CARRERA DE ELECTROTECNIA INDUSTRIAL

TEMA

MQUINAS ELCTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA

Autores
ATAPOMA PAREDES RICHARD
Profesor
MENDOZA

LIMA PER
2015

Las mquinas elctricas rotativas se construyen combinando circuitos

elctricos con magnticos y partes estticas con partes mviles. De esta
forma, se consigue elaborar dispositivos como los generadores (que realizan
una transformacin de energa mecnica en elctrica) y los motores
(transformacin de energa elctrica en mecnica).
Los principios de funcionamiento de estos dispositivos estn basados en la
induccin electromagntica y en la fuerza que desarrollan los conductores
elctricos cuando son recorridos por corrientes elctricas y atravesados a su
vez por campos electromagnticos.
La mquina elctrica de CORRIENTE CONTINUA se define como un convertidor
electromecnico rotativo basado en los fenmenos de induccin y de par
electromagntico, que transforma la energa mecnica en electricidad, bajo los
efectos de una corriente continua (generador), o viceversa, la energa elctrica
en forma de corriente continua, en energa mecnica (motor).
El motor de corriente continua puede funcionar indistintamente como motor o
como generador (dinamo), por tanto la constitucin de la mquina hace que
sea igual en ambos casos.
El principio de los funcionamientos son las de generadores y motores:

GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA

Los generadores de corriente continua son
mquinas que producen tensin. Haciendo girar
una espira en un campo magntico se produce
una f.e.m. inducida en sus conductores. La
tensin obtenida en el exterior a travs de un
anillo colector y una escobilla en cada extremo
de
la
espira
tiene
carcter
senoidal.
Conectando los extremos de la espira a unos
semianillos conductores aislados entre s,
conseguiremos que cada escobilla est siempre en contacto con la parte de
inducido que presenta una determinada polaridad. Durante un semiperiodo se
obtiene la misma tensin alterna pero, en el semiperiodo siguiente, se invierte
la conexin convirtiendo el semiciclo negativo en positivo.

El inducido suele tener muchas ms espiras y

el anillo colector est dividido en un mayor
nmero de partes o delgas, aisladas entre s,
formando lo que se denomina el colector. Las
escobillas son de grafito o carbn puro
montado sobre porta escobillas que mediante
un resorte aseguran un buen contacto.

Al aumentar el nmero de delgas, la tensin obtenida tiene menor ondulacin

acercndose ms a la tensin continua que se desea obtener.

PARTES DE UN GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA

CLASES DE GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA

Existen tres tipos de dinamo segn sea la forma en que estn acoplados el
inductor y el inducido: en serie, en derivacin y en combinacin.
Los generadores de corriente continua se clasifican segn el mtodo que usan
para proporcionar corriente de campo que excite los imanes del mismo.
Un generador de excitado en serie tiene su campo en serie respecto a la
armadura.
Un generador de excitado en derivacin, tiene su campo conectado en
paralelo a la armadura.
Un generador de excitado combinado tiene parte de sus campos conectados
en serie y parte en paralelo.

Los dos ltimos tipos de generadores tienen la ventaja de suministrar un

voltaje relativamente constante, bajo cargas elctricas variables. El de excitado
en serie se usa sobre todo para suministrar una corriente constante a voltaje
variable. Un magneto es un generador pequeo de corriente continua con un
campo magntico permanente.
DINAMO DE EXCITACIN EN SERIE
El devanado inductor se conecta en
serie con el inducido, de tal forma
que toda la corriente que el
generador suministra a la carga
fluye
por
igual
por
ambos
devanados. Dado que la corriente
que atraviesa al devanado inductor
es elevada, se construye con pocas
espiras de gran seccin. Tiene el
inconveniente de no excitarse al
trabajar en vaco. As mismo se
muestra
muy
inestable
por
aumentar la tensin en bornes al
hacerlo la carga, por lo que resulta
poco til para la generacin de
energa elctrica. Para la puesta en
marcha es necesario que el circuito
exterior est cerrado

A partir de una tensin mxima, el aumento de intensidad hace decrecer la

tensin en bornes. Ello es debido a que la reaccin de inducido empieza a ser
importante, las cadas de tensin van aumentando y, sobre todo, los polos

inductores se van saturando con lo que el flujo no crece en la misma

proporcin que la intensidad. Como en el resto de las mquinas auto excitadas,
se necesita un cierto magnetismo remanente que permita la creacin de
corriente en el inducido al ponerse en movimiento los conductores. El sentido
de giro de la mquina siempre ha de ser tal que el campo creado refuerce al
del magnetismo remanente, de lo contrario, lo anulara y la dinamo no
funcionar.

DINAMO DE EXCITACIN COMPUESTA

En la dinamo con excitacin mixta o compuesta el circuito inductor se divide en
dos partes independientes, conectando una en serie con el inducido y otra en
derivacin. Existen dos modalidades, la compuesta corta que pone el devanado
derivacin directamente en paralelo con el inducido (EAC) y la compuesta larga
que lo pone en paralelo con el grupo formado por el inducido en serie con el
otro devanado (FC). El devanado serie aporta solamente una pequea parte del
flujo y se puede conectar de forma que su flujo de sume al flujo creado por el
devanado paralelo (aditiva) o de forma que su flujo disminuya el flujo del otro
devanado (diferencial). As mismo, en funcin del nmero de espiras del
devanado serie su aportacin de flujo ser mayor o menor, dando lugar a los
tipos: hipercompuesta, normal, hipocompuesta y diferencial
.

Gracias a la combinacin de los efectos serie y derivacin en la excitacin de la

dinamo se consigue que la tensin que suministra el generador a la carga sea
mucho ms estable para cualquier rgimen de carga. La gran estabilidad
conseguida en la tensin por stas dinamos las convierte, en la prctica, en las
ms utilizadas para la generacin de energa. A medida que aumenta la
intensidad de consumo, la excitacin en paralelo disminuye, pero la excitacin
en serie aumenta. De este modo puede conseguirse una tensin de salida
prcticamente constante a cualquier carga.

GENERADOR EN DERIVACION
Siendo el dinamo shunt una maquina auto excitada, empezar a desarrollar su
voltaje partiendo del magnetismo residual tan pronto como el inducido
empiece a girar. Despus a medida que el inducido va desarrollando voltaje
este enva corriente a travs del inductor aumentando el nmero de lneas de
fuerza y desarrollando voltaje hasta su valor normal.
VOLTAJE EN ESTOS GENERADORES
Puesto que circuito inductor y el circuito de la carga estn ambos conectados a
travs de los terminales de la dinamo, cualquier corriente engendrada en el
inducido tiene que dividiese entre esas dos trayectorias en proporcin inversa
a sus resistencias y, puesto que la parte de la corriente pasa por el circuito
inductor es relativamente elevada, la mayor parte de la corriente pasa por el
circuito de la carga, impidiendo as el aumento de la intensidad del campo
magntico esencial para producir el voltaje normal entre los terminales
El voltaje de un dinamo shunt variara en razn inversa de la carga, por la razn
mencionada en el prrafo anterior . El aumento de la carga hace que aumente
la cada de voltaje en el circuito de induccin, reduciendo as el voltaje aplicado
al inductor, esto reduce la intensidad del campo magntico y por con siguiente,
el voltaje del generador. Si se aumenta bruscamente la carga aplicada a un
dinamo shunt la cada de voltaje puede ser bastante apreciable; mientras que
si se suprime casi por entero la carga, la regulacin de voltaje de una dinamo
shunt es muy defectuosa debido a que su regulacin no es inherente ni
mantiene su voltaje constante. adaptan bien a trabajos fuertes, pero pueden
emplearse para el alumbrado por medio de lmparas incandescentes o para
alimentar otros aparatos de potencia constante en los que las variaciones de
carga no sean demasiado pronunciadas. El dinamo shunt funciona con
dificultad en paralelo porque no se reparte por igual la carga entre ellas.

MOTORES DE CORRIENTE COTINUA

Es una mquina de c.c. que transforma la energa elctrica en mecnica.
Presentan los inconvenientes de que slo pueden ser alimentados a travs de
equipos que conviertan la c.a. suministrada por la red elctrica en c.c. y que su
construccin es mucho ms compleja que las de c.a. y necesitan colectores de
delgas y escobillas para su funcionamiento, necesitando trabajos de
mantenimiento debido al desgaste por rozamiento de estas piezas.
Presentan las ventajas de poseer un par de arranque elevado y que su
velocidad puede ser regulada fcilmente entre amplios lmites, lo que las hace
ideales para ciertas aplicaciones como por ejemplo la traccin elctrica
(tranvas y trenes).
FUNCIONAMIENTO
Se basa en las fuerzas que aparecen en los conductores cuando son recorridos
por una intensidad y a su vez, estn sometidos a la accin de un campo
magntico: F = B x L x I.
La espira es recorrida por una intensidad que se suministra a travs del
contacto de un colector de delgas con unas escobillas, de tal forma que la
intensidad generada por una fuente de alimentacin puede llegar a esta espira.
La espira est situada entre 2 polos de un imn, que es el encargado de
producir el campo magntico.
Cmo las intensidades que circulan por ambos lados de la espira son
contrarias, aparecen unas fuerzas tambin contrarias en cada lado activo de la
espira, lo que determina un par de giro.
El colector de delgas se encarga de que la intensidad circule siempre en el
mismo sentido en la espira y as el par de fuerzas siempre girar tambin en el
mismo sentido.

Cuando la
intensidad recorre
los conductores,
se produce un par
de giro en el
rotor, el cual
empieza a
acelerarse hasta
alcanzar sus
revoluciones
nominales. Esta intensidad que aparece en el inducido, depender de la f.c.e.m
(fuerza contra electromotriz) que se desarrolla en el mismo.
CLASES DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA SEGN SU DIEO
Si el estator es bobinado, existen distintas configuraciones posibles para
conectar los dos bobinados de la mquina:
Motor de CD en serie: el devanado de estator y el devanado de rotor se
conectan en doble paralelo para crear la funcin en serie para dar el doble de
par

Motor de CD en paralelo: el devanado de estator y de rotor se conectan en

paralelo.
Motor de CD compuesto: se utiliza una combinacin de ambas configuraciones.
Motores de imn permanente
Los motores de imn permanente tienen algunas ventajas de rendimiento
frente a los motores sncronos de corriente continua de tipo excitado y han
llegado a ser el predominante en las aplicaciones de potencia fraccionaria. Son
ms pequeos, ms ligeros, ms eficaces y fiables que otras mquinas
elctricas alimentadas individualmente.
Motores sin escobillas
Los motores de corriente directa sin escobillas estn diseados para conmutar
la tensin en sus devanados, sin sufrir desgaste mecnico. Para este efecto
utilizan controladores digitales y sensores de posicin. Estos motores son
frecuentemente utilizados en aplicaciones de baja potencia, por ejemplo en los
ventiladores de computadoras.
CONEXIN DE LOS MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA
El devanado de excitacin se conecta a una fuente de tensin diferente a la
aplicada al inducido. Esta separacin aporta la ventaja de mayores
posibilidades de regulacin de velocidad que el de derivacin.
MOTOR CON EXCITACIN INDEPENDIENTE:
El devanado de excitacin se conecta a una fuente de tensin diferente a la
aplicada al inducido. Esta separacin aporta la ventaja de mayores
posibilidades de regulacin de velocidad que el de derivacin. Se aplica donde
se requiera una velocidad prcticamente constante

MOTOR
EN DERIVACIN O SHUNT:

CON EXCITACIN

El devanado de excitacin se conecta en paralelo con el inducido. La

velocidad de un motor con excitacin en derivacin permanece
prcticamente constante para cualquier rgimen de carga .

Imagen 29. Grficas de velocidad y carga en un motor con excitacin en derivacin o shunt.
Imagen de elaboracin propia

Cuando se aumenta el par resistente aplicado al motor, la Ii aumenta para

producir un par motor igual al mismo. Dada su estabilidad, ste posee un
campo de aplicacin muy amplio: mquinas, herramientas para metales,
madera, plsticos...etctera

MOTOR CON EXCITACIN EN SERIE:

El devanado de excitacin se conecta en serie con el inducido, por lo tanto la
Iex = Ii. Segn aumenta la intensidad del motor, el motor va perdiendo
velocidad. Para intensidades muy pequeas el motor tiende a alcanzar
velocidades muy elevadas.

Imagen 31. Esquema de un motor de corriente continua con excitacin en serie.

Imagen de elaboracin propia

Tiene un par elevado de arranque, ya que si la intensidad es elevada, el par

crecer de forma cuadrtica a esa intensidad.
La velocidad del motor disminuye segn se le exige un mayor par resistente.

Imagen 32. Grficas de velocidad, par y par-velocidad en un motor con excitacin en serie.
Imagen de elaboracin propia
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Se utilizan para los casos que se exige un gran par de arranque: tranvas,
locomotoras, gras... etctera, y es muy prctica su utilizacin en traccin
elctrica.
MOTOR CON EXCITACIN EN COMPOUND:
Las caractersticas del motor compound estn comprendidas entre las del
motor shunt y las del motor serie. Estos motores se emplean en muy pocas
ocasiones, debido al peligro de embalsamiento para fuertes cargas. Aun as
su mayor utilizacin es en gras, traccin, ventiladores, prensas, limadores,
etctera, y en mquinas que requieran elevado par de arranque, como
compresores, laminadoras, etctera.