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1. ANTECEDENTES
La emergencia que vivi la ciudad de Quito al inicio de la dcada de los 80, debido a la falta
de fuentes de abastecimiento de agua, hizo volver los ojos a la regin oriental del pas, en
donde la existencia de fuentes naturales de agua, sin ningn tipo de contaminacin, permiti
que se construya este proyecto con la urgencia del caso, y bastaron dos aos para que un
sistema de captacin de agua cruda para 3 ros, un tanque de almacenamiento, tres estaciones
de bombeo, una central hidroelctrica, una lnea de transmisin de energa de 54 Km a 138
KV, un acueducto de 52 Km en tubera de acero de 42 pulgadas, un tnel de 6 Km, y una
planta de tratamiento, permitieran trasladar desde la poblacin de Papallacta, distante 70 Km
de la ciudad de Quito, un caudal de 3.000 l/s para ser procesados en la planta de Bellavista.
Todo el
La excelente experiencia adquirida con este sistema, que permite tener como segunda opcin
de negocio la venta de energa elctrica, ha motivado a la
EMAAP-Q a desarrollar un
El Carmen cumple un papel protagnico, debido a los ingresos que la empresa percibe por
la comercializacin de la energa elctrica en el marco del Mercado Elctrico Mayorista
(MEM), del cual la EMAAP-Q es agente generador desde el inicio de operaciones de este, en
abril del 2002.
La tecnologa de punta utilizada en este proyecto permite que la EMAAP-Q cuente con una
valiosa herramienta para la gestin optimizada en cuanto tiene que ver con los recursos
humanos y materiales. El sistema automtico de control ha contribuido a garantizar la
continuidad en el abastecimiento de agua cruda a las plantas de tratamiento asociadas y la
produccin de la energa elctrica.
El objetivo principal del presente trabajo describe el Sistema Automtico de Control instalado
en el SMQS, cuyo principal objetivo es realizar una ptima gestin tcnico-administrativa del
aprovechamiento de los recursos agua y electricidad, preservando el medio ambiente, de
manera que se garantice a la poblacin atendida por medio de este sistema (600.000
habitantes del sur de la ciudad de Quito) la calidad, continuidad y bajo costo de los servicios
suministrados. Adems, se trata de garantizar la seguridad en las actividades que desarrolla el
personal de operacin y mantenimiento a cargo del sistema.
El SMQS, est conformado por: Represa La Mica; tres captaciones secundarias de agua
cruda, aguas abajo de la represa: Antisana, Jatunhuaico y Diguchi ; tres tneles de 80, 2900 y
240 metros ; acueducto en tubera de acero; central hidroelctrica El Carmen; subestacin
de elevacin (6.6 / 138 KV) para evacuar la energa generada y realizar la interconexin con
el Sistema Papallacta; estacin reductora de presin y reguladora de caudal; planta de
tratamiento de agua; sistema SCADA. Fig. N.2 .
La represa fue construida en la laguna Micacocha, ubicada al pie del volcn Antisana, en las
estribaciones de la cordillera central de los Andes. Esta consta de un relleno homogneo de
tierra, fluvio glaciar y ceniza volcnica, con un filtro de chimenea en el eje vertical y uno
horizontal bajo el paramento aguas abajo. La longitud de la presa por su corona es de 780 m,
y su altura en la parte ms alta de 15.2 m. La corona tiene un ancho de 6 m.
Aguas abajo de la represa, se construyeron tres captaciones: Antisana, con una capacidad
mxima de 1500 l/s; Jatunhuaico con capacidad de 400 l/s; y Diguchi con 150 l/s. Fig. N.3.
3.2.2 Acueducto
El acueducto del SMQS, tiene una longitud total de 54 Km, incluidos los ramales secundarios.
El ramal principal de desarrolla a partir de la represa, y aguas debajo de la misma, se
incorporan los aportes de las captaciones secundarias.
La central hidroelctrica El Carmen aprovecha una cada bruta de 610 MCA desde la presa,
para obtener una potencia mxima de 9 400 Kw, con un caudal tope de 2.0 m3/s.
La turbina instalada es tipo Pelton de dos inyectores, con eje horizontal, marca VOITH. El
generador sincrnico tiene una capacidad de 10.5 MVA y un voltaje de generacin de 6.6 KV.
Fue construido por LDW de Alemania.
El equipo mecnico asociado est constituido por una vlvula esfrica de guardia, de 20
pulgadas de dimetro y una vlvula tipo mariposa de 24 pulgadas de dimetro, ubicada en la
tubera de ingreso de la central.
La gran diferencia existente entre una central hidrulica convencional y una con aplicacin al
servicio de agua potable, es la necesidad de contar con un ramal en paralelo al grupo turbinagenerador, que garantice la continuidad del abastecimiento de agua en situaciones de parada
emergente programada que pudiese tener el sistema de generacin.
Este ramal en paralelo debe tener caractersticas muy particulares en cuanto a su equipamiento
hidrulico-mecnico y su sistema de control. Su requerimiento fundamental es disponer de un
Por las caractersticas y el lugar donde se genera la informacin del proyecto, las estaciones se
han ubicado en los siguientes lugares:
1. Laguna La Mica
2. Chimenea de Equilibrio
3. Central El Carmen
4. Estacin Reductora de Presin
5. Planta de Tratamiento El Troje.
Aunque esta estacin no posee un PLC tiene la asignacin de PLC 200. En esta estacin se
dispone nicamente la medicin de presin, y su valor es transmitido a la estacin maestra.
Adicionalmente
ejerce
accin
de
control
(Shutdown
del
generador)
ante
valores
En esta estacin se encuentra el PLC maestro del sistema. Este PLC se encarga de interrogar
los datos de cada estacin y enviar los comandos a las restantes estaciones. Adems est en
conexin directa con el PLC de Mquina que se encarga del control del proceso de
generacin, que involucra a todo el equipamiento hidrulico-mecnico asociado al mismo, y
adems, el control de la vlvula reductora de presin tipo polyjet.
(a travs
Posicin del LTC del Transformador Principal (a travs del PLC de Mquina)
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De entre los comandos ms importantes que puede procesar esta estacin, se destacan los
siguientes:
Entre las caractersticas principales del PLC de esta estacin, ser puede indicar, que est
conectado por medio de una red Modbus Plus al PLC de Mquina y a los computadores de
esta estacin. Posee una tarjeta para conexin Ethernet que le permite tener comunicacin con
la red de computadores situada en el CCB. Dispone de multiplexores adicionales para
comunicarse con los equipos de Radio Mdem para la adquisicin de datos de las dems
estaciones.
En el PLC 300 y en PLC de Mquina se encuentra la lgica para el control de sus elementos,
liberando a los computadores de las tareas de control. En el PLC 300 se tiene la informacin
de todo el proyecto, para que los computadores de la Central a travs de la red Modbus Plus, y
los computadores del CCB, a travs de TCP/IP puedan tener acceso a estos datos.
En esta estacin se halla ubicado el PLC 400 del proyecto. Los datos que se adquieren en esta
estacin son los siguientes:
Esta estacin recibe desde el PLC Maestro las seales de control: nivel en la pileta de salida
de la central y caudal de salida en la conduccin inferior, las mismas que permiten posicionar
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El proyecto posee tres ubicaciones con computadores, donde se pueden visualizar las
pantallas de control desarrolladas para el sistema, y son:
El CCB y la Central El Carmen disponen de tres computadores cada uno. Dos de estos se
encuentran marchando en hot standbyen las respectivas Estaciones de Trabajo, y el restante
en la Estacin de Ingeniera. Como perifricos de estas estaciones se disponen de impresoras,
scanner, CD writter, etc. de manera que se puedan ejecutar todas las acciones inherentes a un
proceso de control.
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Los tres computadores de cada estacin ms las impresoras se encuentran conectados en red
utilizando un Hub. Es decir, en cada estacin existe una red LAN (Red de Area Local).
En la Central El Carmen los computadores poseen una tarjeta adicional instalada que les
permite conectarse directamente a los PLC de esta estacin para la adquisicin de los datos
necesarios para la visualizacin y control del proyecto.
Las redes LAN de El Carmen y el CCB poseen equipos adicionales que les permiten
interconectarse formando una sola gran red de computadores (Red WAN).
Para la
adquisicin de datos desde el CCB, el PLC 300 posee una tarjeta especial de comunicacin
(NOE) que le permite conectarse al Hub de la estacin El Carmen.
PLC a este Hub, este se convierte en un elemento ms de esta gran red de computadores.
En el CCB se dispone del software de aplicacin del proyecto, configurado de tal manera que
busca al PLC 300 en la red para la adquisicin de datos necesarios para la visualizacin y
control de todo el proyecto.
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Bridge / Multiplexor
Gateway HtNode
Equipos de Radio
Estos PLC poseen sus mdulos de entradas y salidas dependiendo del nmero de variables
que van a controlar. Los modelos de los CPUs tambin dependen del volumen de datos que
van a manejar. En los PLCs de la estacin El Carmen, se tienen CPUs de mayor capacidad
y velocidad considerando que el uno controla todo lo que se refiere al proceso de generacin y
reduccin de presin, y el otro controla la subestacin de elevacin e interconexin, y hace la
gestin con el resto de estaciones.
En las otras estaciones se dispone el mismo tipo de PLCs, pero con CPUs de menor
capacidad, dado que el volumen de datos en cada estacin es menor. Estos PLCs poseen un
puerto de comunicaciones con salida Modbus y otro con salida Modbus Plus. En caso de
requerirse ms puertos Modbus, se puede utilizar un Multiplexor.
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Es una tarjeta compatible con sistemas IBM PC, que le permite a los computadores de la Sala
de Control de la Central El Carmen, conectarse directamente a la red Modbus Plus de los
PLCs de esta estacin.
El protocolo Modbus Plus, permite manejar datos a altas velocidades y tasas de transferencia
de 10 Mbytes por segundo; pudiendo conectarse hasta 64 dispositivos sobre la misma red.
Es un conversor de protocolo Hart a protocolo Modbus. Con este equipo se logra incorporar
las mediciones de caudal y presin con salida Hart, que poseen varios instrumentos del
proyecto.
Como su nombre lo indica, este equipo permite multiplexar un canal en cuatro canales, y sirve
de enlace entre redes Modbus Plus y Modbus.
Conectando los puertos Modbus Plus del PLC y de este Multiplexor, podemos incorporar las
mediciones de varios instrumentos que manejen comunicaciones Modbus al PLC. Una
aplicacin de este tipo, ltimamente incorporada al Sistema son los Contadores de Energa,
POWER LOGIC Serie 4000 de SquareD.
Con este equipo ha sido posible integrar instrumentacin de varios fabricantes en un solo
sistema de control utilizando protocolo Modbus, y tambin permite conectar las estaciones
remotas con la Central por medio de los Radio Modem.
La utilizacin de este equipo permite tener la flexibilidad que se necesita para aadir o
reestructurar las configuraciones del sistema.
se integran algunos equipos en la estacin maestra a los PLCs y por ende son disponibles
para su visualizacin y control desde el computador con la Interface Hombre Mquina (HMI).
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Fig. N.7 Integracin de controladores, medidores, protecciones elctricas, etc. al Sistema de Control
La comunicacin con las otras estaciones se realiza por medio de los equipos de radio y su
configuracin se puede observar en la Fig. N.7. El equipamiento de cada estacin es
bsicamente un PLC para el control y adquisicin de datos y un Bridge Multiplexor.
Aqu se describir el software utilizado para la programacin de los PLCs y el software con
el cual se desarrollo el sistema de visualizacin y el resto de utilitarios que se involucran en el
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Sistema Supervisorio de Control, as como tambin la arquitectura sobre el cual se basan las
estaciones que poseen nodos de este Proyecto.
Tiene un ambiente muy amigable con los principales menues e iconos que se poseen en las
aplicaciones para este sistema operativo. Adems el tipo de programacin es en un entorno
grfico.
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CONCEPT est desarrollado bajo la regulacin internacional IEC 1131. Posee varios tipos de
lenguajes de programacin como el SFC (Sequential Function Chart), FBD (Function Block
Diagram), Lader Editor, IL (Instruction List), ST (Structured Text) y el lenguaje nativo de los
PLCs Modicon LL984.
El software utilizando es Factory Suite 2000. Para la visualizacin y control del proceso se
utilizan los programas INTOUCH y FACTORY FOCUS que son aplicaciones del paquete
antes mencionado, y el programa SQL SERVER para la base de datos correspondiente.
INTOUCH ofrece algunas ventajas sobre el resto de programas como el ser un paquete bajo el
ambiente Windows con sus menues comunes, la facilidad de incorporar dibujos, de realizar
toda clase de animaciones, y todo esto se ve reflejado en menor tiempo de desarrollo y por
ende reduccin de costos, especialmente para proyectos grandes.
Adems este paquete es desarrollado para trabajar en redes y tiene comandos y acciones que
hacen que las aplicaciones puedan ser distribuidas a travs de la red, incluso a travs de
Internet, mediante la utilizacin del Portal propietario SUITE VOYAGUER.
Factory Suite no solo es un paquete para Interface Hombre Mquina, sino que posee adems
programas para bases de datos, para realizar el control de los procesos, para comunicaciones
con Internet, y para trasladar la necesidades desde el piso de Planta hasta el nivel
Administrativo Gerencial de una Empresa.
Posee herramientas de clientes para las bases de datos que le permiten formar grficos de
Tendencias, Formularios Diagramas de Vectores de acuerdo a las necesidades particulares
de cada usuario.
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Para aplicaciones en las que se manejen redes de computadoras, Intouch provee una
configuracin
llamada
NAD
(Network
Aplication
Development),
que
hace fcil la
computador realiza una copia de la aplicacin en su disco duro con lo que pueden trabajar
independientemente del resto de PC de la red.
Las estaciones Central El Carmen y CCB se tienen tres computadores en red para el control y
visualizacin del proceso.
Ingeniera. Estas dos redes LAN se conectan por radio y forman una sola red WAN. En cada
red se maneja la filosofa NAD y sus aplicaciones y capacidad de operacin son
esencialmente las mismas.
A continuacin se presenta un diagrama de la arquitectura del sistema, en lo que al Sistema
Supervisorio se refiere.
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protocolos de comunicaciones WAP (Wire Aplications Protocol) han permitido que cualquier
usuario pueda disponer de la informacin del sistema sobre un telfono celular o una pgina
Web en Internet.
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elctrica;
eficiente
administracin
tcnico-econmica
del
sistema;
ingreso
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