Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educacin Superior

Universidad Centro-Occidental Lisandro Alvarado
Decanato de Ingeniera Civil
Barquisimeto, Lara

VIBRACIONES MECNICAS

Por Anglica Sales, 21128231 y Gerngela Muoz, 21126408

Seccin 41 de Dinmica
Barquisimeto, 4 de Junio de 2015

Vibraciones Mecnicas
Movimiento Armnico Simple:
Es aquel que ocurre cuando un cuerpo describe un movimiento peridico con respecto a su posicin de
equilibrio (todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo se anulan por lo cual se encuentran fijos en una
posicin), es decir, siempre pasa por su eje o posicin de equilibrio en un lapso de tiempo. A diario, el
movimiento que le causan las corrientes de viento a las ramas de los rboles describen un vaivn, en lo
que esta corriente disminuye, las ramas vuelven poco a poco al reposo. Otro ejemplo es un nio que se
pasea en un columpio o tambin la agitacin de las placas tectnicas causadas por un sismo.
Matemticamente este movimiento lo podemos describir mediante la ecuacin peridica
senoidal:

X=A*Sen(w*t+ )
ELEMENTOS DE ESTA ECUACIN
W=velocidad angular , se conoce como 2 por la frecuencia con la que se da la oscilacin.
X=Elongacin, distancia recorrida por el cuerpo en funcin del tiempo
t= tiempo
= depende de la posicin del cuerpo al iniciar el movimiento, lo cual define el comienzo de la
grfica.
Se debe tener presente que lo que causa que el cuerpo mantenga el movimiento de vaivn del cuerpo al
pasar por su posicin de equilibrio es porque este tiene dos propiedades que lo son la velocidad y la
aceleracin.
La velocidad se define por la variacin de la posicin con respecto al tiempo y matemticamente se
expresa:
V=A*w*cos(w*t+ )
La aceleracin la entendemos como qu tanto vara la velocidad respecto del tiempo
a=-A* w 2 *Sen(w*t+ )
Los ejemplos caractersticos de este tipo de movimiento son:

Movimiento de un resorte:
En este caso el movimiento armnico simple ocurre desde xo
que es su posicin de equilibrio y cada vez que pasa por esta
realiza una oscilacin.

Movimiento de un pndulo simple:

Un pndulo parte desde su posicin de equilibrio y oscila de un lado a otro
hasta detenerse de nuevo.

Perodo:
Cuando un objeto hace un movimiento repetitivo (una pelota que rebota, un pndulo que va y
viene), lo hace en un determinado intervalo de tiempo. El perodo entonces, se puede definir como el
tiempo que tarda ese objeto en hacer cada una de las repeticiones. Por ejemplo, una pelota de
baloncesto que se hace rebotar contra el piso: cada vez que llega a su punto ms alto, completa un ciclo
o una repeticin. El tiempo que tarda haciendo ese ciclo, es decir, el tiempo que tarda la pelota en caer,
rebotar y volver a llegar al punto de partida, sera su perodo.
Frecuencia:
La frecuencia, es la cantidad de ciclos que completa el movimiento por cada unidad de tiempo.
Siguiendo con el ejemplo de la pelota de baloncesto, la frecuencia sera la cantidad de rebotes que hace
la pelota en, por ejemplo, 1 minuto. Ms especficamente: que hiciramos rebotar la pelota y
contramos la cantidad de veces que llega hasta el punto ms alto hasta que se detiene completamente y
adems contsemos cunto tiempo tard en detenerse.
Supongamos que rebot 12 veces y tard 9 segundos en detenerse, eso quiere decir que la
frecuencia sera 12 rebotes dividido entre 9 segundos. Eso sera 4/3 rebotes/segundo. Es decir que la
pelota rebot 1,33 veces cada segundo. Segn este mismo ejemplo, el perodo del rebote sera 0,75
segundos. Es decir que la pelota tarda en completar un rebote de segundo. Como vemos, el perodo
es el inverso de la frecuencia y viceversa, la frecuencia es el inverso del perodo.

Movimiento de oscilaciones amortiguadas:

Es un tipo de movimiento vibratorio (describe un
vaivn), en este se consideran las variables del medio como
lo son la friccin que es una fuerza restauradora(va en
contra del movimiento y busca devolver el cuerpo a su
posicin de equilibrio). Otra caracterstica de este
movimiento, es que la amplitud de la oscilacin ya no es
constante, sino que ser acotada por la funcin exponencial
la cual describe un decrecimiento, en nuestro caso del
alcance de la oscilacin para irla disminuyendo hasta llegar
al reposo. Por otra parte, la frecuencia si se mantiene
constante en el tiempo. El estudio del movimiento de
oscilaciones amortiguadas nos arroja resultados reales no
aproximados caso que s ocurra en el movimiento armnico simple.
Esta friccin puede ser generada por tres
factores: por fluidos, por friccin seca o por friccin
de coulomb esta ltima se genera cuando existe un
rea de contacto de dos cuerpos o superficies.
Si ampliamos un poco el caso de la friccin
por fluidos, tendremos que la fuerza restauradora
(que lleva el cuerpo de nuevo a la posicin de
equilibrio) que se le dar el nombre de FUERZA DE
AMORTIGUAMIENTO VISCOSO, esta ser
directamente proporcional a la velocidad del
desplazamiento
por
una
constante
de
amortiguamiento que depender del tipo de fluido.
F=C*V , v = velocidad
Matemticamente este movimiento lo podemos describir mediante la ecuacin:
c

X=A* e 2 m t *sen(w*t+ )
Tambin se considera otra variable muy importante como lo es el coeficiente de amortiguamiento
crtico :
Cc=2m* , donde K=constante de elasticidad del resorte(caso resorte) y m = masa
del cuerpo
De este movimiento tenemos 3 posibles casos particulares, comparando el coeficiente de
amortiguamiento crtico con el coeficiente de amortiguamiento caracterstico del fluido.
1) Sistema sobreamortiguado: se caracteriza por no ser un movimiento vibratorio ya que la fuerza de
amortiguamiento es tan grande que el cuerpo sujeto al resorte se desplaza y vuelve a su posicin de
equilibrio sin oscilar. Esto ocurre cuando C mayor que Cc.

2) Sistema amortiguado crticamente: el

amortiguamiento generado es el mnimo necesario
para que el sistema no vibre. Sucede cuando Cc=C
3) Sistema subamortiguado: cuando C es menor Cc, en
este caso si existe oscilacin y este comportamiento lo
representaremos con la ecuacin
c

X=A* e 2 m t *sen(w*t+ )

Vibracin forzada amortiguada:

Este fenmeno se da cuando el movimiento repetitivo est siendo impulsado por una fuerza
aplicada peridicamente de magnitud constante, logrando que vibre al ritmo de la fuerza aplicada y no
su ritmo natural y que a la vez, el sistema est siendo frenado por alguna fuerza de friccin.
Se podra seguir con el ejemplo de la pelota de baloncesto, suponiendo que la hacemos rebotar
cada vez que llega al punto ms alto (nuestra mano aplicara la fuerza peridica de magnitud constante)
y que tomemos en cuenta la friccin que el aire ejerce sobre sta, frenndola cuando intenta subir a lo
ms alto, o tomando en cuenta lo rugoso del suelo, ya que si la hiciramos rebotar sobre un suelo muy
rugoso, tardara ms en llegar al punto ms alto que si la hiciramos rebotar sobre el piso de una cancha
de baloncesto, que son muy lisos y por tanto, el coeficiente de friccin cintica es muy pequeo
haciendo que, entre otros factores, cada vez llegase ms alto si no estuviramos aplicando la fuerza
peridica... Sin embargo, este ejemplo es un poco impreciso ya que en l intervienen ms variables de
las que nos toca estudiar, como por ejemplo, el material del que est hecho el baln, el cual puede hacer
que rebote ms alto o no Y en el estudio de las vibraciones mecnicas forzadas amortiguadas slo se
suelen tener en cuenta la constante de elasticidad del resorte (de haberlo), o la friccin que hace el aire,
el agua, el aceite o cualquier medio en el que est inmerso el sistema.
En un sistema con amortiguamiento y fuerza peridica aplicada, existe un factor de
amplificacin, el cual describe cunto aumenta o decrece la amplitud de la onda en funcin de cunto
se amortigua y cunto se amplifica, lo cual nos lleva a aproximarnos a definir la resonancia.
Resonancia:
La resonancia es un fenmeno que ocurre cuando la frecuencia de la fuerza aplicada al sistema,
coincide con la frecuencia natural del sistema. Es decir, que golperamos la pelota de baloncesto cada
vez que llega hacia arriba por s sola y no antes de que llegue o cuando ya est de bajada. Esto hara
que los rebotes sean cada vez ms altos, por lo que podemos inferir que si el tiempo en el que
aplicamos la fuerza al sistema es parecido a la frecuencia natural que tiene ese sistema en movimiento,
haremos que la amplitud de las oscilaciones crezca cada vez ms.

En otro ejemplo, un nio mecindose en un columpio: si alguien lo empuja cada vez que llega a
uno de los puntos ms altos, haramos que en cada ciclo, suba ms alto an. O cuando hay msica a
muy alto volumen, ocurre que algunos de los objetos expuestos a esas ondas sonoras, comiencen a
vibrar y otros no. Ah ocurre que la nota base que emite ese sonido (normalmente un sonido muy bajo),
tiene la misma frecuencia que ese objeto que vibra.