Professional Documents
Culture Documents
Conceito de Tenso
Considere um corpo em equilbrio sob a ao de um sistema de foras
externas:(figura1-1):
dA
A
II
A
n
dF
F
md
A
Admitindo que a rea A decresce indefinidamente, sempre contendo o ponto M,
no limite defini-se o vetor tenso no ponto M associado ao plano S (ou direo de sua
normal n ):
F
n lim
A0 A
dF n dA
A 0
Fn
A
Ft
,
A 0 A
1.2.
eixo longitudinal da barra. No caso particular no qual o vetor resultante F R , das foras que
agem na seo, coincide com a direo normal dessa seo, isto , s h componente F n ,
diz-se que a barra est submetida a foras normais.
Considere o caso simples de uma barra submetida a uma fora F em seu eixo
longitudinal (fora axial).
N
l
S
N dA N dA N A
1
= constante
2
constante
3
const
= varivel na seo
constante const
1.3.
e
A
l
mx
adm
e
p
patamar de escoamento
regime elstico
regime plstico
encruamento
ruptura
mx
adm
1.4.
F
x
DN
B*
B A*
dx
x
x
dx*
A B AB dx dx uB u A du
,
AB
dx
dx
dx
uA
- Constitutiva: x E x E
Assim:
x E xE
.
du
du x dx
dx
E
ux
du
N x
N x
dx u x u 0
dx
EA
E
A
0
x
u x u 0
0
N
EA
dx
dx
EA0
N
EA
u(x) deslocamentos
du
deformaes
dx
x E x tenses
Se x=l: l u l u 0
N l
l
, x
e x E x
EA
l
du
1.5.
N ( x)
1 N ( x)
dx u x u 0
dx
E A( x)
E 0 A( x)
ql
ql
+
q
q
l
DN
N
q
l-x
Fx 0 N q(l x) 0
N x q (l x)
N ( x)
q
( x) (l x)
A
A
q l
x 0 ( x) mx
A
( x)
du
du
du dx du
(l x) dx
du E
dx
dx
E
E
E
dx
q
x2
u ( x)
(lx c)
EA
2
q
(0 0 c ) 0 c 0
EA
q
x2
u ( x)
(lx )
EA
2
du
q
(l x)
dx E A
u (0)
-Mximo deslocamento
du
q
0
(l x) 0 x l
dx
EA
q
l2
ql 2
x l , u (l ) umx
(l l ) umx
EA
2
2 E A
Obs: o carregamento q pode ser o peso prprio da barra para o caso de seo
transversal com rea constante.
Neste caso: q A , onde seria o peso especfico do material e A seria a rea
da seo transversal.
Teramos ento: mx l e umx
l2
2 E
dx
N+dN
x
Fx 0 N q dx N dN 0
dN q dx
dN
q
dx
0 N q dx N dN 0
dN q dx dN q dx N q x c
0 q l c c q l
N N ( x) q (l x)
A equao de equilbrio interno
dN
qx valida para qualquer funo de
dx
Fx 0 N qx dx dqxdx N dN 0 ,
x
dN
qx vlida para qualquer variao de q x com x.
dx
1.6.
Exemplos
3A
2
3
B
P
1
3
C
2P
x
N BC 2 P BC
N BC 2 P
BC
N
2P
x
BC
BC
x
ABC
A
E
EABC EA
2P
Sendo x
2
du
2P
u x
x C1 , para l x l
dx
EA
3
Trecho AB:
- entrando de baixo para cima para determinar o esforo normal, tem-se:
N=P
N AB P xAB
AB
N AB
N
P
P
xAB x AB
AAB 3 A
E
EAAB 3EA
2P - P = P
Sendo x
2
du
P
u x
x C 2 , para 0 x l
dx
3EA
3
u(0) = 0 e C2 = 0. u x
2
P
2 2P
x , para 0 x l u l
l
3EA
3
3 9 EA
2P
2
4P
2P
10 P
x C1 , para l x l u x
l C1
l C1
l
3
3EA
9 EA
9 EA
EA
P
2
x
,
se
0
l
3EA
3
u x
2P
10P
2
x
l , se l x l
9 EA
3
EA
x
u (x)
8Pl
9EA
2Pl
9EA
2
3
8P
l
9 EA
Alternativamente:
TOT AB BC xAB l AB BC
x l BC
P 2
2P 1
8P
l
l
l
3 AE 3
AE 3
9 EA
10kN
30kN
E = 10.000 kN/cm
x
3m
2m
A = 2 cm
10kN
30kN
HA
VA
M A 0 e VA 0 (atendidas identicamente)
0 H A 30 10 0 H A 20kN
- Esquema:
S II
SI
20kN
30kN
10kN
Seo S I :
SI
20kN
N AB 20 0 N AB 20kN (trao)
N AB
Seo S II :
S II
20kN
30kN
N BC
N AB
20
AB
AB 10 kN cm 2 (trao)
AAB
2
Trecho BC: BC
N BC
10
BC
BC 5 kN cm 2 (compresso)
ABC
2
N cte
N
x
u ( x) u 0
A cte
EA
uma outra
seo.
Condio de contorno (vlida para o trecho AB): u 0 0
Trecho AB:
l AB u(300) u0
20kN 300cm
0,3cm u(300) 0,3cm
10.000kN 2 .2cm 2
cm
Trecho BC:
10kN 200cm
0,1cm u(500) 0,3 0,1 0,2cm
10.000kN 2 .2cm 2
cm
ou ainda lAC u500 u0 lAB lBC 0,2cm .
lBC u(500) u300
u(x) (cm)
0,3
0
300
0,2
500
x(cm)
adm 12kN / cm 2
5F
1,5 m
E 1,0 104 kN / cm 2
2F
AAC 6cm 2
3m
1,5 m
ACD 3cm 2
Figura 1-11: Exemplo 1.6.2
HA
F 0 H 5F 2F 0 H 3F
2F
SI
SII
5F
3F
2F
Trecho AB (SI):
Trecho BD (SII):
SII
SI
3F
5F
3F
N AB
3F+NAB=0 NAB=-3F
N BC = N CD
3F-5F+N=0 N=2F
(compresso)
(trao)
A
-
(DN)
3F
- Mximo valor de F
A tenso normal mxima em qualquer seo no pode ser maior que a admissvel:
3F
6
12 FAB 24kN
2F
12 FBC 36kN
6
2F
12 FCD 18kN
3
ltrecho
N trecho ltrecho
, para trechos nos quais E, N e A so simultaneamente
Etrecho Atrecho
constantes.
u xB l AB
3 18 150
l AB 0,135cm
10000 6
u xC u xB lBC
2 18 150
0,09cm
10000 6
u xD u xC lCD
2 18 300
0,36cm
10000 3
u(x) (cm)
0,315
d
150
300
600
-0,045
x(cm)
300-d
-0,135
d
300 d
x
h
dx
d(x)
x
d0
Figura 1-12: Exemplo 1.6.3
du
N ( x)
N ( x)
du
dx
dx E A( x)
E A( x)
P
1
[d ( x)]2
l1 u1 h u1 a
dx
A
(
x
)
,
e u1 h 0
E a A( x)
4
h
d02
4 h2
d x d0
d
d x 0 x
x
h
h
x2
P 4 h2 1
4 P h2
.
dx
x 2 dx
Logo: l1
1
2
2
2
E a d0 x
E d0 a
h
4 P h2 x 1
4 P h 2 h1 a 1
4 P h2 1 1
l1
l1
l1
E d02 1 a
E d02 1 1
E d02 a h
l1
4 P h2 h a
4 Ph
h a (encurtamento)
l1
2
E d0 a h
E d 02 a
Encurtamento absoluto: l1
4 Ph
h a .
E d 02 a
l2 u2 h u2 a
1 h N ( x)
dx e u2 h 0
E a A( x)
a
x
P0
N(x)
P0 + N ( x) 0 N (x) = - P0 N x A( x) x
1
3
l2
1 h A( x)
h
x dx l2
x dx l2
(h 2 a 2 )
E a 3 A( x)
3 E a
6 E
(encurtamento).
Encurtamento absoluto: l2
6 E
(h 2 a 2 )
lT l1 l2
1
Abase h .
3
p( x)
(compresso).
N x
px
1
Ax x
x
Ax
Ax
3
Ax
3
x x
x x
x u x
x C
E
3E
6E
Sendo u (h) = 0
2
2
h C 0C
h
6E
6E
Finalmente:
u x
2
2
x
h
6E
6E
1.7.
2
h (o sinal negativo indica um encurtamento da pea).
6E
RA
A
P
P
C
F 0 R R P
RB
- Primeiro mtodo
Seleciona-se uma, ou algumas, das reaes como incgnitas. Escolhamos R A , por
exemplo. Se R A for conhecida, a determinao de RB direta, utilizando-se as equaes da
esttica.
RA
A
a
C
l
l
B
B
P b
.
EA
RA l
.
EA
P R
Devido ao vnculo existente nesse ponto, tem-se que a deformao ser nula, uma
vez que o engaste impede tal deformao. Logo:
0 P R 0
Com isso:
P b RA l
P b
0 RA
EA EA
l
A equao que define o deslocamento final do ponto A denominada equao
de compatibilidade de deslocamento.
Pelo equilbrio esttico, obtm-se RB :
RA RB P RB P
P b
P
Pa
RB (l b) RB
l
l
l
RA
P
C
NAC
l
b
P
NBC
RB
N AC a
R .a
E A C
C A RA
e
EA
EA
a
N BC b
R .b
E A C
C B RB
EA
EA
b
b a
RA RB P E A C C P
C
b
EA
a
a b
C
P a b
Pa b
C
E A(a b)
E Al
P b
Pa
e RB
l
l
1.8.
Exemplos
HA
B
40kN
30cm
40kN
30cm
30cm
40kN
Seo reta
DCL da barra
Reaes:
F 0 H 40 40 H 0 H H H
x
40kN
HD
S III
S II
SI
HA
40kN
40kN
HD
H A N AB 0 N AB H A H
N AB
HA
HA
H A 40 NBC 0 NBC H 40
N BC
40kN
HA
H A N AB 0 N AB H A H
N CD
40kN
40kN
lT 0 l AB lBC lCD 0
H 30 H 40 30 H 30
0
EA
EA
EA
H H 40 H 0 3 H 40 H 13,3kN
- Diagrama de esforo normal:
13,3
13,3
B
C
-26,7
DN(kN)
Trecho AB:
AB
4 N AB
4 N AB
4 13,3
2
2
d AB
d AB 1,06cm
2 d AB
15
d AB
Trecho BC:
d BC 2
4 26,7
Trecho CD:
4 13,3
d BC 1,06cm
15
CD
d BC 1,50cm
15
3m
4m
y
x
C
48 kN
N1
HC
48 kN
0 N1 cos N 2 cos 48
N1 N 2 0,8 48 N1 N 2 60
C
l2
l1
48 kN
barra 2
barra 1
C
l2
l1
c
rotao da barra 2
rotao da barra 1
l2
cos
l1
c
l1 l 2
l1 l 2
C
C
Com isso, possvel escrever:
l1 l2
N1 l1
N l
2 2 .
E1 A1 E2 A2
N1 N 2
N1 2 N 2
4
2
l1 l2
Da:
N1 N 2 60 N 2 2 N 2 60 N 2 20kN e N1 40kN
40 500
C 0,313cm (para baixo)
20000 4
l1 l2 C cos 0,8 C
5m
A
5m
B
k = 50 kN/cm
E
= 2cm
E = 210 GPa
D
Fy 0 VA VC N DE 20kN
M A 0 20 5 VC 10 N DE 15 2 VC 3 N DE 20kNm
5m
Compatibilidade de deslocamentos:
da figura a seguir, tem-se que tg
C E
3 C 2 E .
10 15
15 m
10 m
N DE l DE
N 500
2 DE
7,58 103 N DE
ADE E DE 2
2,1 104
4
VC
0,02VC
k
A
500 kN/cm
5m
dimetro = 4,0 cm
B
50 kN
dimetro = 6,0 cm
4m
C
5m
D
RA
50 kN
(1)
(2)
TOT 1 2 0
R A R A l BC R A lCD
1
400
500
RA
2
2
500 4
ABC E ACD E
6
k
2,1 10 4
2,1 10 4
4
4
(para cima)
4,358 10 3 R
50 l CD
50 500
2
2
0,0421cm (para baixo)
A
E
6
CD
2,110 4
4
N AB N BC RA 9,66kN e N CD RD 40,34kN
1.9.
E1, A1
Placa Rgida
E2, A2
Corpo de prova
Base Rgida
Figura 1-18: Corpo de prova constitudo de dois materiais e submetido a uma carga centrada.
Em cada rea deve atuar uma parcela da fora normal da seo, logo:
N1 N 2 F (equilbrio esttico).
- Compatibilidade de deslocamentos:
Aplicao da fora F Deformao l do conjunto Tubo: l1 =l; Material de
preenchimento: l2 =l.
Assim: l1 l2
l1 l2
1 2
l1
l2
Da Lei de Hooke: E 1
Mas: 1 2
1
E1
Considerando n
2
E2
1
E1
, 2
2
E2
E1
2
E2
E1
, pode-se escrever: 1 n 2
E2
N1 1 A1 e N 2 2 A2
Da: N1 N 2 F 1 A1 2 A2 F n 2 A1 2 A2 F
2 n A1 A2 F 2
F
n A1 A2
F
, em que Aeq n A1 A2
Aeq
Refazendo para 1 : N1 N 2 F 1 A1
1
n
A2 F
1 A1
A2
F
F
nF
1
1
F 1
A
nA1 A2
n
n A1 A2
A1 2
n
n
nF
Aeq
1500kN
825
40cm
40cm
2,0m
2,52
A1 39,27cm 2
A1 8
- Material 1:Ao
4
E E 21000kN cm 2
ao
1
A2 40 40 A1 A2 1560,73cm 2
- Material 2: Concreto
E2 Econc 3000kN cm 2
Assim: 1
F n
F
e 2
Aeq
Aeq
E1
21000
n
n7
E2
3000
1500 7
1 5,72 kN cm 2 (compresso)
1835,62
1500
2 0,817 kN cm 2 (compresso)
1835,62
1 E1 1 1 E1
l1
l
5,72 21000 1 l1 0,055cm
l1
200
l2 I a
N 2 l2
I
E2 A2
N 2 F a
(1)
F l2
a E2 A2
F
E2 A2
la
F
l+a
y
x
l 2 (I)= -a
F
Aps a montagem, o ponto D se deslocar, e seu valor ser menor que a diferena
de comprimento a. Podemos considerar a fora de compresso na barra 2 como uma fora
aplicada no n D, conforme ilustrado a seguir:
N 2 (I)
B
N =0
D
F
Estabelecendo o equilbrio do n D:
N1
N1
N 2 (II)
Fy 0 N 2
( II )
F 0 N N
x
(2) (simetria)
l 1
l2
II
l1
cos
l 2 (II)
l 1
N 2 ( II ) l
E2 A2
N1 l1
E A l cos
N1 1 1
N 2 ( II ) (3)
E1 A1 cos
E2 A2 l1
N 2 ( II )
2 E1 A1 l cos2
N 2 ( II ) F N 2 ( II )
E2 A2 l1
F
2 E A l cos2
1 1 1
E2 A2 l1
l
cos
F
2 E A cos3
1 1 1
E2 A2
N 2 N 2( I ) N 2( II ) N 2 F
2 E1 A1 cos3
1
E2 A2
1
E2 A2
N2 F
1 N 2 F
1
3
3
2 E A cos
E2 A2 2 E1 A1 cos
1 1 1
A
2
2
Mas F
a E2 A2
E2 A2
a E2 A2
N2
1
3
l a E2 A2 2 E1 A1 cos
la
a E2 A2
2 E1 A1 cos
a E2 A2
1
N2
N2
E2 A2
l a E2 A2 2 E1 A1 cos3
l a 1
3
2 E1 A1 cos
N2
a E2 A2
l a 1 E2 A2 3
2 E1 A1 cos
N 2 2 N1 cos F 2 N1 cos F N 2
II
II
2 N1 cos N 2 I N 2 II 2 N1 cos N 2 II N 2 I
2 N1 cos N 2
N1
N
e 2i 2 .
A1
A2
Essas tenses devem ser adicionadas s tenses provocadas pelas cargas atuantes.
Na etapa de dimensionamento essa adio que deve ser limitada tenso admissvel .
Isto :
1 1c e 2 2c
i
t t t0
t t t0
l
l T
lN
R
l N
N l R l
EA EA
ltotal lT lN 0 l t
R l
0,
EA
B
2
1
l T
N2
l E2 A2
l t E2 A2
N2
E2 A2
E2 A2
(l l ) 1
l (1 t ) 1
3
3
2 E1 A1 cos
2 E1 A1 cos
1.10.1. Exemplo: Sabe-se que existe uma folga de 0,5mm entre as barras da figura
temperatura de 20C. Determinar, para a temperatura de 140C, a tenso
normal e comprimento final da barra de alumnio.
30 cm
25 cm
alumnio
A 2000mm2
Alumnio E 70GPa
6
23 10 / C
ao
A 800mm2
Ao E 190GPa
6
18 10 / C
0,5 mm
Na situao de equilbrio:
1
0 N1 N 2 N
N
l1 N 30 2,143 104 N
E1 A1
7000 20
l2N
N
l2 N 25 1,645 10 4 N
E2 A2
19000 8
Equao de compatibilidade:
l1T l2T l1N l2N fo lg a 0,05cm
0,0828 0,0540 2,143 104 N 1,645 104 N 0,05cm N 229,14kN
N
229,14
11,46kN / cm2
A1
20
e
R
O
Figura 1-23: Aproximao na distribuio de tenses ao longo da espessura do anel.
e
p
R
x
dx
e
R
2 e dx 2 pRdx
pR
(tenso circunferencial).
e
0 p R2 x 2 R e x
pR
(tenso longitudinal).
2e
F ext
F ext
Deslocamento
u
u
u d Ed
E 2 2
.
2
2 2E
U udV
V
2
dV , para o caso mais geral.
2E
N
N2
N2
u
2EA2 dV
A
2 EA2
V
1
P
2
P
Px
U
x
EA
2 E A
Exemplo: considere uma barra prismtica, de comprimento submetida ao peso
prprio (peso especfico ):
Peso prprio:
q A N ql x N 2 q 2 l 2 2lx x 2 u
l
dV Adx U1 A
0
q 2 l 2 2lx x 2
2EA2
q 2 l 2 2lx x 2
q 2l 3 2 Al 3
dx
2 EA2
6 EA
6E
2 Al 3
6E