1.

- DEFINICIN, FUNDAMENTOS Y FUNCIONAMIENTO

GPS son las siglas en ingls de Sistema de Posicionamiento Global. Este sistema consiste en una
constelacin de satlites denominada NAVSTAR, controlada y dirigida desde tierra. Los satlites
emiten constantemente seales de radio, informando sobre su posicin orbital y la hora exacta a la
que se emite dicha seal. El receptor GPS recoge estas seales y calcula mediante un algoritmo
nuestra posicin y velocidad.
DATUM: Punto Fundamental del terreno, determinado por observacin astronmica, con el que se
enlazan los extremos de la base del primer tringulo de una cadena de triangulacin y que sirve de
origen a todas las coordenadas geogrficas de la red. En Espaa se ha adoptado el Datum
Europeo de 1950. El GPS usa el DATUM WGS84, basado en un elipsoide matemtico de la tierra
llamado WGS 84.
El sistema de posicionamiento GPS es el ms utilizado en el mundo, debido a:

Posicionamiento tridimensional preciso.

Disponibilidad las 24 horas del da.
Cobertura mundial.
Opera bajo cualquier condicin climtica.

Pueden acceder un nmero ilimitado de

usuarios.
Es un sistema de posicionamiento dinmico.
Es gratuito.

Elementos del sistema: SEGMENTOS

Funciona gracias a la combinacin y conjuncin de tres elementos:
El espacial: Formado por 24 satlites en 6 rbitas a 20200 Km. de altitud. Tardan 12 horas en
pasar por el mismo punto de la tierra.
El de control desde tierra: Estaciones terrestres (1 principal y 5 de seguimiento) y 4 antenas de
tierra que controlan el funcionamiento de los satlites.
El del receptor o usuario: Receptores GPS que reciben seal de los satlites y que mediante
clculos, en tiempo real, nos dan nuestra posicin y velocidad con gran exactitud.

2. TIPOS DE GPS
En la actualidad existe gran variedad de marcas y modelos. Estos aparatos disponen de unas
pequeas ventanas que nos permiten visualizar distintas pantallas con datos sobre nuestra
posicin y destino. Independientemente de marcas y modelos la mayora de los GPS presentan las
siguientes pantallas:

Pantalla con comps: En la pantalla aparecern representados los puntos cardinales sobre
un crculo (comps). Si asemejamos nuestro comps a un reloj, las 12 horas indicaran la
direccin que llevamos durante nuestro desplazamiento. Recordad el mtodo del reloj para
orientar a los medios areos. El comps ir cambiando segn variemos nuestra direccin.
Pantalla que muestra nuestra trayectoria: En esta pantalla aparece grficamente
representada la ruta que estamos describiendo y posiciones capturadas o anteriormente
grabadas.

Ambas pantallas, en funcin de marcas, modelos y configuracin podrn mostrar: la posicin actual
en un sistema o dos sistemas de coordenadas, la distancia entre esta posicin y el punto, la
velocidad mxima, mnima y media que estamos teniendo al dirigirnos hacia dicho punto, el tiempo
que estamos empleando en nuestro desplazamiento y el estimado en llegar, la altura de nuestra
posicin, etc.
Los GPS los podemos clasificar en funcin de su precisin:
A) GPS de Gama alta/media: Se utilizan para medir superficies y realizar replanteos. Pueden
obtener precisiones submtricas. Los incendios forestales que consumen grandes superficies

se miden montando este tipo de receptores sobre un helicptero que vuela el permetro del
incendio a baja cota. El GPS calcular en el momento una estimacin de la superficie y del
permetro con exactitud. Posteriormente en gabinete, mediante correccin diferencial, se
obtendr una medicin con mayor precisin.
Algunas marcas presentan modelos que incluyen un pequeo ordenador y sistema operativo.
Representan en tiempo real nuestras posiciones y puntos capturados, sobre un GIS. El usuario
pude ver su desplazamiento sobre la cartografa en la pantalla y medir distancias y superficie,
A esta prctica se la llama MAPPING o MAPA MOVIL Es de gran utilidad porque adems de
conocer nuestra posicin la estamos situando sobre un plano.
B) GPS de Gama media/baja: darn medidas lo suficientemente precisas para cubrir las
necesidades de un equipo de extincin. Todos presentan doce canales. Su error oscila de los 3
a los 10 m aumentando bajo cobertura arbolada. Tienen una autonoma media de 20 horas y
se alimentan con pilas o bateras. Presentan carcasas estancas preparadas para aguantar el
agua de lluvia. Llevan una potente antena incorporada. Para recibir correctamente la seal,
debern ir colgados de nuestro cuerpo o enganchados a nuestra mochila. Existen modelos
capaces de captar una buena seal desde el interior de los bolsillos de brazo o pecho de
nuestro EPI. Permiten volcar a PC los datos obtenidos y a la inversa, volcar datos del PC al
GPS.
C) GPS integrados en telfonos/tablets-PDA: Los nuevos mviles son autnticos ordenadores,
y suelen incorporar un receptor GPS. Si no incorpora el GPS la mayora admite uno externo (la
comunicacin se realizar mediante cable, conexin wifi o Bluetooth). Esta es una buena
herramienta para comunicar nuestra posicin a un tercero de forma rpida.
D) GPS asociados a dispositivos de trasmisin de datos. Control de la posicin del
vehculo. Control de flotas: El sistema permite conocer en tiempo real o casi real posiciones
e intercambiar mensajes con elementos mviles por tierra mar y aire. Consta de un GPS
asociado de una trasceptor, y un moden telefnico (gsm, gprs, satlite), modem de radio o
satlite. El elemento trasmisor mandar posiciones peridicas y/o a demanda a la central.
Podemos diferenciar distintos tipos de control de los vehculos en funcin de la forma de
trasmisin de datos:
Mediante radio VHF-FM mediante un Radio-Modem. Su limitacin es la escasa cobertura
de radio en muchas zonas por falta de repetidores o por topografa complicada.
Mediante satlite. Podremos utilizar distintas redes o constelaciones (una de las ms
utilizadas es la red INMARSAT). El equipo GPS-trasceptor enva la seal al satlite, ste la
rebota a una estacin costera, y sta (por fax, internet, telfono o cualquier otra forma) a
nuestra central.
Mediante telefona mvil GSM y GPRS. Funciona en ciudades, carreteras y en general
donde existe una buena red de repetidores y la cobertura es constante. Lo utilizan las
flotas de camiones, servicios sanitarios y servicios de orden pblico.

3. FUNCIONES MS HABITUALES
Para un trabajador o una brigada de extincin de incendios forestales, conocer en cualquier
instante su posicin y poder comunicarla a terceros puede mejorar mucho el margen de seguridad.
Con un GPS podremos:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Obtener posicin
Navegar a un punto
Situarnos sobre mapa
Almacenar puntos (automtico o manual)
Volver por el mismo camino
Medir distancia recorrida
Generar rutas por varios puntos
Calcular orto y ocaso

9. Medir reas

1) Obtener nuestra posicin, focos secundarios, puntos calientes, zonas de seguridad, rutas
de escape, puntos de encuentro etc. y comunicarla al resto de medios, areos y terrestres,
as como a nuestro mando inmediato.
Medios areos: utilizaremos las coordenadas geogrficas con el DATUM WGS 84.
Medios terrestres y central: utilizaremos las coordenadas planas UTM con el DATUM ED
50.
Existen GPS que en la misma pantalla aparecen los dos sistemas de coordenadas. Esto
evitar que tengamos que estar cambiando la configuracin del sistema.
2) Dirigirnos a un punto indicado: es lo que se denomina NAVEGAR. Los receptores
permiten introducir manualmente las coordenadas de cada punto. De esta forma desde la
central se puede comunicar a las brigadas el punto exacto a donde debern dirigirse. Una
vez introducido el punto de destino de forma manual en el GPS, ste calcular la distancia
en lnea recta entre nuestra posicin y el punto.
Deberemos saber que:
Si utilizamos la pantalla del comps, veremos que la flecha marca siempre hacia
nuestro punto de destino (punto de agua, punto de encuentro, foco secundario.).
Para dirigirnos a l, deberemos variar nuestra direccin y sentido de la marcha hasta
que la punta de la flecha coincida con las doce de nuestro receptor. Ese ser el rumbo
que deberemos seguir para llegar al destino deseado. Si durante nuestro trayecto
vemos que la flecha se desva hacia la derecha o la izquierda, corregiremos nuestra
direccin hasta hacer volver la cabeza de la flecha a las doce.
Si utilizamos la pantalla de las trayectorias, veremos representada la posicin que
actualmente tenemos y como se va desplazando y representando segn avanzamos
hacia el punto al que nos dirigimos. El GPS representar una lnea recta entre ambos
puntos y ser el camino o ruta a seguir. Durante nuestro desplazamiento deberemos
procurar que nuestra posicin se mueva siempre sobre la lnea recta marcada por el
GPS. Como en la pantalla anterior, si observamos que nuestra posicin se desva de la
ruta marcada, corregiremos nuestra trayectoria hasta volver a estar sobre el camino
marcado.
Si la persona o vehculo que lleva el GPS no se mueve, o no recibimos seal, el
comps permanece inmvil. A diferencia de una brjula que siempre marca el Norte
nuestro comps nos indica el rumbo o direccin que llevamos, desplazndose los
puntos cardinales entorno a nuestra posicin. Algunos GPS incorporan adems una
brjula o comps electrnico que permite orientarnos sin tener que movernos.
3) Situarnos sobre cartografa. La mayora de los
las mapas llevan en su contorno las coordenadas
UTM y las Geogrficas. Para nosotros es mucho
ms sencillo utilizar las UTM ya que su unidad es
el metro. Dispondremos adems de una
cuadricula o malla de referencia. Para situar una
posicin sobre la hoja o mapa:
a. Deberemos asegurarnos que el DATUM
con el que estamos obteniendo nuestra
posicin en el GPS coincide con el
utilizado en el mapa. Habitualmente este
DATUM ser el ED50. Errores de
DATUM
darn
errores
de
posicionamiento de ms de 100 m.
b. Si nuestro punto tiene por coordenadas X
= 572264 mE (Longitud) y una Y =
4300123mN (Latitud), marcaremos en el mapa las 2 lneas que pasen por la
Latitud en el eje Y y la longitud en el X. Donde se crucen los dos trazos tendremos
nuestra coordenada.
4) Captura y almacenamiento automtico de posiciones. El GPS almacena de forma
automtica en memoria todas posiciones. Cada posicin, adems de las coordenadas x, y,
z lleva asociada la fecha, hora, distancia con la posicin anterior, velocidad y rumbo. Toda
esta informacin se puede volcar a un PC. Esto nos permitir un fcil y rpido anlisis de
los datos.

5) Capturar y almacenar manualmente posiciones de forma rpida y sencilla WaiPoints.

6) Volver por el camino andado. La mayora de los GPS disponen de esta funcin se realiza
utilizando el conjunto de posiciones almacenadas durante un recorrido. Cuando activemos
esta funcin el GPS mostrar como camino de regreso las posiciones anteriormente
almacenadas, unidas en una lnea. Para volver por el camino realizado activaremos la
pantalla que muestra la trayectoria, intentando que nuestra posicin est en todo momento
sobre la lnea o camino que marca el GPS.
7) Medir la distancia recorrida. Un vez terminada nuestra labor, podremos medir la longitud
de lnea realizada. Nos colocaremos al inicio de nuestra lnea, recorrindola toda. El GPS
dar de forma automtica la distancia recorrida, que coincidir con la longitud de la lnea.
8) Obtener con exactitud el orto y el ocaso diario. Es un dato que da el GPS de forma
automtica. Nos permitir saber cunto tiempo nos queda para trabajar con luz. Es un dato
importante a tener en cuenta para el trabajo con aeronaves.
9) Generar rutas, con puntos conocidos almacenados en la memoria, pero con ms de un
punto.
10) Medir reas.