Apostila Eletronica Potencia-Modificada

Centro Federal de Educao Tecnolgica do Esprito Santo
Unidade de Ensino Descentralizada da Serra/ES

____________________________________________________________
ELETRNICA DE POTNCIA
_____________________________________________AUTOMAO INDUSTRIAL
Centro Federal de Educao Tecnolgica do Esprito Santo

Unidade de Ensino Descentralizada da Serra/ES
____________________________________________________________
ELETRNICA DE POTNCIA
MARCIO BRUMATTI
SERRA - ES
2005
_____________________________________________AUTOMAO INDUSTRIAL
CEFET-ES/ Uned. Serra
Automao Industrial
Eletrnica de Potncia
SUMRIO
1. INTRODUO ................................................................................................................3
2. SEMICONDUTORES DE POTNCIA .............................................................................5
2.1 Introduo ......................................................................................................................... 5
2.2 Perdas nos Semicondutores de Potncia ....................................................................... 5
2.3 O Diodo.............................................................................................................................. 6
2.4 - Tiristores ............................................................................................................................ 9
2.4.1 SCR (Retificador controlado de silcio) ...................................................................... 9
2.4.2 O TRIAC.................................................................................................................. 12
2.4.3 O DIAC.................................................................................................................... 13
2.5 O Transistor Bipolar de Juno (BJT) ........................................................................... 13
2.6 Mosfet de Potncia ......................................................................................................... 15
2.7 O IGBT ............................................................................................................................. 17
2.8 Mdulos de Potncia ...................................................................................................... 18
2.9 A Escolha do Semicondutor de Potncia...................................................................... 19
3. RETIFICADORES NO CONTROLADOS....................................................................21
3.1 - Introduo ........................................................................................................................ 21
3.2 - Retificador Monofsico de Meia Onda ........................................................................... 21
3.3 - Retificador Monofsico de Onda Completa em Ponte .................................................. 25
3.4 - Retificadores Trifsicos .................................................................................................. 28
3.4.1 - Retificador Trifsico de Meia Onda .......................................................................... 28
3.4.2 - Retificador Trifsico de Onda Completa ................................................................... 29
4. RETIFICADORES CONTROLADOS.............................................................................32
4.1 - Retificador Monofsico Controlado de Meia Onda........................................................ 32
4.2 - Retificador Monofsico Controlado de Onda Completa em Ponte .............................. 35
4.3 - Retificador Monofsico Semicontrolado........................................................................ 37
4.4 - Retificador Trifsico Controlado de Meia Onda ............................................................ 39
4.5 - Retificador Trifsico Controlado de Onda Completa .................................................... 42
4.6 - Retificador Trifsico Semicontrolado ............................................................................ 45
4.7 - Sincronismo de Retificadores Trifsicos....................................................................... 48
4.8 - Acionamento de Motores CC Com Retificadores .......................................................... 49
4.9 Acionamento de Motores CC em Quatro Quadrantes .................................................. 50
4.9.1 - Funcionamento da Ponte Completa Como Retificador ou Inversor .......................... 51
Prof. Marcio Brumatti
Automao Industrial
4.9.2 Acionamento por Conversores Duais ...................................................................... 52
5. CIRCUITOS DE DISPARO............................................................................................56
5.1 Introduo ....................................................................................................................... 56
5.2 - Circuito de Disparo Com Sinais CA ............................................................................... 56
5.3 - Circuito de Disparo Com Pulsos Usando o UJT............................................................ 57
5.4 Isolao de Circuitos de Disparo................................................................................... 61
5.5 - Circuito Integrado - TCA785............................................................................................ 62
6. CONTROLADORES CA................................................................................................65
6.1 Controle Liga-Desliga ..................................................................................................... 65
6.2 - Controle de fase............................................................................................................... 66
6.2.1- Controlador Monofsico ............................................................................................ 66
6.2.2 - Controlador Trifsico ................................................................................................ 67
6.3 Soft-Start ......................................................................................................................... 67
7. CONVERSORES CC CC............................................................................................69
7.1 - Introduo ........................................................................................................................ 69
7.2 Modulao por Largura de Pulso (PWM)....................................................................... 69
7.3 - Conversor Abaixador (BUCK)......................................................................................... 70
7.4 - Conversor Elevador (Boost) .......................................................................................... 74
7.5 - Fontes Chaveadas ........................................................................................................... 75
7.6 Controle em Fontes Chaveadas..................................................................................... 77
8. CONVERSORES CC CA (INVERSORES).................................................................79
8.1 - Introduo ........................................................................................................................ 79
8.2 - Inversores Monofsicos de Onda Quadrada ................................................................. 79
8.3 - Inversor Trifsico de Onda Quadrada ............................................................................ 81
8.4 - Inversores PWM............................................................................................................... 83
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .................................................................................86
ii
Automao Industrial
3. RETIFICADORES NO CONTROLADOS
3.1 - Introduo
Na maior parte das aplicaes em eletrnica de potncia, a entrada de energia tem a forma de
uma tenso alternada senoidal em 60 Hz, proveniente da rede, que convertida em tenso
contnua para ser aplicada carga. Isto realizado atravs dos conversores CA-CC, tambm
chamado de Retificadores. Dependendo do semicondutor utilizado, tiristor ou diodo, os
retificadores podem ser controlados ou no controlados respectivamente.
Os retificadores a diodo so encontrados em muitas aplicaes, em geral como estgio de
entrada de fontes de potncia, acionamento de mquinas, carregadores de baterias e outros.
Neste caso a tenso de sada do retificador no pode ser controlada.
Em algumas aplicaes, tais como acionamento de mquinas CC, alguns acionamentos de
mquinas CA, controle de temperatura e sistemas de transmisso em corrente contnua, o
controle da tenso de sada se faz necessrio. Nestas situaes so utilizados retificadores
controlados. Os retificadores controlados sero estudados no Captulo 4.
3.2 - Retificador Monofsico de Meia Onda

a) Carga Resistiva
O circuito deste retificador alimentando carga resistiva, bem como as principais formas de onda,
so mostrados na Figura 3.1. No semiciclo positivo da tenso de entrada, o diodo est polarizado
diretamente, logo o mesmo conduz e a tenso da fonte aplicada sobre a carga. No semiciclo
negativo o diodo fica polarizado reversamente, logo se bloqueia, levando a tenso sobre a carga a
zero.
VS
VS
iL
VD _
D1
VL
VMDIO
+
R
IL
VL
VD
t
VS pico
Fig. 3.1 Retificador a diodo em meia ponte e principais formas de onda.

21
Automao Industrial
A tenso mdia aplicada sobre a carga neste caso :
VMEDIO = 0,45 VS RMS

Onde VS
RMS
o valor eficaz da tenso da fonte de entrada. Por exemplo, para uma tenso da
rede de 127V, a tenso de sada deste retificador ser de 57V.

E a corrente mdia sobre na carga dada por:
I MDIO =
0,45 VS RMS
R
b) Carga RL
A estrutura do retificador monofsico de meia onda alimentando uma carga RL bem como as
formas de onda esto representadas na Figura 3.2.
VD _
VS
iL
t
D1
+
VS
L
R
VL
Vind
+
VR
_
IL
t
VL
VD
t
0
VS pico
Fig. 3.2 - Retificador monofsico de meia onda alimentando carga RL e formas de onda.
Devido a presena da indutncia, a qual provoca um atraso da corrente em relao a tenso, o
diodo no se bloqueia quando t = . O bloqueio ocorre no ngulo
superior a
(ngulo de extino), que
. Enquanto a corrente de carga no se anula, o diodo se mantm em conduo e a
tenso de carga, para ngulos superiores a , torna-se instantaneamente negativa.

A presena da indutncia causa uma reduo na tenso mdia na carga, sendo que quanto maior
a indutncia, maior ser o valor do ngulo de extino, com conseqente reduo da tenso
mdia de sada.
22
Automao Industrial
c) Carga RL com Diodo de "Roda-Livre"

Para evitar que a tenso na carga se torne
D1
instantaneamente negativa devido presena
VS
da indutncia, emprega-se o diodo de roda-
L
DRL
livre, tambm chamado de diodo de circulao,

diodo de retorno ou de diodo de recuperao. A
estrutura do retificador apresentada na Figura
Fig. 3.3 - Retificador Monofsico de Meia

Onda com Diodo de "Roda-Livre"
3.3.
O retificador contendo o diodo de roda-livre possui duas etapas de funcionamento, representadas

na Figura 3.4.
iL
L
DRL
+
VR
_
VL
VS
iL
D1
DRL
+
VS
Vind
D1
Vind
+
VR
_
VL
Fig. 3.4 - Etapas de funcionamento para o retificador com diodo de "roda-livre".

A primeira etapa ocorre durante o semiciclo positivo da tenso VS de alimentao. O diodo D1
conduz a corrente de carga IL e o diodo DRL, polarizado reversamente, encontra-se bloqueado.
Nesta etapa a tenso na carga igual tenso de entrada.
A segunda etapa ocorre durante o semiciclo negativo da tenso VS. A corrente de carga, por ao
da indutncia, circula no diodo de "roda-livre" DRL, polarizado diretamente nesta etapa. Em
conseqncia, o diodo D1 polarizado reversamente est bloqueado e a tenso na carga nula.
O
diodo
de
roda-livre
permanece
em
conduo at que a corrente de carga caia

at zero. Isso se d quando a energia
armazenada no indutor completamente
descarregada. As formas de onda esto
representadas na Figura 3.5.
VS
t
VL
VMDIO
IL
t
t
1 etapa
2 etapa
Fig. 3.5 - Formas de onda na carga.

23
Automao Industrial
Na Figura 3.5 apresentada, a corrente de carga se anula em cada ciclo de funcionamento do

retificador, nesta situao a conduo dita descontnua. Se a corrente na carga no se anula
antes do inicio do prximo ciclo, a conduo dita contnua. O fato de a conduo tornar-se
contnua ou descontinua, conseqncia da constante de tempo da carga. Para constantes de
tempo elevadas (L muito grande) a conduo poder ser contnua.
A conduo contnua pode apresentar
VS
maior interesse prtico, pois implica numa

reduo do ripple (ondulao) de corrente
na carga. As formas de onda do retificador
VL
funcionando em conduo contnua esto

representadas na Figura 3.6.
t
IL
Da mesma forma que no caso de uma
1 etapa
carga resistiva pura, a tenso mdia na
2 etapa
Fig. 3.6 - Formas de onda na carga para

conduo contnua.
carga para o retificador de meia onda com

diodo de roda livre dada por:
VMEDIO = 0,45 VS RMS

Como o indutor magnetizado e desmagnetizado a cada ciclo de funcionamento, conclui-se
portanto que o valor mdio da tenso no indutor nulo. Sendo assim, a tenso mdia na carga
igual tenso mdia na parcela resistiva. Da:
I MDIO =
0,45 VS RMS
R
Note ento que o valor da indutncia no altera o valor mdio da corrente na carga. O efeito do
indutor de filtragem da componente CA de corrente, ou seja, quanto maior o valor da indutncia,
menor ser a ondulao (ripple) da corrente. Comumente se diz que o indutor alisa a corrente.
Corrente e tenso nos diodos

1. A mxima tenso reversa sobre os diodos dada pelo valor de pico da tenso de entrada
do retificador.
2. Os valores mdios das correntes nos diodos podem ser considerados como iguais
metade do valor calculado para a carga, quando a constante de tempo for elevada
(conduo contnua).
24
Automao Industrial
3.3 - Retificador Monofsico de Onda Completa em Ponte

a) Carga Resistiva
Nesta configurao, tambm chamada de ponte monofsica, durante o semiciclo positivo da
tenso de entrada os diodos D1 e D4 conduzem corrente carga e os diodos D2 e D3 esto
bloqueados. J no semiciclo negativo, D2 e D3 passam a conduzir e D1 e D4 bloqueiam. Desta
forma a tenso sobre a carga sempre positiva. A Figura 3.7 mostra as duas etapas de operao
deste retificador com as principais formas de onda.
D1
is
+
-
vs
D2
+
vR
-
vs
D3
D4
vR
is
D1
vR
vs
is
VMDIO
D2
D1 - D4
D3
D2 - D3
D1 - D4
D4
Fig. 3.7 Retificador a diodo em ponte: etapas e principais formas de onda

O valor mdio da tenso na carga dado por:
VMDIO = 0,9 VS RMS

E a corrente mdia na carga obtida de:
I MDIO =
0,9 VS RMS
Corrente e tenso nos diodos da ponte

1. A mxima tenso reversa sobre os diodos dada pelo valor de pico da tenso de entrada
da ponte retificadora.
2. Os valores mdios das correntes nos diodos so iguais metade do valor calculado para a
carga.
25
Automao Industrial
As oscilaes que aparecem na tenso sobre a carga, denominam-se ripple. Este ripple de
tenso pode ser reduzido com a incluso de um filtro capacitivo, normalmente um capacitor
eletroltico de alto valor em paralelo com a carga.
b) Filtro Capacitivo
As formas de onda da Figura 3.8 comparam a tenso na carga e a corrente na fonte nas duas
situaes, com e sem o capacitor de filtro. Quanto maior a capacitncia menor ser o ripple. Como
o capacitor se mantm carregado, os diodos so polarizados somente quando a tenso da rede
ultrapassa o valor da tenso de sada sobre o capacitor, portanto durante pequenos intervalos de
tempo. Isto provoca correntes no senoidais na fonte de alimentao, gerando harmnicas que
reduzem o fator de potncia e poluem o sistema eltrico.
VR
VR
iS
iS
(a)
(b)
Fig. 3.8 Tenso de sada e corrente da rede para retificadores sem (a) e com (b) filtro capacitivo.
c) Carga RL
A ponte monofsica alimentando carga RL, bem como as principais formas de onda, esto
representados na Figura 3.9.
iL
D1
D2
vs
D3
D4
VS
+
vl
+
vR
-
t
VL
VL
IL
D1 - D4
D2 - D3
D1 - D4
Fig. 3.9 Retificador em ponte monofsica alimentando carga RL e formas de onda..

26
Automao Industrial
4. RETIFICADORES CONTROLADOS
Neste Captulo sero apresentados os retificadores controlados usando SCRs, enfocando o
funcionamento da parte de potncia dos retificadores. Os circuitos de disparo dos SCRs sero
apresentados no Captulo 5.
4.1 - Retificador Monofsico Controlado de Meia Onda

Se substituirmos o diodo do retificador de meia onda por um SCR, tem-se um retificador
controlado, o qual permite variar a tenso de sada.
a) Carga Resistiva
O circuito e as formas de onda do retificador monofsico de meia onda a tiristor esto
representados na figura 4.1.
VS
2 0
VL
VMDIO
VS
iG
T1
iMDIO
VT
iL
_
VT
IL
Circuito
de
disparo
sincronismo
+
R
VL
VS pico
iG
t
d
Fig. 4.1 - Retificador monofsico de meia onda a tiristor e principais formas de onda.
No semiciclo positivo da tenso de entrada VS o SCR est diretamente polarizado, entretanto o
mesmo no conduz, pois necessria a aplicao de um pulso de corrente entre os terminais
gate e catodo para que ele entre em conduo. Assim, no intervalo (0, ) o SCR encontra-se
bloqueado e a tenso de carga nula.
Transcorrido um certo ngulo d (ngulo de disparo) aps a passagem da tenso Vs por zero, o
circuito de disparo aplica um pulso de corrente (IG) entre os terminais gate e catodo do SCR
provocando seu disparo. Com isso, a tenso na carga passa ser igual tenso de entrada.
32
Automao Industrial
Como a carga resistiva, a forma de onda de corrente segue a forma de onda de tenso. No
instante em que a tenso de alimentao e conseqentemente a tenso na carga passam por
zero, a corrente de carga tambm se anula provocando o corte do SCR.
No intervalo (, 2) a tenso da fonte torna-se negativa e o SCR se mantm bloqueado. Portanto,
durante este intervalo, a tenso e corrente de carga permanecem nulas. Somente no prximo
ciclo, quando for atingido o ngulo de disparo d, que ocorre o disparo e o processo se repete.
Observa-se ento, que variando-se o ngulo de disparo d varia-se a tenso mdia de carga.
Sendo VL MDIO a tenso mdia na carga, esta pode ser obtida pela expresso:
VL
MEDIO
= 0,225 VS RMS (1 + cos d )
Onde VS RMS a tenso eficaz de entrada.

As variaes extremas ocorrem quando:
d = 0, ento tem-se que: VL MDIO = 0,45VS RMS (semelhante ao retificador no controlado);
d = (180), onde tem-se que: VL MDIO = 0.
Na figura 4.2 est representada graficamente a tenso mdia na carga em funo do ngulo de
Tenso mdia de sada

(p.u.)
disparo d.
0,450
VL
Mdio
VS
RMS
0,225
0,000
0
90
180
ngulo de disparo em graus
Fig. 4.2 Grfico representativo da tenso na carga em funo de d, para um retificador

monofsico controlado de meia onda com carga resistiva.
Note que a tenso mdia de sada dada em p.u. (valor por unidade). Assim, este grfico pode
ser utilizado para qualquer valor de tenso de entrada. Por exemplo: se o ngulo de disparo for
90, pelo grfico se obtm o valor 0,225. Ento, para uma tenso eficaz de entrada de 127V, a
tenso mdia de sada ser 0,225 x 127V = 28,5V.
33
Automao Industrial
b) Carga RL
O circuito e as formas de onda para carga RL esto representados na figura 4.3.
VS
iG
+
VS
T1
iL
VL
L
VL
IL
VMDIO
iG
t
d
Fig. 4.3 - Retificador de meia onda a tiristor alimentando carga RL.
Com carga RL o ngulo de extino da corrente atravs do SCR maior que . Desta forma,
enquanto a corrente atravs do SCR (corrente de carga) no se anula, a tenso na carga se
mantm igual da fonte. Observa-se neste caso que, sendo o ngulo de extino maior que , a
tenso de carga assume valores negativos. Como conseqncia, o valor mdio da tenso na
carga se reduzir, em relao quele para carga puramente resistiva.
A tenso mdia na carga depende da tenso de entrada, do ngulo de disparo e do ngulo de
extino . O ngulo , por sua vez, depende da carga. Portanto, ao se variar a carga varia-se
tambm a tenso mdia na mesma. Esta dependncia do valor mdio da tenso na carga, com a
prpria carga, torna-se um grande inconveniente para esta estrutura retificadora.
c) Carga RL com diodo de Roda Livre

O circuito e as formas de onda para o retificador de meia onda com diodo de circulao esto
representados na Figura 4.4.
No intervalo (0, d) o SCR encontra-se bloqueado, sendo assim a tenso de carga nula. No
instante correspondente ao ngulo d, o SCR disparado por ao da corrente de gatilho IG.
Assim, no intervalo (, ) a tenso na carga igual tenso da fonte.
No instante em que a tenso da fonte passa por zero, e na eminncia da tenso na carga se
tornar negativa, o diodo de retorno polarizado diretamente desviando a corrente de carga e
fazendo com que o SCR bloqueie. A corrente passa a circular pelo diodo, decaindo
exponencialmente, e a tenso na carga se mantm nula.
34
Automao Industrial
VS
iG
+
VS
iL
VL
T1
VL
R
T1
iG
IL
L
DRL
VMDIO
DRL
t
d
Fig. 4.4 - Retificador monofsico de meia onda a tiristor com diodo de circulao.
Se o ngulo de disparo for elevado, provvel que a corrente se anule antes do prximo disparo,
caracterizando conduo descontnua. Da mesma forma ocorre quando a carga apresenta baixa
constante de tempo L / R, ou em outras palavras, se a carga for pouco indutiva. Por outro lado,
para baixos ngulos de disparo e cargas com elevada constante de tempo, possivelmente a
conduo ser contnua.
Seja a expresso seguinte para o calculo do valor mdio da tenso na carga.
VL
MEDIO
= 0,225 VS RMS (1 + cos d )
Note que esta expresso a mesma utilizada para o retificador de meia onda com carga resistiva
pura. Portanto, agora o valor mdio da tenso na carga independe do ngulo de extino , ou
seja, independe da carga. Desta forma, para uma dada carga indutiva, o diodo de circulao
provoca um aumento no valor mdio da tenso na carga, em relao estrutura sem este diodo.
4.2 - Retificador Monofsico Controlado de Onda Completa em Ponte

a) Carga resistiva
O retificador, tambm chamado de ponte monofsica controlada, formado por quatro SCRs que
so comandados aos pares: T1-T4 e T2-T3, como mostra a Figura 4.5.
Quando a tenso de entrada positiva, os SCRs T1 e T4 podem ser disparados, permitindo um
caminho para a corrente circular entre a fonte e a carga. Com carga resistiva, a corrente chega a
zero junto com a tenso, neste instante este par de tiristores cortado.
No semiciclo negativo da rede, os SCRs T2 e T3 conduzem a partir do pulso de gatilho, desta
forma a corrente de carga permanece unidirecional, mesmo que a fonte seja alternada.
35
Automao Industrial
VS
T1
T2
2 0
VMDIO
T1 - T4
iG
T3
VL
vL
vs
T2 - T3
T1 - T4
T4
t
d
Fig. 4.5 Retificador monofsico controlado em ponte e formas de onda.

A variao da tenso de sada obtida variando-se o ngulo de disparo d dos SCRs. A tenso
mdia na carga dada pela expresso a seguir, onde VS
RMS
o valor eficaz da tenso de
entrada.
VL
MEDIO
= 0,45 VS RMS (1 + cos d )
b) Carga RL
Na Figura 4.6a esto representadas as formas de onda de tenso e corrente na carga quando a
ponte de SCRs alimenta uma carga RL. Devido ao atraso da corrente em relao tenso,
quando esta passa por zero a corrente ainda circula pelos SCRs e a carga, e enquanto a corrente
no se anula, a tenso de carga se mantm igual da fonte. Quando a corrente se anular, o par
de SCRs em conduo cortado, e a tenso na carga se anula. Essa permanecer nula at que
ocorra o prximo disparo provocando a conduo do outro par de SCRs.
VL
VL
IL
IL
T1 - T4
T1 - T4
T2 - T3
T1 - T4
iG
iG
T1 - T4
T2 - T3
t
d
d
(a)
d
(b)
Fig. 4.6 Formas de onda para carga RL; (a) em conduo descontnua, e (b) em conduo
contnua.
36

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4.9.2 Acionamento por Conversores Duais ...................................................................... 52

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .................................................................................86

Prof. Marcio Brumatti

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3.2 - Retificador Monofsico de Meia Onda

Fig. 3.1 Retificador a diodo em meia ponte e principais formas de onda.

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A tenso mdia aplicada sobre a carga neste caso :

VMEDIO = 0,45 VS RMS

rede de 127V, a tenso de sada deste retificador ser de 57V.

formas de onda esto representadas na Figura 3.2.

(ngulo de extino), que

. Enquanto a corrente de carga no se anula, o diodo se mantm em conduo e a

tenso de carga, para ngulos superiores a , torna-se instantaneamente negativa.

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CEFET-ES/ Uned. Serra

c) Carga RL com Diodo de "Roda-Livre"

instantaneamente negativa devido presena

da indutncia, emprega-se o diodo de roda-

livre, tambm chamado de diodo de circulao,

Fig. 3.3 - Retificador Monofsico de Meia

O retificador contendo o diodo de roda-livre possui duas etapas de funcionamento, representadas

Fig. 3.4 - Etapas de funcionamento para o retificador com diodo de "roda-livre".

conduo at que a corrente de carga caia

Fig. 3.5 - Formas de onda na carga.

CEFET-ES/ Uned. Serra

Na Figura 3.5 apresentada, a corrente de carga se anula em cada ciclo de funcionamento do

maior interesse prtico, pois implica numa

funcionando em conduo contnua esto

Da mesma forma que no caso de uma

carga resistiva pura, a tenso mdia na

Fig. 3.6 - Formas de onda na carga para

carga para o retificador de meia onda com

VMEDIO = 0,45 VS RMS

Corrente e tenso nos diodos

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3.3 - Retificador Monofsico de Onda Completa em Ponte

Fig. 3.7 Retificador a diodo em ponte: etapas e principais formas de onda

VMDIO = 0,9 VS RMS

Corrente e tenso nos diodos da ponte

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Fig. 3.9 Retificador em ponte monofsica alimentando carga RL e formas de onda..

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4.1 - Retificador Monofsico Controlado de Meia Onda

CEFET-ES/ Uned. Serra

= 0,225 VS RMS (1 + cos d )

Onde VS RMS a tenso eficaz de entrada.

Tenso mdia de sada

ngulo de disparo em graus

Fig. 4.2 Grfico representativo da tenso na carga em funo de d, para um retificador

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Fig. 4.3 - Retificador de meia onda a tiristor alimentando carga RL.

c) Carga RL com diodo de Roda Livre

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= 0,225 VS RMS (1 + cos d )