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PROGRAMA EQ-ANP

Processamento, Gesto e Meio Ambiente na Indstria


do Petrleo e Gs Natural

Uso de CFD na Otimizao das Propores


Geomtricas de um Hidrociclone para a
Separao de Disperses leo/gua
Provenientes de Refinarias
Juliana Teixeira do Nascimento

Projeto de Final de Curso


Orientadores
Prof. Ricardo de Andrade Medronho, Ph.D.
Prof. Rodrigo Azevedo dos Reis, D.Sc.
Setembro de 2008

USO DE CFD NA OTIMIZAO DAS PROPORES


GEOMTRICAS DE UM HIDROCICLONE PARA A
SEPARAO DE DISPERSES LEO/GUA
PROVENIENTES DE REFINARIAS
Juliana Teixeira do Nascimento
Projeto de Final de Curso submetido ao Corpo Docente do Programa Escola de
Qumica/Agncia

Nacional

de

Petrleo,

Gs

Natural

Biocombustveis

Processamento, Gesto e Meio Ambiente na Indstria de Petrleo e Gs Natural, como


parte dos requisitos necessrios para a obteno do grau de Engenheira Qumica com
nfase na rea de Petrleo e Gs Natural Refino e Processamento.
Aprovado por:
________________________________________
Carlos Eduardo Fontes da Costa e Silva, D.Sc.
________________________________________
Juacyara Carbonelli Campos, D.Sc.
________________________________________
Mrcio Nele de Souza, D.Sc
Orientado por:
________________________________________
Ricardo de Andrade Medronho, Ph.D
________________________________________
Rodrigo Azevedo dos Reis, D.Sc

Rio de Janeiro, RJ - Brasil


Setembro de 2008

ii

Nascimento, Juliana Teixeira.


Uso de CFD na Otimizao das Propores Geomtricas de um Hidrociclone para a
Separao de Disperses leo/gua Provenientes de Refinarias/ Juliana Teixeira do
Nascimento. Rio de Janeiro: UFRJ/EQ, 2008.
xi, 50 p.; il.
(Projeto de Final de Curso) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Escola de
Qumica, 2008. Orientadores: Ricardo de Andrade Medronho e Rodrigo Azevedo dos
Reis.
1. Hidrociclone. 2. Separao leo/gua. 3. CFD. 4. Projeto de Final de Curso.
(Graduao UFRJ/EQ). 5. Ricardo de Andrade Medronho, Ph.D. 6- Rodrigo Azevedo
dos Reis, D.Sc.

iii

Dedico minha me, ao meu pai e ao Mrcio.

iv

No se pode fechar os olhos


No se pode olha pra trs
Sem se aprender alguma coisa pro futuro.
(Legio Urbana)

AGRADECIMENTOS

Aos meus pais, aos meus avs, tios, padrinhos, primos, irmos e minha famlia
de corao por todo amor e apoio.
Ao Mrcio, meu amor e melhor amigo, por tudo que passamos juntos e
conseguimos superar. S a gente sabe como foi difcil.
Ao apoio e ajuda dos meus orientadores, Ricardo Medronho e Rodrigo dos Reis.
imensa compreenso da minha famlia e dos meus amigos.
Aos professores amigos que sempre me ajudaram, com muita pacincia.
Ao Paint, ao Excel, ao Solver e ao MatLab.
Ao Renato Russo que sempre tem a msica certa que eu preciso ouvir.
Ao apoio financeiro da Agncia Nacional do Petrleo ANP e da
Financiadora de Estudos e Projetos FINEP por meio do Programa de Recursos
Humanos da ANP para o Setor de Petrleo e Gs PRH-ANP/MCT, em particular ao
PRH 13, da Escola de Qumica - Processamento, Gesto e Meio Ambiente na Indstria
do Petrleo e Gs Natural.

vi

Resumo do Projeto Final apresentado Escola de Qumica como parte dos requisitos
necessrios para obteno do grau de Engenheira Qumica com nfase na rea de
Petrleo e Gs Natural Refino e Processamento.

USO DE CFD NA OTIMIZAO DAS PROPORES GEOMTRICAS DE


UM HIDROCICLONE PARA A SEPARAO DE DISPERSES LEO/GUA
PROVENIENTES DE REFINARIAS
Juliana Teixeira do Nascimento
Setembro, 2008
Orientadores: Prof. Ricardo de Andrade Medronho, Ph.D.
Prof. Rodrigo de Azevedo dos Reis, D.Sc.
Em virtude da crescente preocupao mundial com o possvel esgotamento dos recursos
hdricos disponveis, importante otimizar-se o uso da gua em refinarias. O tratamento
das guas oleosas uma forma de no s se recuperar o
leo, mas principalmente reutilizar a gua tratada. A indstria do petrleo tem grande
interesse nessas tecnologias, pois o uso da gua de essencial importncia em toda sua
cadeia, desde a extrao do poo at o refino. O leo retirado em uma plataforma sofre
tratamento primrio no prprio local e, ao chegar na refinaria, passa por um tratamento
secundrio, onde de fato possvel separar o leo da gua. Esta gua separada no est
prpria para reuso ou descarte, visto que ainda necessrio outro tipo de tratamento.
Para esta funo, podem ser utilizados hidrociclones, que so equipamentos que, apesar
de seu tamanho reduzido, apresentam elevadas capacidades e eficincias de separao,
sendo esta eficincia grandemente influenciada pela geometria do equipamento. O
estudo terico de hidrociclones, entretanto, de enorme complexidade, j que envolve
escoamento multifsico e turbulento. A Fluidodinmica Computacional (CFD) utiliza as
equaes de conservao para descrever numericamente as caractersticas de
escoamentos complexos. Dessa forma, o objetivo desse trabalho foi buscar a geometria
tima de um hidrociclone para separar misturas leo/gua tpicas de refinarias. As
variveis geomtricas analisadas foram os dimetros da entrada e das sadas. Empregouse CFD para auxiliar na otimizao, visto que seria invivel construir o grande nmero
de diferentes geometrias necessrias. A anlise foi feita com base nas eficincias
granulomtricas reduzidas (G') obtidas para uma gota de 25 m, produzidas por um
hidrociclone de 10 mm de dimetro. O hidrociclone otimizado apresentou uma G'
estimada de 54,4% para este tamanho de gota e seus dimetros de entrada, sada
concentrada em leo (overflow) e sada de gua tratada (underflow) foram 1,5 mm, 2,0
mm e 2,6 mm, respectivamente.

vii

Abstract of a Final Project presented to Escola de Qumica/UFRJ as partial fulfillment


of the requirements for the degree of Chemical Engineering with emphasis on
Petroleum and Natural Gas Refining and Processing.

EMPLOYING CFD FOR OPTIMIZING HYDROCYCLONE GEOMETRY FOR


THE SEPARATION OF OIL-WATER DISPERSIONS FROM OIL REFINERIES
Juliana Teixeira do Nascimento
September, 2008
Supervisors: Prof. Ricardo de Andrade Medronho, Ph.D
Prof. Rodrigo de Azevedo dos Reis, D.Sc.
Due to the increasing world concerned about a possible collapse of fresh water
resources, it is very important to optimize the water usage in refineries. The oily water
treatment represents not only a way of recovering the oil, but more important it allows
for the treated water reuse. In the petroleum industry, water is most important in all
kinds of processes, indifferent if they regard to oil extraction or oil refining activities.
The oil extracted in a platform suffers a primary treatment there and after that it is
transferred to a refinery where it receives a secondary treatment to remove the water
presenting in this oil. This water can not be reused or discarded before being processed
for oil removal. Hydrocyclones can be used for this purpose since they are high efficient
devices and can give high capacities, despite their small size. The efficiency they give is
greatly influenced by their size and geometrical proportions. A theoretical study of
hydrocyclones, however, is of an enormous complexity, since it involves multiphase
flow and turbulence. Computational Fluid Dynamics (CFD) uses the conservation
equations to numerically describe the characteristics of complex flows. Thus, the
objective of this work was to optimize hydrocyclone geometry for the separation of
oil/water mixtures typically found in refineries. The studied variables were the feed and
exits diameters. CFD was applied to generate computational results for optimization,
since it would be impracticable to build the large number of different geometries
needed. The analysis was based on reduced grade efficiencies (G') obtained for a drop
size of 25 m, produced by a hydrocyclone of 10 mm diameter. The optimized
hydrocyclone presented feed, overflow and underflow diameters of 1.5 mm, 2.0 mm,
and 2.6 mm, respectively, and an estimated G' of 54.4% for a drop size of 25 m.

viii

NDICE
1.

INTRODUO

1.1.

Motivao

1.2.

Objetivo

2.

FUNDAMENTAO TERICA

2.1.

Hidrociclones

I.

Grupos Adimensionais Aplicados a Hidrociclones

10

2.2.

Turbulncia

10

2.3.

Fluidodinmica Computacional (CFD)

12

II.

Etapas de uma Simulao Fluidodinmica

13

III.

Discretizao

16

IV.

Mtodo dos Volumes Finitos

17

V.

Metodologias de Soluo

21

3.

MODELAGEM MATEMTICA

22

3.1.

Equao de Conservao

22

3.2.

Consideraes Feitas

23

4.

OTIMIZAO DA GEOMETRIA DO HIDROCICLONE

26

5.

SIMULAES

28

5.1.

Gerao da Geometria Base

28

5.2.

Gerao e Seleo das Malhas

28

5.3.

Otimizao da Geometria do Hidrociclone

30

6.

RESULTADOS E DISCUSSO

32

6.1.

Gerao da Geometria Base

32

6.2.

Gerao e Seleo das Malhas

32

6.3.

Gerao das Geometrias para Otimizao do Hidrociclone

39

6.4.

Validao de Resultados

41

6.5.

Otimizao da Geometria do Hidrociclone

44

7.

CONCLUSES

51

7.1.

Sugestes para Trabalhos Futuros

51

ix

8.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

53

NDICE DE FIGURAS
Figura 1.1-I Esquema de um processo de separao em refinarias utilizando um hidrociclone
3
Figura 1.1-II Hidrociclone base utilizado para o estudo
4
Figura 2.1-I Diagrama esquemtico de um hidrociclone convencional
7
Figura 2.1-II - Distribuio de velocidade tangencial em um hidrociclone (Svarovsky, 2000)
8
Figura 2.1-III - Esquema do fluxo radial e axial no interior do hidrociclone (Capela, 1994)
8
Figura III-I - Tcnicas de gerao de malha
17
Figura IV-I Organizao da malha
18
Figura IV-II - Representao do domnio (Barreira et al., 2003)
19
Figura IV-III - Estrutura bsica de uma malha unidimensional de volumes finitos
20
Figura 5.1-I - Dimenses do hidrociclone base
28
Figura 5.2-I Grfico representativo de um teste de malha
29
Figura 5.2-II - Superfcies que possuem inflation
30
Figura 6.1-I Geometria do hidrociclone utilizado no teste de malha
32
Figura 6.2-I - Malha gerada para os testes 1 e 9, respectivamente
33
Figura 6.2-II - Corte da malha na parte cilndrica do hidrociclone
34
Figura 6.2-III - Corte da malha na parte cilndrica do hidrociclone, com detalhe para o inflation
35
Figura 6.2-IV - Malha vista da parte interna do hidrociclone a partir de um corte realizado em relao a
sua altura
36
Figura 6.2-V - Malha vista na entrada do hidrociclone
37
Figura 6.2-VI - Grfico com a relao entre o raio do hidrociclone e a velocidade tangencial para cada
malha utilizada
38
Figura 6.3-I - Geometrias geradas para otimizao
40
Figura 6.4-I - Linhas de corrente no interior do equipamento
41
Figura 6.4-II - Detalhe do vrtice formado no centro do hidrociclone
41
Figura 6.4-III - Perfil da velocidade da gua, com destaque para ncleo central
42
Figura 6.4-IV - Perfil de presso no hidrociclone
42
Figura 6.4-V - Frao volumtrica do leo e da gua, respectivamente, em um plano traado no centro do
hidrociclone
43
Figura 6.5-I: Relao entre G obtido e previsto.
45

xi

NDICE DE TABELAS

Tabela 2.1-1 Dimenses de hidrociclones de diferentes famlias


Tabela 3.1-1 - Significado dos termos da equao de conservao
Tabela 3.1-2 - Expresso associada s variveis pertencentes equao diferencial
Tabela 5.2-1 - Parmetros e condies utilizados nas simulaes
Tabela 5.2-2 - Parmetros utilizados nas simulaes do teste de malha
Tabela 5.3-1 - Caractersticas das geometrias utilizadas para a otimizao
Tabela 6.2-1 - Nmero de volumes de controle gerados para cada teste
Tabela 6.5-1: Resultados de G e Rf para cada experimento

9
22
23
29
30
31
33
44

xii

1. INTRODUO
1.1. Motivao
O crescente aumento da poluio das guas uma preocupao mundial, visto que
este um recurso cada vez mais escasso e indispensvel. Deste contexto resulta o
estudo de novas tecnologias para o tratamento de resduos que possam vir a ser
descartados agravando este cenrio e/ou para o reaproveitamento da gua.
Assim, vm sendo investidos cada vez mais recursos para o desenvolvimento de
processos que permitam o reaproveitamento da gua que seria descartada. Atualmente,
comum o termo minimizao de guas, que seria o mximo reaproveitamento possvel
de toda a gua utilizada em um processo. Porm, mesmo esta tcnica apresenta limites e
a gua residual ainda deve ser tratada.
A indstria do petrleo tem grande interesse na reutilizao de guas, pois seu uso
de essencial importncia em toda a cadeia produtiva, desde a extrao do poo at o
refino. Nas plataformas de petrleo, o leo retirado dos poos contm uma quantidade
significativa de gua e somente com o tratamento primrio realizado nas plataformas
no possvel remover toda a gua presente na corrente de leo. Assim, se faz
necessria uma separao secundria, que realizada nas refinarias.
Uma das tcnicas utilizadas para promover a separao gua-leo nas refinarias a
decantao, na qual a separao se d pela diferena de densidade entre os fluidos
envolvidos. Por se tratar de um processo simples e puramente fsico, o mais utilizado,
porm apresenta desvantagens, como a necessidade de grandes equipamentos para uma
separao eficiente e um elevado tempo de residncia. Em alguns casos, aps esses
extensos perodos, no h a separao completa das fases, pois a fora da gravidade no
suficiente para separar o leo da gua e para remover os slidos no intervalo de tempo
permitido pelo processo (Hashmi et al., 2004). Alm disso, muitas vezes h a
necessidade de aquecer o sistema para melhorar a separao, consumindo maior
quantidade de energia e promovendo a gerao de CO2.
De tempos em tempos, a gua acumulada no tanque drenada pelo fundo do
equipamento, sendo que esta gua contm gotculas de leo suspensas, pois a separao
no perfeita. Essa gua oleosa , ento, enviada s Unidades de Tratamento de Dejetos

Industriais - UTDI - para posterior reuso ou descarte no meio ambiente. O custo do


tratamento desta gua produzida vai depender, dentre outros fatores, de suas
caractersticas e da forma de associao ao leo.
Com o objetivo de amenizar este cenrio, as indstrias vm adotando uma poltica
de preveno e reduo, seguida de reciclagem e reuso e, finalmente, o tratamento
dessas guas. Reciclar a gua, mais do que uma atitude ecologicamente correta,
sinnimo de economia de milhares de reais, j que a Lei N 9.433, de 08 de janeiro de
1997 estabelece um pagamento para a captao e a devoluo de guas.
No Brasil, uma refinaria de grande porte consome 1.400 m3/h de gua e a produo
de 0,4 e 1,60 m3 efluente/m3 de leo refinado na planta. A maioria das operaes de
refino utiliza grande quantidade de gua de processo, vapor ou gua de resfriamento. A
principal funo da gua em refinarias a de resfriamento e, aps retirar calor das
correntes de leo e de derivados, resfriada nas torres de resfriamento, formando um
circuito fechado. O uso de circuitos fechados pode reduzir a quantidade de gua captada
em mais de 90%, reduzindo a quantidade de efluentes produzidos (Mariano, 2005).
Porm, nessas torres de resfriamento ocorre uma enorme perda de gua, em funo
da sua evaporao causada pela baixa umidade do ar. Dessa forma, uma quantidade
significativa de gua necessria para a reposio desta perda. Alm disso, h um
grande consumo de gua na dessalgadora, onde a mesma injetada para retirada do sal
presente no leo proveniente dos campos de petrleo. Outro importante uso da gua em
refinarias para gerao de vapor, que utilizado para gerao de energia eltrica e
mecnica para grandes equipamentos e no processo para retificao de produtos.
Em relao ao descarte da gua residual, agncias internacionais de controle de
poluio de guas prevem limites de concentrao para descarte desta no mar. A ttulo
de exemplo, pode-se destacar o Departamento de Energia do Reino Unido que permite
concentraes mensais mximas de leo na gua de descarte de 40 mg/L. No Brasil este
limite de 29 mg/L (Resoluo CONAMA No. 393, de 08 de agosto de 2007).
Visto isso, torna-se evidente que de grande interesse da indstria do petrleo o
estudo de novas tcnicas e/ou equipamentos que possam promover a separao gualeo de maneira mais eficiente, para que a gua possa ser reaproveitada. Um
equipamento muito utilizado para este tipo de separao o hidrociclone. A Figura 1.1-I
2

esquematiza este processo de separao em refinarias e mostra um exemplo de onde o


hidrociclone poderia ser inserido.

Figura 1.1-I Esquema de um processo de separao em refinarias utilizando um hidrociclone

Hidrociclones so equipamentos que usam campos centrfugos para promover a


separao. Esses equipamentos podem produzir eficincias elevadas com pequenos
tempos de residncia e ocupando uma pequena rea, podendo ser utilizada inclusive
uma bateria de hidrociclones para aumentar a eficincia de separao.
De uma forma geral, o hidrociclone separa a fase dispersa da fase contnua (lquido)
com base na diferena de densidades entre as fases, sendo esta separao muito
influenciada pelo tamanho da partcula.
Os hidrociclones apresentam grandes vantagens em relao a outros equipamentos
de separao. Dentre elas, pode-se destacar a grande versatilidade em aplicaes; o
baixo custo de fabricao, instalao e manuteno; ausncia de partes mveis; seu
tamanho reduzido em relao a outros separadores; gerao de fortes tenses cisalhantes
no escoamento; elevadas capacidades; e simplicidade de operao. (Svarovsky, 1990)
1.2. Objetivo
O objetivo desse trabalho otimizar a geometria de um hidrociclone projetado para
a separao de guas oleosas de correntes tpicas de refinarias. A otimizao ser
realizada com base na anlise da eficincia granulomtrica reduzida produzida para
cada variao na geometria do equipamento.

O estudo foi realizado atravs de simulaes com fluidodinmica computacional


(CFD) do escoamento da mistura leo/gua em dado hidrociclone, com o uso do CFX
da Ansys, na verso 11.0.
Tcnicas de CFD so primordiais para este tipo de estudo, pois demandaria muito
trabalho experimental e seria muito custoso construir o grande nmero de geometrias
que seria necessrio para a concluso do mesmo.
O hidrociclone utilizado como base para o estudo pode ser visto na Figura 1.2-I.

Figura 1.2-I Hidrociclone base utilizado para o estudo (Capela, 1994)

2. FUNDAMENTAO TERICA
2.1. Hidrociclones
O hidrociclone um separador esttico baseado na diferena de densidades dos
fluidos envolvidos. Ele , em geral, composto por duas partes, sendo uma cnica e a
outra cilndrica. A operao consiste essencialmente em se alimentar uma mistura, sob
presso, tangencialmente cmara cilndrica. Cria-se ento um escoamento espiralado
no interior do hidrociclone, com fluido descendo por sua parede externa (vrtice
externo) e subindo ao longo do seu eixo de simetria (vrtice interno). (Svarovsky, 1990)
Diferentemente das centrfugas, hidrociclones no tm partes mveis e o vrtice
necessrio produzido pelo bombeamento do fluido tangencialmente ao corpo conecilndrico estacionrio. Se partculas ou gotculas entram no hidrociclone com o
escoamento e sendo sua densidade diferente daquela do lquido, elas sero separadas
devido ao centrfuga gerada pelo fluido em rotao. Nesse trabalho, as gotculas de
leo so menos densas que a gua e, portanto, movem-se radialmente em direo ao
centro do hidrociclone.
O lquido entra no hidrociclone atravs de uma entrada de seo reta circular ou
retangular localizada to prxima da cobertura superior quanto possvel. Na entrada, o
jato turbulento de suspenso penetra no vrtice existente dentro da seo cilndrica e a
intensa mistura resultante tende a dispersar as partculas por toda a rea da seo reta
disponvel para o escoamento.
Exceto pela regio prxima ao duto de entrada tangencial, o movimento do fluido
dentro do hidrociclone apresenta, em mdia, simetria circular. A fora centrfuga gerada
pelo vrtice externo atua nas partculas de maior tamanho e densidade, transportando-as
de encontro parede do hidrociclone, num movimento em espiral descendente
adentrando na seo cnica. Nesta seo, as partculas maiores e mais densas
permanecem em seu caminho espiral descendente, saindo pelo orifcio inferior
(underflow). As partculas de menor tamanho e densidade so carreadas para o centro,
num escoamento em espiral ascendente, abandonando o equipamento pelo orifcio
superior (overflow) (Nezhati et al, 1987).

A velocidade de sedimentao depende fortemente do tamanho de partcula sendo


que as grandes sero separadas mais rapidamente que as partculas finas, que podem no
atingir a camada-limite at que o vrtice externo atinja o fundo do cone. Esta a razo
principal para a alta dependncia do desempenho de um hidrociclone em relao ao
tamanho de partcula, como mostra a equao de Stokes que ser mostrada no prximo
item.
Os perfis de velocidade so bastante agudos no escoamento, causando fortes tenses
cisalhantes que tendem a quebrar quaisquer flocos, aglomerados ou gotculas presentes.
A descarga das partculas separadas no orifcio de underflow devida ao prprio
escoamento, que dirige a camada de partculas para baixo rumo ao pice do cone. O
efeito da gravidade normalmente insignificante, podendo-se operar hidrociclones
inclinados ou mesmo invertidos.
Observa-se que o comportamento hidrodinmico no interior de hidrociclones
bastante complexo, incluindo caractersticas como alta preservao de vorticidade,
fenmenos de quebra de vrtices (vortex breakdown) e escoamento inverso.
Em relao s suas dimenses, os dimetros dos hidrociclones podem variar
enormemente, sendo comum encontrar equipamentos na faixa de 10 mm a 2,5 m, os
dimetros de corte para slidos de 2 a 250 m e as capacidades individuais das unidades
variam entre 0,1 e 7200 m3/h.
As quedas de presso variam de 0,34 a 6 bar, sendo que as unidades menores
geralmente operam

quedas

de

presso mais

altas

que

as

grandes.

As

concentraes de slidos no underflow raramente excedem 45 a 50% em volume,


dependendo do tamanho e projeto da unidade, condies de operao e a natureza dos
slidos.
A Figura 2.1-I mostra o diagrama esquemtico de um hidrociclone convencional.

Figura 2.1-I Diagrama esquemtico de um hidrociclone convencional (Pinto et al, 2007)

No topo da seo cilndrica h um escoamento secundrio que se move ao longo da


cobertura superior at a base do vortex finder e ao longo da parede externa do tubo at
juntar-se ao resto do fluido no overflow. Este escoamento secundrio devido
presena da cobertura do hidrociclone e da parede externa do vortex finder, a qual reduz
a velocidade de rotao na regio prxima e, portanto, cria reas de menor resistncia ao
escoamento das regies externas de maior presso para as regies internas de menor
presso.
Outra caracterstica importante do escoamento no hidrociclone a formao do
ncleo central de ar. O escoamento turbilhonar intenso cria uma rea de baixa presso
no centro que normalmente resulta na formao de uma superfcie lquida rotativa livre,
de forma aproximadamente cilndrica que ocorre em todo o comprimento do
hidrociclone. Se uma ou ambas as sadas estiverem conectadas diretamente com a
atmosfera, o ncleo ser preenchido com ar (air core). Quaisquer gases dispersos ou
dissolvidos no fluido alimentado tambm sero conduzidos a este ncleo central que
pode existir mesmo quando as sadas no estiverem conectadas com a atmosfera. Este
ncleo pode ser suprimido aplicando-se uma contrapresso.
Devido ao escoamento turbilhonar nos hidrociclones, a presso esttica aumenta
radialmente. Este efeito determinado pela distribuio da velocidade tangencial no
escoamento e constitui a maior contribuio queda total de presso atravs de um
hidrociclone em operao. Como conseqncia, as distribuies de velocidade
tangencial podem ser estimadas atravs de medidas simples de presso esttica radial. A
velocidade tangencial cresce com a reduo do raio at um certo ponto, abaixo do qual
diminui e proporcional ao raio. A Figura 2.1-II mostra a distribuio de velocidade
tangencial em um hidrociclone.
7

Figura 2.1-II - Distribuio de velocidade tangencial em um hidrociclone (Svarovsky, 2000)

A Figura 2.1-III mostra um esquema do fluxo radial e axial no interior de um


hidrociclone. Pelo esquema possvel notar que parte do fluido que entra no
hidrociclone entra pelo vortex finder e deixa o equipamento, sem que haja separao.
Alm disso, h uma zona de recirculao na regio prxima entrada do hidrociclone.

Figura 2.1-III - Esquema do fluxo radial e axial no interior do hidrociclone (Capela, 1994)

Escoamentos rotativos compem um problema clssico em mecnica dos fluidos e


podem ser analisados com as equaes de Navier-Stokes. Entretanto, para o caso

particular de hidrociclones, h grandes dificuldades tais como as mltiplas fases do


escoamento: lquido, ar e partculas slidas (cada tamanho ou densidade de partcula
representa uma fase adicional).
Esse tipo de escoamento pode ser altamente turbulento e anisotrpico, ou seja, as
intensidades turbulentas so diferentes em cada direo coordenada. A rotao tambm
causa uma reduo na transferncia lquida de energia das grandes estruturas
turbilhonares para as menores. Este efeito, por sua vez, provoca a reduo da taxa de
dissipao de energia cintica turbulenta e aumenta as dimenses das escalas,
especialmente ao longo do eixo de rotao (Launder, 1989).
Ao longo dos anos, as equaes de Navier-Stokes gradualmente foram inseridas nos
modelos, mas ainda sob hipteses muito simplificadoras devido principalmente
limitao de recursos computacionais. Porm, na dcada de 90, com o avano
significativo na capacidade de processamento computacional, nos algoritmos para a
soluo de equaes diferenciais parciais e nos modelos para a representao da fase
dispersa, trabalhos mais elaborados foram apresentados (Capela, 1994).
Como dito anteriormente, h uma relao direta entre a eficincia de separao e as
dimenses do hidrociclone utilizado. A Tabela 2.1-1 mostra exemplos de dimenses de
hidrociclones para diferentes famlias.
Tabela 2.1-1 Dimenses de hidrociclones de diferentes famlias

Para este trabalho, escolheu-se a famlia Bradley, pois amplamente utilizada para
este tipo de separao gua/leo.

I.

Grupos Adimensionais Aplicados a Hidrociclones


Como visto, o escoamento em um hidrociclone se d em todas as direes possveis

(radial, axial e angular). Teoricamente, esse fenmeno pode ser descrito pelas equaes
da Continuidade e do Movimento. Entretanto, do ponto de vista matemtico, a resoluo
exata dessas equaes altamente complexa e ainda desconhecida.
Grande parte dos estudos feitos com hidrociclones fundamenta-se nos grupos
adimensionais relevantes ao fenmeno. Os mais importantes so os nmeros de Stokes
(Stk50), Euler (Eu) e Reynolds (Re) que esto, respectivamente, relacionados com o
poder de classificao, com os custos energticos e com o tipo de escoamento. A
obteno de tais grupos adimensionais feita atravs do teorema de Buckingham
(BIRD et al., 1961), cujas expresses so descritas a seguir.

Na prtica, os nmeros de Stokes, Euler e Reynolds so correlacionados entre si de


acordo com a influncia que desempenham no processo de separao, podendo associlos tambm concentrao volumtrica de slidos (Cv) e razo de lquido (Silva e
Medronho, 1988).
2.2. Turbulncia
Em um hidrociclone, a turbulncia inerente ao escoamento, j que a existncia de
duas sadas e a alimentao tangencial ao corpo do hidrociclone produz movimento
rotacional do fluido, que limitado em praticamente todas as direes por paredes,
principais causadoras de turbulncia (Averous e Fuentes, 1997).

10

A correta modelagem do escoamento prximo parede importante para a


fidelidade dos resultados, pois nesta regio os gradientes de velocidade so elevados.
Para que os resultados da simulao sejam os mais prximos possveis da realidade e
gerem valores corretos de velocidades, concentraes e eficincias de separao, de
extrema importncia a correta modelagem da turbulncia existente no processo.
Turbulncia consiste de flutuaes nas propriedades do escoamento, como
viscosidade, a velocidade e a presso, ao longo do tempo e espao (Deissler, 1998). A
seguir so listadas algumas caractersticas importantes dos escoamentos turbulentos
(Hinze, 1959):
- Altos nmeros de Reynolds;
- Altamente irregulares: as flutuaes turbulentas so aparentemente randmicas,
sem que haja um perfil determinvel das propriedades turbulentas ao longo do
escoamento;
- Tridimensionais: as flutuaes turbulentas se do em todas as direes do
escoamento, na maioria das vezes de forma anisotrpica;
- Alto grau de vorticidade: o escoamento turbulento caracterizado pela intensa
presena de turbilhes, que se formam e se dissipam continuamente;
- Comportamento dissipativo: a energia perdida convertida irreversivelmente a
energia interna do fluido;
- Estrutura coerente: eventos repetitivos e determinsticos so responsveis pelo alto
grau de mistura presente no escoamento.
Em princpio, as equaes de Navier-Stokes descrevem escoamentos laminares e
turbulentos sem a necessidade de informaes adicionais. Porm, escoamentos
turbulentos reais tm uma larga faixa de escalas de tempo e de comprimento de
turbulncia. Para a simulao efetiva da turbulncia so necessrias escalas de
comprimento muito menores que o menor elemento passvel de resoluo numrica,
impossibilitando a resoluo numrica desses escoamentos. Por essa razo so ento
adicionados, s equaes de Navier-Stokes, modelos de turbulncia. (Hargreaves e
Silvester, 1990)

11

2.3. Fluidodinmica Computacional (CFD)


A Fluidodinmica Computacional (CFD) uma rea de grande interesse para a
soluo de muitos problemas prticos, como nas reas da aerodinmica, termodinmica,
hidrulica, dentre outros.
Para um problema tpico de hidrodinmica, um modelo matemtico estabelecido
com base nas equaes de conservao da quantidade de movimento, da massa e da
energia. Estas equaes, quando submetidas a condies de contorno apropriadas,
representam, matematicamente, um problema particular. A soluo analtica destas
equaes somente possvel para escoamentos muito simples. Para se analisar
problemas reais, lana-se mo do uso dos chamados mtodos numricos, atravs de
tcnicas de CFD.
Nos casos de escoamentos laminares, os modelos so relativamente simples, pois as
equaes de Navier-Stokes, conservao da massa e conservao de energia podem ser
resolvidas. Contudo, como a maioria dos escoamentos que acontecem na natureza e no
meio industrial so turbulentos, estes tm um alto grau de complexidade e, portanto,
deve-se lanar mo de modelos matemticos de turbulncia. A turbulncia ainda um
grande desafio para os pesquisadores, pois os escoamentos turbulentos so instveis e
contm flutuaes que so dependentes do tempo e do espao.
Dentre as caractersticas mais importantes dos escoamentos turbulentos, destaca-se a
multiplicidade de escalas que os caracterizam, desde as maiores estruturas, controladas
pela geometria que as geram, at as menores estruturas as quais so controladas pela
viscosidade do fluido, alm de serem altamente rotacionais.
Devido a esta complexidade, os pesquisadores lanam mo de ferramentas
estatsticas para anlise dos mesmos. No entanto, as mdias estatsticas no permitem o
acesso s mais importantes informaes dos mecanismos fsicos dos escoamentos,
especialmente no que concerne s instabilidades.
No entanto, deve-se ter em mente que as simulaes no so 100% realistas, visto
que h uma srie de erros em uma simulao que desviam o resultado numrico do
exato. Dentre esses erros, pode-se citar:

12

- Erros de modelagem (simplificao de modelos, aproximaes de condies de


contorno ou uso de modelos imprprios para representar o fenmeno fsico);
- Erros de arredondamento (operaes matemticas que formam dzimas peridicas
ou nmeros reais com casas decimais infinitas necessitam ser arredondados, podendo
gerar erros de arredondamento);
- Erros de convergncia (associados diferena entre o valor obtido e o real); e
- Erros de discretizao (associados malha computacional utilizada).
II.

Etapas de uma Simulao Fluidodinmica


Primeiramente, faz-se um estudo dos fenmenos naturais envolvidos no processo

em questo e, a partir da, descrevem-se modelos fsicos que regem estes fenmenos,
com princpios na conservao de massa, energia e quantidade de movimento. A etapa
seguinte a elaborao do domnio e a discretizao do mesmo, utilizando modelos
matemticos, fazendo uso de equaes diferenciais.
Estas equaes sero resolvidas por programao, com modelos numricos, fazendo
uso de equaes algbricas, atravs de condies de contorno impostas ao domnio. H
diferentes mtodos de resoluo, como Euleriano, Mtodo de Diferenas Finitas,
Mtodo de Elemento Finitos, Mtodo de Integrao do Contorno e Sistema de
Coordenadas Lagrangeano.
Uma simulao pode ter ou no dependncia temporal, sendo, respectivamente,
transiente ou estacionria. Para um bom resultado, uma simulao deve garantir
convergncia, consistncia e estabilidade. Finalmente, avalia-se o resultado obtido e
buscam-se validaes para este estudo atravs de resultados experimentais.
Para as simulaes deste trabalho foi utilizado o CFX que um software de CFD
integrado, no qual possvel construir a geometria, a malha numrica, ajustar os
parmetros da simulao, resolver e analisar os resultados obtidos, sendo utilizado para
a simulao de diversos tipos de escoamentos.
O pacote computacional CFX composto basicamente de quatro programas (CFX
11, 2008):

13

- CFX-Build: para a construo das geometrias e da malha numrica;


- CFX-Pre: para o ajuste dos parmetros de simulao;
- CFX-Solver: para a resoluo dos clculos, que podem ser feitos utilizando um ou
vrios processadores; e
- CFX-Post: o programa para a anlise dos resultados, que processa e apresenta os
dados graficamente, podendo o usurio criar diferentes tipos de imagens grficas, para
melhor anlise dos resultados.
A seguir ser mostrada, em detalhes, cada etapa realizada nas simulaes desse
trabalho.
a) Gerador de Geometria
Para a gerao da geometria utilizou-se o pacote computacional Workbench do
software Ansys, que possui ferramentas de CAD. Com este software possvel gerar
geometrias elaboradas e complexas, devido a sua grande flexibilidade e recursos
disponveis.
b) Gerador de Malha
O gerador de malha gera volumes de controle nos quais sero resolvidas todas as
equaes relacionadas ao problema estudado. Assim, quanto maior o nmero de
volumes de controle, mais precisa estar a soluo. Porm, a demanda de esforo
computacional ser maior. Desta maneira, necessrio encontrar um limite onde a partir
deste, um aumento da quantidade de volumes de controle aumenta o esforo
computacional, mas no altera os resultados obtidos.
Assim, so feitas simulaes com malhas de diferentes nmeros de volumes de
controle a fim de encontrar aquela que fornea a maior preciso possvel. Este
procedimento conhecido como teste de malha, onde se faz uma anlise de um
parmetro chave em cada simulao realizada.
Para a gerao da malha utilizou-se o pacote computacional Workbench do software
Ansys.

14

c) Pr-Processamento
Nesta etapa possvel definir todos os parmetros relevantes simulao a ser
realizada, no que diz respeito modelagem do problema, condies de contorno e
propriedades dos fluidos envolvidos. Entradas e sadas do sistema so definidas bem
como caractersticas do escoamento, modelo de turbulncia, nmero de iteraes,
resduo para convergncia, dependncia temporal, entre outros.
Para o alcance de resultados precisos dentro de limites econmicos (esforo
computacional), so realizadas simplificaes no estudo. Deve-se conhecer com
detalhes o fenmeno a ser estudado para avaliar se haver grande impacto nos
resultados.
d) Solver
O Solver responsvel pela simulao propriamente dita, ou seja, calcula para cada
volume de controle as equaes definidas no Pr-Processamento. A simulao
realizada at que se atinja a convergncia estipulada ou o nmero de iteraes definidas.
O Solver faz aproximaes das variveis desconhecidas do escoamento, discretiza o
espao, lineariza o sistema de equaes algbricas, define a estratgia de soluo deste
sistema e finalmente, o resolve utilizando uma abordagem numrica.
Este o item mais crtico de uma simulao, pois varia de acordo com a potncia e a
capacidade do computador onde a simulao ser realizada. Assim, quando mais
potente for o computador, menor tempo computacional gasto e, conseqentemente,
mais econmico o estudo.
possvel acompanhar a resoluo das equaes durante o andamento da simulao,
onde so visualizados os resduos das equaes e fechamento do balano de massa no
sistema.
e) Ps-Processamento
Para analisar os resultados obtidos, usa-se o Ps-Processamento. Este pacote
disponibiliza ferramentas para visualizao da geometria e da malha geradas,

15

construo de grficos com vetores e contorno para avaliao de perfis de velocidade,


presso, concentrao, entre outros, inclusive tridimensionais.
Alm disso, possvel traar grficos relacionando variveis da simulao, construir
tabelas, fazer clculos no prprio programa, visualizar a trajetria das partculas e linhas
de corrente, bem como criar animaes para facilitar a anlise dos resultados e
possibilidade de exportao de resultados para outro software de visualizao.
III.

Discretizao
Para resoluo de problemas em CFD, o domnio a ser estudado subdivido em

subdomnios, que so domnios menores, onde as equaes dos balanos sero


aplicadas. Esta subdiviso conhecida como Malha ou Grid. As malhas podem ser
estruturadas ou no-estruturadas.
As malhas estruturadas so geradas pela subdiviso dos eixos coordenados em
pequenos elementos unidimensionais, cujo produto cartesiano gera elementos
bidimensionais e tridimensionais que so, geralmente, quadrilteros e hexadricos,
respectivamente. Nessas malhas, cada elemento tem sempre o mesmo nmero de
elementos vizinhos, a no ser quando o mesmo pertence ao contorno.
As malhas no-estruturadas so produzidas de forma automatizada, contendo
elementos que podem ter diversas formas, usualmente usam-se tringulos no caso
bidimensional. No caso tridimensional, os tetraedros so os mais utilizados. Essas
malhas conseguem representar mais facilmente as geometrias mais complexas, devido
maior flexibilidade de forma que seus elementos podem assumir.
Entretanto, esta vantagem tem sido cada vez mais reduzida com o desenvolvimento
de tcnicas que tornam malhas estruturadas adaptadas a geometrias complexas.
Tcnicas como as Body-Fitted Meshes, multiblocos de malha estruturadas e a Cut-Cell
tentam compensar esta deficincia das malhas estruturadas frente s no-estruturadas.
As duas primeiras tcnicas freqentemente exigem bastante esforo do usurio de CFD,
mas h tcnicas de gerao automtica e at cdigos comerciais disponveis. H cdigos
comerciais bastante eficientes tambm para gerao de malhas no-estruturadas. A
terceira tcnica, Cut-Cell, de extrema simplicidade e eficincia em quase todos os
casos em que se lida com geometrias complexas. Ela consiste em um mapeamento

16

preliminar de onde h partes slidas ou fluidas no domnio e no conseqente


reposicionamento dos centros de volumes que so parcialmente slidos.
A Figura III-I ilustra as diferentes tcnicas de gerao de malha.

Figura III-I - Tcnicas de gerao de malha

IV.

Mtodo dos Volumes Finitos


O Mtodo dos Volumes Finitos uma tcnica que parte da integrao formal das

equaes de transporte que regem o escoamento do fluido em todos os volumes de


controle obtidos pela discretizao do domnio. Assim, as equaes so resolvidas em
relao s derivadas parciais baseada na resoluo de balanos de massa, energia e
quantidade de movimento a um determinado volume de meio contnuo. (Pinto e Lage,
2001)
Nesta integrao, a forma conservativa de cada equao usada para que seja
possvel transformar as integrais em volume dos divergentes dos fluxos advectivos e
difusivos em integrais em rea dos fluxos normais superfcie dos volumes de controle,
atravs da aplicao do teorema da divergncia.
Embora esta operao seja exata, a completa discretizao destes termos e das
outras integrais no volume necessita do uso de tcnicas numricas para aproximar os

17

campos das variveis conservadas, , que utilizam funes de interpolao ou


aproximaes funcionais. A acurcia destas aproximaes e da representao obtida
para os fluxos atravs das superfcies dos volumes de controle o aspecto mais
importante no mtodo de volumes finitos.
Como os outros mtodos, as equaes finais levam a um sistema algbrico de
equaes. A soluo das equaes de conservao via Mtodo dos Volumes Finitos
requer uma relao do ponto a ser calculado com as suas vizinhanas. A Figura IV-I
mostra a organizao do ponto e seus vizinhos para o caso de elementos de volume
hexadricos e a equao seguinte mostra a relao de um ponto da malha com suas
vizinhanas.

Figura IV-I Organizao da malha

Este mtodo evoluiu das diferenas finitas, outro mtodo de resoluo de equaes
diferenciais, e no apresenta problemas de instabilidade ou convergncia, por garantir
que, em cada volume discretizado, a propriedade em questo (por exemplo, a massa)
obedece lei da conservao.
A aproximao discreta de uma equao de conservao pelo mtodo dos volumes
finitos tem por objetivo dividir o domnio de clculo em um certo nmero de
subdomnios, nos quais a lei fsica de conservao seja feita vlida, dentro de um certo
grau de aproximao. Esta aproximao pode ser obtida de duas formas. A primeira
forma a utilizao do balano da propriedade conservada para cada um dos
subdomnios. O segundo modo a integrao da equao de conservao, na forma
conservativa, no volume do subdomnio. Evidentemente, ambos os mtodos levam ao

18

mesmo resultado, pois a equao de conservao se originou atravs de um balano da


propriedade em um volume finito, como mostrado na equao da continuidade, para a
conservao de massa.
Considerando, por exemplo, a equao da continuidade em duas dimenses
espaciais, e usando a geometria cartesiana, a Figura IV-II mostra um subdomnio do
domnio bidimensional da equao e onde est representada a nomenclatura de
determinados pontos dentro ou na superfcie deste subdomnio ou volume finito, bem
como os fluxos mssicos que atravessam cada face no intervalo de tempo t.

Figura IV-II - Representao do domnio (Barreira et al., 2003)

Assim a variao da massa dentro deste volume, no intervalo t, dada pelo


balano a seguir:

( x y ) t + t ( x y ) t = ( u t y ) w ( u t y ) e + ( v t x ) s ( v t x ) n
Dividindo a equao acima pelo produto txy tem-se a seguinte equao, que a
equao discretizada para o volume finito em questo:

t + t t
t

( u ) e ( u ) w ( v ) n ( v ) s
+
=0
x
y

A equao acima tambm pode ser obtida atravs da integrao da equao da


continuidade, sem o termo em w, utilizando o operador integral abaixo:

19

Assim, a aproximao discreta obtida pelos dois procedimentos. Usualmente,


mais fcil obter a equao aproximada atravs da integrao da equao de conservao
na forma divergente, j que muitas grandezas tm balanos bem complexos.
Nota-se que a equao discretizada ainda uma expresso exata para a conservao
de massa no volume em questo, pois a forma de clculo dos fluxos mdios atravs das
faces e das densidades mdias no volume ainda no foi especificada. A aproximao
destas grandezas utilizando seus valores em pontos discretos da malha e em um dado
instante de tempo que introduz o erro da aproximao numrica.
A Figura IV-III mostra a estrutura bsica de uma malha unidimensional de volumes
finitos. Usualmente, os valores das variveis dependentes so armazenados nos centros
dos volumes (P, W, E) ou nos centros de determinadas faces (w, e). Os valores
necessrios destas variveis em outras posies so obtidos por processos convenientes
de interpolao. Em um mesmo problema, algumas das variveis dependentes podem
ser armazenadas nos centros dos volumes, enquanto que outras ficam armazenadas em
pontos sobre as faces. Assim, o mtodo de volumes finitos pode utilizar vrias malhas
para um mesmo problema (malhas entrelaadas).

Figura IV-III - Estrutura bsica de uma malha unidimensional de volumes finitos

Do exposto acima, ficam bem claras as diferenas entre o mtodo das diferenas
finitas e o mtodo dos volumes finitos. O primeiro se baseia na aplicao da equao
diferencial em pontos discretos de uma malha e na utilizao de aproximaes das
derivadas utilizando sries de Taylor. O segundo aplica a equao diferencial de
conservao a subdomnios de uma determinada malha atravs da sua integrao em
cada volume. De fato, os termos de transporte convectivo so os responsveis pelas
maiores dificuldades numricas na soluo de equaes diferenciais parciais onde
funes de interpolao devem ser aplicadas.

20

V.

Metodologias de Soluo
Uma vez discretizadas, as equaes devem ser resolvidas. A metodologia de soluo

envolve a soluo de um sistema de equaes algbricas representado sob a forma F =


a, onde F a matriz de coeficientes, o vetor da varivel de interesse e a o vetor que
contm as informaes dos termos fontes associados. Para a montagem da matriz de
coeficientes do sistema linear de equaes, podem ser utilizados mtodos diretos ou
iterativos (Versteeg and Malalasekera, 1995).
Os mtodos diretos so aqueles que necessitam da inverso da matriz completa,
incluindo os elementos no-nulos. Esses so somente recomendados quando o sistema
de equaes possui um nmero no muito grande.
J os mtodos iterativos podem se classificar de acordo com o esquema de soluo:
ponto a ponto, linha a linha, plano a plano ou todos os elementos da matriz a serem
resolvidos simultaneamente.

21

3. MODELAGEM MATEMTICA
3.1. Equao de Conservao
A equao a seguir mostra de uma forma generalizada todas as equaes resolvidas
atravs de uma simulao em CFD. Cada termo da equao representa um determinado
fenmeno a ser modelado. A Tabela 3.1-1 mostra o significado de cada termo da
equao de conservao.

Tabela 3.1-1 - Significado dos termos da equao de conservao

Pode-se notar que todas as equaes de conservao podem ser representadas da


mesma forma que a anterior, modificando somente os respectivos termos temporais,
difusivos, convectivos, fontes e a varivel correspondente. A Tabela 3.1-2 mostra a
expresso associada s variveis pertencentes equao diferencial.

22

Tabela 3.1-2 - Expresso associada s variveis pertencentes equao diferencial

3.2. Consideraes Feitas


i) Nmero de fases envolvidas
O ncleo central de ar que pode ser formado neste tipo de equipamento no foi
considerado. Esta simplificao foi feita para facilitar a convergncia da simulao e
diminuir o tempo da mesma, j que sistemas trifsicos (gua/leo/ar) so mais
complexos que queles bifsicos.
ii) Corrente de alimentao
A alimentao do hidrociclone possui caractersticas de correntes tpicas tratadas em
refinarias. No entanto, evidente que algumas caractersticas, como a concentrao de
leo na gua, densidade e presso na alimentao, por exemplo, podem variar de acordo
com o tipo de leo e capacidade da planta.
Outro ponto importante a ressaltar que, apesar de o CFX recomendar que seja
definida a velocidade na entrada, foi definida a presso imposta pela bomba na corrente
que alimenta o hidrociclone. Isto foi feito, pois, ao definir-se a presso na entrada,
representa-se com maior fidelidade a corrente, visto que velocidades podem variar
consideravelmente devido a flutuaes na vazo de entrada. Esta considerao foi feita
para todas as simulaes no teste de malha.
No entanto, ao simular as geometrias para otimizao, estas apresentaram problemas
de convergncia. Para solucionar o problema sem prejudicar os resultados, foi

23

considerada uma vazo na entrada igual quela simulada no teste de malha. Assim, para
calcular a vazo de entrada do hidrociclone, foram utilizadas ferramentas do psprocessador do CFX. Como as geometrias simuladas para a otimizao so diferentes
(ou seja, h diferentes dimetros da entrada), foi necessrio calcular a velocidade
correspondente quela vazo para cada rea do inlet.
iii) Modelo de turbulncia
Quanto modelagem da turbulncia foi utilizado o modelo SSG, que considera o
escoamento como anisotrpico. Apesar de o modelo - ser mais robusto e demandar
um poder computacional menor que os modelos baseados nos Tensores de Reynolds,
esse no recomendado para escoamentos com trajetrias curvas, como ocorre em
hidrociclones (GIMBUN et al., 2005). Como o modelo SSG faz o clculo exato do
termo de produo e a modelagem inerente ao modelo das tenses anisotrpicas, mais
apropriado para escoamentos complexos, incluindo efeitos de curvatura, mudanas
repentinas na taxa de cisalhamento, escoamentos secundrios e empuxo.
No entanto, devido a questes computacionais, a modelagem da turbulncia foi feita
em etapas. Primeiramente, os casos foram simulados com modelo de turbulncia - e,
aps sua convergncia, foram simulados com SSG. Desta maneira, o modelo - serviu
como condio inicial para o modelo SSG.
iv) Modelo para o escoamento multifsico
No CFX h diferentes modelos disponveis para definir um escoamento multifsico
e a escolha do modelo que melhor representa o fenmeno foi feita baseada nas
caractersticas inerentes ao escoamento. Foram feitos testes com o modelo Euleriano,
que considera equaes de transporte para cada fase existente no domnio, bem como a
influncia de uma fase no escoamento das demais. Os resultados encontrados foram
coerentes com a realidade e, portanto, este modelo foi utilizado em todas as simulaes.
v) Esquema Upwind
Foi utilizado o esquema Upwind, que uma funo de interpolao que evita os
coeficientes negativos. um esquema de interpolao de primeira ordem, onde o valor
da funo na interface o mesmo no volume a montante. Tal caracterstica

24

fisicamente realizvel nos casos onde o transporte da propriedade controlado pela


conveco.
vi) Condio de parada para as simulaes
Como condio de parada para todas as simulaes realizadas nesse trabalho, foram
utilizados os seguintes critrios:
- Fechamento do balano de massa;
- Alcance de 1000 iteraes (no caso do teste de malhas) e 1500 iteraes para as
demais simulaes; e
- Resduo estvel e menor ou igual a 10-4.

25

4. OTIMIZAO DA GEOMETRIA DO HIDROCICLONE


Para a otimizao da geometria do hidrociclone, foi utilizado o programa Essential
Regression and Experimental Design for Chemist and Engineers. Foram variados os
parmetros Di, Do e Du, que so, respectivamente, o dimetro da alimentao, do
overflow e do underflow.
Como respostas para o ajuste pelo programa foram utilizadas a eficincia reduzida
do equipamento (G) e a razo de fluido (Rf). A eficincia total (ou global) relaciona a
vazo mssica de leo coletados no overflow e a vazo mssica de leo alimentada no
hidrociclone. J a eficincia reduzida leva em considerao somente a quantidade de
leo coletada no overflow efetivamente pela ao do hidrociclone, ou seja,
desconsiderando-se o leo recolhido sem que haja separao. A eficincia reduzida
pode ser representada pela equao a seguir:

G' =

(G - Rf)
(1 - Rf)

Em relao razo de fluido, um parmetro que relaciona a vazo mssica de gua


coletada no overflow e a vazo mssica de gua alimentada no hidrociclone.
Como so inversamente proporcionais, o objetivo encontrar uma geometria que
alcance a maior eficincia possvel para uma menor razo de fluido. Assim, o leo
recolhido no underflow ser o menor possvel, garantindo que a gua desta corrente
esteja apta para descarte/reuso.
Dessa maneira, foi feito um planejamento experimental para definir a quantidade de
simulaes a serem feitas, onde foram variados os 3 parmetros especificados
anteriormente, com o objetivo de obter diversos resultados para G e Rf. Em seguida, o
programa gerou uma equao, como pode ser vista a seguir, que mostra a influncia de
cada parmetro nos resultados encontrados, definindo diferentes pesos para cada um
deles atravs dos coeficientes b0 a b9.
Response = b0 + b1*Di + b2*Do + b3*Du + b4*Di*Di + b5*Do*Do + b6*Du*Du +
b7*Di*Do + b8*Di*Du + b9*Do*Du

26

Finalmente, esta equao foi tratada no suplemento do Excel dedicado a anlises de


otimizao (Solver), onde foram definidas as dimenses timas do hidrociclone para
uma mxima eficincia e uma mnima razo de fluido.

27

5. SIMULAES
5.1. Gerao da Geometria Base
Foi feita uma geometria para o hidrociclone base, da famlia Bradley, com dimetro
principal da parte cilndrica (Dc) igual a 10 mm. Os hidrociclones desta famlia tm
todas as dimenses auxiliares dependentes do Dc e podem ser visualizadas na Figura
5.1-I.

Figura 5.1-I - Dimenses do hidrociclone base

5.2. Gerao e Seleo das Malhas


Como o resultado das simulaes muito dependente da malha utilizada, deve-se
fazer uso de algum critrio para seleo da malha ideal. Assim, realizou-se um teste de
malha variando-se os parmetros default body space, que representa o maior tamanho
possvel para um elemento de volume de controle, e inflation, que representam
camadas refinadoras da malha prximas s paredes do hidrociclone. Com este teste
possvel definir a melhor malha que gera um melhor resultado gastando um tempo
computacional razovel e dentro das margens de erro aceitveis.

28

A Figura 5.2-I mostra esquematicamente um exemplo da relao entre o nmero de


ns presente na malha e a qualidade dos resultados obtidos, em funo de um parmetro
chave.

Figura 5.2-I Grfico representativo de um teste de malha

No teste de malha foram feitas 9 simulaes utilizando os parmetros e condies


descritos na Tabela 5.2-1 (Pecora, 2002).
Tabela 5.2-1 - Parmetros e condies utilizados nas simulaes
Dados para simulao:
Viscosidade do leo: 13,2 cP
Densidade do leo: 840 Kg/L
Concentrao do leo na alimentao: 0,0124
Presso na entrada: 12,7 atm
n de iteraes: 1000
Dimetro da partcula: 25 m
Presso overflow: 1 atm
Presso underflow: 1 atm

29

A Tabela 5.2-2 mostra os parmetros default body space e inflation utilizado


em cada uma das simulaes.
Tabela 5.2-2 - Parmetros utilizados nas simulaes do teste de malha
Teste

Default Body Spacing (mm)

Inflation (mm)

0,667

0,667

0,5

0,5

0,4

0,4

0,333

0,333

0,333

0,333

0,286

0,286

0,270

0,270

0,240

0,240

A Figura 5.2-II mostra as superfcies que possuem inflation para os testes


realizados nessa etapa.

Figura 5.2-II - Superfcies que possuem inflation

5.3. Otimizao da Geometria do Hidrociclone


Para a otimizao das geometrias do hidrociclone foram utilizados os seguintes
limites, em mm, para os parmetros variados:
1 < Di < 2

1 < Do < 2

2 < Du < 3

Pelo planejamento experimental, foi definido que seriam realizados 17 experimentos


variando a geometria do hidrociclone. Destes 17 experimentos, 3 so repeties
(centerpoint) para aumentar a confiabilidade do mtodo (Experimentos 1, 7 e 11). A

30

Tabela 5.3-1 mostra as caractersticas de cada um deles, sendo que as dimenses


apresentadas esto em milmetros:
Tabela 5.3-1 - Caractersticas das geometrias utilizadas para a otimizao
Exp #

Di

Do

Du

1,5

1,5

2,5

0,659

1,5

2,5

1,5

0,659

2,5

1,5

1,5

2,5

1,5

2,341

2,5

10

11

1,5

1,5

2,5

12

2,341

1,5

2,5

13

14

1,5

1,5

1,659

15

16

17

1,5

1,5

3,341

31

6. RESULTADOS E DISCUSSO
6.1. Gerao da Geometria Base
Inicialmente, para gerar a geometria foi feito um esboo da vista lateral do
hidrociclone e, a partir deste, a mesma foi gerada. A Figura 6.1-I ilustra o esboo em
azul e a geometria final em cinza.

Figura 6.1-I Geometria do hidrociclone utilizado no teste de malha

6.2. Gerao e Seleo das Malhas


A Tabela 6.2-1 mostra o nmero de volumes de controle gerados para cada teste
realizado.

32

Tabela 6.2-1 - Nmero de volumes de controle gerados para cada teste


Teste

Default Body Spacing (mm)

Inflation (mm)

n volumes de controle

28747

0,667

0,667

67849

0,5

0,5

172106

0,4

0,4

316372

0,333

0,333

565740

0,333

0,333

564758

0,286

0,286

823317

0,270

0,270

957148

0,240

0,240

1361027

A Figura 6.2-I mostra, respectivamente, a malha gerada para o teste 1 (menos


refinada com 28.747 volumes de controle) e a gerada para o teste 9 (mais refinada com
1.361.027 volumes de controle).

Figura 6.2-I - Malha gerada para os testes 1 e 9, respectivamente

A Figura 6.2-II mostra a malha gerada para os 9 testes realizados vista de um corte
na parte cilndrica do hidrociclone.

33

Figura 6.2-II - Corte da malha na parte cilndrica do hidrociclone

A Figura 6.2-III mostra a malha gerada para os testes 6 a 9 com detalhes no


inflation em mais superfcies, de uma vista da parte cilndrica do hidrociclone em
uma altura menor que quela mostrada anteriormente.

34

Figura 6.2-III - Corte da malha na parte cilndrica do hidrociclone, com detalhe para o inflation

A Figura 6.2-IV mostra a malha gerada para os 9 testes realizados vista da parte
interna do hidrociclone a partir de um corte realizado em relao a sua altura.

35

Figura 6.2-IV - Malha vista da parte interna do hidrociclone a partir de um corte realizado em relao a
sua altura

A Figura 6.2-V mostra a malha gerada para os 9 testes realizados vista na entrada do
hidrociclone, que a menor superfcie da geometria utilizada.

36

Figura 6.2-V - Malha vista na entrada do hidrociclone

Por fim, a Figura 6.2-VI mostra um grfico com a relao entre o raio do
hidrociclone e a velocidade tangencial para cada malha utilizada.

37

Figura 6.2-VI - Grfico com a relao entre o raio do hidrociclone e a velocidade tangencial para cada
malha utilizada

Dessa maneira, possvel concluir que a partir do teste de malha 7 no houve


variao significativa do resultado, mostrando que a malha no mais interfere nos
resultados obtidos. Assim, a malha eleita para a realizao deste estudo foi a malha 8,
como uma abordagem mais conservativa.

38

6.3. Gerao das Geometrias para Otimizao do Hidrociclone


De acordo com a metodologia definida anteriormente, foram geradas 15 geometrias
diferentes, como mostra a Figura 6.3-I.

39

Figura 6.3-I - Geometrias geradas para otimizao

40

6.4. Avaliao dos Resultados


Para a avaliao dos resultados obtidos com as simulaes no CFX, foi utilizado o
caso 8 do teste de malhas. A Figura 6.4-I mostra linhas de corrente - coloridas em
relao velocidade da gua - no interior do equipamento seguindo um movimento
helicoidal, conforme esperado. Alm disso, h formao do vrtice no centro do
hidrociclone, mostrado em detalhes na Figura 6.4-II. Para complementar a anlise, foi
traado um plano no centro do hidrociclone para avaliar o perfil da velocidade da gua
e, pela Figura 6.4-III, pode-se notar que h uma regio onde a velocidade nula, que
justamente a regio da interface com o vrtice central.

Figura 6.4-I - Linhas de corrente no interior do equipamento

Figura 6.4-II - Detalhe do vrtice formado no centro do hidrociclone

41

Figura 6.4-III - Perfil da velocidade da gua, com destaque para ncleo central

Em relao ao perfil de presso no hidrociclone, mostrado na Figura 6.4-IV, pode-se


observar um resultado condizente com o esperado, pois na entrada da parte cilndrica h
os maiores nveis de presso.

Figura 6.4-IV - Perfil de presso no hidrociclone

Avaliando a separao leo-gua, a Figura 6.4-V mostra o perfil da frao


volumtrica do leo e da gua, respectivamente, em um plano traado no centro do

42

hidrociclone. Em relao ao leo, nota-se, pela escala de cores, que h uma maior
concentrao no topo do equipamento, como esperado, visto que o leo menos denso
que a gua. J em relao gua, o comportamento o oposto, tendo maior
concentrao na parte do fundo do equipamento.

Figura 6.4-V - Frao volumtrica do leo e da gua, respectivamente, em um plano traado no centro do
hidrociclone

43

6.5. Otimizao da Geometria do Hidrociclone


Foram realizadas 17 simulaes e os resultados encontrados para cada experimento
em relao eficincia reduzida e razo de fluido podem ser vistos na Tabela 6.5-1.
Tabela 6.5-1: Resultados de G e Rf para cada experimento
Exp #
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17

Di
1,500
2,000
1,000
2,000
0,659
1,500
1,500
2,000
1,500
1,000
1,500
2,341
1,000
1,500
2,000
1,000
1,500

Do
1,500
2,000
1,000
2,000
1,500
0,659
1,500
1,000
2,341
2,000
1,500
1,500
1,000
1,500
1,000
2,000
1,500

Du
2,500
2,000
3,000
3,000
2,500
2,500
2,500
2,000
2,500
3,000
2,500
2,500
2,000
1,659
3,000
2,000
3,341

G'
0,4449
0,5602
0,0545
0,3094
0,2835
0,1326
0,4364
0,2439
0,6464
0,2626
0,4434
0,2267
0,2966
0,4260
0,1140
0,7968
0,2196

Rf
0,1590
0,3971
0,0140
0,1827
0,1868
0,0258
0,1593
0,1320
0,3102
0,0565
0,1591
0,1820
0,1034
0,3540
0,0480
0,3355
0,0543

Em seguida, os resultados encontrados foram ajustados pelo programa Essential


Regression, com um valor de R2 igual a 0,955 onde foi gerada a seguinte equao para
eficincia reduzida:
G' = - 1,329 + 0,3645*Di + 1,15128*Do + 0,5681*Du - 0,2507*Di*Di 0,06076*Do*Do - 0,1550*Du*Du - 0,0983*Di*Do + 0,1977*Di*Du - 0,2065*Do*Du
Essa equao para G foi, ento, tratada no suplemento Solver com o objetivo de
encontrar o mximo valor para este parmetro. Isto foi feito levando-se em considerao
algumas restries de limites impostas pelo prprio programa em relao s dimenses
e, alm destas, foram adicionadas:
- Rf 10% (para garantir que a gua sair efetivamente clarificada)
- Di 1mm (para evitar que ocorra cisalhamento das gotas de leo prejudicando a
separao)

44

Dessa maneira, o programa buscou a mxima eficincia de separao considerando


as restries impostas e levando em conta os experimentos realizados, e as dimenses
timas encontradas foram:
Di = 1,5 mm
Do = 2 mm
Du = 2,6 mm
importante destacar que a eficincia encontrada com a otimizao foi de 54,4%,
que menor que a maior eficincia encontrada com os experimentos realizados. Isto
porque Rf mxima foi limitado, como dito anteriormente, e, assim, o programa de
otimizao atingiu a mxima G' obedecendo a esta restrio, levando a um resultado de
Rf exatamente igual a 10%.
Os resultados foram bastante satisfatrios e a Figura 6.5-I mostra a relao
praticamente linear entre a eficincia obtida e a prevista.

Figura 6.5-I: Relao entre G obtido e previsto.

6.6. Simulaes com a Geometria tima


Para concluir esse trabalho, foram realizadas simulaes com diferentes dimetros
de gota de leo, como mostra a Tabela 6.6-1.

45

Tabela 6.6-1 Experimentos para diferentes dimetros de gota


Exp #
1
2
3
4
5
6
7

D leo (m)
10
15
20
25
30
35
40

A seguir, foi gerado um grfico relacionando os dimetros de gota de leo com a


eficincia de separao, como mostra a Figura 6.6-I.

Figura 6.6-I Relao entre Dleo e G

Pelo grfico mostrado, possvel obter, ento, o valor para d50 (dimetro de gota
com 50% de eficincia de separao):
d50= 26 m
Na literatura (Plitt, 1976) h uma relao entre a eficincia granulomtrica reduzida
e os dimetros de gota, mostrada a seguir.

A partir desta relao e dos resultados obtidos, pde-se estimar o valor de n, que foi
igual a 1,4 (coeficiente angular da reta), como mostra a Figura 6.6-II.

46

Figura 6.6-II Relao entre d/d50 e G

Para estimar a eficincia total de separao do leo, necessrio conhecer a


distribuio de tamanhos de gota de leo tpica. Uma vez que no se encontram
disponveis na literatura distribuies tpicas para corrente em refinarias, foram usadas
distribuies de gotas em poos de produo de petrleo. Como este valor varia muito
de acordo com a idade do poo, foram utilizadas duas faixas de distribuio para se
trabalhar em uma faixa ampla: uma fina e uma grossa.
COLMAN et. al (1980) apresenta, em seu trabalho, uma distribuio fina tpica
encontrada na produo de petrleo (Figura 6.6-III).

Figura 6.6-III Relao entre dimetro de gota e a respectiva freqncia

A partir dessa curva foi feita a curva de freqncia acumulada, mostrada na Figura
6.6-IV:

47

Figura 6.6-IV Relao entre dimetro de gota e a respectiva freqncia

Para a estimativa dos parmetros k e m, foi utilizado modelo de Weibull, que


apresenta a seguinte equao, onde a o dimetro mnimo:

(d a) m
y = 1 exp

k
A equao linearizada pode ser escrita da seguinte forma:

1
= m ln(d a) m ln k
ln ln
1 y
A estimativa dos parmetros k e m foi feita a partir da linearizao da curva
mostrada anteriormente, descartando-se o primeiro e o ltimo ponto, e o resultado pode
ser visto nos coeficientes angular e linear na Figura 6.6-V .

48

Figura 6.6-V Grfico representando a equao de Weibull linearizada

Para encontrar uma relao do tipo d(y), explicita-se o dimetro na equao do


modelo de Weibull em relao a y:

d = a + k ln ( ln (1 y ))

1
m

Assim, substituindo-se a expresso d(y), encontrada pelo modelo de Weibull, na


equao para G, chega-se seguinte relao:
n

a + k{[-ln(1 - y)]1/m }

G = 1 - exp - 0,693
d'

50

Integrando-se a relao anterior, tem-se a eficincia global reduzida (ET)


1
E 'T = G ' dy
0

Para calcular a eficincia global, utiliza-se a relao j mostrada anteriormente entre


eficincia e razo de fluido. Assim, a eficincia global do hidrociclone para a
distribuio fina foi de 76,6%.
Este procedimento foi repetido para uma distribuio grossa de tamanhos de gotas,
mostrada na Figura 6.6-VI (Belore et al, 1998)

49

Figura 6.6-VI Relao entre dimetro de gota e freqncia acumulada

A eficincia encontrada para a distribuio grossa foi de 97,4%. Como esperado, o


valor encontrado foi maior que o referente distribuio anterior, visto que a eficincia
diretamente proporcional ao dimetro de gota.

50

7. CONCLUSES

A partir das simulaes realizadas nesse trabalho foi possvel obter uma geometria
tima para um hidrociclone destinado separao de disperses leo/gua para as
condies especificadas. O hidrociclone otimizado apresentou uma eficincia
granulomtrica reduzida estimada de 54,4% para tamanho de gota igual a 25m e seus
dimetros de entrada, overflow e underflow iguais a 1,5 mm, 2 mm e 2,6 mm,
respectivamente.
Cabe destacar que houve algumas dificuldades na execuo desse trabalho, tais
como grande nmero de casos a serem simulados, grande conjunto de resultados a
serem analisados e validados, alm do grande tempo computacional gasto.
importante ressaltar que, fazendo-se uso das tcnicas de CFD, ainda no se tem o
entendimento completo de determinados escoamentos, pois alguns modelos
matemticos no representam com fidelidade a diversidade de fenmenos encontrada na
natureza. Alm disso, os modelos existentes ainda no so suficientemente precisos para
que se tenham resultados totalmente coerentes com a prtica.
Em relao s caractersticas das simulaes, o esquema Upwind no gera
resultados 100% coerentes, pois este esquema difusivo e no-conservativo, porm, por
questes de tempo computacional o mesmo foi utilizado. Assim, para resultados ainda
melhores poder-se-ia utilizar o esquema High Resolution.
Finalmente, a metodologia para otimizao de hidrociclones desenvolvida nesse
trabalho pode, ainda, ser utilizada em diferentes aplicaes na indstria qumica e do
petrleo.
7.1. Sugestes para Trabalhos Futuros
Como sugestes para trabalhos futuros, podem ser citados os seguintes itens:
- Simular os casos deste trabalho utilizando o modelo algbrico (ASM), para fins
comparativos com os resultados do modelo Euleriano;
- Estudar os fenmenos de quebra de gotas no tubo da alimentao, pois isto faria
com que a eficincia de separao fosse inferior devido ao tamanho reduzido das gotas;

51

- Comparar os resultados obtidos neste trabalho com dados experimentais nas


mesmas condies;
- Estudar o melhor conjunto de parmetros para tratar os resduos das simulaes, de
maneira que este diminua com o tempo e no mais fique estabilizado; e
- Simular novos casos com diferentes correntes de alimentao para validar a
metodologia utilizada nesse estudo de otimizao.

52

8. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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