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SUMRIO

1 CONCEITOS INICIAIS................................................................................................................................. 3
MECNICA ...................................................................................................................................................... 3
DIVISO ........................................................................................................................................................... 3
CONCEITOS BSICOS.................................................................................................................................... 3
PRINCPIOS FUNDAMENTAIS...................................................................................................................... 4
SISTEMAS DE UNIDADES ............................................................................................................................. 5
2 ESTTICA DOS PONTOS MATERIAIS.................................................................................................... 8
FORAS NO PLANO........................................................................................................................................ 8
FORA SOBRE UM PONTO MATERIAL. RESULTANTE DE DUAS FORAS .................................... 8
COMPONENTES CARTESIANAS DE UMA FORA. VETORES UNITRIOS.................................... 10
ADIO DE FORAS PELA SOMA DAS COMPONENTES SEGUNDO X E Y................................... 11
EQUILBRIO DE UM PONTO MATERIAL .............................................................................................. 11
EQUILBRIO DE DUAS FORAS APLICADAS NUM PONTO MATERIAL ........................................ 11
PRIMEIRA LEI DO MOVIMENTO DE NEWTON ................................................................................... 11
PROBLEMAS RELACIONADOS AO EQUILBRIO DE UM PONTO MATERIAL. DIAGRAMA DE
CORPO LIVRE............................................................................................................................................. 12
FORAS NO ESPAO.................................................................................................................................... 12
COMPONENTES CARTESIANAS DE UMA FORA NO ESPAO ....................................................... 12
ADIO DE FORAS CONCORRENTES NO ESPAO......................................................................... 15
EQUILBRIO DE UM PONTO MATERIAL NO ESPAO ....................................................................... 15
3 CORPOS RGIDOS: SISTEMAS EQUIVALENTES DE FORAS ....................................................... 16
CONSIDERAES......................................................................................................................................... 16
FORAS EXTERNAS E INTERNAS ............................................................................................................. 16
PRINCPIO DA TRANSMISSIBILIDADE..................................................................................................... 16
PRODUTO VETORIAL DE DOIS VETORES ............................................................................................... 16
PRODUTO VETORIAL EXPRESSO EM TERMOS DAS COMPONENTES CARTESIANAS ................... 17
MOMENTO DE UMA FORA EM RELAO A UM PONTO.................................................................... 17
TEOREMA DE VARIGNON....................................................................................................................... 19
BINRIO OU CONJUGADO ......................................................................................................................... 19
SISTEMA FORA-CONJUGADO.............................................................................................................. 20

Esttica Gilnei Artur Drehmer

Folha 1

1 CONCEITOS INICIAIS
MECNICA
a cincia que descreve e prediz as condies de repouso ou
movimento de corpos sob a ao de foras.
DIVISO

Esttica

Corpos RgidosCinemtica
Dinmica

Re sistncia dos Materiais

Elementos de Mquinas

NEWTONIANA Corpos Deformvei s

Concreto
MECNICA

Mecnica dos Slidos

FludosCompressv eis

Incompress veis hidrulica

RELATIVIST A Teoria da Re latividade Einstein 1905

Mecnica Newtoniana espao, tempo e massa so conceitos absolutos sendo


independentes um do outro.

Mecnica Relativista o tempo de um evento depende do observador e a massa


de um corpo varia com sua velocidade.

Mecnica dos Corpos Rgidos os corpos so considerados indeformveis, mas


as mquinas e estruturas nunca so absolutamente rgidas e, portanto,
deformam-se quando carregadas. Essas deformaes so geralmente muito
pequenas e tratadas como desprezveis.
Para quantificar e estabelecer as situaes limites, surge a mecnica dos corpos
deformveis, que, juntamente com a mecnica dos fluidos fornecem os
fundamentos para as aplicaes de engenharia.

CONCEITOS BSICOS
ESPAO a regio geomtrica ocupada por corpos cuja as posies so
descritas por medidas lineares e angulares, tomadas em relao a um sistema
coordenado. Para problemas tridimensionais, so necessrias trs coordenadas
independentes. Em problemas bidimensionais, apenas duas coordenadas so
necessrias.
TEMPO a medida da sucesso de eventos e uma quantidade bsica em
dinmica. O tempo no est diretamente envolvido na anlise de problemas
estticos.
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Folha 3

MASSA a medida da inrcia de um corpo, que por sua vez a resistncia


mudana de velocidade. Massa tambm pode ser entendida como a quantidade de
matria de um corpo. De maior importncia em esttica, massa tambm uma
propriedade de todos os corpos atravs da qual eles experimentam atrao mtua
com outros corpos.
FORA uma conseqncia da ao de um corpo sobre outro. Uma fora tende a
mover o corpo no qual ela est aplicada, na direo de sua linha de ao. A ao de
uma fora caracterizada por sua intensidade ou mdulo, sua direo e por seu
ponto de aplicao.
PARTCULA Um corpo de dimenses desprezveis chamado de partcula. Do
ponto de vista matemtico, uma partcula um corpo cujas dimenses tendem a
zero, de forma que ele pode ser analisado como um ponto material.
Freqentemente, uma partcula escolhida como um diferencial do corpo.
CORPO RGIDO Um corpo considerado rgido quando o movimento relativo
entre suas partes desprezvel.
Por exemplo, o clculo das tenses em um cabo que suporta a lana de um
guindaste mvel, submetida a um carregamento, no substancialmente afetado
pelas pequenas deformaes que ocorrem nos elementos estruturais da lana.
Sendo assim, considera-se para a determinao das foras externas que atuam na
lana, a lana como sendo um corpo rgido.
A Esttica trata do clculo das foras externas que atuam em corpos
rgidos em equilbrio.
A determinao das tenses e deformaes internas envolve uma
anlise das caractersticas do material em questo, sendo que, essa anlise
feita no contexto da mecnica dos corpos deformveis que deve seguir o
estudo da Esttica.

PRINCPIOS FUNDAMENTAIS
LEI DO PARALELOGRAMO PARA ADIO DE FORAS
Estabelece que duas foras atuantes sobre um ponto material podem ser
substitudas por uma nica fora, chamada resultante, obtida pela diagonal do
paralelogramo cujos lados so iguais as foras dadas.

EQUILBRIO OU PRINCPIO DE TRANSMISSIBILIDADE


Estabelece que as condies de equilbrio ou de movimento de um corpo
rgido permanecero inalteradas se uma fora que atua num determinado ponto do
corpo rgido substituda por outra com mesma intensidade, direo e sentido mas
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Folha 4

que atuam em um ponto diferente, desde que ambas tenham a mesma linha de
ao.

LEIS DE NEWTON
Isaac Newton foi o primeiro a estabelecer corretamente as leis bsicas que
governam o movimento de uma partcula, assim como a demonstrar sua validade.
1a Lei: Princpio da Inrcia
Uma partcula permanece em repouso, ou continua a mover-se em linha reta
com uma velocidade constante, se no existir nenhuma fora agindo sobre ela.
2a Lei:
A acelerao de uma partcula proporcional fora resultante agindo sobre
ela e possui a mesma direo dessa fora.
Equao Fundamental:
F = resultante das foras atuando na partcula

F = m.a m = massa da partcula


a = acelerao resultante

3a Lei: Princpio da Ao e Reao


As foras de ao e reao entre dois corpos que interagem entre si so
iguais em intensidade, colineares e de sentidos opostos.
Validade dessas leis inmeros experimentos fsicos.
1a lei princpio do equilbrio de foras principal tpico de interesse para a
Esttica.
2a lei base para a anlise dinmica.
3a lei bsica para a compreenso da grandeza fora. As foras so sempre
pares, iguais(mesma intensidade) e opostas(sentidos contrrios).
Ex.: lpis ou caneta na mesa. A fora exercida pelo lpis sobre a mesa,
acompanhada de uma fora para cima, de igual intensidade, exercida pela mesa
sobre o lpis.

SISTEMAS DE UNIDADES
GRANDEZAS FUNDAMENTAIS: comprimento, tempo, massa e fora
Obs.: As unidades dessas grandezas no podem ser escolhidas de forma
independente, pois devem ser consistentes em relao a 2a Lei de Newton.
SISTEMAS USADOS
UNIDADES SI
UNIDADES INGLESAS
SMBOLO
GRANDEZA DIMENSIONAL UNIDADE
SMBOLO UNIDADE
SMBOLO
Massa
M
quilograma
kg
slug
Comprimento
L
metro
m
p
Ft
Tempo
T
segundo
s
segundo
S
Fora
F
Newton
N
libra
Lb

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Folha 5

Newton (N) unidade derivada. a fora necessria para proporcionar a uma


massa de 1kg a acelerao de 1m/s2.

1N = (1kg).(1m/s2) = 1kg . m/s2


Lembrando:
metro, quilograma e segundo no mudam independentemente do local.
Peso fora gravitacional exercida sobre o corpo varia de acordo
com a localizao.
Qual o peso de um corpo de massa 1kg?
P = m.g = (1kg) . (9,81m/s2) = 9,81kg.m/s2 = 9,81N
Unidades Inglesas: FPS foot-pound-second p-libra-segundo.
Slug: unidade de massa derivada das trs unidades
Fora(lb) = massa(slug) . acelerao(ft/s2) vem de F=m.a
lb.s 2
slug =
ft
Assim, 1 slug a massa que, submetida a uma fora de 1lb, adquire a
acelerao de 1ft/s2. Desse experimento gravitacional, tem-se:
P(lb)
m(slug) =
g( ft / s 2 )

Nas unidades inglesas, a libra pode ser usada como unidade de massa,
particularmente para especificar as propriedades trmicas de lquidos e gases.
Assim, usa-se:
Unidade de massa libramassa lbm
Unidade de fora librafora lbf
Outras unidades usadas no Sistema Ingls:
Quilolibra kip (1000lb)
Tonelada ton = 2000lb.

Algumas Relaes entre Unidades


Comprimento:
1 p = 12 polegadas
1 polegada = 2,54cm
1 p = 0,3048m
Massa:
1lbm = 0,4536kg
1kg = 2,205lbm

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Folha 6

Fora:

1dina = 1g.1cm/s2
1kgf = 9,8N
1N = 105dinas
1N = 0,2248lbf

Unidades Inglesas
Slug fora(lb) = massa(slug) . acelerao(ft/s2)
lb.s 2
slug =
ft
Relao entre lbm e lbf:
F
lbf
lbf .s 2
m= =
=
a (pol / s 2 )
pol
ento: lbm =

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lbf .s 2
pol

Folha 7

2 ESTTICA DOS PONTOS MATERIAIS


Estudo do efeito das foras que atuam em pontos materiais.
Substituir duas ou mais foras que agem num ponto material por uma nica
fora que produz o mesmo efeito que as foras originais Resultante.
O uso do nome ponto material no implica restringir o estudo a pequenos
corpsculos. Significa que o tamanho e a forma dos corpos em estudo no afetam
significativamente a soluo dos problemas. Como essa hiptese vlida em muitas
aplicaes prticas, possvel resolver um certo nmero de problemas de
engenharia.

FORAS NO PLANO
FORA SOBRE UM PONTO MATERIAL. RESULTANTE DE DUAS FORAS
Fora representa a ao de um corpo sobre outro, sendo caracterizada por
seu ponto de aplicao, sua intensidade, direo e sentido.
Intensidade: valor em N ou kN.
Direo: a linha de ao reta ao longo da qual a fora atua, em relao a
um eixo fixo, formando um ngulo.
Sentido: pela seta (sempre indicar).

RESULTANTE DE DUAS FORAS PELO PARALELOGRAMO


Dados duas foras que formam entre si ngulo .

Atravs do tringulo ODA, aplica-se o Teorema de Pitgoras, resultando:


I)
F2 = (F2 + x)2 + y2
onde
CD = x
AD = y
Pelo tringulo CDA tem-se:
F12 = x2 + y2
portanto:
II)
y2 = F12 x2
no mesmo tringulo conclui-se que:
III) x = F1 . cos
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Folha 8

Substituindo a eq. II na eq. I tem-se:


F2 = F22 + 2F2 x + x2 + F12 x2
Substituindo a eq. III na anterior tem-se:
F 2 = F12 + F2 2 + 2F1 F2 cos
F = F12 + F2 2 + 2F1 F2 cos

DIREO DA RESULTANTE

Atravs do tringulo OAD tem-se:


y
tg =
F2 + x
No tringulo ACD tem-se:
y = F1 sen
x = F1 cos
portanto, podemos escrever que:
F1 sen
tg =
F2 + F1cos
LEI DOS SENOS (REGRA DO TRINGULO)
Pelo tringulo OAD encontramos :
F1. sen
tg =
F2 + F1. cos
Com , F1 e F2 conhecidos aplicando a Lei dos Senos:
F1
F2
R
=
=
sen sen sen
o ngulo pode ser determinado por:
= 180o -
Ento, agora temos , e , onde:
= 180o - -
Encontramos o valor de R:
F1
R
F1. sen
=
R=
sen sen
sen

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ou

F2
R
F2. sen
=
R=
sen sen
sen

Folha 9

COMPONENTES CARTESIANAS DE UMA FORA. VETORES UNITRIOS.


Em muitos problemas de engenharia necessrio decompor uma fora em
duas componentes normais uma a outra.

Fx e Fy decomposio de F e so componentes cartesianas,


Eixos x e y usualmente direes horizontal e vertical, embora possam ser
tomadas duas direes perpendiculares quaisquer.
Definindo, agora, dois vetores com intensidade 1 orientados segundo eixos
positivos x e y. Esses vetores chamamos vetores unitrios e so representados por
e .

Fx e Fy componentes escalares da fora F (positivos ou negativos)


Fx e Fy - componentes vetoriais de F.
Ento: a componente escalar Fx ser positiva quanto a componente vetorial
Fx tiver o mesmo sentido que o vetor unitrio (isto , o mesmo sentido do eixo x) e
negativa quando Fx tiver sentido oposto.
Denominando: F a intensidade da fora F e o ngulo entre F e o eixo x,
medido a partir do eixo x no sentido anti-horrio, pode definir-se:
Fx = F cos
Fy = F sen
e
Quando uma fora F definida por suas componentes cartesianas Fx e Fy ,
o ngulo que define a direo pode ser calculado pela expresso:
Fy
tan =
Fx
A intensidade F da fora pode ser obtida por Pitgoras:

F = Fx 2 + Fy 2
Mas, tendo o valor de , geralmente mais fcil determinar a intensidade da
fora pelas equaes:
Fx = F. cos
Fy = F. sen
ou

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Folha 10

ADIO DE FORAS PELA SOMA DAS COMPONENTES SEGUNDO X E Y

+ S
R = P + Q

Rxi + Ryj = Pxi + Pyj + Qxi + Qyj + Sxi + Syj


Rxi + Ryj = (Px + Qx + Sx )i + (Py + Qy + Sy )j
Rx = Px + Qx + Sx
Ry = Py + Qy + Sy

Rx = Fx
Ry = Fy

EQUILBRIO DE UM PONTO MATERIAL


At agora sempre determinamos a resultante de vrias foras que atuam
sobre um ponto material.
Apesar de no Ter ocorrido nenhum caso nos exemplos anteriores, a
resultante pode ser nula. Nesse caso, o efeito global das foras dadas nulo, e o
ponto material est em equilbrio.
DEFINIO: Quando a resultante de todas as foras que atuam sobre um ponto
material zero, este ponto est em equilbrio.
Repouso ou movimento retilneo e uniforme, conforme a Lei de Newton.
EQUILBRIO DE DUAS FORAS APLICADAS NUM PONTO MATERIAL
Algebricamente:
R = F = 0
Decompondo cada fora F em componentes cartesianas, temos:
( Fx )i + ( Fy )j = 0
Fxi + Fyj = 0 ou

Ento, a condio necessria e suficiente para o equilbrio de um ponto


material :
Fx = 0
Fy = 0
PRIMEIRA LEI DO MOVIMENTO DE NEWTON
1a lei: Se a fora resultante que atua sobre um ponto material tem intensidade igual a
zero, esse ponto permanece em repouso (se estava originalmente em repouso) ou
se move ao longo de uma reta com velocidade constante (se originalmente em
movimento).
Ento: dessa lei e da definio de equilbrio:
Um ponto material em equilbrio est em repouso ou movimenta-se
sobre uma reta com velocidade constante.

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Folha 11

PROBLEMAS RELACIONADOS AO EQUILBRIO DE UM PONTO MATERIAL.


DIAGRAMA DE CORPO LIVRE
Na prtica: um problema de engenharia tirado de uma situao fsica real.
Um esquema mostrando as condies fsicas do problema conhecido como
diagrama espacial.
Grande nmero de problemas que envolvem estruturas reais pode ser
reduzido, efetivamente, a problemas referentes ao equilbrio de um ponto material.
Diagrama de corpo livre: escolhe-se um ponto material esquematizando-o em
um diagrama separado com todas as foras que atuam sobre ele.
PONTO MATERIAL EM EQUILBRIO
Ao de trs foras: pode ser resolvido pelo desenho de um tringulo de
foras.
Ao de mais de trs foras:
Graficamente: desenho do polgono de foras.
Analiticamente: pelas equaes de equilbrio.
Fx = 0
Fy = 0
So vlidas para a soluo de no mximo duas incgnitas.
Da mesma forma, o tringulo de foras, para equilbrio de trs foras, pode
ser resolvido para duas incgnitas apenas.
Tipos de problemas mais comuns:
1 Duas componentes (ou a intensidade ou a direo) de uma nica fora.
2 Intensidade de duas foras com direes conhecidas.
3 Problemas para determinar os valores mximo e mnimo da intensidade
de uma fora.

FORAS NO ESPAO
COMPONENTES CARTESIANAS DE UMA FORA NO ESPAO

Fy = F. cos y
Fx = Fh. cos = F. sen y. cos
Fh = F. sen y
Fz = Fh. sen = F. sen y. sen

sendo assim, temos Fx, Fy e Fz (componentes escalares)


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Folha 12

Componentes vetoriais:
Fx = Fx.i
Fy = Fy.j
Fz = Fz.k
Aplicando Pitgoras nos tringulos OAB e OCD:
F2 = (OA)2 = (OB)2 + (BA)2 = Fy2 + Fh2
Fh2 = (OC)2 = (OD)2 + (DC)2 = Fx2 + Fz2
Substituindo Fh2 em F2 = Fy2 + Fh2, temos:
F2 = Fx2 + Fy2 + Fz2

F = Fx 2 + Fy 2 + Fz 2

Componentes Fx, Fy e Fz:

Fx = F. cos x

Fy = F. cos y

Fz = F. cos z

Os ngulos x, y e z definem a direo de F. Normalmente so mais


usados que os ngulos y e da situao anterior.
Os cosenos de x, y e z so os cosenos diretores da fora F.
Forma vetorial:
F = Fx.i + Fy.j + Fz.k
F = Fx 2 + Fy 2 + Fz 2
Como:

Fx = F. cos x

Fy = F. cos y

Fz = F. cos z

e
F = Fx.i + Fy.j + Fz.k
substituindo Fx, Fy e Fz, temos:
F = F(cos x.i + cos y.j + cos z.k )
ento:
F = F. , onde:
= cos x.i + cos y.j + cos z.k
e um vetor unitrio com mesma direo e sentido de F.
Componentes do vetor unitrio : (cosenos diretores)
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Folha 13

x = cos x
y = cos y
z = cos z
Os trs ngulos no so independentes e a soma dos quadrados dos ngulos
igual ao quadrado de seu mdulo:
2x + 2y + 2z = 1
substituindo x , y e z
cos 2 x + cos 2 y + cos 2 z = 1
Quando forem dadas as componentes Fx, Fy e Fz de uma fora F , o mdulo
de F ser obtido por:
F = Fx 2 + Fy 2 + Fz 2
As equaes Fx = F. cos x , Fy = F. cos y e Fz = F. cos z
resolvidas para os cosenos diretores
Fy
Fx
Fz
cos z =
cos x =
cos y =
F
F
F
obtendo, assim, os ngulos x, y e z.

podem

ser

Fora definida por seu mdulo e dois pontos de sua linha de ao.

Vetor MN liga os pontos M e N e tem o mesmo sentido de F


MN = dx.i + dy.j + dz.k
MN dx.i + dy.j + dz.k
=
=
MN
d

F
F = F. = dx.i + dy.j + dz.k
d
F.dy
F.dx
F.dz
FX =
Fy =
Fz =
d
d
d
Essas equaes simplificam consideravelmente a determinao das
componentes de uma fora F de intensidade F dada por dois pontos M e N.
Determinamos as componentes do vetor MN pela subtrao das coordenadas
de M das de N, achando d
dx = x2 x1
dy = y2 y1
dz = z2 z1
d = dx 2 + dy 2 + dz 2
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Folha 14

Introduzindo esses valores nas equaes das componentes obtemos Fx, Fy e


Fz.
Substituindo, tambm, na determinao dos ngulos:
dy
dx
dz
cos x =
cos y =
cos z =
d
d
d
ADIO DE FORAS CONCORRENTES NO ESPAO
Podemos determinar a resultante R de duas ou mais foras no espao pela
soma de suas componentes cartesianas. Os mtodos grficos e trigonomtricos no
so geralmente prticos no caso de foras do espao.
Processo semelhante ao usado com foras coplanares.
R = F
decompondo cada fora em suas componentes cartesianas.
Rx.i + Ry.j + Rz.k = Fx.i + Fy.j + Fz.k = ( Fx )i + ( Fy )j + ( Fz )k
de onde:

Rx = Fx

Ry = Fy

Rz = Fz

R = Rx 2 + Ry 2 + Rz 2
cos x =

Rx
R

cos y =

Ry
R

cos z =

Rz
R

EQUILBRIO DE UM PONTO MATERIAL NO ESPAO


fX = 0
Fy = 0
Fz = 0
Soluo de problemas com nmero de incgnitas 3
1. Diagrama de corpo livre mostrando o ponto material em equilbrio e todas as
foras que atuam sobre esse ponto.
2. Escreve-se as equaes de equilbrio, resolvendo-as para trs incgnitas.
Problemas usuais:
1 trs componentes de uma nica fora
2 os mdulos de trs foras de direo conhecida.

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Folha 15

3 CORPOS RGIDOS: SISTEMAS EQUIVALENTES DE


FORAS
CONSIDERAES
Nem sempre possvel tratar um corpo como um ponto material, devendo ser
tratado como um conjunto de grande nmero de pontos materiais.
As foras atuam em pontos diferentes dos corpos, devendo ser tratados como
diferentes pontos de aplicao.
A maioria dos corpos tratados na Mecnica considerado como corpo rgido,
porm, na realidade, as estruturas e mquinas nunca so absolutamente rgidas
deformando-se sob ao de cargas.

FORAS EXTERNAS E INTERNAS


- Foras Externas: so as aes de outros corpos sobre o corpo rgido
considerado, sendo responsveis pelo comportamento externo do corpo rgido.
Causam o movimento ou asseguram a permanncia em repouso.
- Foras Internas: so as que mantm unidos os pontos materiais que formam
o corpo rgido.
Exemplo: Caminho sendo puxado.

PRINCPIO DA TRANSMISSIBILIDADE
O princpio da transmissibilidade estabelece que o efeito de uma fora externa
sobre um corpo rgido no se altera se a fora deslocada ao longo de sua linha de
ao.

PRODUTO VETORIAL DE DOIS VETORES


O produto vetorial de dois vetores P e Q definido como sendo o vetor
perpendicular ao plano que contm P e Q .
V=PxQ
sendo o mdulo desse vetor:
V = PQ.sen

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Folha 16

E sentido tal que uma pessoa com a cabea colocada na ponta do vetor V
observar uma rotao anti-horria quando o vetor P varrer o ngulo at alinharse com o vetor Q .

PRODUTO
VETORIAL
EXPRESSO
COMPONENTES CARTESIANAS

EM

TERMOS

DAS

Consideramos os vetores unitrios i , j e k . O produto de dois vetores ser


positivo se eles estiverem um aps o outro no sentido anti-horrio, caso contrrio
ser negativo.

i x i = 0
i x j = k
i x k = j

j x i = k
j x j = 0
j x k = i

k x i = j
k x j = i
k x k = 0

MOMENTO DE UMA FORA EM RELAO A UM PONTO


Alm da tendncia a deslocar um corpo na direo de sua aplicao, uma
fora tambm tende a promover a rotao do corpo em torno de um determinado
eixo. Esse eixo pode ser qualquer linha que no intercepte ou seja paralela linha
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Folha 17

de ao da fora. Essa tendncia rotao conhecida como momento M de uma


fora. O momento de uma fora tambm denominado como torque.
A fora aplicada na direo perpendicular chave inglesa ir provocar um
efeito que a tendncia rotao ou giro do cano em torno de seu eixo vertical. A
intensidade dessa tendncia depende tanto da intensidade da fora F quanto da
distncia efetiva d.
Agora, vamos considerar um corpo bidimensional sobre o qual atua uma fora
F, que est contida em seu plano:

A intensidade do momento, ou da tendncia de a fora promover a rotao do


corpo em torno do eixo O-O, normal ao plano do corpo, proporcional intensidade
da fora e ao brao de alavanca, d, que a distncia do eixo linha de ao da
fora, medida na perpendicular a esta ltima. Dessa forma, a intensidade do
momento definida como:
M = F.d
O momento um vetor M , perpendicular ao plano do corpo. O sentido de M
depende da direo na qual F tende a girar o corpo. A regra da mo direita usada
para identificar esse sentido. O momento de F em torno do eixo O-O pode ser
representado como um vetor que aponta na direo indicada pelo polegar, com os
outros dedos indicando a tendncia da rotao. O momento M obedece a todas as
regras vetoriais e pode ser considerado um vetor deslizante com a linha de ao
coincidente com o eixo do momento. A unidade bsica do momento no SI
newton.metro (N.m).
Quando as foras atuam em um dado plano, pode-se falar em momento em
relao a um ponto. O momento em relao a um eixo, normal a esse plano, que
passa pelo ponto em questo.

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Folha 18

Dessa forma, o momento da fora F em torno do ponto A, possui intensidade


M = F.d e sentido anti-horrio. O sentido de um momento pode ser considerado a
partir de uma conveno de sinais.
No exemplo acima, o momento de F em torno do ponto A (ou em torno do
eixo z que passa pelo ponto A) positivo. A seta curva mostrada na figura uma
forma conveniente de representar momentos na anlise bidimensional.
Em alguns problemas bidimensionais, e em muitos problemas tridimensionais,
conveniente utilizar a abordagem vetorial para efetuar o clculo dos momentos. No
exemplo anterior, o momento de uma fora F em torno do ponto A pode ser
representado pelo seguinte produto vetorial:
M = r .F
onde r o vetor-posio medido desde o centro do momento, que o ponto
de referncia A, at um ponto qualquer da linha de ao de F . A intensidade dessa
expresso dada por:
M = F.r.sen = F.d
Nota-se que o brao de alavanca, d = r.sen, no depende de um ponto em
particular na linha de ao de F para o qual o vetor r est apontado.
TEOREMA DE VARIGNON
Estabelece que o momento de uma fora em torno de um ponto qualquer
igual soma dos momentos das componentes da fora em torno do mesmo ponto.

, podemos escrever ento:


o = r . R , onde R = P + Q
M

)
o = r . R = r . P + r . Q

M
r . R = r . (P + Q
Mo = R.d + p.P q.Q (anti-horrio positivo)

BINRIO OU CONJUGADO
o momento produzido por duas foras no lineares, iguais e opostas.
Considerando a ao de duas foras iguais e opostas, F e F, separadas por
uma distncia d.

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Folha 19

Essas duas foras no podem ser combinadas em uma resultante nica, uma
vez que a soma, em qualquer direo, zero e que elas produzem um efeito que a
tendncia rotao. O momento resultante dessas duas foras em torno de um eixo
normal ao seu plano que passa por um ponto qualquer, o ponto O, por exemplo,
um conjugado de M, cuja intensidade dada por:
M = F(a + d) F.a M = F.d
SISTEMA FORA-CONJUGADO
O efeito de uma fora que ata em um corpo tem sido descrito em termos da
tendncia de empurrar ou puxar o corpo na direo da fora e da tendncia de
promover a rotao do corpo em torno de um eixo que no intercepte a linha de
ao dessa fora.

M = F.d

Esttica Gilnei Artur Drehmer

Folha 20