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Nacional
de
Petrleo,
Gs
Natural
Biocombustveis
ii
iii
iv
AGRADECIMENTOS
Aos meus pais, aos meus avs, tios, padrinhos, primos, irmos e minha famlia
de corao por todo amor e apoio.
Ao Mrcio, meu amor e melhor amigo, por tudo que passamos juntos e
conseguimos superar. S a gente sabe como foi difcil.
Ao apoio e ajuda dos meus orientadores, Ricardo Medronho e Rodrigo dos Reis.
imensa compreenso da minha famlia e dos meus amigos.
Aos professores amigos que sempre me ajudaram, com muita pacincia.
Ao Paint, ao Excel, ao Solver e ao MatLab.
Ao Renato Russo que sempre tem a msica certa que eu preciso ouvir.
Ao apoio financeiro da Agncia Nacional do Petrleo ANP e da
Financiadora de Estudos e Projetos FINEP por meio do Programa de Recursos
Humanos da ANP para o Setor de Petrleo e Gs PRH-ANP/MCT, em particular ao
PRH 13, da Escola de Qumica - Processamento, Gesto e Meio Ambiente na Indstria
do Petrleo e Gs Natural.
vi
Resumo do Projeto Final apresentado Escola de Qumica como parte dos requisitos
necessrios para obteno do grau de Engenheira Qumica com nfase na rea de
Petrleo e Gs Natural Refino e Processamento.
vii
viii
NDICE
1.
INTRODUO
1.1.
Motivao
1.2.
Objetivo
2.
FUNDAMENTAO TERICA
2.1.
Hidrociclones
I.
10
2.2.
Turbulncia
10
2.3.
12
II.
13
III.
Discretizao
16
IV.
17
V.
Metodologias de Soluo
21
3.
MODELAGEM MATEMTICA
22
3.1.
Equao de Conservao
22
3.2.
Consideraes Feitas
23
4.
26
5.
SIMULAES
28
5.1.
28
5.2.
28
5.3.
30
6.
RESULTADOS E DISCUSSO
32
6.1.
32
6.2.
32
6.3.
39
6.4.
Validao de Resultados
41
6.5.
44
7.
CONCLUSES
51
7.1.
51
ix
8.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
53
NDICE DE FIGURAS
Figura 1.1-I Esquema de um processo de separao em refinarias utilizando um hidrociclone
3
Figura 1.1-II Hidrociclone base utilizado para o estudo
4
Figura 2.1-I Diagrama esquemtico de um hidrociclone convencional
7
Figura 2.1-II - Distribuio de velocidade tangencial em um hidrociclone (Svarovsky, 2000)
8
Figura 2.1-III - Esquema do fluxo radial e axial no interior do hidrociclone (Capela, 1994)
8
Figura III-I - Tcnicas de gerao de malha
17
Figura IV-I Organizao da malha
18
Figura IV-II - Representao do domnio (Barreira et al., 2003)
19
Figura IV-III - Estrutura bsica de uma malha unidimensional de volumes finitos
20
Figura 5.1-I - Dimenses do hidrociclone base
28
Figura 5.2-I Grfico representativo de um teste de malha
29
Figura 5.2-II - Superfcies que possuem inflation
30
Figura 6.1-I Geometria do hidrociclone utilizado no teste de malha
32
Figura 6.2-I - Malha gerada para os testes 1 e 9, respectivamente
33
Figura 6.2-II - Corte da malha na parte cilndrica do hidrociclone
34
Figura 6.2-III - Corte da malha na parte cilndrica do hidrociclone, com detalhe para o inflation
35
Figura 6.2-IV - Malha vista da parte interna do hidrociclone a partir de um corte realizado em relao a
sua altura
36
Figura 6.2-V - Malha vista na entrada do hidrociclone
37
Figura 6.2-VI - Grfico com a relao entre o raio do hidrociclone e a velocidade tangencial para cada
malha utilizada
38
Figura 6.3-I - Geometrias geradas para otimizao
40
Figura 6.4-I - Linhas de corrente no interior do equipamento
41
Figura 6.4-II - Detalhe do vrtice formado no centro do hidrociclone
41
Figura 6.4-III - Perfil da velocidade da gua, com destaque para ncleo central
42
Figura 6.4-IV - Perfil de presso no hidrociclone
42
Figura 6.4-V - Frao volumtrica do leo e da gua, respectivamente, em um plano traado no centro do
hidrociclone
43
Figura 6.5-I: Relao entre G obtido e previsto.
45
xi
NDICE DE TABELAS
9
22
23
29
30
31
33
44
xii
1. INTRODUO
1.1. Motivao
O crescente aumento da poluio das guas uma preocupao mundial, visto que
este um recurso cada vez mais escasso e indispensvel. Deste contexto resulta o
estudo de novas tecnologias para o tratamento de resduos que possam vir a ser
descartados agravando este cenrio e/ou para o reaproveitamento da gua.
Assim, vm sendo investidos cada vez mais recursos para o desenvolvimento de
processos que permitam o reaproveitamento da gua que seria descartada. Atualmente,
comum o termo minimizao de guas, que seria o mximo reaproveitamento possvel
de toda a gua utilizada em um processo. Porm, mesmo esta tcnica apresenta limites e
a gua residual ainda deve ser tratada.
A indstria do petrleo tem grande interesse na reutilizao de guas, pois seu uso
de essencial importncia em toda a cadeia produtiva, desde a extrao do poo at o
refino. Nas plataformas de petrleo, o leo retirado dos poos contm uma quantidade
significativa de gua e somente com o tratamento primrio realizado nas plataformas
no possvel remover toda a gua presente na corrente de leo. Assim, se faz
necessria uma separao secundria, que realizada nas refinarias.
Uma das tcnicas utilizadas para promover a separao gua-leo nas refinarias a
decantao, na qual a separao se d pela diferena de densidade entre os fluidos
envolvidos. Por se tratar de um processo simples e puramente fsico, o mais utilizado,
porm apresenta desvantagens, como a necessidade de grandes equipamentos para uma
separao eficiente e um elevado tempo de residncia. Em alguns casos, aps esses
extensos perodos, no h a separao completa das fases, pois a fora da gravidade no
suficiente para separar o leo da gua e para remover os slidos no intervalo de tempo
permitido pelo processo (Hashmi et al., 2004). Alm disso, muitas vezes h a
necessidade de aquecer o sistema para melhorar a separao, consumindo maior
quantidade de energia e promovendo a gerao de CO2.
De tempos em tempos, a gua acumulada no tanque drenada pelo fundo do
equipamento, sendo que esta gua contm gotculas de leo suspensas, pois a separao
no perfeita. Essa gua oleosa , ento, enviada s Unidades de Tratamento de Dejetos
2. FUNDAMENTAO TERICA
2.1. Hidrociclones
O hidrociclone um separador esttico baseado na diferena de densidades dos
fluidos envolvidos. Ele , em geral, composto por duas partes, sendo uma cnica e a
outra cilndrica. A operao consiste essencialmente em se alimentar uma mistura, sob
presso, tangencialmente cmara cilndrica. Cria-se ento um escoamento espiralado
no interior do hidrociclone, com fluido descendo por sua parede externa (vrtice
externo) e subindo ao longo do seu eixo de simetria (vrtice interno). (Svarovsky, 1990)
Diferentemente das centrfugas, hidrociclones no tm partes mveis e o vrtice
necessrio produzido pelo bombeamento do fluido tangencialmente ao corpo conecilndrico estacionrio. Se partculas ou gotculas entram no hidrociclone com o
escoamento e sendo sua densidade diferente daquela do lquido, elas sero separadas
devido ao centrfuga gerada pelo fluido em rotao. Nesse trabalho, as gotculas de
leo so menos densas que a gua e, portanto, movem-se radialmente em direo ao
centro do hidrociclone.
O lquido entra no hidrociclone atravs de uma entrada de seo reta circular ou
retangular localizada to prxima da cobertura superior quanto possvel. Na entrada, o
jato turbulento de suspenso penetra no vrtice existente dentro da seo cilndrica e a
intensa mistura resultante tende a dispersar as partculas por toda a rea da seo reta
disponvel para o escoamento.
Exceto pela regio prxima ao duto de entrada tangencial, o movimento do fluido
dentro do hidrociclone apresenta, em mdia, simetria circular. A fora centrfuga gerada
pelo vrtice externo atua nas partculas de maior tamanho e densidade, transportando-as
de encontro parede do hidrociclone, num movimento em espiral descendente
adentrando na seo cnica. Nesta seo, as partculas maiores e mais densas
permanecem em seu caminho espiral descendente, saindo pelo orifcio inferior
(underflow). As partculas de menor tamanho e densidade so carreadas para o centro,
num escoamento em espiral ascendente, abandonando o equipamento pelo orifcio
superior (overflow) (Nezhati et al, 1987).
quedas
de
presso mais
altas
que
as
grandes.
As
Figura 2.1-III - Esquema do fluxo radial e axial no interior do hidrociclone (Capela, 1994)
Para este trabalho, escolheu-se a famlia Bradley, pois amplamente utilizada para
este tipo de separao gua/leo.
I.
(radial, axial e angular). Teoricamente, esse fenmeno pode ser descrito pelas equaes
da Continuidade e do Movimento. Entretanto, do ponto de vista matemtico, a resoluo
exata dessas equaes altamente complexa e ainda desconhecida.
Grande parte dos estudos feitos com hidrociclones fundamenta-se nos grupos
adimensionais relevantes ao fenmeno. Os mais importantes so os nmeros de Stokes
(Stk50), Euler (Eu) e Reynolds (Re) que esto, respectivamente, relacionados com o
poder de classificao, com os custos energticos e com o tipo de escoamento. A
obteno de tais grupos adimensionais feita atravs do teorema de Buckingham
(BIRD et al., 1961), cujas expresses so descritas a seguir.
10
11
12
em questo e, a partir da, descrevem-se modelos fsicos que regem estes fenmenos,
com princpios na conservao de massa, energia e quantidade de movimento. A etapa
seguinte a elaborao do domnio e a discretizao do mesmo, utilizando modelos
matemticos, fazendo uso de equaes diferenciais.
Estas equaes sero resolvidas por programao, com modelos numricos, fazendo
uso de equaes algbricas, atravs de condies de contorno impostas ao domnio. H
diferentes mtodos de resoluo, como Euleriano, Mtodo de Diferenas Finitas,
Mtodo de Elemento Finitos, Mtodo de Integrao do Contorno e Sistema de
Coordenadas Lagrangeano.
Uma simulao pode ter ou no dependncia temporal, sendo, respectivamente,
transiente ou estacionria. Para um bom resultado, uma simulao deve garantir
convergncia, consistncia e estabilidade. Finalmente, avalia-se o resultado obtido e
buscam-se validaes para este estudo atravs de resultados experimentais.
Para as simulaes deste trabalho foi utilizado o CFX que um software de CFD
integrado, no qual possvel construir a geometria, a malha numrica, ajustar os
parmetros da simulao, resolver e analisar os resultados obtidos, sendo utilizado para
a simulao de diversos tipos de escoamentos.
O pacote computacional CFX composto basicamente de quatro programas (CFX
11, 2008):
13
14
c) Pr-Processamento
Nesta etapa possvel definir todos os parmetros relevantes simulao a ser
realizada, no que diz respeito modelagem do problema, condies de contorno e
propriedades dos fluidos envolvidos. Entradas e sadas do sistema so definidas bem
como caractersticas do escoamento, modelo de turbulncia, nmero de iteraes,
resduo para convergncia, dependncia temporal, entre outros.
Para o alcance de resultados precisos dentro de limites econmicos (esforo
computacional), so realizadas simplificaes no estudo. Deve-se conhecer com
detalhes o fenmeno a ser estudado para avaliar se haver grande impacto nos
resultados.
d) Solver
O Solver responsvel pela simulao propriamente dita, ou seja, calcula para cada
volume de controle as equaes definidas no Pr-Processamento. A simulao
realizada at que se atinja a convergncia estipulada ou o nmero de iteraes definidas.
O Solver faz aproximaes das variveis desconhecidas do escoamento, discretiza o
espao, lineariza o sistema de equaes algbricas, define a estratgia de soluo deste
sistema e finalmente, o resolve utilizando uma abordagem numrica.
Este o item mais crtico de uma simulao, pois varia de acordo com a potncia e a
capacidade do computador onde a simulao ser realizada. Assim, quando mais
potente for o computador, menor tempo computacional gasto e, conseqentemente,
mais econmico o estudo.
possvel acompanhar a resoluo das equaes durante o andamento da simulao,
onde so visualizados os resduos das equaes e fechamento do balano de massa no
sistema.
e) Ps-Processamento
Para analisar os resultados obtidos, usa-se o Ps-Processamento. Este pacote
disponibiliza ferramentas para visualizao da geometria e da malha geradas,
15
Discretizao
Para resoluo de problemas em CFD, o domnio a ser estudado subdivido em
16
IV.
17
Este mtodo evoluiu das diferenas finitas, outro mtodo de resoluo de equaes
diferenciais, e no apresenta problemas de instabilidade ou convergncia, por garantir
que, em cada volume discretizado, a propriedade em questo (por exemplo, a massa)
obedece lei da conservao.
A aproximao discreta de uma equao de conservao pelo mtodo dos volumes
finitos tem por objetivo dividir o domnio de clculo em um certo nmero de
subdomnios, nos quais a lei fsica de conservao seja feita vlida, dentro de um certo
grau de aproximao. Esta aproximao pode ser obtida de duas formas. A primeira
forma a utilizao do balano da propriedade conservada para cada um dos
subdomnios. O segundo modo a integrao da equao de conservao, na forma
conservativa, no volume do subdomnio. Evidentemente, ambos os mtodos levam ao
18
( x y ) t + t ( x y ) t = ( u t y ) w ( u t y ) e + ( v t x ) s ( v t x ) n
Dividindo a equao acima pelo produto txy tem-se a seguinte equao, que a
equao discretizada para o volume finito em questo:
t + t t
t
( u ) e ( u ) w ( v ) n ( v ) s
+
=0
x
y
19
Do exposto acima, ficam bem claras as diferenas entre o mtodo das diferenas
finitas e o mtodo dos volumes finitos. O primeiro se baseia na aplicao da equao
diferencial em pontos discretos de uma malha e na utilizao de aproximaes das
derivadas utilizando sries de Taylor. O segundo aplica a equao diferencial de
conservao a subdomnios de uma determinada malha atravs da sua integrao em
cada volume. De fato, os termos de transporte convectivo so os responsveis pelas
maiores dificuldades numricas na soluo de equaes diferenciais parciais onde
funes de interpolao devem ser aplicadas.
20
V.
Metodologias de Soluo
Uma vez discretizadas, as equaes devem ser resolvidas. A metodologia de soluo
21
3. MODELAGEM MATEMTICA
3.1. Equao de Conservao
A equao a seguir mostra de uma forma generalizada todas as equaes resolvidas
atravs de uma simulao em CFD. Cada termo da equao representa um determinado
fenmeno a ser modelado. A Tabela 3.1-1 mostra o significado de cada termo da
equao de conservao.
22
23
considerada uma vazo na entrada igual quela simulada no teste de malha. Assim, para
calcular a vazo de entrada do hidrociclone, foram utilizadas ferramentas do psprocessador do CFX. Como as geometrias simuladas para a otimizao so diferentes
(ou seja, h diferentes dimetros da entrada), foi necessrio calcular a velocidade
correspondente quela vazo para cada rea do inlet.
iii) Modelo de turbulncia
Quanto modelagem da turbulncia foi utilizado o modelo SSG, que considera o
escoamento como anisotrpico. Apesar de o modelo - ser mais robusto e demandar
um poder computacional menor que os modelos baseados nos Tensores de Reynolds,
esse no recomendado para escoamentos com trajetrias curvas, como ocorre em
hidrociclones (GIMBUN et al., 2005). Como o modelo SSG faz o clculo exato do
termo de produo e a modelagem inerente ao modelo das tenses anisotrpicas, mais
apropriado para escoamentos complexos, incluindo efeitos de curvatura, mudanas
repentinas na taxa de cisalhamento, escoamentos secundrios e empuxo.
No entanto, devido a questes computacionais, a modelagem da turbulncia foi feita
em etapas. Primeiramente, os casos foram simulados com modelo de turbulncia - e,
aps sua convergncia, foram simulados com SSG. Desta maneira, o modelo - serviu
como condio inicial para o modelo SSG.
iv) Modelo para o escoamento multifsico
No CFX h diferentes modelos disponveis para definir um escoamento multifsico
e a escolha do modelo que melhor representa o fenmeno foi feita baseada nas
caractersticas inerentes ao escoamento. Foram feitos testes com o modelo Euleriano,
que considera equaes de transporte para cada fase existente no domnio, bem como a
influncia de uma fase no escoamento das demais. Os resultados encontrados foram
coerentes com a realidade e, portanto, este modelo foi utilizado em todas as simulaes.
v) Esquema Upwind
Foi utilizado o esquema Upwind, que uma funo de interpolao que evita os
coeficientes negativos. um esquema de interpolao de primeira ordem, onde o valor
da funo na interface o mesmo no volume a montante. Tal caracterstica
24
25
G' =
(G - Rf)
(1 - Rf)
26
27
5. SIMULAES
5.1. Gerao da Geometria Base
Foi feita uma geometria para o hidrociclone base, da famlia Bradley, com dimetro
principal da parte cilndrica (Dc) igual a 10 mm. Os hidrociclones desta famlia tm
todas as dimenses auxiliares dependentes do Dc e podem ser visualizadas na Figura
5.1-I.
28
29
Inflation (mm)
0,667
0,667
0,5
0,5
0,4
0,4
0,333
0,333
0,333
0,333
0,286
0,286
0,270
0,270
0,240
0,240
1 < Do < 2
2 < Du < 3
30
Di
Do
Du
1,5
1,5
2,5
0,659
1,5
2,5
1,5
0,659
2,5
1,5
1,5
2,5
1,5
2,341
2,5
10
11
1,5
1,5
2,5
12
2,341
1,5
2,5
13
14
1,5
1,5
1,659
15
16
17
1,5
1,5
3,341
31
6. RESULTADOS E DISCUSSO
6.1. Gerao da Geometria Base
Inicialmente, para gerar a geometria foi feito um esboo da vista lateral do
hidrociclone e, a partir deste, a mesma foi gerada. A Figura 6.1-I ilustra o esboo em
azul e a geometria final em cinza.
32
Inflation (mm)
n volumes de controle
28747
0,667
0,667
67849
0,5
0,5
172106
0,4
0,4
316372
0,333
0,333
565740
0,333
0,333
564758
0,286
0,286
823317
0,270
0,270
957148
0,240
0,240
1361027
A Figura 6.2-II mostra a malha gerada para os 9 testes realizados vista de um corte
na parte cilndrica do hidrociclone.
33
34
Figura 6.2-III - Corte da malha na parte cilndrica do hidrociclone, com detalhe para o inflation
A Figura 6.2-IV mostra a malha gerada para os 9 testes realizados vista da parte
interna do hidrociclone a partir de um corte realizado em relao a sua altura.
35
Figura 6.2-IV - Malha vista da parte interna do hidrociclone a partir de um corte realizado em relao a
sua altura
A Figura 6.2-V mostra a malha gerada para os 9 testes realizados vista na entrada do
hidrociclone, que a menor superfcie da geometria utilizada.
36
Por fim, a Figura 6.2-VI mostra um grfico com a relao entre o raio do
hidrociclone e a velocidade tangencial para cada malha utilizada.
37
Figura 6.2-VI - Grfico com a relao entre o raio do hidrociclone e a velocidade tangencial para cada
malha utilizada
38
39
40
41
Figura 6.4-III - Perfil da velocidade da gua, com destaque para ncleo central
42
hidrociclone. Em relao ao leo, nota-se, pela escala de cores, que h uma maior
concentrao no topo do equipamento, como esperado, visto que o leo menos denso
que a gua. J em relao gua, o comportamento o oposto, tendo maior
concentrao na parte do fundo do equipamento.
Figura 6.4-V - Frao volumtrica do leo e da gua, respectivamente, em um plano traado no centro do
hidrociclone
43
Di
1,500
2,000
1,000
2,000
0,659
1,500
1,500
2,000
1,500
1,000
1,500
2,341
1,000
1,500
2,000
1,000
1,500
Do
1,500
2,000
1,000
2,000
1,500
0,659
1,500
1,000
2,341
2,000
1,500
1,500
1,000
1,500
1,000
2,000
1,500
Du
2,500
2,000
3,000
3,000
2,500
2,500
2,500
2,000
2,500
3,000
2,500
2,500
2,000
1,659
3,000
2,000
3,341
G'
0,4449
0,5602
0,0545
0,3094
0,2835
0,1326
0,4364
0,2439
0,6464
0,2626
0,4434
0,2267
0,2966
0,4260
0,1140
0,7968
0,2196
Rf
0,1590
0,3971
0,0140
0,1827
0,1868
0,0258
0,1593
0,1320
0,3102
0,0565
0,1591
0,1820
0,1034
0,3540
0,0480
0,3355
0,0543
44
45
D leo (m)
10
15
20
25
30
35
40
Pelo grfico mostrado, possvel obter, ento, o valor para d50 (dimetro de gota
com 50% de eficincia de separao):
d50= 26 m
Na literatura (Plitt, 1976) h uma relao entre a eficincia granulomtrica reduzida
e os dimetros de gota, mostrada a seguir.
A partir desta relao e dos resultados obtidos, pde-se estimar o valor de n, que foi
igual a 1,4 (coeficiente angular da reta), como mostra a Figura 6.6-II.
46
A partir dessa curva foi feita a curva de freqncia acumulada, mostrada na Figura
6.6-IV:
47
(d a) m
y = 1 exp
k
A equao linearizada pode ser escrita da seguinte forma:
1
= m ln(d a) m ln k
ln ln
1 y
A estimativa dos parmetros k e m foi feita a partir da linearizao da curva
mostrada anteriormente, descartando-se o primeiro e o ltimo ponto, e o resultado pode
ser visto nos coeficientes angular e linear na Figura 6.6-V .
48
d = a + k ln ( ln (1 y ))
1
m
a + k{[-ln(1 - y)]1/m }
G = 1 - exp - 0,693
d'
50
49
50
7. CONCLUSES
A partir das simulaes realizadas nesse trabalho foi possvel obter uma geometria
tima para um hidrociclone destinado separao de disperses leo/gua para as
condies especificadas. O hidrociclone otimizado apresentou uma eficincia
granulomtrica reduzida estimada de 54,4% para tamanho de gota igual a 25m e seus
dimetros de entrada, overflow e underflow iguais a 1,5 mm, 2 mm e 2,6 mm,
respectivamente.
Cabe destacar que houve algumas dificuldades na execuo desse trabalho, tais
como grande nmero de casos a serem simulados, grande conjunto de resultados a
serem analisados e validados, alm do grande tempo computacional gasto.
importante ressaltar que, fazendo-se uso das tcnicas de CFD, ainda no se tem o
entendimento completo de determinados escoamentos, pois alguns modelos
matemticos no representam com fidelidade a diversidade de fenmenos encontrada na
natureza. Alm disso, os modelos existentes ainda no so suficientemente precisos para
que se tenham resultados totalmente coerentes com a prtica.
Em relao s caractersticas das simulaes, o esquema Upwind no gera
resultados 100% coerentes, pois este esquema difusivo e no-conservativo, porm, por
questes de tempo computacional o mesmo foi utilizado. Assim, para resultados ainda
melhores poder-se-ia utilizar o esquema High Resolution.
Finalmente, a metodologia para otimizao de hidrociclones desenvolvida nesse
trabalho pode, ainda, ser utilizada em diferentes aplicaes na indstria qumica e do
petrleo.
7.1. Sugestes para Trabalhos Futuros
Como sugestes para trabalhos futuros, podem ser citados os seguintes itens:
- Simular os casos deste trabalho utilizando o modelo algbrico (ASM), para fins
comparativos com os resultados do modelo Euleriano;
- Estudar os fenmenos de quebra de gotas no tubo da alimentao, pois isto faria
com que a eficincia de separao fosse inferior devido ao tamanho reduzido das gotas;
51
52
8. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
54
55