DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD

N2

DIEGO MITCHELL TAPIA

MURRUGARRA

WILSON GEOVANNY OSORIO

CASTRO

2015
1. Un controlador lgico programable consta de entradas y
salidas. Clasifique desde el punto de vista del PLC cules
de los siguientes son entradas y cules salidas: bomba,
sensor inductivo, bombillo, motor, interruptor,
termocupla, led, vlvula, actuador, final de carrera y
obturador.

ENTRADAS
Sensor Inductivo
Interruptor
Termocupla
Final de carrera

SALIDAS
Bomba
Bombillo
Motor
Led
Actuador
Vlvula

2. Describa como conectar un motor DC y un pulsador a las

salidas y entradas de un PLC, respectivamente. El dispositivo
de entrada a conectar seria el pulsador, este enva seal de
encendido o apagado, este ira conectado a un rel, este rel
es una pieza fundamental y8a que al circular corriente atreves
de su bobina activara los contactos, estos contactos pueden
estar NA o NC (En nuestro caso estarn NA). Al activar los
contactos el circuito se cerrara y pasara de NA a NC (NA indica
normalmente abierto NC normalmente Cerrado). Al ocurrir

esto el motor quedara energizado y empezara a funcionar.

(Rel es un dispositivo de proteccin)

3. Describa las diferencias y enumere algunas ventajas de los

PLC compactos y modulares. En algunos casos cuando se
debe realizar el controlador ms exigente, se incluyen
mdulos inteligentes. Respecto a su disposicin externa, los
PLC pueden contener varias de estas secciones en un mismo
modulo o cada una de ellas separadas por diferentes mdulos.
As se pueden distinguir los compactos de los modulares.
PLC MODULARES
Compuestos de conjuntos de
elementos que conforman el
controlador final.
Fuente de alimentacin
CPU
Mdulos de I/O
Mdulo de memoria
Terminal de programacin
Este tipo soporta gran
cantidad de I/O (Miles).

PLC COMPACTOS
Tienen incorporado la fuente
de alimentacin, su CPU y
mdulos de I/O en un solo
modulo principal y permiten
manejar dese unas pocas I/o
hasta varias cientos (500 I/O).
Soporta Gran variedad de
mdulos especiales.
Entradas anlogas
Mdulos contadores rpidos
Mdulos de comunicaciones
Interfaces de operador
Expansiones de I/O

4. Analice la siguiente situacin: Si se activa la bobina cules

de los siguientes bombillos encendern: Los bombillos estn
representados por las letras A, B, C, D
Analizaremos bombillos
encendidos cuando la bobina
desactivada:
a) Bombillo A Se encuentra
Normalmente cerrado.
Los bombillos que
encendern cuando la
bobina sea activada
sern:
b) Bombillo C, Bombillo D,
Bombillo B por el cambio
de estado. A
Normalmente Cerrado.
c) El bombillo A pasara de
normalmente cerrado a
normalmente abierto.

5. Consulte e investigue
acerca de la historia de
los PLC. Luego realice un
mapa conceptual en el
cual d cuenta de lo
aprendido, haciendo
relaciones jerrquicas y cronolgicas de los hechos
importantes en la misma.

Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960, cuando

la industria busc en las nuevas tecnologas electrnicas una
solucin ms eficiente para reemplazar los sistemas de
control basados en circuitos elctricos con rels, interruptores
y otros componentes comnmente utilizados para el control
de los sistemas de lgica combinacional .En un rack UR2 de 9
ranuras, de izquierda a derecha: fuente de alimentacin
PS407 4A,CPU 416-3, mdulo de interfaz IM 460-0 y
procesador de comunicaciones CP 443-1.En 1968 GM

Hydramatic (la divisin de transmisin automtica de General

Motors)emiti una solicitud de propuestas para un reemplazo
electrnico de los sistemas cableados de rels. La propuesta
ganadora vino de Bedford Associates. El resultado fue el
primer PLC, designado 084 porque era el proyecto de Bedford
Associates n 84.2Bedford Associates comenz una nueva
empresa dedicada al desarrollo, fabricacin, venta y
mantenimiento de este nuevo producto: Modicon (MOdular
DIgital CONtroler).
Una de las personas que trabajaron en ese proyecto fue Dick
Morley, quien es considerado como el "padre" del PLC.3 La
marca Modicon fue vendida en 1977 a Gould Electronics, y
posteriormente adquirida por la compaa alemana AEG y
luego por la francesa Schneider Electric, el actual propietario.
APRENDIDO
Los rels compuestos por una
bobina y juego de contactos,
el rel funciona cuando la
bobina sea activada al
hacerle circular corriente.

Aplicaciones
Maniobras Maquina
Maniobra de Instalacin
Sealizacin y control
Los PLC poseen memoria
interna y un procesador para
implementar funciones
especficas que se vern

HISTORIA PLC
Los primeros PLC fueron
diseados para reemplazar
los sistemas de rels
lgicos .Estos PLC fueron
programados en "Lenguaje
Ladder", que se parece
mucho a un diagrama
esquemtico de la lgica de
rels.
Funcionalidad del PLC ha
evolucionado con los aos
para incluir el control del rel
secuencial, control de
movimiento, control de
procesos, Sistemas de Control
Distribuido y comunicacin
por red. Las capacidades de
manipulacin,

reflejadas a travs de sus

salidas segn los estados de
sus entradas.

almacenamiento, potencia de
procesamiento y de
comunicacin de algunos
PLCs modernos son
aproximadamente
equivalentes a las
computadoras de escritorio.
Un enlace-PLC programado
combinado con hardware de
E/S remoto, permite utilizar
un ordenador de sobremesa
de uso general para suplantar
algunos PLC en algunas
aplicaciones. En cuanto a la
viabilidad de estos
controladores de ordenadores
de sobremesa basados en
lgica, es importante tener en
cuenta que no se han
aceptado generalmente en la
industria pesada debido a que
los ordenadores de
sobremesa ejecutan sistemas
operativos menos estables
que los PLCs, y porque el
hardware del ordenador de
escritorio est tpicamente no
diseado a los mismos
niveles de tolerancia a la
temperatura, humedad,
vibraciones, y la longevidad
como los procesadores
utilizados en los PLC.

6. Observe el siguiente esquema. Determine cules son las

entradas y salidas del sistema y defina su misin en el
proceso; tenga en cuenta que las Y hacen referencia a
vlvulas, las K a motores, las Z a los actuadores y las S
a sensores.

ENTRADAS
Vlvulas Y1, Y2, K1

SALIDAS
Sensores

Motor

Actuadores

El proceso empieza cuando la caja llega hasta la vlvula

Y1, es entrada porque decidir si deja fluir corriente o no
para seguir el funcionamiento (Encendido o Apagado
como un interruptor), a la hora de activarse la vlvula y
sus contactos asociados seran los sensores S1 y S3 que
se activaran (en la simulacin prenden de color rojo).

Luego la vlvula Y2, hace el mismo funcionamiento de la

vlvula Y1 (Encendido o Apagado como un interruptor), a
la hora de activarse la vlvula y sus contactos tambin
se activan dndole funcionamiento a la mquina para
que siga su camino desde el sensor 4 hasta el sensor 7.
Luego de ello llega hasta el sensor 7, y el motor K1 tiene
la decisin de activarse o no (interruptor), a la hora de
ser activado el motor activa sus contactos S5 y S6
dndole una seal y con una punta agarre la caja.
El proceso ha finalizado con xito.