU/ASCII: 350 metros.TCP/IP: 100 mts entre switches
Maestro/Esclavo o Cliente/Servidor.
RTU/ASCII: 300bits/s-38.4Kbits/s. TCP/IP: 100Mbits/s.
RTU/ASCII: 0-254 bytes. TCP/IP: 1500 bytes.
Tabla 1.6: Principales caractersticas de Modbus. [12]
1.3.
PROFIBUS
1.3.1.
Introduccin
Es un protocolo dinmico que brinda solucin a tareas de comunicacin MaestroEsclavo e involucra todos los perfiles de comunicacin industrial como automatizacin
de procesos, seguridad y control de datos. En la actualidad PROFIBUS abarca todos
los niveles de automatizacin, desde elementos de campo (sensores, actuadores) hasta
sistemas complejos que gestionan mltiples equipos con toda su informacin. [12]
Esto surgi con la necesidad de desarrollar un bus de campo que lograra comunicar
una red de elementos de automatizacin a nivel de campo con el control de procesos
a nivel de clula. Esta jerarquizacin se elabor en la Norma Europea EN 50170, en
1996. [16]
Con PROFIBUS lleg el estndar de bus de campo, el cual era libre y transparente a los fabricantes. Los dispositivos de diferentes fabricantes eran adquiridos con
su correspondiente interface. Debido a su estructura y funcionalidad diferenciada,
PROFIBUS abarca grandes reas de sensores y actuadores, en los niveles de clula
y campo, garantizando una correcta funcionalidad en los buses de niveles superiores
del nivel de control de procesos. [16]
PROFIBUS posee tres extensiones con diferentes caractersticas y aplicaciones.
Segn lo expuesto por [16] a continuacin se presenta una breve sntesis de cada una
de estas variantes:
PROFIBUS - FMS
PROFIBUS - PA
PROFIBUS - DP
20
Estas tres variaciones de PROFIBUS son compatibles una con otra coordinando propiedades y rangos de usuario. Hacen transparente la comunicacin desde los sistemas
sensor-actuador a los sistemas superiores de control. Prestan ventajas en la planificacin e instalacin, minimizando costos. En la Figura 1.9 se muestra el posicionamiento de las tres versiones de PROFIBUS dentro de la pirmide de automatizacin
industrial.
1.3.2.
22
1.3.4.
19.2
93.75
187.5
500
150
3000
6000
12000
1200
1200
1000
400
200
100
100
100
12000
12000
10000
4000
2000
400
400
400
10
10
10
10
10
24
25
Esclavo DP.
Cada elemento de periferia (sensor/actuador) se identifica como esclavo DP cuando los datos de entrada son ledos y los datos de salida son entregados a la periferia.
Tambin es posible que los dispositivos sean solo de entrada o de salida. Los esclavos
DP tpicos son E/S binarias de 24 o 200 V, entradas analgicas, salidas analgicas,
contadores, entre otros como vlvulas neumticas, dispositivos de lectura de cdigo
de barras, interruptores de proximidad, sensores de medida, accionamientos, etc.
La mayora de los datos de entrada y salida son independientes, poseen un mximo
de 246 bytes para entradas y de 246 bytes para salidas.
Configuracin PROFIBUS-DP
Un sistema de este tipo consta de un PLC o PC como sistema de control, dispositivos de Entrada/Salida digitales o analgicos, accionamientos o elementos finales
como vlvulas (vase Figura 1.11).
26
Aplicacin
Estndar
PROFIBUSFMS
Nivel de clula
EB 50 170/IEC
61158
PROFIBUS-PA
PROFIBUS-DP
Nivel de campo
Nivel de campo
EN 50 170 /IEC
61158
PLC, PG/PC,
Dispositivos de
campo binarios
y analgicos,
accionamientos,
OPs.
IEC 1158-2
Dispositivos de
campo para
reas con riesgo
de explosin y
31.25 kbit/s
<60 ms
<60 ms
1 - 5 ms
<= 150 km
Mximo 1.9 km
<= 150 km
9.6 kbit/s - 12
Mbit/s
31.25 kbit/s
9.6 kbit/s - 12
Mbit/s
1.4.
PROFINET
1.4.1.
Introduccin
"Profinet es Profibus sobre Ethernet. Profinet ofrece soluciones de red para fbricas y procesos de automatizacin, para aplicaciones de seguridad, aplicaciones de
control de movimiento sincronizado. La comunicacin Profinet se basa en protocolos
Ethernet, UDP, TCP e IP. Existen dos versiones de redes Profinet. Profinet I/O
con la integracin de dispositivos de campo descentralizados simples y aplicaciones
de tiempo crtico. Profinet CBA (Component Based Automation) se ocupa de la integracin de los sistemas de automatizacin distribuidas basadas en componentes".
[7]
De acuerdo a lo presentado por [10] a continuacin se realiza una breve descripcin
de los aspectos ms importantes del bus PROFINET I/O que es uno de los mas
utilizados dentro del sector industrial.
1.4.2. Componentes activos.
Caractersticas Fsicas:
Alta resistencia, a condiciones de humedad, condensaciones, temperaturas extremas, vibraciones e interferencias electromagnticas.
En cuanto a Fiabilidad:
27
Facilidad de mantenimiento.
La auto-negociacin1 y el auto-crossing2 reducen los errores potenciales durante la puesta en marcha y el mantenimiento.
Velocidad de transimisin
Consiste en el reconocimiento / la negociacin automtica de la velocidad de
transferencia (10/100 MBit/s) y el modo de servicio (Full-Duplex / Half-Duplex).[1]
2 Permite la adaptacin automtica del cable emisor y receptor de un puerto, es
decir, el cable Ethernet conectado (cruzado/no cruzado). [1]
1
28
Usando 100 Mbit/s Ethernet, PROFINET alcanza una velocidad de transimision significativamente alta (Por ejemplo comparado con PROFIUS DP).
Topologa Flexible
Topologa lineal y estructuras de anillo redundante posibles sin componentes de red adicionales.
Soporte de topologas variadas tales como estrella, rbol, lnea o anillo (vase Figura 1.12).
Varios medios disponibles para la red, cable de cobre Cat5, cables de fibra
ptica de vidrio y plstico, e IWLAN.
29
Figura 1.12: Topologa variada y fcil adaptacin del cableado a la maquina o a la planta. [3]
31
Diseo
Tipo de
instalacin
Formacin
del
Conductor
Dimetro
exterior cable
Coloracin
cubierta
Coloracin
conductores
Tipo A
Instalacin fija.
Ningn
Movimiento
despus de
instalacin
AWG22/1
Tipo B
Uso flexible,
movimiento
ocasional o
vibracin
AWG22/7
5,5 8,0mm
Verde (RAL 6018)
Blanco, amarillo, azul, naranja
Par n1: blanco(RXD+), azul(RXD-)
Par n2: amarillo(TXD+),
naranja(TXT-)
2 pares 1 cuadrete estrella
Diseo del
cable
Retardo seal <=20ns/100m
entre pares
ApantallamientoEncintado aluminio + trenza de cobre
Tipo C
Uso extra flexible,
movimiento
permanente,
vibracin o
torsin
AWG22/. . .
Aplicacin
especfica
Aplicacin
especfica
Aplicacin
especfica
32
Diseo
Tipo de
instalacin
Tipo A
Instalacin fija.
Ningn
Movimiento
despus de
instalacin
Tipo B
Uso flexible,
movimiento
ocasional o
vibracin
Formacin
del
Conductor
AWG24/. . .
AWG23/1
AWG23/7
Coloracin
cubierta
Coloracin
conductores
5,5 9,0mm
Blanco/(naranja), Naranja
Blanco/(Verde), Verde
Blanco/(Azul), Azul
Blanco/(Marrn), Marrn
4 pares
Diseo del
cable
Retardo seal <=20ns/100m
entre pares
ApantallamientoEncintado aluminio + trenza de cobre
Tipo C
Uso extra
flexible,
movimiento
permanente,
vibracin o
torsin
AWG24/. . .
Aplicacin
especfica
Aplicacin
especfica
Aplicacin
especfica
33
Diseo
Tipo de instalacin
Datos
Potencia
Datos
Seccin
Potencia
Coloracin cubierta
Numero de hilos
Coloracin
conductores
Datos
Potencia
Apantallamiento
Tipo A
Uso flexible,
movimiento
ocasional o
vibracin
4
4
AWG22/7
1.5mm2
Verde (RAL 6018)
Tipo B
Uso extra flexible,
movimiento
permanente,
vibracin o torsin
4
4
AWG22/. . .
1.5mm2
Aplicacin
especfica
Blanco, amarillo, azul y naranja
Par 1: blanco, azul
Par 2: amarillo, naranja
Conductores negros numerados: 1,2,3,4
Encintado
Aplicacin
aluminio + trenza
especfica
cobre
Tabla 1.11: Especificaciones del cableado, versin hibrida para datos + Energa. [3]
Diseo
Tipo de instalacin
Dimetro revestimiento
Coloracin cubierta
Nmero de fibras
Dimetro del ncleo
Atenuacin mxima
@650nm ; FWHM <4nm
Tipo B
Alta flexibilidad,
movimiento
permanente,
vibracin o torsin
POF: n.a
PCF: 0,5 mm
Verde RAL 6018
2
POF: 980/1000
um PCF:
200/230 um
POF: 160 dB/km
PCF: 10 dB/km
Tipo C
Uso extra flexible,
movimiento
permanente,
vibracin o torsin
POF: n.a.
PCF: 0,5 mm
Segn aplicacin
POF: segn
aplicacin PCF: 10
dB/km
34
1.4.3.
Concectores de cobre
IP 20
Interior
IP67
Exterior
RJ45
IEC 60603-7
RJ45
IEC
61076-3117
Variant 14
RJ45
Hybrid
IEC
61076-3106
Variant 5
M12
X-code
IEC
61076-2109 Tyoe
X
M12
4-pole
IEC
61076-2101
Edition 2
35
Conectores
de fibra
SC-RJ
IEC
61754-24
SC-RJ
IEC
61076-3117
Variant
14
Seal 2 pares
TD+
TDRD+
RD-
Color
Amarillo
Naranja
Blanco
Azul
Seal 4 pares
TD/RD 1
TD/RD 2
TD/RD 3
TD/RD 4
Color T568B
Blanco/Naranja
Naranja
Blanco/Verde
Verde
Blanco/Azul
# Contacto
1
2
3
4
5
Azul
Blanco/Marrn
Marrn
6
7
8
M12
Hibrido
PushPull
PushPull
7/8"
24 Vdc
M12 A
code
400 Vac
38
Captulo 2
2.1.
S7-1200
En donde:
Etiqueta
1
2
3
4
Descripcin
Conector de corriente
Conectores extrables para el cableado
de usuario (detrs de las tapas) /
Ranura para Memory Card (debajo de
la tapa superior)
LEDs de estado para las E/S
integradas
Conector PROFINET
Dentro de la gama de PLC S7-1200 Siemens ofrece una amplia variedad de equipos
para ejecutar las tareas de automatizacin. Estos equipos difieren principalmente
en el tipo de entradas y salidas que ofrecen al usuario. Para la implementacin
del presente laboratorio se cuenta con el PLC S7-1200 1214C AC/DC/Rly, este
dispositivo de CPU compacta admite un rango de alimentacin de 85 a 264 VAC a
47-63 Hz, posee 14 entradas digitales de 24VDC (De las cuales 6 pueden ser utilizadas
para contadores de alta velocidad - HSC), 10 salidas tipo rel que soportan 2A, 2
entradas analgicas de 0-10 VDC, una salida analgica de 0-10 VDC y una memoria
de programa de 50 KB. De acuerdo a lo presentado en [22], a continuacin se detallan
algunas caractersticas de este tipo de PLC.
Software de programacin
Para la configuracin de los dispositivos y la creacin del programa que se va a
ejecutar dentro de los controladores se cuenta con la herramienta TIA Portal la cual
40
Microsoft
Windows 7
Microsoft
Windows 8.1
V11.0
SP1
V11.0
SP2
V12.0
V12.0
SP1
V13.0
Professional
(32-Bit) SP3
"
"
"
"
"
Enterprise
(32-Bit)
Enterprise
(32-Bit) SP1
Enterprise
(64-Bit)
Enterprise
(64-Bit) SP1
Professional
(32-Bit)
Professional
(32-Bit) SP1
Professional
(64-Bit)
Professional
(64-Bit) SP1
Ultimate
(32-Bit)
Ultimate
(32-Bit) SP1
Ultimate
(64-Bit)
Ultimate
(64-Bit) SP1
Enterprise
(64-Bit)
Pro (64-Bit)
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
Tabla 2.2: Versiones de STEP 7 Professional (TIA Portal) compatibles con Windows
Puertos de comunicacin
Para su comunicacin cuenta con una interfaz PROFINET IO integrada, la cual
soporta funciondes de comunicacin S7, comunicacin IE abierta (TCP/IP, ISO-onTCP), configuracin de servidor web, con un total de 15 conexiones. Adems se
puede insertar mdulos externos para diferentes tipos de comunicacin como son:
41
OFF
ON(encendido)
Un solo color
intermitente
Amarilloverde
intermitente
43
Sin relevancia
DIAG (rojo/verde)
RUN/STOP
(amarillo/verde)
ERROR
(rojo)
SIGNIFICADO
En ejecucin (RUN) sin error,
intercambio de datos tiles con
maestro DP.
verde
verde intermitente
No hay datos de
configuracin disponibles.
Arrancando (STOP ->RUN).
verde intermitente
verde intermitente
rojo intermitente
Sin conexin
maestro-esclavo
Lnea PROFIBUS no
conectada o no detectada
Error del sistema:
El CM no tiene ningn
direccionamiento de la
CPU
rojo intermitente
Interrupcin de la
alimentacin del CM
Restablecimiento de los
ajustes de fbrica de la
CPU
Solucin cuando la imagen
de error permanece:
tensin de la estacin
->OFF ->ON
Otros errores posibles:
Error de mdulo
Versin de firmware
incompleta
Tabla 2.4: Significado de los estdos detallados del mdulo. [26]
44
OFF
ON(encendido)
Un solo color
intermitente
Amarilloverde
intermitente
45
Sin
relevancia
DIAG (rojo/verde)
RUN/STOP
(amarillo/verde)
ERROR
(rojo)
SIGNIFICADO
En ejecucin (RUN) sin error,
intercambio de datos tiles con
maestro DP.
verde
No hay datos de
configuracin disponibles.
Arrancando (STOP ->RUN).
verde
intermitente
Se carga el firmware (Los LEDs
DIAG y RUN/STOP, parpadean
de forma alterna).
verde
intermitente
rojo
intermitente
rojo
intermitente
Lnea PROFIBUS no conectada o
no detectada.
rojo
mvil.
En el modo de operacin "Telecontrol" del CP 1242-7, para el servidor Telecontrol es necesario un PC con conexin a internet.
47
Smbolo
Estado de
los LEDs
OFF
ON(encendido)
intermitente
48
Sin relevancia
DIAG
(rojo/verde)
Network Connect
(rojo/verde) (verde)
Signal
Quality
(amarillo/verde)
TeleService
Significado
(verde)
No hay
configuracin
disponible
Transferencia de datos
49
2.2.
KTP600 BASIC PN
Figura 2.6: Estructura del hardware del KTP600 Basic PN. [23]
En donde:
50
Etiquueta
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Descripcin
Display/Pantalla tctil
Escotaduras para las mordazas de fijacin
Junta de montaje
Teclas de funcin
Interfaz PROFINET
Conexin para la fuente de alimentacin
Placa de caractersticas
Nombre del puerto
Gua para las tiras rotulables
Conexin para tierra funcional
Tabla 2.9: Descripcin de la estructura del hardware del KTP600 Basic PN [23]
2.3.
El SIMATIC OP177B 6" PN/DP (vase Figura 2.7) es una pantalla LCD-STN
(super-twisted nematic display) con una rea activa del display de 120 mm x 90 mm
(5.7") que posee una resolucin de 320x240 pixeles. Puede representar hasta 256 colores, incluye 32 teclas de funcin configurables, 26 con LED, funciona con el sistema
operativo Windows CE y es posible adaptar elementos como ratn/teclado/lector
51
de cdigos de barras mediante USB. En cuanto a comunicacin incorpora una inteface MPI/PROFIBUS DP, interfaz RS485/RS422/USB, interfaz ethernet 10/100 e
interfaz impresora slot para MultiMedia-Card, adminte un voltaje de alimentacin
de +24VCD, posee un reloj de tiempo real sin respaldo. [1]
Software de programacin
El SIMATIC OP177B 6" PN/DP puede ser configurado por medio del siguiente
software:
WinCC flexible Compact.
WinCC flexible Standard.
WinCC flexible Advanced.
WinCC Comfort (TIA Portal).
WinCC Advanced (TIA Portal).
WinCC Professional (TIA Portal).
2.4.
S7-300
En donde:
53
Etiqueta
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Descripcin
Indicadores de estado y error.
Ranura de la Micro Memory
Card
Selector de modo
Direccin MAC y cdigo de
barras 2D
Interfaz X1 (MPI/DP)
Conexin para la fuente de
alimentacin
Interfaz X2 (PN), con switch de
2 puertos
Puerto PROFINET 2
Puerto PROFINET 1
Tabla 2.10: Descripcin de la estructura fsica del CPU 315F-2 PN/DP. [27]
54
Mdulos de seales
Son mdulos de entradas, salidas o entradas/salidas analgicas o digitales cuya
funcin es adaptar las seales presentes en el proceso para que puedan ser manejadas por el PLC. En este caso, se dispondr de un mdulo de entradas/salidas
digitales tipo DI16/DO16xDC24V (vase Figura 2.10), que cuenta con 16 entradas
digitales y 16 salidas digitales. Adems, de un mdulo de entradas/salidas analgicas
tipo AI4/AO2x8BIT (vase Figura 2.10) que es un mdulo que contiene 4 entradas
analgicas que permite realizar mediciones de tensiones o corrientes en un rango de
0 a 10 VDC para tensiones y de 4 a 20 mA para corrientes, tambin cuenta con
dos salidas analgicas configurables para tensin o corriente en los mismos rangos
citados anteriormente. Trabajan con ADCs cuyas resoluciones son de 8 Bits. Al igual
que el mdulo de entradas/salidas digitales su tensin nominal de alimentacin es
de 24VDC.
Figura 2.10: Mdulos De Seales DI16/DO16xDC24V [30] y AI4/AO2x8BIT [32] disponibles Para
El PLC S7-300.
55
Puertos de comunicacin
Las CPUs de los controladores que estarn disponibles en el laboratorio tienen
incorporados dos puertos PROFINET y un puerto MPI/DP para conectarse con otros
dispositivos y con el ordenador para que se pueda cargar el programa de usuario. Las
CPUs que estarn disponibles en el laboratorio cuentan con un puerto MPI/DP que
viene configurado como interfaz MPI (Multi Point Interface) de fbrica, que sirve
para comunicarse con una PC o con otros dispositivos dentro de una red MPI. Si
se desea que la interfaz sea configurada como una interfaz PROFIBUS DP esta se
tiene que configurar en el programa de usuario. Esta interfaz permite tres modos de
operacin como interfaz MPI, como maestro o esclavo DP configurables mediante el
programa de usuario. Esta interfaz permite la interconexin con dispositivos como
[28]:
Ordenadores o programadores SIEMENS.
Esclavos DP.
Maestros DP.
Actuadores/sensores.
S7-300 o S7-400 con interfaz DP.
Adems estas CPUs cuentan con un switch con dos puertos PROFINET integrados,
mismos que permiten la inteconexion con una PG/PC, un HMI o con otros dispositivos PROFINET en redes con topologa lineal o de anillo. Esta interfaz permite la
interconexin con dispositivos como [28]:
Controlador PROFINET IO.
Dispositivos PROFINET IO (p. ej. el mdulo interfaz IM 151-3 PN en un ET
200S).
Componentes PROFINET CBA (Component Based Automation).
S7-300/S7-400 con interfaz PROFINET (p.ej. CPU 317-2 PN/DP o CP 343-1).
Componentes de red activos (p. ej. un switch).
PG/PC con tarjeta Ethernet.
IE/PB-Link.
56
El AOP (vase Figura 2.12) es un panel que permite ajustar mediante una manera ms cmoda los parmetros del mismo a diferencia de su antecesor el BOP
(Basic Operator Panel), debido a que posee una pantalla configurable en mltiples
idiomas en donde se indican de manera explcita los parmetros de configuracin y
los valores asignados a los mismos. Adems posee una barra de desplazamiento para
una navegacin ms rpida de los parmetros que se deseen ajustar. Este mdulo se
puede conectar directamente en el convertidor o se puede comunicar con el mismo
mediante el kit de montaje para puerta del AOP pudiendo comunicarse mediante
bus con hasta un mximo de 30 convertidores.
2.5.
ET200S
agregar varios mdulos, los cuales pueden ser de diferente tipo como E/S digitales y
analgicas, sistemas neumticos, variadores de frecuencia entre otros. [24]
Figure 2.13:
Figure 2.14:
En donde:
59
Etiqueta
1
2
3
4
5
6
7
8
Descripcin
Error de grupo (rojo)
Error de bus (rojo)
Indicador de mantenimiento (amarillo)
Tensin de alimentacin (verde)
Conexin con un switch/controlador
IO (verde)
SIMATIC Micro Memory Card
Soporte de cable
Enclavamiento/desenclavamiento
(pestaa inferior) de la Micro Memory
Card
Tabla 2.11: Descripcin de los LEDs del mdulo de interfaz IM151-3 PN. [24]
Donde:
Etiqueta
1
2
Descripcin
Error agrupado (rojo)
Tensin de carga (verde)
Si el indicador LED SF se encuentra encendido significa que no existe parametrizacin o el mdulo conectado es incorrecto.
60
En donde:
Etiqueta
1
2
Descripcin
Error agrupado (rojo)
Indicador de estado de la entrada
(verde)
Tabla 2.13: Descripcin del mdulo de entradas digitales 2DI DC24V HF. [18]
Si el indicador LED SF se encuentra encendido significa que no existe parametrizacin o el mdulo conectado es incorrecto.
Si el indicador LED 1 esta encendido la entrada en el canal 0 esta activada.
Si el indicador LED 5 esta encendido la entrada en el canal 1 esta activada.
Donde:
Etiqueta
1
2
Descripcin
Error agrupado (rojo)
Indicador de estado de la salida
(verde)
Tabla 2.14: Descripcin del mdulo de salidas digitales 2DO DC24V/0.5A HF. [19]
Si el indicador LED SF se encuentra encendido significa que no existe parametrizacin o el mdulo conectado es incorrecto.
Si el indicador LED 1 esta encendido la salida en el canal 0 esta activada.
Si el indicador LED 5 esta encendido la salida en el canal 1 esta activada.
62
Figura 2.19: LEDs de informacin del Mdulo de interfaz IM151-1 STANDARD. [21]
63
SF
apagado
Evento (LEDs)
BF
ON
apagado
apagado
*
*
*
parpadea
encendido
encendido
Causa
El mdulo de interfaz no tiene tensin
o el hardware del mdulo de interfaz
est defectuoso
El mdulo de interfaz tiene tensin
El mdulo de interfaz no est
configurado o su configuracin es
incorrecta. No se estn transfiriendo
datos entre el maestro DP y el mdulo
de interfaz. Causas:
La direccin PROFIBUS es
incorrecta
Error de configuracin
Error de parametrizacin
encendido
encendido
Bsqueda de la velocidad de
transferencia, direccin PROFIBUS no
permitida o el interruptor DIP inferior
(direccin PROFIBUS) no est en la
posicin OFF. Causas:
Se ha excedido el tiempo de
supervisin de respuesta
La comunicacin de bus va
PROFIBUS DP con el mdulo de
interfaz est interrumpida
encendido
encendido
La configuracin software del ET
200S no coincide con la
configuracin real del ET 200S.
Error en un mdulo de la
periferia o el mdulo de interfaz
est defectuoso.
apagado
apagado
encendido
Se estn intercambiando datos
entre el maestro DP y el ET
200S.
La configuracin terica y la
configuracin real del ET 200s
coinciden.
* irrelevante
Tabla 2.15: Descripcin de los LEDs del mdulo de interfaz IM151-1 STANDARD. [21]
64
2.6.
Twido TWDLCAE40DRF
En donde:
65
Etiqueta
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
Descripcin
Orificio de montaje
Cubierta de terminal
Tapa con bisagra
Cubierta extrable del conector
de monitor de operacin
Conector de ampliacin
Terminales de potencia del
sensor
Puerto serie 1
Potencimetros Analgicos
Conector de puerto serie 2
Terminales de fuente de
alimentacin de 100 a 240 VCA
Conector de cartuchos
Terminales de entradas
Indicadores luminosos
Terminales de salidas
Tabla 2.16: Descripcin de la estructura del hardware de una base compacta Twido. [14]
En donde:
Etiqueta
1
2
Descripcin
1. Puerto Ethernet RJ45
100Base-TX
2. Compartimiento de la batera
externa reemplazable por el
usuario.
Software De Programacin
Para la configuracin de los dispositivos y la creacin del programa que se va a
ejecutar dentro de los controladores se cuenta con la herramienta TwidoSuite en su
versin 2.01, en la misma que, se realizarn las configuraciones tanto de hardware
como de software del equipo a ser utilizado. En este entorno tambin se realizarn
las configuraciones para el correcto funcionamiento y gestin de las comunicaciones
entre equipos. Para cargar las configuraciones y el programa en los autmatas se
dispone de un cable TSX PCX 1031 que es un conector tipo serie.
67
Puertos de comunicacin
La base compacta TWDLCAE40DRF tiene un puerto serie RS485, que permite
la comunicacin con una PC o para realizar conexiones remotas hasta un mximo
de 7. Adems mediante este puerto se puede realizar comunicaciones basadas en los
protocolos MODBUS RTU tipo maestro/esclavo y ASCII. Mientras que por el puerto Ethernet integrado RJ45 permite realizar comunicaciones basadas en MODBUS
TCP/IP tipo Cliente/Servidor, Adems permite conexiones remotas con un mximo
de hasta 16 nodos remotos. [14]
2.7.
Esta es una antena wi-fi fabricada por la compaa Ubiquiti Networks, es utilizada, para crear enlaces inalmbricos punto a punto (vase Figura 2.24) o multipunto
gracias a su nueva tecnologa AirMax, que es un nuevo protocolo basado en (TDMA)
que permite a los usuarios enviar y recibir datos mediante un tiempo predeterminado
que es controlado por un controlador inteligente AP. Para el laboratorio de comunicaciones industriales se dispondr de dos antenas, mismas que sern usadas para
realizar comunicaciones inalmbricas punto a punto entre dos equipos. [10]
Figura 2.24: Utilizacin de dos antenas para crear un enlace inalmbrico punto a punto. [10]
Las antenas que estarn disponibles en el laboratorio pertenecen al modelo NanoStationM5 que pueden operar en un rango de frecuencias entre los 5170 y 5875 MHz,
poseen dos puertos Ethernet el uno de ellos dedicado para aplicaciones de video IP.
Las antenas adems poseen un botn de reset que permiten cargar la configuracin
de fbrica en las antenas (vase Figura 2.25).
68
Figura 2.27), cuya funcin es la de acondicionar la seal que va a ser enviada, adems
de transformar la tensin de 120 VAC a 24VDC para alimentar a la antena para su
correcto funcionamiento.
Figura 2.27: Adaptador POE de 24 VDC para alimentacin y acondicionamiento de la seal para
la antena. [11]
Software De Configuracin
Para configurar los parmetros de las antenas y del enlace que se desee realizar
entre las mismas se utilizar el software AirOS (vase Figura 2.29). Para acceder al
mismo debemos conectar la antena a un ordenador tal como se indica en la Figura
2.28.
Figura 2.28: Esquema para la correcta instalacin de las antenas Ubiquiti NanoStationM5. [11]
70
71
Captulo 3
3.1.
72
Mdulos de trabajo
Los mdulos de trabajo son estructuras metlicas en donde se encontrarn emplazados todos aquellos dispositivos necesarios para la implementacin de las redes
de comunicacin industrial planteadas en el mdulo anexo de prcticas. Para cada
73
Al igual que para los PLCs, se realizaron estructuras para el emplazamiento de las
periferias descentralizadas y para las pantallas HMI como se muestra en las Figuras
3.4 y 3.5 respectivamente. Para mayor detalle sobre las especificaciones de estos
mdulos refirase al anexo 2.
3.2.
Interconexin de equipos
Las redes que pueden ser implementadas con estos equipos son varias dependiendo
del protocolo de comunicacin que se utilice, pero en este punto se presentan las
diferentes topologas de las redes planteadas en el mdulo de prcticas de laboratorio.
Para mayor detalle refirase al anexo 1.
3.2.1.
Redes PROFIBUS
as que cerrar el bus en el mismo con una resistencia terminadora de bus. Esta red
permite una comunicacin Maestro/Esclavo pudiendo enviarse por la misma varios
tipos de datos como palabras, las cuales regularn el comportamiento de las salidas
en ambos controladores. Para mayor detalle sobre la configuracin y funcionamiento
de esta red de comunicacin refirase a la prctica 9 del anexo 1.
Figura 3.6: Topologa de red PROFIBUS DP tipo bus entre dos controladores S7-300.
Figura 3.7: Topologa de red PROFIBUS DP tipo bus entre dos controladores S7-1200.
Figura 3.8: Topologa de red PROFIBUS PD tipo bus entre un controlador S7-1200 y un controlador
S7-300.
Figura 3.9: Topologa de red PROFIBUS DP tipo bus entre un controlador S7-1200 y un convertidor
de frecuencia MicroMaster 440.
77
3.2.2.
Redes PROFINET IO
Figura 3.10: Topologa de red PROFINET IO tipo bus entre dos controladores S7-300.
Figura 3.11: Topologa de red PROFINET IO tipo bus entre dos controladores S7-1200.
78
Figura 3.12: Topologa de red PROFINET IO tipo bus entre un controlador S7-300 y una periferia
descentralizada ET-200S PN.
79
Figura 3.13: Topologa de red PROFINET IO tipo bus Wi-Fi entre un controlador S7-1200 y un
controlador S7-300.
Figura 3.14: Topologa de red PROFINET IO tipo bus entre un controlador S7-1200 y un Panel
KTP-600 PN.
3.2.3.
Redes MODBUS
Figura 3.15: Topologa de red MODBUS TCP/IP tipo bus entre dos controladores Twido TWDLCAE40DRF.
Figura 3.16: Topologa de red MODBUS tipo bus entre un controlador Twido TWDLCAE40DRF
y un Ordenador.
81
Captulo 4
IMPLEMENTACIN DE LOS
BUSES DE CAMPO Y ANLISIS
DE RESULTADOS
En este captulo se presenta a manera de sntesis el procedimento para la configuracin y puesta en marcha de los diferentes buses de campo que se pueden implementar dentro del laboratorio de redes de comunicacin industrial. La idea central de este
captulo es dar al usuario una breve gua de como configurar las redes industriales,
para mayores detalles referirse al anexo 1.
4.1.
MODBUS
Agregar los dos dispositivos entre los cuales se desea establecer la comunicacin
MODBUS, dos PLCs compactos Twido (TWDLCAE40DRF) (vase Figura 4.1).
83
Realizar el programa de usuario tanto del PLC Servidor, como del PLC Cliente.
Considerar que se debe programar unicamente en un PLC (PLC servidor en este
caso) la gestin de la comunicacin.
Abrir un nuevo proyecto para realizar la configuracin de hardware y software
del PLC Cliente. Configurar las caracterizas de la tarjeta de red y realizar
el programa para manipular los datos enviados por el otro PLC. El usuario
nicamente debe conocer los espacios de memoria reservados por la macros de
comunicacin configurada en el otro PLC.
Descargar la configuracin a cada uno de los dispositivos con la ayuda de un pc
o una programadora.
Montar de forma fsica la red planteada con la ayuda de un cable de red Industrial Ethernet TP XP Cord 4x2 RJ45/RJ45.
Se decidi implementar este tipo de red ya que a diferencia del tipo de comunicacin
MODBUS RTU este modelo permite ms opciones de conexin con otros equipos.
Permite una mayor integracin con respecto a los niveles de la pirmide de automatizacin, permitiendo incluirse dentro de una red Ethernet convencional, obteniendo
otra opcin de comunicacin con la tecnologa OPC cuya finalidad es la integracin
de equipos desarrollados por diferentes fabricantes del entorno industrial.
84
4.2.
PROFIBUS DP
Para la implementacin de una red industrial es necesario completar varios requisitos, entre los ms importantes la concordancia entre hardware y software, existiendo
en todos los protocolos pasos similares, a continuacin se detallar los pasos para
implementar una red PROFIBUS DP de acuerdo a los equipos utilizados.
4.2.1.
Algunos dispositivos utilizan un solo puerto para diferentes tipos de comunicacin (MPI/PROFIBUS), por esta razn es necesario especificar el tipo de
comunicacin que se realizar y para el propsito especfico de PROFIBUS DP
asignar una direccin PROFIBUS a cada uno de los dispositivos y su funcionalidad, maestro o esclavo. Para implementar la red unir con la ayuda del puntero
los puertos PROFIBUS de cada equipo (vase Figura 4.4).
85
Una vez configurados todos los parmetros de la red y de los equipos, se procede
a realizar el programa de usuario tanto del dispositivo maestro, como del esclavo.
Para gestionar la comunicacin entre los dos dispositivos se debe configurar el
rea de transferencia del dispositivo definido como esclavo (vase Figura 4.5).
En donde se establecer los espacios de memoria para enviar y recibir datos.
Figura 4.5: reas de transferencia para la comunicacin entre dos equipos Siemens S7-300.
86
4.2.2.
Figura 4.7: Insercin de dos dispositivos Siemens S7-1200 dentro del proyecto.
87
Una vez configurados todos los parmetros de la red y de los equipos, se procede
a realizar el programa de usuario tanto del dispositivo maestro, como del esclavo.
Para gestionar la comunicacin entre los dos dispositivos se debe configurar el
rea de transferencia del dispositivo definido como esclavo (vase Figura 4.9).
En donde se establecer los espacios de memoria para enviar y recibir datos.
Figura 4.9: reas de transferencia para la comunicacin entre dos equipos Siemens S7-1200.
88
4.2.3.
Figura 4.11: Insercin de los dispositivos Siemens S7-1200 y Siemens S7-300 dentro del proyecto.
Los dispositivos S7-300 utilizan un solo puerto para diferentes tipos de comunicacin (MPI/PROFIBUS), por esta razn es necesario especificar el tipo de
89
Una vez configurados todos los parmetros de la red y de los equipos, se procede
a realizar el programa de usuario tanto del dispositivo maestro, como del esclavo.
Para gestionar la comunicacin entre los dos dispositivos se debe configurar el
rea de transferencia del dispositivo definido como esclavo (vase Figura 4.13).
En donde se establecer los espacios de memoria para enviar y recibir datos.
Figura 4.13: reas de transferencia para la comunicacin entre los equipos Siemens S7-1200 y
S7-300.
Figura 4.14: Transferencia de datos entre los equipos Siemens S7-1200 y S7-300.
90
4.2.4.
Figura 4.15: Insercin de los dispositivos Siemens S7-1200 y Siemens MM440 dentro del proyecto.
Para la configuracin del MM440 se debe definir el tipo de PPO (objeto parmetrosdatos de proceso) que se desea utilizar (PPO 1, 2, 3, 4) donde cada uno difiere
por el nmero de palabras de mando y palabras de parmetros que se desean
transmitir (vase Tabla 4.1).
PPO
PPO
PPO
PPO
1
2
3
4
PZD - Palabras de
mando
2
6
2
6
palabras
palabras
palabras
palabras
Una vez definido el PPO, se debe observar las direcciones reservadas para leer
y escribir datos (vase Figura 4.16).
Para implementar la red unir con la ayuda del puntero los puertos PROFIBUS
de cada equipo y designar una direccin PROFIBUS a cada uno (vase Figura
4.17).
Dentro del programa del dispositivo maestro se deben enviar palabras <<de
preferencia hexadecimales para una visualizacin ms rpida>> a dichas direcciones, donde cada posicin de bit corresponde a un parmetro definido por el
fabricante, estos parmetros pueden ser examinados en el manual de usuario del
equipo (vase Figura 4.18).
Figura 4.18: Transferencia de datos (Hexadecimales) de los equipos Siemens S7-1200 y MicroMaster
440.
92
4.3.
PROFINET I/O
Para la implementacin de la presente red se utiliz una conexin Open User Comunications (comunicacin abierta), que utiliza ISO on TCP como estndar modelo
para gestionar la comunicacin entre los equipos.
93
Figura 4.19: Insercin de los dispositivos Siemens S7-1200 dentro del proyecto.
94
Figura 4.20: Bloques TSEND_C y TRCV_C para gestionar la comunicacin de los equipos Siemens
S7-1200.
4.3.2.
Para realizar esta comunicacin se utiliza una conexin tipo S7, la cual maneja el
estndar TCP para realizar el intercambio de mensajes (servicio Cliente/Servidor).
Para gestionar la comunicacin el usuario debe utilizar los bloques de funcin de
comunicacin PUT y GET, teniendo que previamente crear instancias de bloques de
datos globales para reservar los espacios de memoria en donde se ubicarn los datos
a enviar y recibir. El procedimiento es el siguiente:
Se debe crear un proyecto en el software TIA PORTAL V.13, mismo que permitir configurar la red y las caractersticas de los equipos para la comunicacin.
Agregar los equipos que formarn la red de comunicacin, dos PLCs Siemens
S7-300 (6ES7 315-2FJ14-0AB0) (vase Figura 4.21). Montar la red de tipo bus
95
Figura 4.21: Insercin de los dispositivos Siemens S7-300 dentro del proyecto.
Configurar los parmetros de las tarjetas de red de los equipos, asignando direcciones IP a cada uno de los equipos.
Realizar el programa de usuario tanto del PLC Cliente, como del PLC Servidor. Para almacenar los datos que se van a enviar y recibir se debe crear en el
PLC Cliente y en el PLC Servidor bloques de datos, que son bloques de funcin
que reservan los espacios de memoria (vase Figura 4.22). Dichos bloques deben
tener la misma numeracin dentro del programa de usuario, y los datos contenidos dentro de estos deben concordar en tamao y tipo para evitar errores en
la comunicacin.
96
Para gestionar la comunicacin entre estas dos terminales dentro del programa
de usuario se debe cargar y configurar los bloques de comunicacin PUT y GET
(vase Figura 4.23). En la configuracin de estos bloques se debe especificar qu
PLC ser maestro (PLC Local) y qu PLC ser el esclavo (PLC Interlocutor),
al igual que asignarles un mismo ID de conexin.
97
Figura 4.23: Bloques GET y PUT para gestionar la comunicacin de los dispositivos Siemens S7-300.
4.3.3.
Figura 4.24: Insercin de los dispositivos Siemens S7-300 y ET200s dentro del proyecto.
Realizar el programa de usuario tanto del PLC masetro, como del PLC esclavo.
Para gestionar la comunicacin entre estos equipos el usuario debe conocer las
direcciones asignadas a cada uno de los mdulos de entradas y salidas de la
periferia, de esta manera si se requiere leer un dato solo se apunta a la direccin
de entrada del mdulo y si se quiere escribir se apunta a la direccin de la salida
deseada en la periferia.
Para evitar errores en la comunicacin es necesario que en el programa de usuario del dispositivo maestro se agreguen los bloques de organizacin para control
de errores (vase Figura 4.25), el bloque OB82 llamado I/O FLT1 y el bloque
OB86 llamado RACK FLT.
99
4.3.4.
Figura 4.26: Insercin de los dispositivos Siemens S7-1200 y HMI KTP-600 dentro del proyecto.
Configurar los parmetros de las tarjetas de red de los equipos, asignando direcciones IP a cada uno de ellos.
Realizar el programa de usuario tanto del PLC Maestro, como del HMI. Para
gestionar la comunicacin entre estos equipos el usuario debe nicamente conocer los espacios de memoria que van a servir para intercambiar datos entre el
HMI y el controlador.
Dentro del arbol del proyecto dirigirse al HMI. Aqui se puede acceder y configurar las ventanas del HMI al igual que su contenido (vase Figura 4.27). La
imagen por defecto se denomina "imagen raiz". Cuando se han insertado todos
los elementos de monitoreo y control se debe agregar acciones a cada uno de
ellos, gestionando los espacios de memoria para el intercambio de datos entre el
PLC y el HMI.
101
vlida (dentro de la misma red), y su nombre debe coincidir con el asignado dentro
del software de programacin.
103
CONCLUSIONES Y
RECOMENDACIONES
Con la culminacin del presente proyecto de tesis se logr implementar un laboratorio que dispone de seis bancos de trabajo equipados con seis controladores
lgicos programables, cuatro equipos de marca Siemens y dos de marca Telemecanique, actualmente Schneider Electric, adems, una periferia descentralizada, interfaces
hombre mquina, dos antenas de comunicacin Wi-Fi y un mdulo arrancador para
motores trifsicos. Estos equipos podrn ser interconectados entre si, montando cada
una de las diferentes redes planteadas en el mdulo anexo de prcticas, permitiendo
asi a los estudiantes realizar configuraciones tanto fsicas como de programacin para
la interconexin de los mismos.
Para la realizacin de las prcticas se dise y construy nueve bancos de trabajo
en donde se emplazaron los diferentes dispositivos que estarn presentes en el laboratorio, para esto se realiz una primera etapa de diseo en donde se utiliz el paquete
de software Inventor Profesional 2013 para modelar cada una de las estructuras que
serviran para soportar a los dispositivos, una vez superada la etapa de modelacin
y con la ayuda de los planos obtenidos se realiz una etapa de construccin previa
en donde se realizaron las maquetas de los bancos de trabajo y mediante una depuracin final de errores se procedi a la construccin de un primer banco modelo, el
cual no presentaba errores dando as paso a la etapa final que fue la construccin de
los ocho bancos restantes. Cada estructura metlica cuenta con un soporte en donde
se emplaza el dispositivo a utilizar (PLCs, Periferias Descentralizadas, etc), y un
acrlico en el cual se emplazaron de manera didctica interruptores para simular la
activacin de las entradas de los dispositivos, adems cuenta con: borneras en donde
se pueden conectar pulsadores externos para un manejo ms real de los equipos,
borneras para las salidas para que el usuario las use segn su necesidad, mdulos de
entradas y salidas analgicas (solo en los PLCs) e indicadores para que el usuario
tenga una mejor visin de las seales utilizadas y tambin como proteccin de dichos
104
mdulos. Para realizar el planteamiento de las prcticas del anexo Mdulo de Prcticas", se tom como referencia los contenidos de la ctedra Redes de Comunicacin
III, abarcando la mayor cantidad de temas posibles, cada prctica cuenta con un
formato en el cual se muestra el tema a tratar, los objetivos que abarca cada una
de estas, los fundamentos tericos necesarios para su entendimiento y una serie de
pasos detallados para la correcta configuracin de hardware y software.
Se debe destacar que cada una de las prcticas planteadas fue realizada con el
fin de cubrir todos los posibles inconvenientes que se pudiesen presentar en su desarrollo, permitiendo a los estudiantes aprovechar al mximo el tiempo designado a la
ejecucin de las mismas. Los principales errores que se presentaron en el desarrollo
de las prcticas fueron:
Dentro de las redes PROFINET y MODBUS, que para su comunicacin utilizan
los puertos Ethernet, se presentaron errores en la configuracin de las direcciones
de red de las tarjetas de los equipos, derivando conflictos de red y errores en la
comunicacin. Para evitar esto se debe percatar que las direcciones IP de todos
los elementos a utilizar se encuentren dentro de una misma red.
Diferencias en las configuraciones de hardware y software, donde propiedades
tales como modelos y versiones impedan transferir los programas a los dispositivos. En caso de no coincidir dichas caractersticas se deber actualizar
las versiones de los dispositivos utilizando paquetes de software brindados por
los fabricantes de los equipos, estos paquetes se los puede descargar de forma
gratuita en los sitios web de dichas empresas.
En la configuracin de las redes PROFINET los principales errores surgieron
al determinar el tipo de comunicacin a utilizar, debido a que existen varios
modelos de comunicaciones, sin embargo se llegaron a determinar los ptimos
para cada una de las redes, tomando como referencia los equipos a comunicar
y los datos a transferir.
Dentro de las redes MODBUS los principales problemas se presentaron al momento de direccionar los espacios de memoria, debido a que estos utilizan el
sistema hexadecimal para apuntar a una direccin especfica, ocasionando que
los datos alcancen destinos errneos. Para evitar estos inconvenientes se debe
tener precaucin al momento de tranformar las direcciones en sistema decimal
al sistema hexadecimal.
Dentro de las redes de comunicacin PROFIBUS DP los principales errores se
presentaron en el direccionamiento de los espacios de memoria que reservan cada
uno de los equipos para realizar el intercambio de datos, adems, el no utilizar
bloques de funcin especficos para la gestin de errores dentro de la red. Las
direcciones pueden variar de acuerdo al usuario, estas pueden ser configuradas
desde el men propiedades de cada dispositivo.
Inconvenientes debido a discrepancias entre los equipos configurados dentro del
software y los existentes fsicamente. Cerciorarse que la direccin PROFIBUS
105
106
Bibliografa
[1] https://support.automation.siemens.com.
[2] Ojeda Flores Vanessa Elizabeth. Mdulo didctico aplicado al control de accionamientos
de velocidad variable con lazo cerrado. Universidad Politcnica Salesiana, Sede Guayaquil,
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/2394, Abril 2009.
[3] PROFINET Internacional Espaa. Infraestructura de red Profinet. Espaa.
[4] Moiss Prez Fernando Pascual. MODBUS. Centro Integrado Politcnico ETI, Tudela, Espaa.
[5] Dr. Joaqun Lpez Fernndez. PROFIBUS. Universidad de Vigo.
[6] Francisco Alexis Fernndez. Manual Protocolo Modbus Castellano. Universidad Politcnica de
Cartagena, Octubre 2012.
[7] N. Mathivanan. PC-Based Instrumentation: Concepts and Practice. Asoke K. Ghosh, PrenticeHall, 2007.
[8] MODICON. Modicon Modbus Protocol Reference Guide. 06 1996.
[9] Veliz Cruz Esteban Julin Morn Reyes William Andrs. Sistema de control y monitoreo de
quemadores y sopladores en la planta de Novacero S.A. Universidad Politcnica Salesiana,
Sede Guayaquil, http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/4664, Febrero 2013.
[10] Ubiquiti Networks. NanoStationM/NanoStationlocoM Datasheet. Number JLRR062113. Ubiquiti Networks, 2013.
[11] Ubiquiti Networks. NanoStationM/NanoStationlocoM Quick Start Guide. Number NJL052813.
Ubiquiti Networks, 07 2013.
[12] Aquilino Rodrguez Penin. Comunicaciones Industriales Gua Prctica. Marcombo, primera
edition, 05 2008.
[13] Schneider. Catalogo Automatismos y control - Controlador programable Twido Para su total
tranquilidad. Schneider, 2008.
[14] Schneider. Twido Controladores programables Bases compactas y modulares Gua de hardware.
Number 35013245. Schneider, 05 2009.
[15] SIEMENS. Comunicaciones con SIMATIC.
[16] SIEMENS. Manual de formacin para soluciones generales en automatizacin.
[17] SIEMENS. SIMATIC Periferia desentralizada ET 200S mdulo de potencia PM-E DC24..48V.
Number A5E01279070-01. SIEMENS, 04 2007.
[18] SIEMENS. SIMATIC Periferia desentralizada ET 200S Mdulo electrnico digital 2DI DC24V
HF. Number A5E01278863-01. SIEMENS, 04 2007.
107
[19] SIEMENS. SIMATIC Periferia desentralizada ET 200S Mdulo electrnico digital 2DO
DC24V/0.5 A HF. Number A5E01077220-01. SIEMENS, 04 2007.
[20] SIEMENS. Micromaster Convertidores de frecuencia MICROMASTER 420/430/440 0.12kW
hasta 250kW. Number DA 51.2. SIEMENS, 2008.
[21] SIEMENS. SIMATIC Periferia descentralizada ET 200S Mdulo interfaz IM151-1 STANDARD. Number A5E01278532-03. SIEMENS, 07 2008.
[22] SIEMENS. S7 Controlador programable S7-1200. Number A5E02486683-02. SIEMENS, 11
2009.
[23] SIEMENS. SIMATIC HMI Panel de operador KTP400 Basic, KTP600 Basic, KTP1000 Basic,
TP1500 Basic. Number A5E02421816-01. SIEMENS, 01 2009.
[24] SIEMENS. SIMATIC Periferia descentralizada ET 200S Mdulo interfaz IM151-3 PN HIGH
FEATURE. Number A5E01584260-04. SIEMENS, 08 2010.
[25] SIEMENS. SIMATIC NET S7-1200 - PROFIBUS CM1242-5. Number C79000-G8976-C24503. SIEMENS, 09 2011.
[26] SIEMENS. SIMATIC NET S7-1200 - PROFIBUS CM1243-5. Number C79000-G8976-C24603. SIEMENS, 09 2011.
[27] SIEMENS. SIMATIC S7-300 CPU 31xC y CPU 31x: Configuracin, Instrucciones de Servicio.
Number 6ES7398-8FA10-8DA0. SIEMENS, 08 2011.
[28] SIEMENS. SIMATIC S7-300 CPU 31xC y CPU 31x: Datos tcnicos, Manual de Producto.
Number A5E00105477-12. SIEMENS, 03 2011.
[29] SIEMENS. SIMATIC NET S7-1200 - Telecontrol CP 1242-7. Number C79000-G8978-C247-04.
SIEMENS, 10 2012.
[30] SIEMENS. SIMATIC Product data sheet: SIMATIC S7-300, DIGITAL MODULE SM 323,
OPTICALLY ISOLATED, 16 DI AND 16 DO, 24V DC, 0.5A, AGGREGATE CURRENT
4A, 1X40 PIN. Number 6ES7323-1BL00-0AA0. SIEMENS, 02 2014.
[31] SIEMENS. SIMATIC Product data sheet: SIMATIC S7-300 STABILIZED POWER SUPPLY
PS307 INPUT: 120/230 V AC OUTPUT: DC 24 V DC/5 A. Number 6ES7307-1EA01-0AA0.
SIEMENS, 02 2014.
[32] SIEMENS. SIMATIC Product data sheet: SIMATIC S7, ANALOG INPUT/OUTPUT SM 334,
NON-ISOLATED, 4 AI/2 AO, 1 X 20 PIN, REMOVE AND INSERT WITH BACKPLAIN
BUS. Number 6ES7334-0CE01-0AA0. SIEMENS, 02 2014.
[33] Arias Toapanta Marco Vinicio. Diseo e implementacin de un mdulo didctico en automatizacin industrial aplicando buses de campo para la empresa ECUAINSETEC. Universidad
Politcnica Salesiana, Sede Quito, http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/6548, Febrero
2013.
108
Parte I
MDULO DE PRCTICAS
109
MANUAL DE PROCEDIMIENTO
Responsable /Equipo.
CTEDRA
O
RELACIONADA
MATERIA
REVISIN N: 1
EDICIN: 1
Accesorios:
Software TIA PORTAL V.13.
Mdulo S7-1200.
REDES DE COMPUTADORAS III
Cable Siemens Industrial
Ethernet TP cord 4x2 CAT 6.
DOCENTE:
NMERO DE ESTUDIANTES
POR EQUIPO O PRCTICA:
AUTORES:
Patricio Torres.
Antonio Vega.
110
Fecha:
111
Procedimiento:
Como primer paso se proceder a la creacin de un proyecto para posteriormente cargarlo al dispositivo,
proceder de la siguiente manera. Tener en cuenta que la tarjeta de red del ordenador debe estar configurada con
una IP valida, es decir dentro de la misma red de las IP que se utilizaran para asignar a los PLC:
1) Abrir el acceso directo del software TIA PORTAL V.13.
2) Una vez abierto el software, dentro de la pantalla de inicio dar clic en Crear Proyecto, aqu se deber
llenar los campos de Nombre de proyecto, ruta donde se desea guardar el proyecto, autor y comentario.
112
113
114
115
116
Si desea que el dispositivo pase a modo RUN terminada la carga, seleccionar Arrancar
todos. Para terminar dar clic en Finalizar.
117
Anlisis de Resultados.
.......
Conclusiones.
.......
Bibliografa:
[1] Siemens - Totally Integrated Automation Portal: intuitivo, eficiente, probado.pdf
118
MANUAL DE PROCEDIMIENTO
Responsable /Equipo.
CTEDRA
O
RELACIONADA
MATERIA
REVISIN N: 1
Accesorios:
DOCENTE:
Ing. Julio Zambrano.
NMERO DE ESTUDIANTES
POR EQUIPO O PRCTICA:
2 estudiantes por puesto de trabajo.
AUTORES:
Patricio Torres.
Antonio Vega.
119
Fecha:
Tema: Configuracin y puesta en marcha del panel KTP600 para la implementacin de un HMI.
Objetivo: Crear un proyecto en el software TIA PORTAL V.13 que permita el manejo de un HMI KTP600
mediante equipo Siemens S7-1200.
Objetivos especfico:
Conocer las caractersticas generales de los equipos S71200 y HMI KTP600.
Familiarizarse con las herramientas del software TIA Portal V.13.
Conocer las herramientas para elaboracin de interfaces mediante WinCC de TIA Portal v11.
Sustento terico
SIMATIC S7-1200: Ofrece la flexibilidad y capacidad de controlar una gran variedad de dispositivos para las
distintas tareas de automatizacin, posee un diseo compacto, su CPU incorpora un microprocesador, una fuente
de alimentacin integrada, as como circuitos de entrada y salida en una carcasa compacta, conformando as un
potente PLC. Una vez cargado el programa en la CPU, sta contiene la lgica necesaria para vigilar y controlar
los dispositivos de la aplicacin. La CPU vigila las entradas y cambia el estado de las salidas segn la lgica del
programa de usuario, que puede incluir lgica booleana, instrucciones de contaje y temporizacin, funciones
matemticas complejas, as como comunicacin con otros dispositivos inteligentes [1].
120
Datos tcnicos:
SIMATIC HMI KTP600 Basic Color
Pantalla
Elementos de control
Resolucin
Memoria de usuario
512 KB.
Interface
Panel frontal
44mm
Software de configuracin
Procedimiento:
1) Abrir el acceso directo del software TIA PORTAL V.13.
2) Una vez abierto el software, dentro de la pantalla de inicio dar clic en Crear Proyecto, aqu se deber
llenar los campos de Nombre de proyecto, ruta donde se desea guardar el proyecto, autor y comentario.
121
122
123
124
(A)
(B)
Figura 9. Conexiones de PLC.
125
8) Formato de Imagen
Desmarcar la casilla Encabezado.
Clic en Siguiente >>.
126
10) Imgenes
Dar clic en Siguiente >>.
127
12) Botones
Dar clic en Finalizar.
128
14) En este punto se encuentran agregados los dos elementos. Como siguiente punto se proceder a crear un
programa que simule el llenado de un tanque de agua de dos maneras:
Manual:
La entrada analgica del PLC_1 simular el llenado del tanque, la puesta en marcha de la
bomba depender del usuario mediante dos botones, uno de encendido y otro de apagado.
Automtica:
La entrada analgica del PLC_1 simular el llenado del tanque, y dependiendo de su nivel la
bomba se prender o apagar automticamente.
Primero se configurar el PLC_1 y posteriormente el HMI KTP600.
Debido a que varios pasos son similares en modo manual y automtico se programar sin
distincin de los mismos hasta que sea necesario.
15) En el rbol del proyecto dar doble clic en Dispositivos y redes
Dar clic derecho sobre el modulo del PLC_1, y clic en propiedades.
Se desplegar un men como el de la Figura 16. Dirigirse a AI2/Entradas Analgicas/Canal0.
Direccin de canal: Es la direccin de la cual debemos obtener el dato de la entrada
analgica, el dispositivo S7-1200 posee dos entradas analgicas.
La direccin correspondiente al Canal0 es IW64.
NOTA: Los canales analgicos del PLC pueden soportar mximo 10V.
129
130
131
132
A.
133
B.
C.
Figura 24. Configuracin de botones, aspecto y eventos.
24) Dirigirse al rbol del proyecto, HMI_1, Imgenes y realizar lo siguiente:
Doble clic en la imagen Automtico
Agregar un botn y colocarlo en la parte superior de la tecla F1 ubicada en la parte inferior
de la pantalla del HMI_1.
Clic derecho sobre el botn/propiedades. Dentro de la opcin General (vase Figura 25. A)
o Modo: Seleccionar la opcin Grfico.
o Tecla de acceso directo: F1.
o Grfico: Seleccionar la opcin Grfico, en la celda de Grfico si botn no
pulsado abrir el men y seleccionar Home.
Clic en Eventos ubicado a la derecha de Propiedades (vase Figura 25. B)
o Clic en la opcin Hacer clic.
o Desplegar la celda de <Agregar funcin>/Imgenes/ActivarImagen.
Nombre de la imagen: Seleccionar Imagen raz o Imagen_1.
Repetir este proceso dentro de la imagen Manual.
134
A.
B.
Figura 25. Configuracin imagen Automtico.
25) Dirigirse a la imagen Manual del HMI_1, dentro de esta se incorporarn elementos grficos que
mejorarn la interfaz con el usuario.
Las libreras de bombas se encuentran en Herramientas/Grficos/Carpeta de grficos de
WinCC/Automation equipment/Pumps dentro de la carpeta Pumps existen subcarpetas las
cuales poseen formas y colores diferentes, escoger cualquiera de ellas y arrastrarla a la pantalla
del HMI. Si la imagen es demasiado grande reducirla desde cualquier esquina presionando la
tecla SHIFT para que se reduzca de manera proporcional.
En la ruta Herramientas/Elementos arrastrar una Barra que simular al tanque de agua.
Dentro de Herramientas/Objetos bsicos se encuentran las herramientas de texto y figuras
elementales. Aadir los rectngulos, crculos y textos de tal manera que la imagen del HMI sea
similar a la Figura 26.
Para modificar apariencias y colores de cada elemento se debe dar clic derecho en el mismo y
dirigirse a Propiedades, se desplegar un men en el cual se podr variar la configuracin
predeterminada.
135
136
137
Transfer, para esto dirigirse al HMI fsico y dar clic en el icono de encendido
Aparecer una pantalla similar a la Figura 30.
Clic en Tranfer
138
Anlisis de Resultados.
.......
Conclusiones.
.......
Bibliografa:
[1] Siemens, Simatic S7. Controlador programable S7-1200, Manual del sistema. 2009.
[2] Siemens, SIMATIC WinCC en Totally Integrated Automation Portal. Folleto, Noviembre 2011.
[3] www.siemens.com
139
MANUAL DE PROCEDIMIENTO
COMUNICACIN PROFINET IO
ENTRE DOS PLC S7-1200.
Responsable /Equipo.
REVISIN N: 1
CTEDRA
O
RELACIONADA
MATERIA
Accesorios:
EDICIN: 1
DOCENTE:
NMERO DE ESTUDIANTES
POR EQUIPO O PRCTICA:
AUTORES:
Patricio Torres.
Antonio Vega.
140
Fecha:
141
Procedimiento:
Para llevar a cabo la creacin de un nuevo proyecto dentro del Software TIA PORTAL V.13, es necesario
proceder de la siguiente manera:
1) Abrir el acceso directo del software TIA PORTAL V.13.
2) Una vez abierto el software, dentro de la pantalla de inicio dar clic en Crear Proyecto, aqu se deber
llenar los campos de Nombre de proyecto, ruta donde se desea guardar el proyecto, autor y comentario.
142
4) Luego de dar un clic en la opcin crear, aparecer la Vista Portal, la cual selecciona por defecto
Primeros Pasos. Dar clic en la pestaa con el nombre Configurar un dispositivo. Para esta prctica
ser necesario configurar dos dispositivos.
143
144
145
9) En la barra de instrucciones:
Damos clic en la pestaa Comunicacin
Seleccionamos Open User Communication
Arrastramos al Segmento 1 el bloque TSEND_C.
En la ventana emergente, cambiamos el nombre por PLC_1_Enviar y damos clic en aceptar.
10) Procedemos a configurar el bloque TSEND_C para esto damos clic derecho en el bloque y nos
dirigimos a propiedades.
Parmetros de conexin
o En interlocutor escoger la opcin PLC_2
o Datos de conexin: En el cuadro de la izquierda Dar clic en <nuevo> y aparecer
PLC_1_Send_DB. En el cuadro de la derecha seleccionar <nuevo>,
PLC_2_Receive_DB.
o ID de conexin: Llenar con el valor de 1 los dos recuadros.
o Damos clic en propiedades para minimizar la ventana.
146
147
148
149
17) En este punto se pueden enviar datos del PLC_1 al PLC_2, ahora se proceder a realizar la
configuracin para enviar datos desde el PLC_2 al PLC_1.
Dentro del bloque Main [OB1] correspondiente al PLC_2 agregar dos bloques de
temporizadores TON ubicados en la barra de Instrucciones/Instrucciones
Bsicas/Temporizadores/TON, denominndolos Timer1 y Timer2 respectivamente.
Insertar un contacto cerrado en el primer bloque temporizador y un contacto abierto en el
segundo. Estos contactos se encuentran en Instrucciones/Operaciones lgicas con bits.
En PT colocar 250ms, ser el tiempo para la sincronizacin de comunicacin.
Al contacto cerrado lo designaremos Timer2.Q.
Al contacto abierto lo designaremos Timer1.Q.
A.
150
B.
Figura 20. Parmetros de conexin.
20) Configuracin de parmetros de bloque TSEND_C.
REQ: Timer1.q.
CONT: 1
CONNECT: PLC_2_Send_DB.
DATA: MW20. (Este es el dato que ser enviado, en este caso la marca MW20).
151
152
153
Anlisis de Resultados.
.......
Conclusiones.
.......
Bibliografa:
[1] Siemens, Simatic S7. Controlador programable S7-1200, Manual del sistema. 2009.
[2] Infraestructura de red Profinet - PROFINET INTERNACIONAL ESPAA (PI es).
154
MANUAL DE PROCEDIMIENTO
Responsable /Equipo.
CTEDRA
O
RELACIONADA
MATERIA
REVISIN N: 1
Accesorios:
Software TIA PORTAL V.13.
(2) Mdulo S7-300.
REDES DE COMPUTADORAS III
Industrial Ethernet TP XP
Cord 4x2 RJ45/Rj45
DOCENTE:
NMERO DE ESTUDIANTES
POR EQUIPO O PRCTICA:
2 estudiantes por puesto de trabajo.
AUTORES:
Patricio Torres.
Antonio Vega.
155
EDICIN: 1
Fecha:
[1]
156
Comunicacin de datos
globales
Routing de funciones PG
(solo CPUs con interfaz DP
o PROFINET)
Acoplamiento punto a punto
PROFIBUS DP
PROFINET CBA
PROFINET IO
Funcionalidad
Puesta en marcha, test, diagnostico.
Manejo y visualizacin.
Intercambio de datos.
Intercambio de datos como servidor y
cliente: Requiere configuracin de
enlaces.
Intercambio cclico de datos (p. ej.
marcas).
P. ej. Test, diagnstico ms all de los
lmites de la red.
Intercambio de datos a travs de una
interfaz serie.
Intercambio de datos entre maestro y
esclavo
Intercambio de datos mediante la
comunicacin basada en componentes.
Intercambio de datos entre controladores
y dispositivos IO.
157
Servidor web
SNMP (Simple Network
Management Protocol)
Comunicacin abierta va
TCP/IP
Diagnstico.
Protocolo estndar para el diagnstico y
la parametrizacin de redes.
Intercambio de datos va Industrial
Ethernet
con
protocolo
TCP/IP
(mediante FBs cargables)
Comunicacin abierta va Intercambio de datos va Industrial
ISO on TCP
Ethernet con protocolo ISO on TCP
(mediante FBs cargables)
Comunicacin abierta va Intercambio de datos va Industrial
ISO on UDP
Ethernet con protocolo UDP (mediante
FBs cargables)
Routing de registros
P. ej. Parametrizacin y diagnstico de
dispositivos de campo.
Sincronizacin horaria
Telegramas broadcast, Protocolo NTP
Tabla 2. Resumen de los servicios de comunicacin de la interfaz PROFINET.[1]
En este caso vamos a usar el servicio de comunicacin S7, para cumplir con el objetivo general de la prctica.
Servicio De Comunicacin S7
Cuando dos mdulos S7 se comunican entre s se crea entre ellos un enlace S7 mismo que es la va de
comunicacin, el nmero de enlaces permitidos depende de cada CPU, en nuestro caso se pueden configurar
hasta 8 enlaces. Este servicio de comunicacin utiliza el principio Cliente/Servidor, es decir que en el enlace
creado siempre va a existir un punto del enlace activo que est asignado al mdulo S7 que establece el enlace y
el punto de enlace pasivo asignado al mdulo S7 con el que se ha establecido el enlace, en donde la CPU puede
ser cliente o servidor, aqu se distinguen dos tipos de enlaces:
Enlaces unilaterales (solo para los bloques PUT y GET).
Enlaces bilaterales (para USEND, URCV, BSEND, BRCV, PUT, GET).
En donde el enlace soportado depende del CPU utilizado. Los enlaces pueden ser asignados de las siguientes
formas:[1]
Reserva durante la configuracin.
Asignacin de enlaces mediante programacin.
Asignacin de enlaces durante la puesta en marcha, test y diagnstico.
Asignacin de enlaces para servicios M+V.
Bloques de funciones PUT y GET
En las funciones de comunicacin S7, el usuario deber configurar los bloques de funcin PUT/GET o
Escribir/Leer, mismos que no requieren ningn bloque en el programa de usuario de la CPU que vaya a
funcionar como Servidor. Las funciones PUT/GET de la comunicacin S7, se procesan en el punto de control
del ciclo de la CPU. Para asegurar un tiempo de reaccin definido de las alarmas de proceso, las variables de
comunicacin se copian de forma coherente en bloques de hasta 240 bytes a la memoria de usuario.
Procedimiento:
Para llevar a cabo la creacin de un nuevo proyecto dentro del Software TIA PORTAL V.13, es necesario
proceder de la siguiente manera:
1) Abrir el acceso directo del software TIA PORTAL V.13.
2) Una vez abierto el software, dentro de la pantalla de inicio dar clic en Crear Proyecto, aqu se deber
llenar los campos de Nombre de proyecto, ruta donde se desea guardar el proyecto, autor y comentario.
158
159
160
6) Al ser el mdulo SIMATIC S7-300, un controlador modular, tenemos que adems configurar el
Hardware necesario para su funcionamiento, para este fin se tiene que seguir el siguiente
procedimiento:
Ubicar la ventana Catalogo De Hardware, dirigirse a la carpeta llamada PS para agregar la
fuente de poder del PLC se debe seleccionar PS/PS 307 5A/6ES7 307-1EA01-0AA0, misma
que al seleccionarla, en la ventana Vista de dispositivos se enmarcar con azul el slot del
perfil soporte en donde podemos ubicar dicha fuente. Para colocarla en el perfil arrastrarla
hasta el recuadro azul.
De igual forma que en el paso anterior tendremos que ubicar el mdulo de entradas y salidas
digitales, para ello se debe seleccionar DI/DO Luego DI16/DO16 x 24V/0,5A/6ES7 3231BL00-0AA0.
Por ltimo se deber ubicar un mdulo de entradas y salidas analgicas para ello se debe
seleccionar AI/AO/AI4/AO2 x 8bits/6ES7 334-0CE01-0AA0.
161
8) En la ventana rbol del proyecto dar doble clic en dispositivos y redes. Aqu se deber observar los
dos dispositivos agregados anteriormente en la ventana Vista de redes.
Para realizar la conexin de la red en la parte superior de la ventana Vista de redes damos
y a su lado derecho se debe elegir la opcin
clic en el icono Conexiones
Conexin S7. Luego, se debe ubicar en cada controlador el puerto de comunicacin
PROFINET, dentro de un recuadro verde.
Unir los dos mdulos de comunicacin dando clic en el puerto del primer PLC y arrastrndolo
hasta el puerto del segundo. (vase Figura 9)
Por defecto las direcciones IP de cada dispositivo son la 192.168.0.1 y 192.168.0.2
respectivamente. Para cambiar por otras dar clic derecho en el puerto PROFINET, clic en
Propiedades, dentro de General dirigirse a Direccin Ethernet. (Figura 10)
162
9) En este punto se va a realizar un programa para comprobar el funcionamiento de la red y entender cmo
realizar el intercambio de datos entre los PLCs. La aplicacin a realizar es la siguiente: En el PLC
esclavo se va a leer los datos de una entrada analgica del PLC maestro y con estos datos se van
controlar tres salidas del PLC esclavo, para comprobar que la comunicacin sea bidireccional en el
PLC Maestro se va a leer el estado de tres entradas digitales del PLC Esclavo mismas que servirn para
controlar la activacin de tres salidas en este ltimo. Para configurar la aplicacin abordaremos la
programacin de cada dispositivo, empezando por el PLC Maestro. Para esto dirigirse al rbol del
proyecto, dar clic en la pestaa de Maestro, Bloques de programa y doble clic en Main [OB1].
163
En la nueva ventana que se abre asignar un nombre al bloque de datos en este caso se va a llamar
Datos_Envio, en el campo tipo vamos a dejar la opcin configurada por defecto DB global, al
igual que en el campo Lenguaje y por ltimo en el campo nmero asignamos un valor al bloque de
datos seleccionando la opcin manual, por lo general se deben ocupar nmero altos de tal manera
que no se generen los mismos nmeros de bloques con los bloques usados en el programa como son
temporizadores, conversores, etc. En este caso se le ha asignado el nmero 40 al Bloque de datos.
(vase Figura 13)
Tipo de dato
Int
HI_LIM
Real
LO_LIM
Real
BIPOLAR
Bool
164
Valor
Valor que queremos escalar en este
caso va a ser los datos obtenidos de
canal analgico que estn en la
direccin de entrada IW272.
Valor mximo de la escala, 10 en
nuestro caso.
Valor mnimo de la escala, 0 en
nuestro caso.
False: Fuente unipolar.
Word
Figura 15. Configuracin del bloque SCALE en el programa del PLC Maestro.
Una vez configurado el bloque SCALE, se debe cambiar el tipo de dato del canal analgico
que por defecto es tipo Word a tipo entero Int para que no se generen errores al momento de
trabajar. Para ello dentro de la carpeta PLC Maestro desplegamos la carpeta Variables del
PLC ubicada en la ventana rbol del proyecto, dar doble clic en la opcin Tabla de
variables estndar, aqu se debe ubicar la variable que en este caso es la IW272 y en la opcin
Tipo de datos, cambiar de Word a Int. (vase Figura 16)
Figura 17. Configuracin de los datos que sern recibidos en el PLC esclavo.
13) Una vez configurado el bloque de datos de recepcin regresamos al bloque de programa principal
Main [OB1] del PLC Esclavo. Para que la comunicacin tenga xito tenemos que generar un
programa de sincronizacin para lo cual se tienen que realizar los siguientes pasos:
165
Configuracin de temporizadores
o Agregar dos bloques de temporizadores TON ubicados en la barra de
Instrucciones/Instrucciones Bsicas/Temporizadores/TON, denominndolos tm1 y
tm2 respectivamente.
o Insertar un contacto cerrado en ambos temporizadores designndolos a una misma
entrada digital en este caso I0.7
o Luego insertar un contacto cerrado en el primer bloque temporizador y un contacto
abierto en el segundo. Estos contactos se encuentran en Instrucciones/Operaciones
lgicas con bits.
o En PT colocar 100ms, ser el tiempo para la sincronizacin de comunicacin.
o Al contacto cerrado lo designaremos tm2.Q.
o Al contacto abierto lo designaremos tm1.Q.
o A la salida del primer temporizador colocar una bobina que active la marca M0.0.
o En un nuevo segmento ubicar un contacto normalmente cerrado al cual deber ser
designado como M0.0 y hacer que el mismo active a una bobina la cual deber ser
designada como M1.0.
166
Figura 20. Configuracin de parmetros de bloque GET, PLC Cliente (PLC Esclavo).
16) Para comprobar que estamos recibiendo los datos en el PLC cliente (PLC Esclavo) se va a realizar un
programa en el que segn el dato recibido active tres salidas del PLC como el dato proveniente del
Servidor vara entre 0 y 10 cuando el valor sea menor a 3 se activar Q0.2 cuando el valor del dato se
encuentre entre 3 y 7 se activar la salida Q0.1 y cuando el mismo sea mayor a 7 se activar la salida
Q0.0. Para se tendr que usar los comparadores que se encuentran dentro de la carpeta Comparadores
del men desplegable Instrucciones bsicas. Cada fila de comandos debe ser ingresada en un
segmento diferente.
167
Figura 21. Programa para controlar las salidas de Cliente (PLC Esclavo).
17) Para que la comunicacin sea bidireccional se debe crear un nuevo bloque de datos en donde se
guardarn los datos que sern enviados desde el cliente al servidor para esto tenemos que realizar el
procedimiento descrito en el paso nmero 10. En este nuevo bloque de datos se tiene que configurar
tres datos de tipo Bool.
Figura 22. Bloque de datos que sern enviados al Servidor (PLC Maestro).
18) Para poder recibir los datos que son enviados por el cliente en el servidor (PLC maestro) se debe crear
un nuevo bloque de datos en el PLC Maestro, para esto se debe realizar el mismo procedimiento que en
el paso 10 descrito anteriormente. En el nuevo bloque de datos se van a configurar tres datos de tipo
Bool que es en donde se van a guardar los datos depositados por el cliente (PLC Esclavo).
Figura 23. Bloque de datos que sern recibidos en el Servidor (PLC Maestro).
168
19) Para asigarles valores a los datos configurados se debe utilizar tres entradas del PLC y activar bobinas.
Las entradas a utilizar sern designadas como I0.1, I0.2 e I0.3 respectivamente que activarn a tres
bobinas designadas con los tres datos configurados en el bloque de datos de envio.
Figura 24. Programa para cargar valores en los datos que sern enviados al Servidor.
20) Para insertar los datos en el servidor, dentro de un nuevo segmento ubicar el bloque PUT que se
encuentra en Instrucciones, desplegando la opcin Comunicacin dentro de la carpeta
Comunicacin S7. En este bloque se debe configurar los parmetros de conexin, para esto realizar
los siguientes pasos:
Parmetros de conexin
o Dar clic sobre el bloque y en la parte inferior en la ventana Interfaz de bloque
seleccionar la opcin Propiedades.
o En interlocutor escoger la opcin Maestro [CPU 315F-2 PN/DP]
169
Figura 26. Configuracin de parmetros de bloque PUT, PLC Cliente (PLC Esclavo).
22) Para comprobar si los datos que enva el cliente (PLC Esclavo) estn siendo recibidos por el servidor
(PLC Maestro) vamos a controlar las salidas Q0.0, Q0.1 y Q0.2 con tres contactos normalmente
abiertos controlados por los datos D1, D2 yD3 del bloque de datos DB50 creado en el servidor (PLC
Maestro).
170
Figura 27. Control de las salidas del PLC Maestro a travs del PLC Esclavo.
Anlisis de Resultados.
.......
Conclusiones.
.......
Bibliografa:
[1] Siemens, Simatic S7-300. CPU 31xC y CPU 31x: Datos Tcnicos, Manual del producto. Marzo 2011.
171
MANUAL DE PROCEDIMIENTO
Responsable /Equipo.
CTEDRA
O
RELACIONADA
MATERIA
REVISIN N: 1
Accesorios:
DOCENTE:
NMERO DE ESTUDIANTES
POR EQUIPO O PRCTICA:
AUTORES:
Patricio Torres.
Antonio Vega.
172
EDICIN: 1
Fecha:
173
ET200S: La gama SIMATIC ET 200 ofrece sistemas de periferia descentralizada (E/S remotas) muy diversos,
tanto para soluciones en armario elctrico o sin l, directamente en la mquina, as como para su uso en
atmsferas potencialmente explosivas. [3]
La estructura modular permite escalar y ampliar los sistemas ET200s de forma sencilla y en pequeos pasos: [3]
Entradas/Salidas digitales y analgicas
Mdulos inteligentes con funcionalidad de CPU
Funciones de seguridad, arrancadores de motor
Sistemas neumticos
Convertidores de frecuencia
As como diversos mdulos tecnolgicos.
Funcionamiento:
La informacin sobre la causa del error se deriva de los indicadores LED. Tras una notificacin mediante una
seal intermitente se muestra el tipo de fallo y seguidamente la ubicacin/el cdigo del error. [4]
El indicador LED para fallos de configuracin y parametrizacin. [4]
Est activado tanto con la alimentacin elctrica conectada como durante el funcionamiento
Tiene prioridad frente a los dems estados que se indiquen mediante los LEDs SF y BF
Permanece encendido hasta que se elimina la causa del fallo
Tras una modificacin de la configuracin del ET 200S, puede ser necesario desconectar y conectar de nuevo la
alimentacin del mdulo de interfaz. [4]
Desarrollo
Descripcin
2 El LED BF parpadea a 1 Hz
Indicacin
de
la
decena
(decimal)
correspondiente a la ubicacin/el cdigo del
error
Indicacin
de
la
unidad
(decimal)
correspondiente a la ubicacin/el cdigo del
error
El LED SF parpadea a 1 Hz
5
El LED BF parpadea a 1 Hz
174
Procedimiento:
Para llevar a cabo la creacin de un nuevo proyecto dentro del Software TIA PORTAL V.13, es necesario
proceder de la siguiente manera:
1) Abrir el acceso directo del software TIA PORTAL V.13.
2) Una vez abierto el software, dentro de la pantalla de inicio dar clic en Crear Proyecto, aqu se deber
llenar los campos de Nombre de proyecto, ruta donde se desea guardar el proyecto, autor y comentario.
175
176
177
A.
178
B.
Figura 10. Configuracin de Hardware del Esclavo ET200S.
9) En la ventana rbol del proyecto dar doble clic en dispositivos y redes. Aqu se deber observar los
dos dispositivos agregados anteriormente en la ventana Vista de redes.
Unir los dos mdulos de comunicacin dando clic en el puerto del primer PLC y arrastrndolo
hasta el puerto del dispositivo ET200S. (vase Figura 11)
Por defecto las direcciones IP de cada dispositivo son la 192.168.0.1 y 192.168.0.2
respectivamente. Para cambiar por otras dar doble clic en el puerto PROFINET, dirigirse a la
pestaa Propiedades y Direccin Ethernet. (vase Figura 12)
179
180
11) Conocidas las direcciones de la estacin ET200s pueden ser llamadas desde un proyecto dentro del PLC
en este caso el MAESTRO.
Ir al bloque Main [OB1] del MAESTRO.
Insertar un Contacto NA junto a una asignacin, designarlos I0.0 y Q2.0
respectivamente.
Insertar un Contacto NA junto a una asignacin, designarlos I0.1 y Q2.1
respectivamente.
181
16) Al activar las entradas del PLC I0.0 e I0.1 se encendern las salidas del ET200s 2.0 y 2.1
respectivamente.
Anlisis de Resultados.
.......
Conclusiones.
.......
Bibliografa:
[1] Siemens, Simatic S7. Controlador programable S7-1200, Manual del sistema. 2009.
[2] www.siemens.com - Liberacin para el suministro de la CPU 315(F)-2 PN/DP y la CPU 317(F)-2 PN/DP
innovadas. Numero de identificacin (ID): 38727042 ; Fecha: 2009-11-10.
[3] SIMATIC ET 200 - Para soluciones de automatizacin descentralizadas.pdf
[4] SIMATIC Periferia descentralizada, Informacin de producto complementaria a los manuales de producto
ET 200S IM 151-1 STANDARD.pdf - A5E02478861-01, 03/2009.
182
MANUAL DE PROCEDIMIENTO
Responsable /Equipo.
CTEDRA
O
RELACIONADA
MATERIA
EDICIN: 1
Accesorios:
Dos PC (Windows).
Dos antenas Ubiquiti
NanoStation M5.
Cable Siemens Industrial
Ethernet TP cord 4x2 CAT 6.
(4)
DOCENTE:
NMERO DE ESTUDIANTES
POR EQUIPO O PRCTICA:
AUTORES:
Patricio Torres.
Antonio Vega.
183
REVISIN N: 1
Fecha:
Tema: Comunicacin PROFINET IO inalmbrica entre dos S7-1200 o S7-300 utilizando las antenas Ubiquiti
NSM5.
Objetivo: Configurar un par de antenas Ubiquiti NanoStation M5 para realizar una comunicacin inalmbrica.
Objetivos especfico:
Conocer las caractersticas bsicas de las antenas Ubiquiti NanoStation M5.
Conocer cmo realizar una red local.
Realizar la conexin de las antenas mediante dos PCs.
Sustento terico
Ubiquiti NanoStation M5. [1]
Informacin del Sistema
NanoStationM
Atheros MIPS 24KC, 400MHz
32 MB SDRAM, 8 MB Flash
(2) 10/100 Ethernet Ports
Informacin de cumplimiento normativo
Aprobaciones Wireless
FCC Part 15.247, IC RS210, CE
RoHS Compliance
Si
Fsico / Elctrico / Ambiental
Dimensiones (mm)
294 x 31 x 80
Weight
0.4 Kg
Fuente de alimentacin (PoE)
24V, 0.5A
Modelo
Procesador
Memoria
Interfaz de red
8W
16 dBi
Dual lineal
Plstico estabilizado UV para uso externo.
Passice Power over Ethernet (PoE)
(pairs 4, 5+; 7, 8 return)
Funcionamiento en humedad
5 a 95% de condensacin
Golpes y vibraciones
ETSI300-019-1.4
Resumen de frecuencia de funcionamiento
Nivel mundial
5170 - 5875
USA
5725 5850
USA DFS
5250 - 5850
184
Conexin:
192.168.0.80
192.168.0.70
110V
110V
POE LAN
POE LAN
192.168.0.50
192.168.0.90
185
186
187
188
189
190
Conclusiones.
.......
191
MANUAL DE PROCEDIMIENTO
Responsable /Equipo.
CTEDRA
O
RELACIONADA
MATERIA
REVISIN N: 1
EDICIN: 1
Accesorios:
Software TIA PORTAL V.13.
Mdulo S7-1200.
REDES DE COMPUTADORAS III
Cable Siemens Industrial
Ethernet TP cord 4x2 CAT 6.
DOCENTE:
NMERO DE ESTUDIANTES
POR EQUIPO O PRCTICA:
AUTORES:
Patricio Torres.
Antonio Vega.
192
Fecha:
193
3) Dar clic en el botn Crear, ubicado en la parte inferior de los campos anteriormente indicados.
194
195
196
197
198
Anlisis de Resultados.
.......
Conclusiones.
.......
Bibliografa:
[1] Siemens - Totally Integrated Automation Portal: intuitivo, eficiente, probado.pdf
199
MANUAL DE PROCEDIMIENTO
Responsable /Equipo.
CTEDRA
O
RELACIONADA
MATERIA
REVISIN N: 1
Accesorios:
Software TIA PORTAL V.13.
2 x Mdulo S7-1200.
Mdulo CM 1243-5.
PROFIBUS DP - Master
REDES DE COMPUTADORAS III
Mdulo CM 1242-5.
PROFIBUS DP - Slave
Cables bifilares retorcidos RS
485.
DOCENTE:
NMERO DE ESTUDIANTES
POR EQUIPO O PRCTICA:
2 estudiantes por puesto de trabajo.
AUTORES:
Patricio Torres.
Antonio Vega.
200
EDICIN: 1
Fecha:
201
Protocolos PROFIBUS
PROFIBUS DP (PERIFERIA DESCENTRALIZADA): Es una red de comunicacin a nivel de campo que
tiene un mtodo de acceso al medio hibrido; es decir, combina toquen, bus y maestro-esclavo.
PROFIBUS PA: Es el profibus para la automatizacin de procesos, conecta en red el protocolo de
comunicacin PROFIBUS DP y la tecnologa de transmisin MBP (Manchester Bus Powered), estas redes son
aptas para el funcionamiento en atmosferas potencialmente explosivas. [1]
Tipos de comunicacin E/S entre dispositivos PROFIBUS DP
A continuacin se presenta una figura con la descripcin de los principales equipos que pueden estar dentro de
una red PROFIBUS DP.
202
En este caso se utilizar una comunicaion Maestro DP - Esclavo DP, para lo que siempre es necesario definir
areas de salida y entrada de datos (Buffer), tanto para el maestro como para el esclavo, mismas son configuradas
por los usuarios en la herramienta de hardware en nuestro caso TIA PORTAL 11. En este modelo de
comunicacin los datos que son depositados en el buffer de salida del PLC maestro se escriben de forma directa
en el buffer de entrada del PLC esclavo y viceversa.
203
204
Clic en agregar.
Una vez agregado un dispositivo el mismo aparecer en la ventana de Dispositivos y redes.
205
206
207
208
Figura 18. Configuracin de bloques de transferencia dentro del bloque Main [OB1] del maestro.
Figura 19. Configuracin bloque de comparacin dentro del bloque Main [OB1] del maestro.
12) Repetir de forma idntica el literal 11 dentro del bloque Main [OB1] del segundo PLC o Esclavo.
13) Grabar cada programa en el Maestro y Esclavo respectivamente.
14) Al cambiar el estado de la entrada I0.0 del maestro se reflejar en la salida Q0.0 del esclavo y
viceversa.
209
Anlisis de Resultados.
.......
Conclusiones.
.......
Bibliografa:
[1] Siemens, Simatic PROFIBUS. PROFIBUS Con STEP 7 V12, Manual del sistema. Enero 2013.
[2] Siemens, Tutorial De PROFIBUS En Simatic S7, Tutorial De Profibus S7. Febrero 2004.
210
MANUAL DE PROCEDIMIENTO
Responsable /Equipo.
CTEDRA
O
RELACIONADA
MATERIA
REVISIN N: 1
Accesorios:
Software TIA PORTAL V.11.
Mdulo S7-300.
Cable de bus PROFIBUS
cables bifilares retorcidos RS REDES DE COMPUTADORAS III
485.
DOCENTE:
NMERO DE ESTUDIANTES
POR EQUIPO O PRCTICA:
2 estudiantes por puesto de trabajo.
AUTORES:
Patricio Torres.
Antonio Vega.
211
EDICIN: 1
Fecha:
212
Protocolos PROFIBUS
PROFIBUS DP (PERIFERIA DESCENTRALIZADA): Es una red de comunicacin a nivel de campo que
tiene un mtodo de acceso al medio hibrido; es decir, combina toquen, bus y maestro-esclavo.
PROFIBUS PA: Es el profibus para la automatizacin de procesos, conecta en red el protocolo de
comunicacin PROFIBUS DP y la tecnologa de transmisin MBP (Manchester Bus Powered), estas redes son
aptas para el funcionamiento en atmosferas potencialmente explosivas. [1]
Tipos de comunicacin E/S entre dispositivos PROFIBUS DP
A continuacin se presenta una figura con la descripcin de los principales equipos que pueden estar dentro de
una red PROFIBUS DP.
213
En este caso se utilizara una comunicaion Maestro DP - Esclavo DP, para lo que siempre es necesario definir
areas de salida y entrada de datos (Buffer), tanto para el maestro como para el esclavo, mismas son configuradas
por los usuarios en la herramienta de hardware en nuestro caso TIA PORTAL V.11. En este modelo de
comunicacin los datos que son depositados en el buffer de salida del PLC maestro se escriben de forma directa
en el buffer de entrada del PLC esclavo y viceversa.
214
215
216
Ubicar la ventana Catlogo De Hardware. Clic en la carpeta llamada PS, para agregar la
fuente de poder del PLC. Para ello se debe seleccionar PS/ PS 307 5A/ 6ES7 3071EA01-0AA0, misma que al seleccionarla, en la ventana Vista de dispositivos se
enmarcara con azul el slot del perfil, soporte en donde podemos ubicar dicha fuente. Para
colocarla en el perfil arrastrarla hasta el recuadro azul.
De igual forma que en el paso anterior, ubicar el mdulo de entradas y salidas digitales, para
ello, seleccionar DI/DO luego DI16/DO16 24V/0,5A/ 6ES7 323-1BL00-0AA0.
Finalmente se deber ubicar un mdulo de entradas y salidas analgicas. Seleccionar
AI/AO/AI4/AO2 x 8bits/ 6ES7 334-0CE01-0AA0.
217
8) En el rbol del proyecto dar doble clic en dispositivos y redes. Aqu se deber observar los dos
dispositivos agregados anteriormente.
En cada mdulo se encuentra el puerto de comunicacin MPI, dentro de un rectngulo naranja.
(vase Figura 13)
Debemos ubicar el PLC Maestro y dar doble clic sobre su puerto de comunicacin MPI.
Dirigirse a la ventana Datos del dispositivo, ubicada debajo de la ventana Dispositivos y
redes, seleccionar la opcin Direccin MPI en la nueva ventana que se abre dentro del
cuadro Parmetros y dentro de la opcin Tipo de interfaz seleccionar la opcin
PROFIBUS. Dentro de la misma ventana y en el cuadro Interfaz conectada en red con
seleccionar la opcin Agregar subred. (vase Figura 14)
Unir los dos mdulos de comunicacin dando clic en el puerto del PLC Esclavo y
arrastrndolo hasta el cable morado llamado PROFIBUS_1, con lo que quedar creada la
topologa de la red PROFIBUS_1. (vase Figura 15)
218
219
Figura 18. Configuracin de la primera area de transferencia de datos entre los PLCs.
220
Figura 19. Configuracin de la segunda area de transferencia de datos entre los PLCs.
10) Una vez configuradas las reas de transferencia de datos, en la ventana rbol del proyecto hacer
doble clic en la opcin Dispositivos y redes, en donde se van a mostrar los PLCs configurados
conectados mediante la red PROFIBUS_1 a donde nos vamos a acercar con el ratn hasta que se
muestre una pequea ventana llamada Resaltar sistema maestro en donde se debe activar el maestro
sealado en esta opcin con lo que el conector cambiara de color. De esta forma queda configurada la
topologa de nuestra red PROFIBUS DP.
221
Figura 22. Programa para enviar datos desde el PLC maestro al esclavo.
222
13) Para recibir los datos en el PLC esclavo se utilizar un bloque de transferencia MOVE, el cual
transferir los datos recibidos del PLC maestro a un espacio de memoria tipo byte MB2. Aqu se van
a guardar los valores de 0 y 10, dependiendo del estado de la entrada del PLC maestro. Para activar la
salida se utilizar un comparador ubicado en Instrucciones/ Instrucciones bsicas/Comparadores,
donde, si el valor de MB2 es 10 se encender la salida Q0.0 del PLC esclavo. Los parmetros de
configuracin del bloque MOVE son los siguientes: EN siempre activo, IN se asignar el espacio
de memoria de entrada configurada IB100 y en el parmetro OUT el espacio de memoria reservado
MB2.
Figura 24. Programa para enviar datos desde el PLC esclavo al maestro.
223
Desplegar la carpeta Fault Interrupts, dar clic en la opcin I/O_FLT1 [OB 82], clic en el
botn agregar. Para agregar el OB 86 realizar el mismo procedimiento, pero dar clic sobre la
opcin RACK_FLT [OB 86]. (vase Figura 26)
Conclusiones.
.......
Bibliografa:
[1] Siemens, Simatic PROFIBUS. PROFIBUS Con STEP 7 V12, Manual del sistema. Enero 2013.
[2] Siemens, Tutorial De PROFIBUS En Simatic S7, Tutorial De Profibus S7. Febrero 2004.
224
MANUAL DE PROCEDIMIENTO
Responsable /Equipo.
CTEDRA
O
RELACIONADA
MATERIA
REVISIN N: 1
Accesorios:
DOCENTE:
NMERO DE ESTUDIANTES
POR EQUIPO O PRCTICA:
2 estudiantes por puesto de trabajo.
AUTORES:
Patricio Torres.
Antonio Vega.
225
EDICIN: 1
Fecha:
226
Protocolos PROFIBUS
PROFIBUS DP (PERIFERIA DESCENTRALIZADA): Es una red de comunicacin a nivel de campo que
tiene un mtodo de acceso al medio hibrido; es decir, combina toquen, bus y maestro-esclavo.
PROFIBUS PA: Es el profibus para la automatizacin de procesos, conecta en red el protocolo de
comunicacin PROFIBUS DP y la tecnologa de transmisin MBP (Manchester Bus Powered), estas redes son
aptas para el funcionamiento en atmosferas potencialmente explosivas. [1]
Tipos de comunicacin E/S entre dispositivos PROFIBUS DP
A continuacin se presenta una figura con la descripcin de los principales equipos que pueden estar dentro de
una red PROFIBUS DP.
227
En este caso se utilizara una comunicaion Maestro DP - Esclavo DP, para lo que siempre es necesario definir
areas de salida y entrada de datos (Buffer), tanto para el maestro como para el esclavo, mismas son configuradas
por los usuarios en la herramienta de hardware en nuestro caso TIA PORTAL V.11. En este modelo de
comunicacin los datos que son depositados en el buffer de salida del PLC maestro se escriben de forma directa
en el buffer de entrada del PLC esclavo y viceversa.
228
229
230
6) Para que el PLC s7-1200 pueda comunicarse va PROFIBUS DP es necesario ingresar un mdulo CM
1243-5 (Maestro):
Ubicamos la ventana Catalogo De Hardware en la derecha de la pantalla.
Ubicamos el modulo dando clic en Mdulos de comunicacin / PROFIBUS / CM 12435 / 6GK7 243-5DX30-0XE0.
Arrastrarlo a la parte izquierda del PLC
231
232
Dar doble clic sobre el mdulo PROFIBUS MASTER y dirigirse a Interfaz DP y verificar
los siguientes campos:
o Subred: PROFIBUS_1
o Direccin: 2
o Modo de operacin: Maestro DP
233
234
En el rea de transferencia de Dato Esclavo dar clic sobre , esto cambiar tanto el sentido
del indicador como el valor de las direcciones del maestro y esclavo. (Figura 20).
Esto quiere decir que en el rea de tranferencia Dato Maestro la informacin que contenga la
direccin Q2 del maestro ser recibida en la direccin I2 del esclavo.
NOTA: Fijarse en la pestaa Longitud, donde se especifica que el tipo de dato es 1 Byte, es decir que para
utilizar las direcciones Q2 e I2 dentro del bloque de programacin se deber escribir QB2 e IB2 tanto para
el maestro como para el esclavo.
Figura 21. Configuracin de bloques de transferencia dentro del bloque Main [OB1] del maestro.
Insertar un nuevo segmento y realizar lo siguiente:
o Insertar un mdulo de comparacin seguido de una bobina o asignacin.
o En la parte superior del comparador ingresar IB2 y en su parte inferior 10.
o Asignar Q0.0 a la bobina.
235
Figura 22. Configuracin bloque de comparacin dentro del bloque Main [OB1] del maestro.
13) Repetir de forma idntica el literal 12 dentro del bloque Main [OB1] del segundo PLC o Esclavo.
14) Grabar cada programa en el Maestro y Esclavo respectivamente.
15) Al cambiar el estado de la entrada I0.0 del maestro se reflejar en la salida Q0.0 del esclavo y
viceversa.
Anlisis de Resultados.
.......
Conclusiones.
.......
Bibliografa:
[1] Siemens, Simatic PROFIBUS. PROFIBUS Con STEP 7 V12, Manual del sistema. Enero 2013.
[2] Siemens, Tutorial De PROFIBUS En Simatic S7, Tutorial De Profibus S7. Febrero 2004.
236
MANUAL DE PROCEDIMIENTO
Responsable /Equipo.
CTEDRA
O
RELACIONADA
MATERIA
REVISIN N: 1
Accesorios:
Software TIA PORTAL V.13.
Mdulo S7-1200.
Mdulo CM 1243-5.
PROFIBUS DP Master
REDES DE COMPUTADORAS III
ET200S IM 151-1
STANDARD
Cable bifilar retorcido RS
485.
DOCENTE:
NMERO DE ESTUDIANTES
POR EQUIPO O PRCTICA:
2 estudiantes por puesto de trabajo.
AUTORES:
Patricio Torres.
Antonio Vega.
237
EDICIN: 1
Fecha:
238
Protocolos PROFIBUS
PROFIBUS DP (PERIFERIA DESCENTRALIZADA): Es una red de comunicacin a nivel de campo que
tiene un mtodo de acceso al medio hibrido; es decir, combina toquen, bus y maestro-esclavo.
PROFIBUS PA: Es el profibus para la automatizacin de procesos, conecta en red el protocolo de
comunicacin PROFIBUS DP y la tecnologa de transmisin MBP (Manchester Bus Powered), estas redes son
aptas para el funcionamiento en atmosferas potencialmente explosivas. [1]
Tipos de comunicacin E/S entre dispositivos PROFIBUS DP
A continuacin se presenta una figura con la descripcin de los principales equipos que pueden estar dentro de
una red PROFIBUS DP.
239
En este caso se utilizara una comunicaion Maestro DP - Esclavo DP, para lo que siempre es necesario definir
areas de salida y entrada de datos (Buffer), tanto para el maestro como para el esclavo, mismas son configuradas
por los usuarios en la herramienta de hardware en nuestro caso TIA PORTAL V.11. En este modelo de
comunicacin los datos que son depositados en el buffer de salida del PLC maestro se escriben de forma directa
en el buffer de entrada del PLC esclavo y viceversa.
240
241
242
6) Para que el PLC S7-1200 pueda comunicarse va PROFIBUS DP es necesario ingresar un mdulo CM
1243-5 (Maestro):
Ubicamos la ventana Catlogo De Hardware en la derecha de la pantalla.
Ubicamos el modulo dando clic en Mdulos de comunicacin / PROFIBUS / CM 12435 / 6GK7 243-5DX30-0XE0.
Arrastrarlo a la parte izquierda del PLC
243
A.
B.
Figura 13. Configuracin de Hardware del Esclavo ET200S.
9) En la ventana rbol del proyecto dar doble clic en dispositivos y redes. Aqu se deber observar los
dos dispositivos agregados anteriormente en la ventana Vista de redes.
Unir los dos mdulos de comunicacin dando clic en el puerto PROFIBUS del PLC y
arrastrndolo hasta el puerto PROFIBUS del dispositivo ET200S. (vase Figura 14)
244
245
11) Se desplegar una tabla como la de la Figura 16 con todos los mdulos y sus direcciones.
Dentro del rbol del proyecto/Vista detallada se puede observar las direcciones con las cuales
se llama al mdulo seleccionado. En este caso el primer mdulo de entrada posee la direccin
2.0 y 2.1.
12) Conocidas las direcciones de la estacin ET200S podemos llamarlas desde un proyecto dentro del PLC
maestro.
Ir al bloque Main [OB1] del PLC_1.
Insertar un Contacto NA junto a una asignacin, a los cuales llamaremos I0.0 y Q2.0
respectivamente.
Insertar un Contacto NA junto a una asignacin, a los cuales llamaremos I0.1 y Q2.1
respectivamente.
246
Anlisis de Resultados.
.......
Conclusiones.
.......
Bibliografa:
[1] Siemens, Simatic PROFIBUS. PROFIBUS Con STEP 7 V12, Manual del sistema. Enero 2013.
[2] Siemens, Tutorial De PROFIBUS En Simatic S7, Tutorial De Profibus S7. Febrero 2004.
247
MANUAL DE PROCEDIMIENTO
Responsable /Equipo.
CTEDRA
O
RELACIONADA
MATERIA
EDICIN: 1
Accesorios:
Micromaster Siemens 440.
Motor asncrono trifsico.
Software TIA PORTAL V.13.
DOCENTE:
NMERO DE ESTUDIANTES
POR EQUIPO O PRCTICA:
AUTORES:
Patricio Torres.
Antonio Vega.
248
REVISIN N: 1
Fecha:
Tema: Arranque y control de velocidad de un motor asncrono trifsico utilizando un Micromaster Siemens 440,
y configurndolo desde el BOP.
Objetivo: Encender y controlar la velocidad de un motor asncrono trifsico por medio de un MM440.
Objetivos especfico:
Lectura y familiarizacin de los parmetros del MM40.
Configuracin de los parmetros del MM440 para su puesta en marcha.
Realizar la conexin del motor trifsico con el MM440.
Sustento terico
Micromaster 440:
Los convertidores de la serie MICROMASTER 440 son convertidores de frecuencia para la regulacin de par y
velocidad en motores trifsicos. Los diferentes modelos, que se suministran, cubren un margen de potencia
desde 0,12 kW hasta 200 kW (con par constante (CT)) o hasta 250 kW (con par variable (VT)). [1]
Los convertidores estn controlados por microprocesador y utilizan tecnologa IGBT (Insulated Gate BipoIar
Transistor) de ltima generacin. Esto los hace fiables y verstiles. Un mtodo especial de modulacin por
ancho de impulsos con frecuencia de pulsacin seleccionable permite un funcionamiento silencioso del motor.
Extensas funciones de proteccin ofrecen una proteccin excelente tanto del convertidor como del motor. [1]
El MICROMASTER 440, con sus ajustes por defecto realizados en fbrica, es ideal para una gran gama de
aplicaciones sencillas de control de motores. El MICROMASTER 440 tambin puede utilizarse para
aplicaciones ms avanzadas de control de motores haciendo uso de su funcionalidad al completo. [1]
El MICROMASTER 440 puede utilizarse tanto en aplicaciones donde se encuentre aislado como integrado en
sistemas de automatizacin. [1]
Procedimiento:
El Micromaster 440 de Siemens posee varios parmetros para su configuracin, en esta prctica se vern los
principales para poner en marcha un motor utilizando simplemente en panel bsico de operacin (BOP).
1) Reconocer el funcionamiento de cada uno de los botones presentes en el BOP.
249
Botn
Funcin
Efecto
Marcha
Parada
Invertir
sentido
giro
de
Funciones
Acceder a
parmetros
Subir valor
Bajar valor
Funcin
Acceso de parmetros al
usuario
Puesta en servicio rpida
Europa / Norteamrica
Tensin nominal del
motor
Corriente nominal del
motor
Potencia nominal del
motor
Frecuencia nominal del
motor
Velocidad nominal del
motor
Seleccin de la fuente de
rdenes
250
Valor de configuracin
1
1 (Modo de puesta en marcha rpida)
1 (Hp/60Hz)
Ver en la placa de caractersticas
motor.
Ver en la placa de caractersticas
motor.
Ver en la placa de caractersticas
motor.
Ver en la placa de caractersticas
motor.
Ver en la placa de caractersticas
motor.
1 (BOP)
del
del
del
del
del
P1000
P1080
P1082
P1120
P1121
P3900
4) Una vez configurado P3900 con 1 aparecer en la pantalla busy, esperar hasta que desaparezca el
mensaje y presionar FN. Se visualizar r0000, finalmente presionar P.
El valor que se muestra corresponde al a frecuencia de la seal que se aplica al motor.
5) Presionar el botn de marcha.
6) Con los botones de subir y bajar se puede modificar la frecuencia.
7) En cualquier momento se puede invertir el giro del motor presionando el botn Invertir sentido de
giro
8) Para detener el motor se puede presionar una sola vez el botn Parada y se detendr lentamente, o
presionar por 2s y se detendr por inercia.
251
Anlisis de Resultados.
.......
Conclusiones.
.......
Bibliografa:
[1] Siemens MICROMASTER 440 0.12 kW 250 kW. Instrucciones de uso.pdf
252
MANUAL DE PROCEDIMIENTO
Responsable /Equipo.
PRCTICA
13:
CONFIGURAR
AL
MICROMASTER 440 PARA VARIAR LA
VELOCIDAD DE UN MOTOR DESDE UNA DE
SUS ENTRADAS ANALGICAS Y OBTENER LA
VELOCIDAD DEL MOTOR EN UNA SEAL DE 0
10v.
CTEDRA
O
RELACIONADA
MATERIA
EDICIN: 1
Accesorios:
Micromaster Siemens 440.
Motor asncrono trifsico.
Software TIA PORTAL V.13.
DOCENTE:
Ing. Julio Zambrano.
NMERO DE ESTUDIANTES
POR EQUIPO O PRCTICA:
2 estudiantes por puesto de trabajo.
AUTORES:
Patricio Torres.
Antonio Vega.
253
REVISIN N: 1
Fecha:
Tema: Configurar un Micromaster Siemens 440 para variar la velocidad de un motor desde una de sus entradas
analgicas y obtener la velocidad del motor en una seal de 0 10v.
Objetivo: Encender y controlar la velocidad de un motor asncrono trifsico por medio de una entrada analgica
del MM440, y obtener la velocidad del motor en una seal de 0 10 V.
Objetivos especfico:
Lectura y familiarizacin de los parmetros del MM40.
Configuracin de los parmetros del MM440 para su puesta en marcha.
Realizar la conexin del motor trifsico con el MM440.
Sustento terico
Micromaster 440:
Los convertidores de la serie MICROMASTER 440 son convertidores de frecuencia para la regulacin de par y
velocidad en motores trifsicos. Los diferentes modelos, que se suministran, cubren un margen de potencia
desde 0,12 kW hasta 200 kW (con par constante (CT)) o hasta 250 kW (con par variable (VT)). [1]
Los convertidores estn controlados por microprocesador y utilizan tecnologa IGBT (Insulated Gate BipoIar
Transistor) de ltima generacin. Esto los hace fiables y verstiles. Un mtodo especial de modulacin por
ancho de impulsos con frecuencia de pulsacin seleccionable permite un funcionamiento silencioso del motor.
Extensas funciones de proteccin ofrecen una proteccin excelente tanto del convertidor como del motor. [1]
El MICROMASTER 440, con sus ajustes por defecto realizados en fbrica, es ideal para una gran gama de
aplicaciones sencillas de control de motores. El MICROMASTER 440 tambin puede utilizarse para
aplicaciones ms avanzadas de control de motores haciendo uso de su funcionalidad al completo. [1]
El MICROMASTER 440 puede utilizarse tanto en aplicaciones donde se encuentre aislado como integrado en
sistemas de automatizacin. [1]
Procedimiento:
El Micromaster 440 de Siemens posee varios parmetros para su configuracin, en esta prctica se vern los
principales para poner en marcha un motor utilizando simplemente en panel bsico de operacin (BOP).
254
Funcin
Efecto
Marcha
Parada
Invertir
sentido
giro
de
Funciones
Acceder a
parmetros
Subir valor
Bajar valor
Funcin
Acceso de parmetros al
usuario
Puesta en servicio rpida
Europa / Norteamrica
Tensin nominal del
motor
Corriente nominal del
motor
Potencia nominal del
motor
Frecuencia nominal del
motor
Velocidad nominal del
motor
255
Valor de configuracin
2
1 (Modo de puesta en marcha rpida)
1 (Hp/60Hz)
Ver en la placa de caractersticas
motor.
Ver en la placa de caractersticas
motor.
Ver en la placa de caractersticas
motor.
Ver en la placa de caractersticas
motor.
Ver en la placa de caractersticas
motor.
del
del
del
del
del
P0700
P1000
P0701
P0771
P2000
P1080
P1082
P1120
P1121
4) Conectar un potencimetro (4.7k) y un interruptor en las borneras del MM440 como se muestra en el
siguiente diagrama (Pin 9 = Salida de 24V):
12 +
13 -
500 Ohm
Figura 3. Conexin de resistencia para lectura de 0 10 V.
7) La velocidad se podr controlar desde el potencimetro y la salida analgica del MM440 indicar la
frecuencia del motor mediante un voltaje de 0 10V. (0V=0Hz ; 10V=60Hz)
8) Para apagar al MM440 desconectar el pin 5 de la bornera o presionar dos veces el botn de parada.
256
Anlisis de Resultados.
....
Conclusiones.
.......
Bibliografa:
[1] Siemens MICROMASTER 440 0.12 kW 250 kW. Instrucciones de uso.pdf
257
MANUAL DE PROCEDIMIENTO
Responsable /Equipo.
CTEDRA
O
RELACIONADA
MATERIA
EDICIN: 1
Accesorios:
DOCENTE:
NMERO DE ESTUDIANTES
POR EQUIPO O PRCTICA:
AUTORES:
Patricio Torres.
Antonio Vega.
258
REVISIN N: 1
Fecha:
Tema: Controlar un Micromaster Siemens 440 por medio de un PLC S7-1200 para poder seleccionar tres
velocidades
Objetivo: Encender y controlar la velocidad de un motor asncrono trifsico por medio de una entrada analgica
del MM440, y obtener la velocidad del motor en una seal de 0 10 V.
Objetivos especfico:
Lectura y familiarizacin de los parmetros del MM40.
Configuracin de los parmetros del MM440 para su puesta en marcha.
Realizar la conexin del motor trifsico con el MM440.
Sustento terico
SIMATIC S7-1200:
Ofrece la flexibilidad y capacidad de controlar una gran variedad de dispositivos para las distintas tareas de
automatizacin, posee un diseo compacto, su CPU incorpora un microprocesador, una fuente de alimentacin
integrada, as como circuitos de entrada y salida en una carcasa compacta, conformando as un potente PLC
(vase Figura 1). Una vez cargado el programa en la CPU, sta contiene la lgica necesaria para vigilar y
controlar los dispositivos de la aplicacin. La CPU vigila las entradas y cambia el estado de las salidas segn la
lgica del programa de usuario, que puede incluir lgica booleana, instrucciones de contaje y temporizacin,
funciones matemticas complejas, as como comunicacin con otros dispositivos inteligentes [2].
259
Procedimiento:
El Micromaster 440 de Siemens posee varios parmetros para su configuracin, en esta prctica se vern los
principales para poner en marcha un motor utilizando simplemente en panel bsico de operacin (BOP).
1) Reconocer el funcionamiento de cada uno de los botones presentes en el BOP.
Botn
Funcin
Efecto
Marcha
Parada
Invertir
sentido
giro
de
Funciones
Acceder a
parmetros
Subir valor
Bajar valor
Funcin
Acceso de parmetros al
usuario
Puesta en servicio rpida
Europa / Norteamrica
Tensin nominal del
motor
Corriente nominal del
motor
Potencia nominal del
motor
260
Valor de configuracin
2
1 (Modo de puesta en marcha rpida)
1 (Hp/60Hz)
Ver en la placa de caractersticas del
motor.
Ver en la placa de caractersticas del
motor.
Ver en la placa de caractersticas del
motor.
P0310
P0311
P0700
P1000
P0701
P0702
P0703
P1001
P1002
P1003
P1080
P1082
P1120
P1121
4) El MM440 est configurado con tres frecuencias fijas que se activarn por medio de las entradas
digitales DIN1, DIN2 y DIN3 (Borneras 5, 6 y 7).
5) Si se activan dos ingresos simultneamente las velocidades de los mismos se sumar, es decir si se
activa DIN1 y DIN3 al mismo tiempo el motor girar con una frecuencia de 40Hz.
6) Crear un proyecto en el TIA Portal V13, agregar un PLC S7-1200 modelo 1214C Ac/DC/Rly (6ES7
214-1BE30-0XB0) versin 2.2.
7) Crear dentro del bloque Main[OB1] lo siguiente:
261
Anlisis de Resultados.
.......
Conclusiones.
.......
Bibliografa:
[1] Siemens MICROMASTER 440 0.12 kW 250 kW. Instrucciones de uso.pdf
[2] Siemens, Simatic S7. Controlador programable S7-1200, Manual del sistema. 2009.
262
MANUAL DE PROCEDIMIENTO
Responsable /Equipo.
CTEDRA
O
RELACIONADA
MATERIA
Accesorios:
DOCENTE:
Ing. Julio Zambrano.
EDICIN: 1
REDES DE COMPUTADORAS III
NMERO DE ESTUDIANTES
POR EQUIPO O PRCTICA:
2 estudiantes por puesto de trabajo.
AUTORES:
Patricio Torres.
Antonio Vega.
263
REVISIN N: 1
Fecha:
Tema: Mando del Micromaster Siemens 440 a travs de un PLC S7-1200 y un HMI.
Objetivo: Variar un juego de velocidades preestablecido en el MM440 desde el HMI y visualizar su velocidad
en el mismo.
Objetivos especfico:
Lectura y familiarizacin de los parmetros del MM40.
Configuracin de los parmetros del MM440.
Configurar el HMI junto al PLC S7-1200.
Realizar la conexin del motor trifsico con el MM440.
Sustento terico
SIMATIC S7-1200:
Ofrece la flexibilidad y capacidad de controlar una gran variedad de dispositivos para las distintas tareas de
automatizacin, posee un diseo compacto, su CPU incorpora un microprocesador, una fuente de alimentacin
integrada, as como circuitos de entrada y salida en una carcasa compacta, conformando as un potente PLC
(vase Figura 1). Una vez cargado el programa en la CPU, sta contiene la lgica necesaria para vigilar y
controlar los dispositivos de la aplicacin. La CPU vigila las entradas y cambia el estado de las salidas segn la
lgica del programa de usuario, que puede incluir lgica booleana, instrucciones de contaje y temporizacin,
funciones matemticas complejas, as como comunicacin con otros dispositivos inteligentes [2].
264
KTP600 PN:
El dispositivo KTP600 Basic Color ofrece una pantalla tctil de 5,7 pulgadas y, adems, 6 teclas tctiles. Est
disponible en dos versiones: de color KTP600 Basic DP para las conexiones MPI / PROFIBUS DP y PN de
color KTP600 Basic con una interfaz Ethernet.
Funcin
Efecto
Marcha
Parada
Invertir
sentido
giro
de
Funciones
Acceder a
parmetros
Subir valor
Bajar valor
265
2) Configuracin:
Para ingresar a los parmetros se debe presionar la tecla Fn.
Para cambiar de parmetro se puede utilizar las teclas de subir y bajar valor.
Para ingresar a un parmetro determinado presionar P.
Si se muestra ln000 presionar P nuevamente.
Una vez seleccionado el valor deseado presionar P para guardar y salir del parmetro.
3) Mediante el BOP realizar la configuracin de los parmetros como se muestra en la siguiente tabla:
Parmetro
P0003
P0010
P0100
P0304
P0305
P0307
P0310
P0311
P0700
P1000
P0701
P0702
P0703
P0704
P0705
P0706
P0771
P2000
P1001
P1002
P1003
P1058
P1059
P1080
P1082
P1120
P1121
Funcin
Acceso de parmetros al
usuario
Puesta en servicio rpida
Europa / Norteamrica
Tensin nominal del
motor
Corriente nominal del
motor
Potencia nominal del
motor
Frecuencia nominal del
motor
Velocidad nominal del
motor
Seleccin de la fuente de
rdenes
Seleccin de consigna de
frecuencia
Entrada digital (Pin 5 de
bornera)
Entrada digital (Pin 6 de
bornera)
Entrada digital (Pin 7 de
bornera)
Entrada digital (Pin 8 de
bornera)
Entrada digital (Pin 16
de bornera)
Entrada digital (Pin 17
de bornera)
Funcin de la salida
analgica
Escala de la frecuencia
de salida
Frecuencia fija
Frecuencia fija
Frecuencia fija
Velocidad Jog Derecha
Velocidad Jog Izquierda
Frecuencia mnima del
motor
Frecuencia mxima del
motor
Tiempo de aceleracin
de la parada a la
frecuencia
mxima
ajustada
Tiempo de deceleracin
266
Valor de configuracin
2
1 (Modo de puesta en marcha rpida)
1 (Hp/60Hz)
Ver en la placa de caractersticas
motor.
Ver en la placa de caractersticas
motor.
Ver en la placa de caractersticas
motor.
Ver en la placa de caractersticas
motor.
Ver en la placa de caractersticas
motor.
2 (Bornes/Terminales)
3 (Frecuencia fija)
15 (Consigna fija)
15 (Consigna fija)
15 (Consigna fija)
1 (ON/OFF1)
10 (Jog Derecha)
11 (Jog Izquierda)
21 (Frecuencia)
60
20 Hz
40 Hz
60 Hz
10 Hz
10 Hz
0 Hz
60 Hz
10 s
10 s
del
del
del
del
del
de la frecuencia mxima
a la parada
Tabla 2. Configuracin de parmetros. [1]
4) El MM440 est configurado con tres frecuencias fijas que se activarn por medio de las entradas
digitales DIN1, DIN2 y DIN3 (Borneras 5, 6 y 7). Previo a seleccionar la velocidad se debe encender el
MM440 por medio del ingreso DIN 4 (Bornera 8).
5) La salida analgica es solo de corriente por lo que se debe colocar una resistencia de 500 para obtener
un voltaje de 0 a 10 V.
6) Crear un proyecto en el TIA Portal V13
Agregar un PLC S7-1200 modelo 1214C Ac/DC/Rly (6ES7 214-1BE30-0XB0) versin 2.2.
Agregar un HMI KTP600 modelo 6AV6 647-0AD11-3AX0 versin 11.0.0.0.
Conectarlos por medio del puerto PROFINET.
7) Ingresar a las configuraciones del PLC_1 y crear una tabla de variables igual a la de la siguiente figura:
267
268
269
Botn de Velocidad 1
Boton Jog
Visualizador de frecuencia
270
Anlisis de Resultados.
.......
Conclusiones.
.......
Bibliografa:
[1] Siemens MICROMASTER 440 0.12 kW 250 kW. Instrucciones de uso.pdf
[2] Siemens, Simatic S7. Controlador programable S7-1200, Manual del sistema. 2009.
[3] www.siemens.com
271
MANUAL DE PROCEDIMIENTO
Responsable /Equipo.
CTEDRA
O
RELACIONADA
MATERIA
EDICIN: 1
Accesorios:
REVISIN N: 1
PLC S7-1200
Micromaster Siemens 440.
Motor asncrono trifsico.
Cable de conexin
PROFIBUS
Software TIA PORTAL V.13.
DOCENTE:
NMERO DE ESTUDIANTES
POR EQUIPO O PRCTICA:
AUTORES:
Patricio Torres.
Antonio Vega.
272
Fecha:
Tema: Configuracin PROFIBUS DP Maestro/Esclavo entre un PLC S71200 y un Micromaster Siemens 440.
Objetivo: Encender y controlar la velocidad de un motor asncrono trifsico por medio de un PLC S71200
mediante el protocolo de comunicacin PROFIBUS DP.
Objetivos especfico:
Lectura y familiarizacin de los parmetros del MM40.
Configuracin de los parmetros del MM440 para su puesta en marcha modo PROFIBUS DP.
Realizar la conexin del motor trifsico con el MM440.
Sustento terico
Micromaster 440:
Los convertidores de la serie MICROMASTER 440 son convertidores de frecuencia para la regulacin de par y
velocidad en motores trifsicos. Los diferentes modelos, que se suministran, cubren un margen de potencia
desde 0,12 kW hasta 200 kW (con par constante (CT)) o hasta 250 kW (con par variable (VT)). [1]
Los convertidores estn controlados por microprocesador y utilizan tecnologa IGBT (Insulated Gate BipoIar
Transistor) de ltima generacin. Esto los hace fiables y verstiles. Un mtodo especial de modulacin por
ancho de impulsos con frecuencia de pulsacin seleccionable permite un funcionamiento silencioso del motor.
Extensas funciones de proteccin ofrecen una proteccin excelente tanto del convertidor como del motor. [1]
El MICROMASTER 440, con sus ajustes por defecto realizados en fbrica, es ideal para una gran gama de
aplicaciones sencillas de control de motores. El MICROMASTER 440 tambin puede utilizarse para
aplicaciones ms avanzadas de control de motores haciendo uso de su funcionalidad al completo. [1]
El MICROMASTER 440 puede utilizarse tanto en aplicaciones donde se encuentre aislado como integrado en
sistemas de automatizacin. [1]
273
Funcin
Efecto
Marcha
Parada
274
Invertir
sentido
giro
de
Funciones
Acceder a
parmetros
Pulsar este botn para cambiar el sentido de giro del motor. El inverso se
indica mediante un signo negativo (-) o un punto decimal intermitente.
Este botn sirve para visualizar informacin adicional.
Pulsando y manteniendo este botn apretado 2 segundos durante la marcha,
desde cualquier parmetro, muestra lo siguiente:
1. Tensin del circuito intermedio (indicado mediante d. unidades en V).
2. Corriente de salida (A)
3. Frecuencia de salida (Hz)
4. Tensin de salida (indicada mediante o unidades en V).
5. El valor que se seleccione en P0005 (si P0005 est ajustado para mostrar
cualquiera de los valores de arriba (1 - 4) ste no se muestra de nuevo).
Pulsando de nuevo circula la sucesin anterior.
Pulsando este botn es posible acceder a los parmetros.
Subir valor
Bajar valor
Funcin
Valor de configuracin
Direccin PROFIBUS
3 (Posiciones 1 y 2 en ON)
Tipo de comunicacin
6
Tipo de comunicacin
6
Tipo de comunicacin
6
Tipo de comunicacin
6
Frecuencia de referencia 60
Envi
de
palabras 3
(PPO3)
Tipo de mando
B--nn
Tabla 3. Configuracin de parmetros MM440. [1]
4) Crear un proyecto en el TIA Portal V13, agregar un PLC S7-1200 modelo 1214C Ac/DC/Rly (6ES7
214-1BE30-0XB0) versin 2.2.
5) Agregar un mdulo de comunicacin PROFIBUS CM 1243-5 PROFIBUS DP MASTER, ubicado en
la seccin Catlogo.
275
seccin Catlogo.
276
277
278
Conclusiones.
.......
Bibliografa:
[1] Siemens MICROMASTER 440 0.12 kW 250 kW. Instrucciones de uso.pdf
[2] Siemens, Simatic PROFIBUS. PROFIBUS Con STEP 7 V12, Manual del sistema. Enero 2013.
[3] Siemens, Tutorial De PROFIBUS En Simatic S7, Tutorial De Profibus S7. Febrero 2004.
279
MANUAL DE PROCEDIMIENTO
Responsable /Equipo.
PRCTICA
17:
CREACIN
DE
UNA
CONFIGURACIN PROFINET Y PROFIBUS CON
CINCO DISPOSITIVOS SIEMENS.
CTEDRA
O
RELACIONADA
MATERIA
EDICIN: 1
Accesorios:
Software TIA PORTAL V.11.
Mdulo S7-1200 (2).
Mdulo S7-300 (2).
Estacin ET200S.
Cable Siemens Industrial
Ethernet TP cord 4x2 CAT 6 (4).
Cable de red Profibus DP RS485
DOCENTE:
NMERO DE ESTUDIANTES
POR EQUIPO O PRCTICA:
AUTORES:
Patricio Torres.
Antonio Vega.
280
REVISIN N: 1
Fecha:
Tema: Creacin de una configuracin PROFINET Y PROFIBUS con cinco dispositivos Siemens.
Objetivo: Cargar un programa realizado en el software TIA PORTAL en un dispositivo PLC.
Objetivos especfico:
Conocer como conectar varios dispositivos en una misma red.
Establecer una conexin S7 dentro de TIA Portal V.11.
Realizar la conexin fsica de todos los equipos.
Sustento terico
Protocolo PROFIBUS
Es un medio de comunicacin para las redes a nivel de clula y de campo mediante el cual es posible transmitir
pequeas y medianas cantidades de datos a una velocidad de transmisin variable entre 9Kbits/s y 12Mbits/s a la
cual podemos conectar hasta un total de 127 estaciones de las cuales pueden ser hasta 32 de ellas estaciones
activas. Dentro de las redes PROFIBUS existen dos mtodos de acceso a la red:
PROFIBUS DP (PERIFERIA DESCENTRALIZADA): Es una red de comunicacin a nivel de campo que
tiene un mtodo de acceso al medio hibrido; es decir, combina toquen, bus y maestro-esclavo.
PROFIBUS PA: Es el PROFIBUS para la automatizacin de procesos, conecta en red el protocolo de
comunicacin PROFIBUS DP y la tecnologa de transmisin MBP (Manchester Bus Powered), estas redes son
aptas para el funcionamiento en atmosferas potencialmente explosivas. [1]
Tipos de comunicacin E/S entre dispositivos PROFIBUS DP
A continuacin se presenta una figura con la descripcin de los principales equipos que pueden estar dentro de
una red PROFIBUS DP.
281
PROFINET
Permite una alta gama de conectividad entre equipos de diferentes niveles cubriendo la total comunicacin en
una planta industrial. Sus prestaciones son muy flexibles, gracias a esto ha podido ser utilizado en la industria
automotriz, industria de alimentos y bebidas, entre otras que a pesar de ser procesos diferentes pueden
solucionarse con PROFINET. A continuacin se presenta ciertas caractersticas del bus.[3]
Caractersticas Fsicas:
Alta resistencia, a condiciones de humedad, condensaciones, temperaturas extremas, vibraciones e interferencias
electromagnticas.
Pasarelas de comunicacin
Son equipos que permiten la comunicacin entre dispositivos con distintos puertos de comunicacin o
protocolos, convierten un tipo de comunicacin en otro, brindando flexibilidad al momento de implementar
redes industriales.
Cuando un dispositivo PLC posee diferentes puertos de comunicacin, puede ser utilizado como una pasarela,
permitiendo la comunicacin entre dos protocolos diferentes como se indica a continuacin.
Procedimiento:
Como primer paso se proceder a la creacin de un proyecto para posteriormente cargarlo a los dispositivos,
proceder de la siguiente manera. Tener en cuenta que la tarjeta de red del ordenador debe estar configurada con
una IP valida, es decir dentro de la misma red de las IP que se utilizarn para asignar a los dispositivos:
1) Abrir el acceso directo del software TIA PORTAL V.11.
2) Una vez abierto el software, dentro de la pantalla de inicio dar clic en Crear Proyecto, aqu se deber
llenar los campos de Nombre, ruta donde se desea guardar, autor y comentario.
282
283
284
285
Conclusiones.
.......
Bibliografa:
[1] Siemens, Simatic PROFIBUS. PROFIBUS Con STEP 7 V12, Manual del sistema. Enero 2013.
[2] SIMATIC S7 Controlador programable S7-1200. Manual de sistema. Septiembre 2009.
[3] Infraestructura de red Profinet - PROFINET INTERNACIONAL ESPAA (PI es).
286
MANUAL DE PROCEDIMIENTO
Responsable /Equipo.
CTEDRA
O
RELACIONADA
MATERIA
REVISIN N: 1
EDICIN: 1
Accesorios:
Software TwidoSuite 2.0.
Mdulo
Schneider REDES DE COMPUTADORAS III
TWDLCAE40DRF.
Cable
de
comunicacin
multifuncin TSXPCX1031.
Conversor USB-Serial (En
caso de no poseer un puerto
serial en el ordenador)
DOCENTE:
NMERO DE ESTUDIANTES
POR EQUIPO O PRCTICA:
AUTORES:
Patricio Torres.
Antonio Vega.
287
Fecha:
288
289
5) En esta ventana se debe configurar el dispositivo con el cual se va a trabajar. Realizar los siguientes
pasos:
Eliminar el dispositivo que aparece por defecto, para esto clic derecho en el
dispositivo/Eliminar/Aceptar.
290
291
a la red, a
En este paso se muestra una tabla de conexin donde se encuentran todos los puertos del
ordenador disponibles.
Si no se conoce en que puerto se conect el PLC dar clic en el botn de Windows y dirigirse a
Dispositivos e impresoras. Buscar el dispositivo conectado, dar clic derecho en el mismo y
clic en propiedades. Dentro de la pestaa General aparecer la informacin del dispositivo y
se mostrar en que puerto se encuentra conectado, por ejemplo (COM3).
Conocido esto dentro del men Depurar seleccionar el puerto adecuado.
Clic en Aceptar.
292
293
12) Cargar nuevamente el programa al autmata, para esto repetir los pasos desde el numeral 8.
294
Anlisis de Resultados.
.......
Conclusiones.
.......
Bibliografa:
[1] TwidoSuite V2.3, Gua de programacin.pdf - 06/2011.
[2] Controladores programables Twido Guia de referencia de hardware.
295
MANUAL DE PROCEDIMIENTO
EQUIPO: MDULO
TWDLCAE40DRF.
TIWDO
CTEDRA
O
RELACIONADA
MATERIA
REVISIN N: 1
Responsable /Equipo.
EDICIN: 1
Accesorios:
NMERO DE ESTUDIANTES
POR EQUIPO O PRCTICA:
2 estudiantes por puesto de trabajo.
296
Fecha:
Tema: Comunicacin MODBUS TCP Maestro/Esclavo entre dos mdulos Twido TWDLCAE40DRF.
Objetivo: Levantar una red MODBUS TCP entre dos PLCs Twido TWDLCAE40DRF con la ayuda del software
TwidoSuite.
Objetivo especfico:
Conocer el referente terico de las Redes MODBUS TCP.
Realizar la configuracin de Hardware de la red.
Crear un proyecto en TWIDOSUITE V2.01 para la configuracin de la comunicacin.
Sustento terico
Protocolo MODBUS:
Es un protocolo que fue desarrollado en el ao de 1979 por Modicon que corresponde a una marca registrada por
Gould Inc. Fue un protocolo diseado para que los controladores programables de Modicon puedan comunicarse
con otros controladores adems de otros dispositivos de otras redes. Modbus es un bus de campo que adems
puede soportar redes que incluyen Modbus Plus industrial y otros protocolos como MAP y Ethernet. Para realizar
la transmisin de datos este protocolo utiliza el modelo Maestro-Esclavo y Cliente-Servidor. Modbus es un
protocolo de enlace (capa 2 modelo OSI) que utiliza el estndar serie RS-232C, en donde cada fabricante define
las caractersticas de conexin fsica del bus de campo. Modbus tiene ciertos tipos de comunicacin entre ellas la
comunicacin a travs de redes Ethernet MODBUS TCP que utiliza el modelo de comunicacin Cliente Servidor,
mismo que es detallado a continuacin.
Modbus TCP/IP: Este protocolo es una extensin del protocolo Modbus RTU que permite utilizarlo sobre la
capa de transporte TCP/IP, este protocolo nace de la idea de poder monitorizar una red de forma remota desde
cualquier parte del mundo ya que Modbus-TCP se lo puede usar en Internet. La combinacin de una red fsica
verstil y escalable como Ethernet con el estndar TCP/IP y una representacin de datos independiente del
fabricante como lo es Modbus, proporciona una red abierta y accesible para el intercambio de datos de proceso.
Comunicacin: El protocolo Modbus TCP/IP para la transmisin de mensajes no hace ms que encapsular una
trama Modbus RTU en un segmento TCP. El modelo de comunicacin se basa en el modelo consulta-respuesta
debido a que TCP/IP proporciona un servicio orientado a la conexin El modelo Consulta/Respuesta concuerda
con el modelo de Maestro/Esclavo de las redes Modbus pero brindndole el determinismo presente en las redes
Ethernet conmutadas. La utilizacin de este protocolo de comunicacin brinda la posibilidad de gestionar gran
cantidad de nodos en comparacin con otros buses de campo. Estas redes utilizan como medio fsico cables de red
Ethernet con conectores RJ45 adems de la posibilidad de utilizar tambin fibra ptica. Cuando se utilizan redes
basadas en Internet las velocidades de transmisin no son aptas para el uso nivel de control, pero es ms que
suficiente para los niveles de gestin de procesos y de clula, pero sera posible llegar a una funcionalidad en
todos los niveles de la pirmide de automatizacin si se contara con una red intranet.
Procedimiento:
Para cumplir con el desarrollo de la presente practica tenemos que realizar el siguiente procedimiento:
1) Identificar los puertos Ethernet de cada uno de los PLCs e interconectarlos entre s con un cable de red
Industrial Ethernet TP XP Cord 4x2 RJ45/Rj45.
297
298
4) Dar clic sobre la pestaa Describir, en donde, se debe ubicar el mdulo que se va a utilizar para
realizar la prctica, en este caso la base compacta TWDLCAE40DRF que se encuentra dentro de la
ventana Catlogo dentro del men desplegable Bases/Compactos. Tambin adicionar un mdulo
de entradas y salidas analgicas el cual se encuentra dentro de la ventana Catlogo dentro del men
desplegable Mdulos de ampliacin/Ampliaciones analgicas, elegir el modulo TWDAMM6HT.
299
6) Una vez realizada la configuracin de los parmetros de comunicacin, dar clic sobre la pestaa
Programar, dentro de esta ventana y en la parte superior derecha dar clic en la ventana Configurar.
En esta ventana se realizarn las configuraciones de uso de los distintos medios que dispone el mdulo,
es decir los bloques de funcin, configuracin de las entradas y salidas analgicas, de los espacios de
memoria etc. Para la aplicacin de software que se va a realizar es necesario configurar uno de los
canales analgicos del mdulo de expansin de entradas y salidas analgicas, a ms de la configuracin
de los bloques que sern necesarios para realizar la comunicacin. Para realizar la configuracin de los
puertos analgicos dentro de la ventana Configurar dar clic sobre la imagen del mdulo de expansin
de entradas y salidas analgicas y en la parte inferior de la grfica en la seccin Tabla de entradas y
salidas, en cualquiera de las opciones de entradas dirigirse a la casilla Tipo, aqu se podr elegir si
esta entrada ser de corriente o tensin, elegir la opcin 0-10V ya que se va a leer tensin en esta
entrada y en la casilla Smbolo asignar un smbolo, en este caso Ent_Ang.
300
301
Por ltimo en la seccin salidas, se debe escribir que tipo de salidas se activarn tanto en el paso
0 como el 1, para este caso se debe reservar dos espacios de memoria tipo bit M0 y M1
mismas que sern configuradas en las secciones Bit 0: y Bit 1: respectivamente.
Dar clic en el botn Aplicar.
Del control del conmutador de tambor %DR0 se deben desconectar los pines R y F,
mientras que en el pin U se debe conectar un contacto normalmente abierto al cual lo
llamaremos %S5, que es un bit del sistema que enva una seal de reloj de 100ms para activar
las marcas %M0 y %M1, mismas que controlarn la escritura y lectura de la macros de
comunicacin.
302
A continuacin se debe configurar la tabla de intercambio de datos, para escribir se tiene que
configurar la direccin inicial del espacio de memoria del PLC esclavo en notacin
hexadecimal, en donde se va a almacenar los datos escritos por el PLC maestro en este caso en
un bloque de operacin asignamos a la palabra %MW103 (C_WRNW_ADDR1_0:
Direccin de la primera palabra a escribir) el valor 16#200 (Direccin 512 en decimal). En otro
bloque de operacin asignamos al espacio de memoria %MW106 (C_WRNW_VAL1_0:
Palabra donde se almacena el primer valor a escribir) el espacio de memoria que contiene los
datos de la entrada analgica del PLC maestro %MW10. Por ultimo para escribir los datos en
el PLC esclavo utilizamos el comando C_WRNW 0 1 en donde el 0 indica el nmero de
Macros Com que estamos utilizando y el nmero 1, la cantidad de palabras que vamos a
escribir en este caso vamos a escribir solo 1 palabra la escritura es controlada por un contacto
normalmente abierto designado como %MSG3.D y todo el proceso de escritura es gestionado
por un Contacto de flanco ascendente
Una vez configurada la escritura de los datos tambin se tiene que configurar la lectura de datos,
para ello se tiene que asignar a la palabra %MW153 (C_RDNW_ADDR1_0: Direccin de la
primera palabra a leer) el valor hexadecimal 16#100 (Direccin 256 en decimal) que nos indica
que los datos almacenados en el espacio de memoria 256 sern recibidos por el PLC maestro,
esta asignacin se la tiene que realizar en un bloque de operacin. En otro bloque de
operacin y controlado por un contacto normalmente abierto del bloque %MSG3.D
asignamos al mismo el comando C_RDNW 0 1 en donde el 0 indica el nmero de la Macros
Com de la cual se tiene que leer el valor y el nmero 1 indica el nmero de palabras que van a
ser enviadas desde el PLC esclavo.
303
Para controlar las salidas del PLC maestro vamos a comparar el espacio de memoria en donde
se almacenan los datos enviados por el PLC esclavo en este caso %MW157, para ello se tiene
que utilizar bloques de comparacin
, en esta palabra se recibirn los valores que toma
la palabra %MW256 del PLC esclavo dependiendo de la entrada activa estos valores son 1 y 2
respectivamente para las entradas %I0.0 e %I0.1 del PLC esclavo.
Figura 14. Control de dos salidas del PLC maestro segn los datos enviados por el PLC esclavo.
9) Una vez configurado el PLC maestro guardar el proyecto. Crear un nuevo proyecto para realizar las
configuraciones de hardware y software del PLC esclavo para esto realizamos el mismo proceso descrito
en los pasos 2 al 5, dentro del paso 5 tenemos que asignar la direccin IP que fue configurada en el PLC
maestro es decir la IP: 192.168.0.20 y como Gateway, se tiene que asignar la direccin IP del PLC
maestro IP: 192.168.0.10.
304
Figura 15. Configuracin del proceso de lectura de datos provenientes del PLC maestro.
11) Para escribir datos en el PLC maestro se debe escribir los datos en la posicin de memoria %MW256,
para lo cual se va a generar un vector de dos posiciones, las cuales escriben un valor en la palabra
MW256 segn la entrada que se encuentre activa. Los valores que toma la posicin de memoria estn
en relacin 2N, en donde, N depende de la posicin del vector en la posicin 0 se guardar el estado de la
entrada %I0.0 mientras que en la posicin 1 del vector corresponde al estado de la entrada %I0.1,
pudiendo as tomar el espacio de memoria %MW256 el valor de 20 = 1 para cuando esta activada la
entrada I0.0 y el valor de 21 = 2 para cuando esta activada la entrada I0.1.
Figura 16. Configuracin del proceso de escritura de datos del PLC esclavo.
12) Guardar el proyecto y cargar a los dispositivos cada uno de sus programas por separado para
posteriormente comprobar el funcionamiento de la red
305
Anlisis de Resultados.
.......
Conclusiones.
.......
Bibliografa:
[1] Francisco Alexis Fernndez, Manual Protocolo Modbus Castellano, Universidad Politcnica de Cartagena,
Departamento de tecnologa electrnica, Octubre de 2012, Capitulo 7.
306
MANUAL DE PROCEDIMIENTO
EQUIPO: MDULO
TWDLCAE40DRF.
TIWDO
CTEDRA
O
RELACIONADA
MATERIA
REVISIN N: 1
Responsable /Equipo.
EDICIN: 1
Accesorios:
Software
TWIDO
SUITE
V2.01.
Software
Labview
con
herramienta OPC Server.
Mdulo
TIWDO
TWDLCAE40DRF.
Industrial Ethernet TP XP Cord
4x2 RJ45/Rj45.
DOCENTE:
NMERO DE ESTUDIANTES
POR EQUIPO O PRCTICA:
2 estudiantes por puesto de trabajo.
307
Fecha:
Tema: Comunicacin MODBUS TCP Cliente/Servidor entre un mdulo Twido TWDLCAE40DRF y una PC a
travs de la herramienta OPC Server de Labview.
Objetivo: Monitorear el estado de un PLC Twido TWDLCAE40DRF mediante una red MODBUS TCP.
Objetivo especfico:
Conocer el referente terico de los servidores OPC.
Realizar la configuracin de Hardware de la red.
Crear un proyecto en TWIDOSUITE V2.01 para la configuracin de la comunicacin.
Crear un servidor OPC para monitorear el estado del PLC.
Sustento terico
Tecnologa OPC: La tecnologa OPC es un estndar abierto que permite la interconectividad de datos basado en
los estndares ms populares, sin importar los protocolos nativos usados por cada uno de los distintos
fabricantes de dispositivos de automatizacin y control industrial. La conectividad de datos de la tecnologa
OPC est basada en especificaciones gestionadas por la OPC Foundation, y fue creada para ayudar a solucionar
el principal problema de la automatizacin industrial que es la interconectividad entre dispositivos de distintos
fabricantes. El correcto funcionamiento de la tecnologa OPC se puede representar como una capa de abstraccin
intermedia ubicada entre la Fuente de Datos y el Cliente de Datos, situacin que les permite intercambiar datos sin conocer
nada el uno del otro.
La abstraccin de dispositivo OPC se consigue utilizando dos componentes OPC especializados llamados
Cliente OPC y Servidor. Es importante resaltar que el protocolo OPC no reemplaza los protocolos nativos estos
siguen existiendo con la nica diferencia que estos ahora solo se comunicarn con los componentes OPC para
que ellos intercambien datos entre si cerrando as el crculo de comunicacin entre dos equipos.
308
309
3) Dentro de la nueva ventana que se abre dar clic sobre la opcin Crear un proyecto nuevo, en donde se
deber llenar los siguientes campos.
Proyecto: Asignar un nombre al proyecto.
Directorio: Ubicacin dentro de nuestro PC, donde se guardar el proyecto.
Los campos Autor, Departamento, ndice, Propiedad Industria y Comentario, son informacin
adicional para el proyecto.
310
5) Una vez realizada la configuracin del hardware, se tiene que configurar los parmetros de la tarjeta
Ethernet del PLC, para ello hacemos doble clic sobre el puerto Ethernet RJ 45 del PLC y en la ventana
desplegada (Ventana Configuracin) vamos a realizar el siguiente procedimiento.
Dentro de la seccin Configuracin direccin IP, seleccionar la opcin Configurada.
A continuacin, asignar una direccin IP, la mscara de subred y la direccin de pasarela. En
la direccin de pasarela se tiene que escribir la direccin IP de la PC.
Por ltimo, hacer clic sobre el botn Aceptar, para que se guarde la configuracin realizada.
311
Dentro del programa NI OPC Servers dar clic derecho en la ventana Devices, ubicada en la
parte superior izquierda y luego seleccionar New Channel. En la nueva ventana desplegada
asignar un nombre al canal, en este PLC TWIDO y hacer clic en el botn siguiente Next >.
312
En la ventana que se nos abre en la seccin Device driver:, se tiene que seleccionar la opcin
Modbus Ethernet y hacer clic en el botn siguiente Next >.
En la ventana que se abre en la seccin Network Adapter:, se tiene que seleccionar la tarjeta
de red del PC a la cual se le debe asignar una direccin IP diferente del PLC y hacer clic en
siguiente Next >.
313
En la ventana que se abre nuevamente damos clic en siguiente Next > y en la nueva ventana
en la seccin Unsolicited Settings en la opcin Port Number: tenemos que ver que este el
nmero de puerto 502 y en la opcin IP Protocol que este el protocolo TCP/IP y por
ltimo dar clic en siguiente Next >.
Por ltimo una ventana nos mostrar un resumen de todas las configuraciones anteriormente
realizadas en donde tenemos que hacer clic en el botn finalizar Finish.
En el programa NI OPC Servers en la ventana Devices, aparecer el canal creado y debajo
del mismo la opcin Click to add a device, en la cual se debe dar clic y se abrir una nueva
ventana y en la seccin Device name:, asignar un nombre al nuevo dispositivo que vamos a
agregar en este caso TWDLCAE40DRF y por ltimo dar clic en siguiente Next >.
En la nueva ventana que aparecer dentro de la seccin Device model: seleccionar la opcin
modbus y por ltimo dar clic en siguiente Next >.
314
En la nueva ventana que se abre en la seccin Device ID, tenemos que configurar la IP del
dispositivo que se est agregando en este caso el PLC esclavo 192.168.0.20 configurado
anteriormente con la creacin del proyecto.
En las siguientes tres ventanas se debe mantener la configuracin que esta por defecto, para
ello nicamente tenemos que hacer clic en el botn siguiente Next >. En la cuarta ventana se
tiene que verificar el nmero de puerto y el protocolo en los campos Port Number: y IP
Protocol respectivamente en donde como nmero de puerto tiene que estar el puerto 502 y
como protocolo TCP/IP.
315
Por ltimo hacer clic en las siguientes 5 ventanas manteniendo la configuracin por defecto,
hasta que nos aparezca un resumen de la configuracin realizada anteriormente, por ltimo dar
clic en finalizar Finish.
8) En el programa NI OPC Servers en la ventana Devices, aparecer el canal creado junto con el
dispositivo nuevo agregado. En la parte derecha de la ventana Devices parecer el icono
con la
leyenda Click to add a static tag. en la cual tenemos que hacer clic para agregar cada una de las
variables del PLC a monitorear.
Una vez que se haga clic se abrir una ventana en la que se tiene que realizar las siguientes
configuraciones:
o Podemos asignar un nombre para la variable dentro del campo Name:, en este caso
se asign el nombre Ent_Analogica.
o En el campo Address:, escribir la posicin de memoria que se desea leer pero con el
formato que entiende el servidor OPC, es decir que para leer las posiciones de
memoria se debe utilizar el prefijo 4XXXXX en donde las X representan la
posicin de memoria a leer que pueden estar entre los valores de 1 y 65536. Como se
necesita leer la palabra %MW10 que es la posicin de memoria en donde se va a
almacenar el valor entregado por el puerto analgico del PLC la direccin que se debe
configurar es la 400011, siempre es un nmero ms de la direccin que se est
utilizando en el programa.
o En el campo Description, se tiene la posibilidad de agregar un comentario de la
etiqueta que va a ser agregada.
o En el campo Data properties se debe configurar el tipo de dato, si es de lectura,
escritura o ambos y el tiempo de escaneo del valor por parte del servidor OPC. En
este caso el dato ser de tipo Word, por defecto es de Lectura/Escritura
(Read/Write), y el tiempo de escaneo (Scan rate:) ser de 100 ms.
o Una vez realizada la configuracin de la ventana se tiene que dar clic en el botn
aplicar (Apply) y por ultimo hacer clic sobre el botn OK.
316
Figura 19. Control de las salidas Q0.5 y Q0.6 a travs de los datos enviados por el PC.
Para configurar las nuevas variables se tiene que dar clic derecho en la ventana de variables y
hacer clic en la opcin New Tag y seguir el mismo procedimiento realizado en el punto 7,
pero esta vez se debe considerar que la direccin tiene que ser escrita con el formato
0XXXXX, en donde las X representan la direccin de memoria a leer, en este caso se debe
configurar las direcciones 000021 y 000031 que representan los espacios de memoria tipo
bit M20 y M30 respectivamente. Es necesario tener en cuenta que en el servidor OPC la
direccin de la variable es un nmero ms que la utilizada en el programa y que para el tipo de
espacios de memoria tipo bit nicamente se pueden monitorear los datos a partir del registro de
memoria 20 (%M20 en el software twido suit y direccin 000021 en el software NI OPC
Servers) en adelante ya que los dems estn reservados para los registros de memoria interna.
317
Figura 20. Configuracin de las variables que controlarn las salidas Q0.5 y Q0.6 del PLC.
10) Una vez configuradas todas las variables a ser monitoreadas tenemos que hacer clic en el icono
Quick Client, en donde se abrir una ventana llamada OPC Quick Client, en donde en la parte
izquierda de la ventana tenemos que buscar el canal creado y el dispositivo que fue agregado al mismo
en este caso PLC TWIDO.TWDLCAE40DRF y dar clic sobre ste, en donde en la parte derecha de
la ventana se mostrarn todas las variables creadas en el software NI OPC Servers.
318
En la nueva ventana que se abre va a aparecer la variable con el valor actual y el valor que se
desea escribir, en este caso al ser una variable booleana se deber escribir o forzar el valor de
la variable al valor de 1, luego de escribir el valor se tiene que hacer clic en el botn Apply y
por ltimo en el botn OK.
Con esto se podr observar en el PLC que se enciende la salida %Q0.6. Con esto se
comprobar el correcto funcionamiento del servidor OPC que permite monitorear el estado de
un PLC a travs de una PC
Figura 24. Control de una salida del PLC a travs de una PC.
319
Anlisis de Resultados.
.......
Conclusiones.
.......
Bibliografa:
[1] Derek Kominek, Matrikon OPC. Guia para entender la Tecnologia OPC, Canada, Enero 2009.
320
Parte II
PRESUPUESTOS
321
Descripcin
Cantidad Precio unitario
SIEMENS, 6GK7242-5DX30-0XE0 MOD DE COMUNC
1
390
SIEMENS, 6GK7243-5DX30-0XE0 MOD DE COMUNC
1
568,5
SIEMENS, 6ES7151-1AA05-0AB0 ET200S, IM151-1
1
412,5
SIEMENS, 6FX5002-2DC10-1AH0 CABLE DE SEAL
1
34,88
SIEMENS, 6ES7511-1AK00-0AB0 CPU 1511-1
1
1091,25
SIEMENS, 6ES7590-1AF30-0AA0 RAIL DIN 530MM
1
60,75
PERFIL SOPORTE, 6ES7390-1AE80-0AA0
1
71,7
RIEL DIN
5
3
SIEMENS, 6EP1333-4BA00 FUENTE S7-1500
1
247,4
SIEMENS, 6GK7542-5FX00-0XE0 PROCESADOR DE
COMUNICACIN
1
892,5
SIEMENS, 6ES7241-1CH32-0XB0 MOD DE
COMUNICACIN
1
183,75
SIEMENS, 6ES7954-8LC02-0AA0 SIMATIC S7
MEMORY
1
93,75
SIEMENS, 6FX8002-5DG10-1AH0 CABLE DE
POTENCIA
1
75,56
SIEMENS, 1FK7022-5AK21-1DA0-Z SERVOMOTOR
1
1293,75
CABLE PROFIBUS 4MTS CON 2 CONECTORES
PROFIBUS
4
172,5
SIEMENS, 6SE6400-0AP00-0AA1 PANEL OPERADOR
AOP
1
152,25
SIEMENS, 6SE6400-1PB00-0AA0 MOD DE
COMUNICACIN PROFIBUS
1
135,75
SIEMENS, 6SE6440-2UC17-5AA1 VARIADOR DE
VELOCIDAD, 1HP, MM
1
321,75
SILLAS APILABLES: ESTRUCTURA METLICA 3/4 X
10
35,71
1,5 DE ESPESOR
MESA DE TRABAJO (120 X 60)
10
125
FUENTES 24V / 3 AMP
ACRLICOS
LED CON PORTA LED VERDES
13
8
100
2
2
2
8
-
322
32
26
3
280
280
280
280
300
SUBTOTAL
IVA
TOTAL
Total
390
568,5
412,5
34,88
1091,25
60,75
71,7
15
247,4
892,5
183,75
93,75
75,56
1293,75
690
152,25
135,75
321,75
357,1
1250
416
208
300
560
560
560
2240
300
13482,1
1617,9
15100,0
Total
960
1600
800
1264
160
900
604
6288
Horasal
Mes
Personas
PATRICIOTORRES
VSQUEZ
ANTONIOVEGASOTO
Total
Meses
170
170
12
12
Total
horas
2040
2040
PRESUPUESTO TOTAL
DISPOSITIVOSADQUIRIDOS
DISPOSITIVOSDISPONIBLES
MANODEOBRA
TOTAL
323
15100
6288
40800
62188
Valor
Total
porHora Pagado
10
10
TOTAL
20400
20400
40800
Parte III
PLANOS DE DISEO
324