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1 CONCEITOS INICIAIS................................................................................................................................. 3
MECNICA ...................................................................................................................................................... 3
DIVISO ........................................................................................................................................................... 3
CONCEITOS BSICOS.................................................................................................................................... 3
PRINCPIOS FUNDAMENTAIS...................................................................................................................... 4
SISTEMAS DE UNIDADES ............................................................................................................................. 5
2 ESTTICA DOS PONTOS MATERIAIS.................................................................................................... 8
FORAS NO PLANO........................................................................................................................................ 8
FORA SOBRE UM PONTO MATERIAL. RESULTANTE DE DUAS FORAS .................................... 8
COMPONENTES CARTESIANAS DE UMA FORA. VETORES UNITRIOS.................................... 10
ADIO DE FORAS PELA SOMA DAS COMPONENTES SEGUNDO X E Y................................... 11
EQUILBRIO DE UM PONTO MATERIAL .............................................................................................. 11
EQUILBRIO DE DUAS FORAS APLICADAS NUM PONTO MATERIAL ........................................ 11
PRIMEIRA LEI DO MOVIMENTO DE NEWTON ................................................................................... 11
PROBLEMAS RELACIONADOS AO EQUILBRIO DE UM PONTO MATERIAL. DIAGRAMA DE
CORPO LIVRE............................................................................................................................................. 12
FORAS NO ESPAO.................................................................................................................................... 12
COMPONENTES CARTESIANAS DE UMA FORA NO ESPAO ....................................................... 12
ADIO DE FORAS CONCORRENTES NO ESPAO......................................................................... 15
EQUILBRIO DE UM PONTO MATERIAL NO ESPAO ....................................................................... 15
3 CORPOS RGIDOS: SISTEMAS EQUIVALENTES DE FORAS ....................................................... 16
CONSIDERAES......................................................................................................................................... 16
FORAS EXTERNAS E INTERNAS ............................................................................................................. 16
PRINCPIO DA TRANSMISSIBILIDADE..................................................................................................... 16
PRODUTO VETORIAL DE DOIS VETORES ............................................................................................... 16
PRODUTO VETORIAL EXPRESSO EM TERMOS DAS COMPONENTES CARTESIANAS ................... 17
MOMENTO DE UMA FORA EM RELAO A UM PONTO.................................................................... 17
TEOREMA DE VARIGNON....................................................................................................................... 19
BINRIO OU CONJUGADO ......................................................................................................................... 19
SISTEMA FORA-CONJUGADO.............................................................................................................. 20
Folha 1
1 CONCEITOS INICIAIS
MECNICA
a cincia que descreve e prediz as condies de repouso ou
movimento de corpos sob a ao de foras.
DIVISO
Esttica
Corpos RgidosCinemtica
Dinmica
Elementos de Mquinas
Concreto
MECNICA
FludosCompressv eis
CONCEITOS BSICOS
ESPAO a regio geomtrica ocupada por corpos cuja as posies so
descritas por medidas lineares e angulares, tomadas em relao a um sistema
coordenado. Para problemas tridimensionais, so necessrias trs coordenadas
independentes. Em problemas bidimensionais, apenas duas coordenadas so
necessrias.
TEMPO a medida da sucesso de eventos e uma quantidade bsica em
dinmica. O tempo no est diretamente envolvido na anlise de problemas
estticos.
Esttica Gilnei Artur Drehmer
Folha 3
PRINCPIOS FUNDAMENTAIS
LEI DO PARALELOGRAMO PARA ADIO DE FORAS
Estabelece que duas foras atuantes sobre um ponto material podem ser
substitudas por uma nica fora, chamada resultante, obtida pela diagonal do
paralelogramo cujos lados so iguais as foras dadas.
Folha 4
que atuam em um ponto diferente, desde que ambas tenham a mesma linha de
ao.
LEIS DE NEWTON
Isaac Newton foi o primeiro a estabelecer corretamente as leis bsicas que
governam o movimento de uma partcula, assim como a demonstrar sua validade.
1a Lei: Princpio da Inrcia
Uma partcula permanece em repouso, ou continua a mover-se em linha reta
com uma velocidade constante, se no existir nenhuma fora agindo sobre ela.
2a Lei:
A acelerao de uma partcula proporcional fora resultante agindo sobre
ela e possui a mesma direo dessa fora.
Equao Fundamental:
F = resultante das foras atuando na partcula
SISTEMAS DE UNIDADES
GRANDEZAS FUNDAMENTAIS: comprimento, tempo, massa e fora
Obs.: As unidades dessas grandezas no podem ser escolhidas de forma
independente, pois devem ser consistentes em relao a 2a Lei de Newton.
SISTEMAS USADOS
UNIDADES SI
UNIDADES INGLESAS
SMBOLO
GRANDEZA DIMENSIONAL UNIDADE
SMBOLO UNIDADE
SMBOLO
Massa
M
quilograma
kg
slug
Comprimento
L
metro
m
p
Ft
Tempo
T
segundo
s
segundo
S
Fora
F
Newton
N
libra
Lb
Folha 5
Nas unidades inglesas, a libra pode ser usada como unidade de massa,
particularmente para especificar as propriedades trmicas de lquidos e gases.
Assim, usa-se:
Unidade de massa libramassa lbm
Unidade de fora librafora lbf
Outras unidades usadas no Sistema Ingls:
Quilolibra kip (1000lb)
Tonelada ton = 2000lb.
Folha 6
Fora:
1dina = 1g.1cm/s2
1kgf = 9,8N
1N = 105dinas
1N = 0,2248lbf
Unidades Inglesas
Slug fora(lb) = massa(slug) . acelerao(ft/s2)
lb.s 2
slug =
ft
Relao entre lbm e lbf:
F
lbf
lbf .s 2
m= =
=
a (pol / s 2 )
pol
ento: lbm =
lbf .s 2
pol
Folha 7
FORAS NO PLANO
FORA SOBRE UM PONTO MATERIAL. RESULTANTE DE DUAS FORAS
Fora representa a ao de um corpo sobre outro, sendo caracterizada por
seu ponto de aplicao, sua intensidade, direo e sentido.
Intensidade: valor em N ou kN.
Direo: a linha de ao reta ao longo da qual a fora atua, em relao a
um eixo fixo, formando um ngulo.
Sentido: pela seta (sempre indicar).
Folha 8
DIREO DA RESULTANTE
ou
F2
R
F2. sen
=
R=
sen sen
sen
Folha 9
F = Fx 2 + Fy 2
Mas, tendo o valor de , geralmente mais fcil determinar a intensidade da
fora pelas equaes:
Fx = F. cos
Fy = F. sen
ou
Folha 10
+ S
R = P + Q
Rx = Fx
Ry = Fy
Folha 11
FORAS NO ESPAO
COMPONENTES CARTESIANAS DE UMA FORA NO ESPAO
Fy = F. cos y
Fx = Fh. cos = F. sen y. cos
Fh = F. sen y
Fz = Fh. sen = F. sen y. sen
Folha 12
Componentes vetoriais:
Fx = Fx.i
Fy = Fy.j
Fz = Fz.k
Aplicando Pitgoras nos tringulos OAB e OCD:
F2 = (OA)2 = (OB)2 + (BA)2 = Fy2 + Fh2
Fh2 = (OC)2 = (OD)2 + (DC)2 = Fx2 + Fz2
Substituindo Fh2 em F2 = Fy2 + Fh2, temos:
F2 = Fx2 + Fy2 + Fz2
F = Fx 2 + Fy 2 + Fz 2
Fx = F. cos x
Fy = F. cos y
Fz = F. cos z
Fx = F. cos x
Fy = F. cos y
Fz = F. cos z
e
F = Fx.i + Fy.j + Fz.k
substituindo Fx, Fy e Fz, temos:
F = F(cos x.i + cos y.j + cos z.k )
ento:
F = F. , onde:
= cos x.i + cos y.j + cos z.k
e um vetor unitrio com mesma direo e sentido de F.
Componentes do vetor unitrio : (cosenos diretores)
Esttica Gilnei Artur Drehmer
Folha 13
x = cos x
y = cos y
z = cos z
Os trs ngulos no so independentes e a soma dos quadrados dos ngulos
igual ao quadrado de seu mdulo:
2x + 2y + 2z = 1
substituindo x , y e z
cos 2 x + cos 2 y + cos 2 z = 1
Quando forem dadas as componentes Fx, Fy e Fz de uma fora F , o mdulo
de F ser obtido por:
F = Fx 2 + Fy 2 + Fz 2
As equaes Fx = F. cos x , Fy = F. cos y e Fz = F. cos z
resolvidas para os cosenos diretores
Fy
Fx
Fz
cos z =
cos x =
cos y =
F
F
F
obtendo, assim, os ngulos x, y e z.
podem
ser
Fora definida por seu mdulo e dois pontos de sua linha de ao.
F
F = F. = dx.i + dy.j + dz.k
d
F.dy
F.dx
F.dz
FX =
Fy =
Fz =
d
d
d
Essas equaes simplificam consideravelmente a determinao das
componentes de uma fora F de intensidade F dada por dois pontos M e N.
Determinamos as componentes do vetor MN pela subtrao das coordenadas
de M das de N, achando d
dx = x2 x1
dy = y2 y1
dz = z2 z1
d = dx 2 + dy 2 + dz 2
Esttica Gilnei Artur Drehmer
Folha 14
Rx = Fx
Ry = Fy
Rz = Fz
R = Rx 2 + Ry 2 + Rz 2
cos x =
Rx
R
cos y =
Ry
R
cos z =
Rz
R
Folha 15
PRINCPIO DA TRANSMISSIBILIDADE
O princpio da transmissibilidade estabelece que o efeito de uma fora externa
sobre um corpo rgido no se altera se a fora deslocada ao longo de sua linha de
ao.
Folha 16
E sentido tal que uma pessoa com a cabea colocada na ponta do vetor V
observar uma rotao anti-horria quando o vetor P varrer o ngulo at alinharse com o vetor Q .
PRODUTO
VETORIAL
EXPRESSO
COMPONENTES CARTESIANAS
EM
TERMOS
DAS
i x i = 0
i x j = k
i x k = j
j x i = k
j x j = 0
j x k = i
k x i = j
k x j = i
k x k = 0
Folha 17
Folha 18
)
o = r . R = r . P + r . Q
M
r . R = r . (P + Q
Mo = R.d + p.P q.Q (anti-horrio positivo)
BINRIO OU CONJUGADO
o momento produzido por duas foras no lineares, iguais e opostas.
Considerando a ao de duas foras iguais e opostas, F e F, separadas por
uma distncia d.
Folha 19
Essas duas foras no podem ser combinadas em uma resultante nica, uma
vez que a soma, em qualquer direo, zero e que elas produzem um efeito que a
tendncia rotao. O momento resultante dessas duas foras em torno de um eixo
normal ao seu plano que passa por um ponto qualquer, o ponto O, por exemplo,
um conjugado de M, cuja intensidade dada por:
M = F(a + d) F.a M = F.d
SISTEMA FORA-CONJUGADO
O efeito de uma fora que ata em um corpo tem sido descrito em termos da
tendncia de empurrar ou puxar o corpo na direo da fora e da tendncia de
promover a rotao do corpo em torno de um eixo que no intercepte a linha de
ao dessa fora.
M = F.d
Folha 20