Informe 1

Elementos Mquinas IE
Teora y Seleccin de
Motores Elctricos
Alumnos: Cordoba Hernan

Profesor: Sandra Robles
Ayudante: Daniela Alessio
Fecha:
20/03/2009
LU: 75239
Elementos de Mquinas
Crdoba Hernn Ariel
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Teora y seleccin de motores elctricos
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1 NDICE
1
2
NDICE ----------------------------------------------------------- 3
INTRODUCCIN -------------------------------------------------- 6
CLASIFICACIN DE MOTORES ----------------------------------- 13
MAQUINA DE CORRIENTE CONTINUA ----------------------------- 15
MAQUINA MONOFSICA DE CA ---------------------------------- 20
MOTOR SINCRNICO -------------------------------------------- 26
2.1
2.1.1
2.1.2
2.2
2.3
2.3.1
2.3.2
2.4
2.4.1
2.5
2.6
2.7
2.8
2.8.1
General---------------------------------------------------------------------------------- 6
Maquinas Elctricas Rotativas-----------------------------------------------------------6
Caractersticas comunes ------------------------------------------------------------------6
Electricidad-Tensin ----------------------------------------------------------------- 7
Corriente alterna ---------------------------------------------------------------------- 7
Frecuencia ----------------------------------------------------------------------------------7
Fase------------------------------------------------------------------------------------------8
El Sistema Trifsico------------------------------------------------------------------ 8
Conceptos relacionados al sistema trifsico. ------------------------------------------9
Tensin de Servicio ------------------------------------------------------------------ 9
Conexiones Bsicas Trifsicas ------------------------------------------------- 10
Sentido de Giro de los Motores Trifsicos ----------------------------------- 11
Aspectos constructivos de maquinas electricas ---------------------------- 12
Rotor y Estator. ------------------------------------------------------------------------- 12
3.1 Clasificacin de las Maquinas Rotantes -------------------------------------- 13

3.1.1 Tabla de Clasificacin de los motores.----------------------------------------------- 14
4.1 Descripcin general---------------------------------------------------------------- 15
4.1.1 Catalogo de motores de Corriente continua---------------------------------------- 17
5.1 Descripcin General --------------------------------------------------------------- 20

5.1.1 Arranque por Capacitor ---------------------------------------------------------------- 21
5.1.2 Arranque por Devanados de Fase Partida------------------------------------------- 23
5.1.3 Catalogo de motores Monofsicos de Corriente Alterna.------------------------- 24
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
Descripcin General --------------------------------------------------------------- 26

Descripcin de la Maquina Sincrnica (MS)--------------------------------- 29
Convenciones de la Maquina Sincrnica (MS) ----------------------------- 32
Velocidad de rotacion ------------------------------------------------------------- 33
Ecuaciones Generales y circuito equivalente ------------------------------- 34
La Maquina Sincrnica como maquina reversible ------------------------- 36
Conexin de una Maquina sincronica a una red infinita ------------------ 37
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6.8 Arranque de motores sincronicos ---------------------------------------------- 39

6.9 Catalogo de motores sincronicos----------------------------------------------- 40
6.9.1 Por que se utilizan motores sincrnicos. -------------------------------------------- 40
6.9.2 Nomenclatura. --------------------------------------------------------------------------- 41
6.9.3 Aplicaciones. ----------------------------------------------------------------------------- 42
6.9.4 Caractersticas constructivas. ---------------------------------------------------------- 43
6.9.5 Caractersticas constructivas. ---------------------------------------------------------- 44
MOTOR DE INDUCCIN ------------------------------------------ 46
ARRANQUE DE MOTORES TRIFSICOS ---------------------------- 75
CONTROL DE VELOCIDAD ---------------------------------------- 93
7.1
7.2
7.3
7.3.1
7.3.2
7.3.3
7.3.4
7.4
7.5
7.6
7.7
7.8
7.9
7.9.1
8.1
8.2
8.3
8.3.1
8.4
8.5
8.6
8.7
8.8
8.9
8.10
8.11
8.12
Generalidades----------------------------------------------------------------------- 46
Aspecto constructivo--------------------------------------------------------------- 48
Tipos de rotores--------------------------------------------------------------------- 49
Rotor Jaula de ardilla.------------------------------------------------------------------- 49
Rotor de doble Jaula de ardilla.-------------------------------------------------------- 51
Rotor Jaula de ardilla de barra profunda. ------------------------------------------- 52
Rotor Devanado. ----------------------------------------------------------------------- 52
Principio de funcionamiento ----------------------------------------------------- 53
Modelo de la Mquina de Induccin ------------------------------------------- 58
Ecuaciones de la Mquina de Induccin ------------------------------------- 60
Balance de potencias-------------------------------------------------------------- 62
Caracterstica curva Par-Deslizamiento -------------------------------------- 64
Resumen del funcionamiento de la mquina asincrnica---------------- 70
Nociones Bsicas. ----------------------------------------------------------------------- 70
Operacin de la mquina de induccin --------------------------------------- 75

Arranques de motores de induccin ------------------------------------------ 75
Caractersticas de rotores en arranque --------------------------------------- 77
Rotor Jaula de ardilla. ------------------------------------------------------------------ 77
Corriente de arranque ------------------------------------------------------------- 80
arranque directo -------------------------------------------------------------------- 80
arranque estrella- triangulo ------------------------------------------------------ 84
arranque Por autotransformador ----------------------------------------------- 85
arranque de motores de devanados partidos ------------------------------- 86
arranque esttorico por resistencias------------------------------------------- 87
arranque Rotrico de los motores de anillos -------------------------------- 89
arranque Electrnico--------------------------------------------------------------- 90
Resumen de arranques ----------------------------------------------------------- 92
9.1 General-------------------------------------------------------------------------------- 93
9.1.1 Control Tensin - frecuencia ---------------------------------------------------------- 93
9.1.2 Variador de Tensin. ------------------------------------------------------------------- 95
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9.1.3
9.1.4
9.1.5
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Regulacin por variacin del nmero de polos. ------------------------------------ 96

Regulacin por variacin del deslizamiento. ---------------------------------------- 96
Regulacin por Medio de insercin de resistencias al rotor.---------------------- 97
10 CLASIFICACIN NEMA DE MAQUINAS ASINCRONICAS ------------ 98

10.1 Clasificacin ------------------------------------------------------------------------- 98
11 PROTECCIN DE MOTORES ELCTRICOS ------------------------ 102

11.1 Introduccin -------------------------------------------------------------------------102
11.1.1 Fusibles. ---------------------------------------------------------------------------------102
11.1.2 Combinacin del fusible y del rel de sobrecargas. -------------------------------104
11.1.3 Rel de sobrecarga magntico, de accin instantnea.----------------------------104
11.1.4 Rel de sobrecarga magntico, de accin retardada. ------------------------------105
11.1.5 Rels de sobrecarga, trmicos, de accin fusible.----------------------------------106
11.1.6 Rels de sobrecarga, trmicos, bimtalicos. ----------------------------------------107
11.1.7 Rels de sobrecarga, trmicos, inductivo , bimetlico.----------------------------108
11.1.8 Dispositivos auxiliares. ----------------------------------------------------------------108
11.1.9 Rel diferencial.-------------------------------------------------------------------------108
12 MANTENIMIENTO DE MOTORES TRIFSICOS -------------------- 109

12.1 General-------------------------------------------------------------------------------109
13 LECTURA DE CATALOGOS --------------------------------------- 113

13.1 Datos de placa ---------------------------------------------------------------------113
13.2 Catalogo Siemens-----------------------------------------------------------------116
13.2.1 Motores Trifsicos de uso industrial severo. ---------------------------------------116
13.2.2 Datos Tcnicos Nominales. ----------------------------------------------------------117
13.2.3 Funcionalidad. --------------------------------------------------------------------------118
13.2.4 Rendimiento y Despiece.--------------------------------------------------------------118
13.2.5 Dimensiones. ---------------------------------------------------------------------------120
14 SELECCIN DE UN MOTOR -------------------------------------- 121

14.1 Grado de proteccin. -------------------------------------------------------------121
14.1.1 Disposicin y montaje. ----------------------------------------------------------------122
14.1.2 Tipos de servicio.-----------------------------------------------------------------------123
14.1.3 Procedimiento de seleccin. ----------------------------------------------------------125
14.1.4 Tipos de cargas mecnicas. -----------------------------------------------------------125
14.1.5 Clasificacin NEMA. ------------------------------------------------------------------126
14.1.6 Datos del catalogo.---------------------------------------------------------------------126
15 BIBLIOGRAFA ------------------------------------------------ 127
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2 INTRODUCCIN
2.1 GENERAL
2.1.1 Maquinas Elctricas Rotativas
Una maquina elctrica es un dispositivo que puede convertir energa mecnica en energa
elctrica o energa elctrica en mecnica. Cuando este dispositivo se utiliza para convertir
energa mecnica en energa elctrica se lo denomina generador, cuando convierte energa
elctrica en energa mecnica se lo denomina motor. Puesto que puede convertir energa
elctrica en energa mecnica se puede utilizar como generador o como motor. Casi todos los
motores y generadores tiles convierten la energa de una a otra forma a trabes de la accin
de campos magnticos.
Las mquinas elctricas se han desarrollado en un frentico proceso evolutivo que comienza
a mediados del siglo XIX y que an contina en la actualidad. Innumerables patentes de
conocidos inventores tales como Edison y Tesla, entre muchos otros, realizaron
contribuciones significativas que lograron eficacia y eficiencia en la conversin
electromecnica de energa. Despus de todo este proceso, las mquinas convencionales
presentan caractersticas comunes que permiten generalizar la descripcin matemtica de su
comportamiento mediante las herramientas discutidas en los dos captulos anteriores. Los
modelos analticos de las mquinas elctricas convencionales pueden ser notablemente
simplificados cuando se realizan las hiptesis apropiadas y se utilizan transformaciones de las
coordenadas de las variables de estado, a sistemas de coordenadas donde el
comportamiento de estos convertidores se independiza de la posicin angular del rotor.
2.1.2 Cara ctersticas comunes

Las mquinas elctricas rotativas convencionales presentan generalmente las siguientes
caractersticas comunes:
1. Poseen un eje mecnico a travs del cual se realiza el intercambio de energa.
2. Tienen una pieza esttica o inmvil denominada estator.
3. Disponen de una pieza mvil denominada rotor en el caso particular de las mquinas
cilndricas.
4. Generalmente son cilndricas.
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2.2 ELECTRICI DA D-TENSIN

Para generar una corriente elctrica a travs de un cable es necesario tener una diferencia de
tensin entre los dos extremos del cable - al igual que si quiere hacer que el aire se mueva a
travs de un conducto, necesita tener una diferencia de presin entre los dos extremos del
conducto.
Si dispone de una gran diferencia de tensin, puede transportar grandes cantidades de
energa por segundo a travs del cable, es decir, puede transportar grandes cantidades de
potencia. (Recuerde que potencia = energa por unidad de tiempo).
2.3 CORRIENTE ALTERNA

La electricidad que proviene de una batera es corriente continua (CC), es decir, los electrones
circulan en una nica direccin. Sin embargo, la mayora de las redes elctricas del mundo
son de corriente alterna (CA).
Una de las razones para el uso de la corriente alterna es que resulta bastante barato
aumentar o disminuir su voltaje, y cuando se desea transportar la corriente a largas distancias
se tendr una menor prdida de energa si se utiliza la alta tensin. Otra de las razones por la
que se utiliza corriente alterna es que resulta difcil y caro construir disyuntores (interruptores)
para altas voltajes de CC que no produzcan chispas enormes.
2.3.1 Frecuencia
Con una corriente alterna en la red elctrica la corriente cambia de direccin muy
rpidamente, tal como se ilustra en la Figura 1: la corriente domstica en casi todo el mundo
es una corriente alterna de 230 voltios y 50 ciclos por segundo = 50 Hz (el "hercio" debe su
nombre al fsico alemn H.R. Hertz (1857-1894)). Al nmero de ciclos por segundo tambin se
le llama frecuencia de la red. En Amrica la corriente es de 130 V con 60 ciclos por segundo
(60 Hz).
En un sistema a 50 Hz un ciclo completo dura 20 milisegundos (ms), es decir, 0'020
segundos. En ese tiempo la tensin recorre realmente un ciclo completo entre +325 V hasta 325 V. La razn por la que decimos que es un sistema a 230 voltios es que la energa
elctrica por segundo (la potencia) en promedio es equivalente a la que se obtendra de un
sistema de CC a 230 voltios. Como puede ver en el grfico, la tensin tiene una bonita
variacin suave. Este tipo de forma de onda se llama curva sinusoidal, debido a que puede
obtenerse a partir de la frmula matemtica. Tensin = vmax * sin (360 * t * f), donde vmax es
la mxima tensin (amplitud), t es el tiempo medido en segundos, y f es la frecuencia en
hercios, en nuestro caso f= 50.360es el nmero de grados alrededor de una circunferencia. (Si
prefiere medir los ngulos en radianes, sustituya 360 por 2*pi).
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Figura 1
2.3.2 Fase
Dado que la tensin en un sistema de corriente alterna oscila continuamente arriba y abajo, no
puede conectarse a red de forma segura un generador a menos que la corriente del
generador oscile exactamente con la misma frecuencia, y vaya exactamente "al paso" con la
red, es decir, que la duracin de los ciclos de tensin del generador coincidan exactamente
con los de la red. Ir "al paso" con la red se suele denominar estar en fase con la red.
Si las corrientes no estn en fase, habr una gran sobretensin que provocar enormes
chispas, que a la larga causarn daos al circuito disyuntor (el interruptor), y/o al generador.
2.4 EL SISTEMA TRIFSICO

Las redes trifsicas de baja tensin estn formadas por los tres conductores activos R, S y T,
y pueden ejecutarse con o sin conductor neutro. Los conductores neutros estn unidos al
centro de la estrella del generador o del transformador correspondiente al lado de baja
tensin. Dos conductores activos, o uno de ellos y el neutro, constituyen un sistema de
corriente alterna monofsica. Ver Figura 2
Figura 2
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2.4.1 Conceptos relacionados al sistema trifsico.

En un sistema trifsico tenemos que tener claro ciertos conceptos y, adems cada concepto
tiene que ser interpretado segn su contexto:
Fases o lneas de fase: Cuando se utiliza esta expresin es que nos estamos refiriendo a los
tres conductores que conforman la lnea o el tendido trifsico.
Tensin o voltaje de lnea: Nos referimos a la tensin que hay entre dos fases.
Tensin o voltaje de fase: Nos referimos a la tensin que hay entre una fase y el neutro o la
masa/tierra.
Voltaje trifsico: Nos referimos a la tensin de lnea.
Sistema desequilibrado o desbalanceado: Tambin podemos encontrar esta misma
expresin expresada de otras maneras: corrientes desequilibradas o desbalanceadas, fases
desequilibradas o desbalanceadas, etc. Cuando encontremos una expresin de este estilo
quiere decir que no hay 120 de desplazamiento entre las diferentes seales senoidales de
fases y puede ser un serio problema porque estaremos cargando a una fase ms que a otras.
Transformador de desplazamiento fase. Es un aparato o mquina elctrica capaz de
desplazar las fases. Se rige bajo el principio del transformador.
La secuencia de fases: Nos referimos al orden en que estn colocadas las fases. Es
importante conocer la secuencia de fases porque de ello depender el sentido de giro de un
motor, por ejemplo.
2.5 TENSIN DE SERVICIO

La tensin existente entre dos conductores activos (R, S, T) es la tensin de lnea (tensin
compuesta o tensin de la red). La tensin que hay entre un conductor activo y el neutro es la
tensin de la fase (tensin simple). Ver Figura 3
Figura 3
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2.6 CONEXIONES BSICAS TRIFSICAS
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2.7 SEN TIDO DE GIRO DE L OS MOTORES TRIF S ICOS

Los bornes de los motores trifsicos estn marcados de tal manera, que el orden alfabtico de
la denominacin de bornes U, V, W, coincide con el orden cronolgico si el motor gira hacia la
derecha. Esta regla es vlida para todas las mquinas, cualquiera que sea su potencia y su
tensin. Tratndose de mquinas que slo sean apropiadas para un sentido de giro, estar
ste indicando por una flecha en la placa de caractersticas. Debajo de la flecha consta en qu
orden se desconectarn los bornes con las fases correlativas de la red.
Se consigue invertir el sentido de giro, intercambiando la conexin de dos conductores de
fase.
Antes de poner en marcha el motor debe revisarse la conexin y el sentido de giro.
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2.8 ASP EC TOS CO NS TRU C TI V OS DE MA QUI NA S EL ECTRICAS

2.8.1 Rotor y Estator.
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3 CLASIFICACIN DE MOTORES
3.1 CLASIFICACIN DE LAS MAQUINAS ROTANTES
Para proyectar una mquina se deben tener muy en cuenta sus caractersticas fsicas, es
entonces necesario hacer cierta clasificacin de las mquinas rotantes para identificar condiciones
de similitud que permitan extender los criterios de diseo entre mquinas semejantes.
Una primera clasificacin que puede hacerse es por su funcin:
Generador, mquina que produce energa elctrica por transformacin de la energa mecnica.
Motor, mquina que produce energa mecnica por transformacin de la energa elctrica.
Convertidor rotativo que convierte energa elctrica de una forma a otra (cambiando frecuencia,
convirtiendo corriente alterna en continua etc.) mquina muy utilizada en el pasado.
Si se clasifican por la fuente de energa que las alimenta o que representan se tiene:
Mquinas de corriente contina
Mquinas de corriente alterna y algunas de estas ltimas por las caractersticas de su velocidad
se clasifican en:
Mquinas asincrnicas
Mquinas sincrnicas
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3.1.1 Tabla de Clasificacin de los motores.
Monofsicos
Trifsicos
Embobinado
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Con Escobillas y Sin Escobillas
MOTORES CA
MOTORES CD
Polos Sombreados
Fase Dividida
Arranque por capacitor y Operacin por
Induccin
Arranque por capacitor y Capacitor de
Operacin
Capacitor y Fase dividida Permanentes
Arranque por Repulsin y Operacin por
Induccin
Sncronos
Asncronos o de Induccin Jaula de
Ardilla
Rotor Devanado
Serie, Paralelo y Compuesto
Imn
Permanente
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4 MAQUINA DE CORRIENTE
CONTINUA
4.1 DESCRIPCIN GENERAL
La maquina de corriente continua consta de la parte externa en reposo, llamada estator, y del
inducido giratorio en su interior llamado rotor, el cual contiene un colector.
El estator consta de un armazn o carcaza, as como los polos principales y auxiliares o de
conmutacin fijados a el. Los polos principales dirigen el flujo magntico al inducido
(alternndose en torno a este segn sus polaridades) y llevan el devanado de excitacin.
En general, los motores de corriente continua son similares en su construccin a los
generadores. De hecho podran describirse como generadores que funcionan al revs.
Cuando la corriente pasa a travs del rotor de un motor de corriente continua, se genera un
par de fuerzas por la reaccin magntica, y el rotor gira. La accin del conmutador y de las
conexiones de las bobinas del campo de los motores son exactamente las mismas que usan
los generadores. La revolucin del rotor induce un voltaje en las bobinas de sta. Este voltaje
es opuesto en la direccin al voltaje exterior que se aplica al rotor, y de ah que se conozca
como voltaje inducido o fuerza contraelectromotriz. Cuando el motor gira ms rpido, el voltaje
inducido aumenta hasta que es casi igual al aplicado. La corriente entonces es pequea, y la
velocidad del motor permanecer constante siempre que el motor no est bajo carga y tenga
que realizar otro trabajo mecnico que no sea el requerido para mover el rotor.
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Bajo carga, el rotor gira ms lentamente, reduciendo el voltaje inducido y permitiendo que
fluya una corriente mayor en el rotor. El motor puede as recibir ms potencia elctrica de la
fuente, suministrndola y haciendo ms trabajo mecnico.
Debido a que la velocidad de rotacin controla el flujo de la corriente en el rotor, deben usarse
aparatos especiales para arrancar los motores de corriente continua. Cuando el rotor est
parado, sta no tiene realmente resistencia, y si se aplica el voltaje de funcionamiento normal,
se producir una gran corriente, que podra daar el conmutador y las bobinas del rotor. El
medio normal de prevenir estos daos es el uso de una resistencia de encendido conectada
en serie al rotor, para disminuir la corriente antes de que el motor consiga desarrollar el voltaje
inducido adecuado. Cuando el motor acelera, la resistencia se reduce gradualmente, tanto de
forma manual como automtica.
La velocidad a la que funciona un motor depende de la intensidad del campo magntico que
acta sobre el rotor, as como de la corriente de sta. Cuanto ms fuerte es el campo, ms
bajo es el grado de rotacin necesario para generar un voltaje inducido lo bastante grande
como para contrarrestar el voltaje aplicado. Por esta razn, la velocidad de los motores de
corriente continua puede controlarse mediante la variacin de la corriente del campo.
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Los carbones cierran el circuito de la fuente con las dos delgas y la espira conectada a ellas,
de esta forma circula corriente por las espiras, como esto ocurre dentro de un campo
magntico, aparecen fuerzas sobre las espiras y el rotor comienza a girar.
Como la espira gira dentro del campo lo hace cortando lneas de campo, lo mismo ocurre con
las fuerzas, pero esto induce una fuerza electromotriz que se opone a la de la fuente y se
denomina fuerza contra electromotriz (fcem) segn la ley de Lenz.
4.1.1 Catalogo de motores de Corriente continua

Los motores de corriente continua WEG son concebidos con las ms modernas tecnologas
de proyecto, resultando en mquinas compactas y con excelentes propiedades dinmicas,
atendiendo las ms difciles aplicaciones en las reas de automatizacin y control de
procesos.
Caractersticas Tcnicas
La lnea de motores de corriente continua WEG incluye un rango de potencia hasta 10.000
kW, con pares de 2 a 200.000 Nm, y son usados en las ms diversas aplicaciones
industriales, tales como, industrias de papel y plsticos, etc.
Proyectados para accionamiento a travs de convertidores tiristorizados, los motores CC
permiten un amplio rango de tensiones de armadura de 110 a 800 V, pudiendo ser fabricados
en las carcasas 71 a 1.800 (IEC).
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5 MAQUINA MONOFSICA DE CA
5.1 D ES C RIP CI N G E NE RAL
Los motores monofsicos, como su propio nombre indica son motores con un solo devanado
en el estator, que es el devanado inductor. Prcticamente todas las realizaciones de este tipo
de motores son con el rotor en jaula de ardilla. Suelen tener potencias menores de 1KW,
aunque hay notables excepciones como los motores de los aires acondicionados con
potencias superiores a 10KW.
Se utilizan fundamentalmente en electrodomsticos, bombas y ventiladores de pequea
potencia, pequeas mquinas-herramientas, en los mencionados equipos de aire
acondicionado, etc.
Se pueden alimentar entre una fase y el neutro o entre dos fases. No presentan los problemas
de excesiva corriente de arranque como en el caso de los motores trifsicos de gran potencia,
debido a su pequea potencia, por tanto todos ellos utilizan el arranque directo.
Presentan los siguientes inconvenientes:
Se caracterizan por sufrir vibraciones debido a que la potencia instantnea absorbida por
cargas monofsicas es pulsante de frecuencia doble que la de la red de alimentacin. Este
fenmeno se puede observar en la figura 5.
"No arrancan solos, debido a que el par de arranque es cero. Para explicar esta ltima
afirmacin recordemos la expresin general del campo magntico en el entrehierro generado
por una corriente monofsica.
FIGURA 5
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En la que se observa cmo el par de arranque vale cero. Si provocamos un desequilibrio en el

momento del arranque, es decir, si 0, el motor comenzar a girar en uno u otro sentido, en
funcin de cul sea el desequilibrio aplicado.
Los sistemas ideados para el arranque de los motores asncronos monofsicos se basan por
tanto en provocar un desequilibrio entre los pares antagonistas que generan ambos campos
magnticos. Las principales realizaciones se basan en cambiar, al menos durante el arranque,
el motor monofsico por un bifsico (que "arranca slo"). Un motor bifsico tiene dos
devanados en el estator, desplazados / (2P). Las principales realizaciones de motores
monofsicos utilizando esta tcnica son:
1. Motores de arranque por condensador
2. Motores de fase partida
5.1.1 Arranque por Capacitor

Se trata de motores asncronos monofsicos que en el momento del arranque son bifsicos.
Tienen por tanto dos devanados en el inductor (que siempre est en el estator) desplazados
/ (2P). Estos devanados son:
- El devanado principal, as denominado porque es el que recibe energa durante todo el
tiempo en el que el motor est funcionando.
- El devanado auxiliar, de caractersticas idnticas al principal, pero al que se le ha aadido un
condensador en serie, que es el que permite conseguir el desfasaje suficiente entre las dos
corrientes. Se denomina devanado auxiliar porque slo recibe energa elctrica en el momento
del arranque, ya que posteriormente, dicho devanado se desconecta por la accin de un
interruptor centrfugo.
La estructura de este motor se muestra en la figura 6:
Figura 6
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Para conseguir el arranque es necesario que las corrientes de los dos devanados estn
desfasadas como puede apreciarse en la figura 7.
Figura 7
En la mayor parte de los motores monofsicos de arranque por condensador, el motor arranca
como bifsico, pero cuando se alcanza una velocidad, de aproximadamente el 75% de la
velocidad de sincronismo, se abre el interruptor centrfugo, funcionando a partir de ese
momento como un motor monofsico propiamente dicho. En otras ocasiones, y para evitar
problemas de mantenimiento, el motor es realmente bifsico, y no est provisto del
mencionado interruptor.
A continuacin se adjunta una figura 8 explicativa de la curva par-velocidad tpica de este tipo
de motores.
Figura 8
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5.1.2 Arranque por Devanados de Fase Pa rtida

Un motor de fase partida es un motor de induccin monofsico con dos devanados del estator,
un devanado principal (M) y un devanado del estator auxiliar (A), ver figura 9. Estos dos
devanados estn a una distancia de 90 grados elctricos entre ellos sobre el estator del
motor, y el devanado auxiliar esta diseado para que un interruptor centrfugo lo retire del
circuito a cierta velocidad. El devanado auxiliar esta diseado para tener una relacin
resistencia/reactancia mas alta que el devanado principal, por lo que la corriente en el
devanado auxiliar esta adelantado a la corriente del devanado principal. En general, esta
relacin R/X ms alta se logra por medio de un alambre ms delgado en el devanado auxiliar.
Se puede utilizar un alambre de dimetro mas pequeo en el devanado auxiliar debido a que
se usa slo para el arranque y no tiene que tomar toda la corriente en forma continua.
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5.1.3 Catalogo de motores Monofsicos de Corriente Alterna.

Aplicaciones
Ventiladores, compresores, bombas, gras, guinchos, transportadoras, alimentadoras para uso rural,
trituradoras, bombas para fertilizacin, descargadores de silos y otras de uso general.
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6 MOTOR SINCRNICO
6.1 D ES C RIP CI N G E NE RAL
Las mquinas de corriente continua y de induccin tienen un amplio rango de aplicaciones
industriales tales como traccin, bombeo, control y otros. Sin embargo, la operacin del
sistema elctrico de potencia requiere la conversin de grandes cantidades de energa
primaria (Petrleo, gas natural, agua, carbn, uranio, viento, oleaje, luz), en energa y potencia
elctrica. La energa elctrica puede ser transportada y convertida en otras formas de energa
en forma limpia y econmica. La mquina sincrnica es hoy por hoy el convertidor ms
utilizado para realizar esta tarea.
Dependiendo del sistema mecnico de accionamiento (Tipo de turbina hidrulica, trmica,
elica, etc.), las mquinas sincrnicas pueden construirse de rotor liso, cuando deban operar
en altas velocidades, o con rotor de polos salientes, cuando son accionadas a menor
velocidad. En la figura 10 se observan tres salas de mquinas, dos de plantas de generacin
hidroelctrica y una trmica.
Aun cuando un gran porcentaje de mquinas sincrnicas se emplean como generadores en
las plantas de produccin de energa elctrica debido fundamentalmente al alto rendimiento
que es posible alcanzar con estos convertidores y a la posibilidad de controlar la tensin en
numerosas ocasiones se emplea a nivel industrial como elemento motriz. Como otros
convertidores electromecnicos, la mquina sincrnica es completamente reversible y da a
da aumenta el nmero de aplicaciones donde puede utilizarse con grandes ventajas, en
especial cuando se controla mediante fuentes electrnicas de frecuencia y tensin variable. El
principal inconveniente para su uso como motor es que no desarrolla par de arranque, pero si
se incluye en el rotor de la mquina un devanado auxiliar de jaula de ardilla, es posible
obtener par de aceleracin como motor de induccin hasta una velocidad cercana a la de
sincronismo y excitar en el momento apropiado la bobina del campo, con la finalidad de
sincronizar la mquina a la red mediante los pares transitorios adicionales que se obtienen
durante este proceso. Si la fuente de alimentacin puede reducir la frecuencia angular de las
tensiones o corrientes de armadura a valores muy bajos, la mquina es capaz de
sincronizarse a esa red y posteriormente ser acelerada al mismo tiempo que se incrementa
paulatinamente la frecuencia de la fuente. Como la construccin de fuentes de gran potencia
controladas en frecuencia es hoy da factible mediante puentes inversores con interruptores
estticos, es posible que en el futuro esta mquina incremente notablemente su importancia
como accionamiento industrial e incluso desplace a las mquinas de corriente continua.
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Figura 10 Plantas hidroelctricas y trmicas
(a) Guri en Venezuela
(b) Diablo Canyon en California
(c) Guri, estator en construccin
(d) Tacoa en Venezuela
(e) Guri, casa de mquinas
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(f) Macagua, sala de mquinas
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Al igual que muchas mquinas elctricas, las mquinas sincrnicas pueden operar como
generador o motor. En aplicaciones industriales los motores sincrnicos son usados donde es
deseada velocidad constante. Una caracterstica importante de estos motores que pueden
operar ya sea tomando o entregando potencia reactiva a la red dependiendo el nivel de
excitacin. Este tipo de mquinas es de doble excitacin esto es: los polos del rotor son
alimentados con corriente continua mientras que los bobinados del estator estn conectados a
la red elctrica. Por lo tanto, el flujo en el entrehierro es la resultante de ambas excitaciones.
El motor de induccin solo es excitado por las corrientes del estator, ya que las corrientes de
rotor son producto de un efecto inductivo, siempre operar con factor de potencia en atraso.
Es decir, que con una apropiada excitacin, el motor sincrnico puede no requerir potencia
reactiva de la red para su operacin y trabajar con factor de potencia unitario. Aumento o
disminucin de la corriente de campo involucrar en un aporte o consumo de potencia reactiva
a la red elctrica con lo que se puede regular la tensin en sistemas con factor de potencia
bajo.
En general la maquina sincrnica tiene en el estator el bobinado de armadura del tipo trifsico
y en el rotor el enrollado de excitacin alimentado con corriente continua, figura 11.
Al aplicar un juego de corrientes trifsicas simtricas y equilibradas en el bobinado de estator,
se genera, un CMR que gira a la frecuencia sincrnica (s). Si por otro lado se tiene al rotor
girando a m= s y se inyecta una corriente continua, If, al campo, se producir un campo
rotante producido por el giro mecnico tambin a la velocidad s.
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6.2 D ES C RIP CI N D E LA M A QU INA SIN C R NI CA (M S)

La mquina sincrnica es un convertidor electromecnico de energa con una pieza giratoria
denominada rotor o campo, cuya bobina se excita mediante la inyeccin de una corriente
continua, y una pieza fija denominada estator o armadura, por cuyas bobinas circula corriente
alterna. Las corrientes alternas que circulan por los enrollados del estator producen un campo
magntico rotatorio que gira en el entrehierro de la mquina con la frecuencia angular de las
corrientes de armadura. El rotor debe girar a la misma velocidad del campo magntico
rotatorio producido en el estator para que el par elctrico medio pueda ser diferente de cero.
Si las velocidades angulares del campo magntico rotatorio y del rotor de la mquina
sincrnica son diferentes, el par elctrico medio es nulo. Por esta razn a esta mquina se la
denomina sincrnica; el rotor gira mecnicamente a la misma frecuencia del campo magntico
rotatorio del estator durante la operacin en rgimen permanente. En la figura 12 (a) y (b), se
observa el estator y rotor de una mquina sincrnica de polos salientes.
Durante la operacin de la mquina sincrnica en rgimen permanente, la velocidad mecnica
del rotor es igual a la velocidad angular del campo magntico rotatorio producido por el
estator.
En estas condiciones, sobre los conductores o bobinas del campo no se induce fuerza
electromotriz.
Para producir fuerza magnetomotriz en el rotor es necesario inyectar corriente en esta bobina
mediante una fuente externa. De esta forma se obtienen dos campos magnticos rotatorios
que giran a la misma velocidad, uno producido por el estator y otro por el rotor. Estos campos
interactan produciendo par elctrico medio y se realiza el proceso de conversin
electromecnica de energa. Para que el par medio de la mquina sea diferente de cero es:
e = p m
Donde p es el nmero de pares de polos
La bobina del rotor o campo de la mquina sincrnica se alimenta mediante la inyeccin de
corriente continua, como se mencion anteriormente, con la finalidad de producir un campo
magntico de magnitud constante, semejante al de un imn permanente, pero de una
intensidad mucho mayor. Debido a que el rotor de la mquina gira en rgimen permanente a
la velocidad sincrnica, el campo magntico constante producido en este sistema se
comporta, desde el punto de vista del estator, como un campo magntico rotatorio. En la
figura 13 se ha representado el esquema bsico de una mquina sincrnica trifsica de polos
salientes.
Para evaluar la magnitud del par en una mquina sincrnica
Te = k Fr.Fe sin
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Donde:
k es una constante de proporcionalidad que depende de la geometra de la mquina y
de la disposicin fsica de las bobinas
Fe es la amplitud de la distribucin sinusoidal de la fuerza magnetomotriz del estator
Fr es la amplitud de la distribucin sinusoidal de la fuerza magnetomotriz del rotor
es el ngulo entre las amplitudes de las dos fuerzas magnetomotrices, conocido

generalmente como ngulo de carga
Las fuerzas magnetomotrices del estator Fe y del rotor Fr tienen una amplitud constante y
para que en la expresin 6 el par medio resulte constante, es necesario que el ngulo entre
las dos fuerzas magnetomotrices sea constante en el tiempo durante la operacin en rgimen
permanente.
Para lograr esto, las dos fuerzas magnetomotrices deben girar a la misma velocidad angular.
Cuando la mquina sincrnica se encuentra desequilibrada, el campo magntico rotatorio
producido por las bobinas del estator es elptico. Este campo se puede descomponer a su vez
en dos campos magnticos rotatorios circulares de sentidos contrarrotativos. Para que sea
posible la produccin de par elctrico medio en estas condiciones, es necesario que la
velocidad del rotor est sincronizada con uno de los dos campos magnticos contrarrotativos.
El campo que est fuera de sincronismo y gira en el sentido contrario del rotor, produce par
elctrico transitorio, pero su valor medio es cero.
Si se cortocircuita la bobina de campo en el rotor de la mquina sincrnica, es posible en
ciertos casos acelerar el rotor como si fuera un motor de induccin con rotor devanado. En el
campo se inducen fuerzas electromotrices con la frecuencia del deslizamiento cuando el
campo magntico rotatorio del estator corta a los conductores del campo. La fuerza
electromotriz inducida en el rotor fuerza la circulacin de corrientes por este devanado. Aun
cuando el par elctrico puede ser muy reducido, en algunas ocasiones este mtodo puede ser
utilizado para arrancar en la mquina sincrnica sin cargas mecnicas acopladas.
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Figura 12
Figura 13-Esquema bsico de una mquina sincrnica trifsica de polos salientes
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6.3 CONV EN CIONES D E LA M A QU INA SIN CRNIC A ( MS)

Desde el punto de vista constructivo se distinguen dos formas: de rotor cilndrico y de rotor de
polos salientes, como se muestra en la figura 14 a y b. Las MS de rotor cilndrico se utilizan en
aplicaciones de alta velocidad (2 y 4 polos), turbo alteradores. Las MS de polos salientes es
mas apropiada para bajas velocidades (alto numero de polos) se aplica en hidrogeneradores.
En la figura 15 se ha esquematizado una mquina trifsica de un par de polos, con bobinado

concentrado de paso diametral.
Como sabemos el bobinado estatrico es en realidad distribuido. En cuanto al inductor, el
esquema corresponde a uno de polos salientes, que configura un entrehierro no uniforme.
Existen inductores cilndricos de polos lisos, como el representado en la figura 16, que
delimitan entre estator y rotor un entrehierro uniforme. El tratamiento de este tipo de mquinas
es ms sencillo, fundamentalmente porque el campo magntico en el entrehierro uniforme es
prcticamente radial y el flujo puede representarse por la correspondiente fuerza
magnetomotriz, a travs de una reluctancia prcticamente constante. Por ese motivo las
mquinas de polos lisos se toman como base de todas las explicaciones que siguen, y luego
se vern las modificaciones que exige la consideracin de polos salientes.
Nota:
Paso diametral:
360
p
p : Numerode polos
Pd
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6.4 VELOCIDAD DE ROTACION

Para determinar la frecuencia de la onda generada, hacemos la siguiente consideracin: un
conductor que se desplaza de la posicin (1) a la posicin (2) al pasar bajo un par de polos
genera: 1 ciclo figura 17 cuando da una vuelta, genera: p ciclos girando a n vueltas / min.,
generar: p. n ciclos / min. En segundos ser: 120 p.n rev / seg.= frecuencia en HZ por lo
tanto:
fe
P.nm ciclos
120 segundos
Re voluciones
nm : Velocidad delrotordelaMS en
Minutos
p : Numerode polos
f e : Frecuenciaelectrica[ Hertz ]
De esta expresin, para 50 Hz, se obtienen las velocidades de sincronismo, que en funcin de
los pares de polos, son: 3.000 ----- 2 polos
1.500 ----- 4 polos
1.000 ----- 6 polos
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6.5 ECUAC I ONES G EN ERAL ES Y CI RCU IT O EQUIVA LENT E

Cuando la mquina funciona en vaco, el nico flujo presente es el de excitacin, cuya
variacin temporal es de forma sinusoidal, dando origen a una f.e.m. generada en el
devanado inducido, cuya expresin es:
Ea K . .
K: Constante que representa la construccin de la maquina

Este voltaje depende del flujo en la maquina, de la frecuencia o la velocidad de rotacin y
de la construccin de la maquina.
En su funcionamiento en carga, habr que considerar los siguientes aspectos:
- Adems del flujo de excitacin ex, la circulacin de corriente por el circuito inducido, origina
la presencia de un flujo de reaccin cuya posicin espacial depende de las caractersticas de
la carga acoplada a la salida de la mquina, resultando un flujo total: T = ex +r
- La tensin V de salida no coincidir, generalmente, con la f.e.m. generada debiendo
considerarse, adems de las cadas de tensin hmica e inductiva en el devanado inducido, la
influencia en la relacin de tensiones que produce el flujo de reaccin.
Llamando Ea a la f.e.m. generada en carga y cuyo valor es funcin de la variacin temporal de
T, se cumplir:
Ea V RA .I A jXs.I A
Por lo tanto el modelo elctrico ser como el que se observa en la figura 18.
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Figura 18
Su representacin fasorial, supuesta conectada a la salida una carga de carcter inductivo es:
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6.6 LA M A QUINA SI NCRNICA COMO MA QUINA REV ERSI BL E

Cuando el par aplicado al eje de una mquina sincrnica en servicio pasa de par motor a
resistente, la corriente cambia de sentido pasando por cero, y la mquina se comporta como
motor tomando energa de la lnea y transformndola en energa mecnica en el eje.
Las ecuaciones fundamentales son iguales en cada caso considerando a la corriente I con su
direccin y sentido fasorial al pasar de motor a generador. Como se observa en la figura 19.
Figura 19
Como Generador
Como Motor
La potencia que entrega a la lnea es, considerando el signo del cos () correspondiente en
cada caso:
Como generador:
Como motor:
P=V .I.cos ()>0
P=V .I.cos () <0
Las mquinas grandes tienen un rendimiento mecnico muy elevado, mayor que el 99%, es
decir que las prdidas por rozamiento y por ventilacin son menores que el 1%. Tambin es
exigua la potencia consumida en la excitatriz. En cambio no son despreciables las prdidas
por efecto Joule en el inducido. De tal manera puede aproximarse la potencia en el eje a la
potencia til Pu, que es la potencia de lnea (con su signo correspondiente: positivo para el
generador y negativo para el motor) menos las prdidas Joule en los bobinados del inducido,
de resistencia R (por fase):
Ptil(por fase)= V .I.cos()-R.I2 Pmecnica/Nde fases
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En principio tambin vamos a despreciar la potencia perdida por efecto Joule en el cobre del
inducido, para efectuar las siguientes consideraciones sobre el grfico adjunto: en l hemos
sealado para una mquina que funciona como motor y como generador con la misma
corriente I y coseno fi inductivo en ambos casos, el lugar geomtrico que une los puntos de
igual potencia en el eje. Es ste una recta paralela al fasor V, ya que sobre ella es I.cos ()=
constante, y la potencia vale en nuestro modelo simplificado V .I cos (f), de modo que une
los puntos de igual potencia mecnica en el eje.
6.7 CONEXIN DE UNA MAQUINA SINCRONICA A UNA RED

INFINITA
En un sistema elctrico los generadores son conectados o desconectados de la red infinita
dependiendo de la demanda.
Antes de que el alternador sea conectado a la barra infinita se deben cumplir un conjunto de
condiciones para un mnimo efecto en la mquina como en el sistema de potencia, esto es:
Igualdad de voltajes
Igual frecuencia
Igual fase
Igual secuencia de fases
Nota: La red infinita es una idealizacin de un sistema de potencia, el cual es tan grande que
en l no varan ni el voltaje ni la frecuencia, siendo inmaterial la manitud de las potencias
activas o reactivas que se toman o suministran a l. Puede pensarse en la red infinita como
una supermquina equivalente de dimensiones descomunales, que nada que se haga sobre
l puede causarle mucho efecto.
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El sincronoscopio (figura 20) es un instrumento que permite verificar la secuencia y la fase

entre el sistema de voltajes de la mquina entrante y el sistema de. La posicin de la aguja
indica la diferencia de fase entre el voltaje de la maquina entrante y la red. La direccin de giro
del indicador muestra si el alternador gira mas rpido o mas lento respecto del sistema, esto
es si la frecuencia de la maquina es mayor o menor que la frecuencia de la red. Cuando el
indicador se mueve lentamente (es decir las frecuencias son casi iguales) y pasa por el punto
de cero fase (posicin vertical) el conectador se cierra, quedando el generador en paralelo con
la red.
Un segundo mecanismo para sincronizar el generador al sistema elctrico es a travs de las

Lmparas de Sincronizacin, en la figura 21 se muestra en forma esquemtica la
configuracin para realizar la correccin con las lmparas.
Con la fuente motriz se ajusta la velocidad tal que la frecuencia del alternador sea lo mas
cercano a la frecuencia de la red. La corriente de campo If se ajusta de manera que los
voltajes VAB y Vab sean similares. Si la secuencia de fase es correcta, figura 30, las lmparas
tendrn el mismo brillo y oscilaran, de acuerdo a la diferencia de frecuencias, todas a la vez.
Si la secuencia de fases es incorrecta, figura 21, las lmparas brillaran alternadamente (una
despus de la otra), por lo que se debe intercambiar dos terminales del generador.
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6.8 AR RA NQU E DE M O TO R ES SINC R ONI C OS

Existen distintas tcnicas para el arranque del motor, basadas en los siguientes principios:
- Arranque por medio de un motor de lanzamiento hasta la conexin en paralelo con la red,
exactamente igual que su funcionamiento como generador.
- Arranque como motor asncrono y su posterior sincronizacin al excitar el circuito inductor.
- Arranque por reduccin de frecuencia en el estator hasta un valor suficientemente bajo para
que el rotor pueda enganchar con el campo giratorio antes de que cambie de sentido el par.
El procedimiento de arranque por medio de un motor auxiliar se basa en la conexin del motor
a la red como generador. Una vez conectado, se prescinde del motor de lanzamiento, el rotor
se desacelera y el campo magntico del rotor se retrasa respecto del campo resultante,
pasando a funcionar como motor.
El arranque como motor asncrono es el procedimiento ms generalizado, utilizando para ello
el devanado amortiguador. El devanado rotrico amortiguador da al motor sncrono las
caractersticas de arranque de un motor asncrono, y como tal se pone automticamente en
marcha al conectarlo a la red. El motor, en estas condiciones de funcionamiento, no alcanza la
velocidad de sincronismo pero s una velocidad muy prxima a ella si funciona en vaco.
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Durante el proceso de arranque, el devanado inductor debe estar en cortocircuito con el fin de
evitar las sobretensiones que se originaran si estuviesen a circuito abierto.
Una vez completado su periodo de aceleracin, el rotor girar con un deslizamiento mnimo.
En este instante se procede a la alimentacin del circuito de excitacin. La presencia del
campo inductor y del inducido, proporciona un par pendular, que despus de un cierto nmero
de oscilaciones lleva al rotor a la velocidad de sincronismo.
El arranque por control de frecuencia consiste en alimentar el estator de la mquina con una
frecuencia suficientemente baja para que el rotor pueda seguirlo. Posteriormente se
incrementa de forma paulatina la frecuencia hasta llegar a sus valores nominales. Cuando el
motor sncrono funciona a una menor frecuencia, la f.e.m. generada ser menor, por lo que la
tensin aplicada al estator deber reducirse de la misma forma para mantener la corriente del
estator en niveles admisibles.
6.9 CATALOGO DE MOTORES SINCRONICOS

6.9.1 Por que se utilizan motores sincrnicos.
La aplicacin de motores sincrnicos en la industria en la mayora de los casos resulta en
ventajas econmicas y operativas considerables para el usuario debido a sus caractersticas
de trabajo.
Las principales ventajas para utilizacin de los motores sincrnicos son:
Correccin del factor de potencia
Los motores sincrnicos WEG pueden ayudar a la reduccin de los costos de energa
elctrica y mejorar el rendimiento de sistemas de energa, corrigiendo el factor de potencia de
la red en que estn instalados. En pocos aos, el ahorro de energa elctrica puede igualar el
valor invertido en el motor.
Mantener la velocidad constante
El motor sincrnico WEG mantiene la velocidad constante en las situaciones de sobrecarga y
tambin durante momentos de oscilaciones de tensin, respetando los limites del par mximo
(pull-out).
Alto rendimiento
La efi ciencia en la conversin de energa elctrica en mecnica es ms efi ciente, generando
mayor ahorro de energa. Los motores mincrnicos WEG son proyectados tambin para
operar con alta efi ciencia en un largo rango de velocidad y suministrar un mejor
aprovechamiento de energa para una grande variedad de cargas.
Alta capacidad de par
Los motores sincrnicos WEG son proyectados con altos pares en rgimen, manteniendo la
velocidad constante an en aplicaciones con grandes variaciones de carga.
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Mantenimiento reducido
Por no necesitar de contactos elctricos de deslizamiento para su funcionamiento, los motores
sincrnicos BRUSHLESS no poseen escobillas ni anillos colectores y con esto eliminan la
necesidad de mantenimiento, inspeccin y limpieza en estos componentes.
Mayor estabilidad en la utilizacin con convertidores de frecuencia
Pueden actuar en una amplia faja de velocidad, manteniendo la estabilidad independiente de
la variacin de carga. (ej.: laminadoras, extrusoras de plstico, etc.).
6.9.2 Nomenclatura.
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6.9.3 Aplicaciones.
Los motores sincrnicos WEG son fabricados especialmente para atender las necesidades de
cada aplicacin. Debido a sus caractersticas constructivas, operacin con alto rendimiento y
adaptabilidad a todos los tipos de ambientes, son utilizados prcticamente en todos los
segmentos de la industria, tales como:
Minera (zarandas, molinos, cintas transportadoras y otros)

Siderurgia (laminadoras, ventiladores, bombas, compresores)
Papel y celulosa (extrusoras, picadores, desfibradoras, compresores, cepilladoras)
Saneamiento (bombas)
Qumica y petroqumica (compresores, ventiladores, extractores de aire)
Cemento (zarandas, molinos, cintas transportadoras)
Coucho (extrusoras, molinos, mezcladores)
Motores sincrnicos verticales

WEG ofrece tambin motores sincrnicos Verticales que pueden ser suministrados con
rodamientos de esferas, de rodillos o de contacto angular, lubricados con grasa. Dependiendo
de la aplicacin, como cuando estn sujetos a altas cargas de empuje axial pueden ser
fabricados con descansos de rodamientos lubricados con aceite o descansos de
deslizamiento. Los motores sincrnicos con construccin vertical son proyectados para
atender las solicitaciones de los clientes para aplicaciones en bombas, zarandas, mezcladores
y otros.
Motores sincrnicos para atmsferas explosivas
Para las aplicaciones en atmsferas explosivas WEG produce motores con caractersticas de
seguridad especficas, aptos para trabajar en locales donde se manipulan, procesan o
almacenan productos inflamables, preservando la vida humana y garantizando el
mantenimiento del patrimonio. Son suministrados con tipos de proteccin Ex - n (no
encendible) y Ex p (presurizado) atendiendo las exigencias de las normas nacionales e
internacionales, siendo probados y aprobados por organismos certificadores reconocidos
mundialmente.
Velocidad fija
Las aplicaciones de motores sincrnicos con velocidad fija se justifican por los bajos costos
operativos, una vez que presentan alto rendimiento y pueden ser utilizados como
compensadores sincrnicos para correccin del factor de potencia.
Velocidad variable
Las aplicaciones de motores sincrnicos con velocidad variable se justifican en aplicaciones
de alto par con baja rotacin y larga banda de ajuste de velocidad. La construccin de los
motores para estas aplicaciones puede ser con o sin escobillas, dependiendo de las
caractersticas de carga y ambiente. Debido al mayor rendimiento, menor tamao y mayor
capacidad de potencia, los motores sincrnicos pueden sustituir a los motores de corriente
continua en aplicaciones de alto rendimiento. En muchos casos los motores sincrnicos
pueden ser utilizados para obtener valores de par inferiores al Standard trayendo una
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reduccin ventajosa de la corriente de arranque del motor lo que implica en menor disturbio en
el sistema elctrico durante el arranque y reduccin en las tensiones mecnicas resultantes en
los bobinados del motor. Para un concreto dimensionamiento y aplicacin de los motores
sincrnicos, WEG recomienda a sus clientes al especificar un motor sincrnico, suministrar
todas las informaciones necesarias sobre la aplicacin.
6.9.4 Cara ctersticas constructiva s.

Carcasa
Su funcin principal es apoyar y proteger el motor, alojando tambin el paquete de chapas y
bobinado del estator.
Pueden ser construidas en los tipos horizontal y vertical, con grados de proteccin de acuerdo
con las necesidades del ambiente. La carcasa es construida en chapas y perfiles de acero
soldadas, formando un conjunto slido y robusto que es la base estructural de la mquina.
Todo el conjunto de la carcasa recibe un tratamiento de normalizacin para alivio de tensiones
provocadas por la soldadura.
Tal construccin proporciona excelente rigidez estructural (para soportar esfuerzos mecnicos
provenientes de un eventual cortocircuito) y bajas vibraciones, permitiendo al motor atender
las ms severas solicitaciones.
Estator
Constituido por un paquete laminado de chapas de acero silicio de alta calidad con ranuras
para alojar el bobinado del estator, que opera con alimentacin de corriente alterna para
generar el campo magntico girante.
Sistema de aislamiento
El sistema de aislamiento WEG micatherm est basado en el proceso de impregnacin en
vaco VPI, desarrollado en conjunto con los ms renombrados proveedores de materiales
aislantes de todo el mundo.
Utilizando resinas epxicas especiales, este sistema garantiza el perfecto aislamiento del
bobinado de los motores en un proceso con completa excepcin de emisin de gases nocivos
a la atmsfera.
El proceso VPI ha mostrado su eficiencia y confiabilidad por muchos aos en mquinas
elctricas girantes en las ms variadas aplicaciones. El sistema de aislamiento es aplicado en
mquinas de baja y alta tensin que utilizan bobinas preformadas desde 380 hasta 15.000 V.
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Rotor
El rotor puede ser construido con polos lisos o salientes dependiendo de las caractersticas
constructivas del motor y de la aplicacin.
Consiste en las partes activas girantes compuestas por la corona del rotor, el bobinado de
campo y el bobinado amortiguador.
Los polos de campo son magnetizados a travs de la corriente directa de la excitatriz o
directamente por anillos colectores y escobillas. En funcionamiento, los polos engranan
magnticamente por el entrehierro y giran en sincronismo con el campo girante del estator.
Los ejes son fabricados en acero forjado o laminados y mecanizados segn las
especificaciones. La punta de eje normalmente es cilndrica.
6.9.5 Caractersticas constructivas.

Los Motores Sincrnicos WEG son ensayados de acuerdo con las normas NBR, IEC y IEEE
en el moderno laboratorio capacitado para ensayar motores de media y alta tensin con
potencia hasta 10.000 kVA y tensiones hasta 15.000 V, con monitoreo totalmente
computadorizado y controles de alta precisin.
Los ensayos son divididos en tres categoras: ensayo de rutina, tipo y especial.
Ensayo de rutina
Inspeccin visual
Resistencia hmica de los bobinados
Inspeccin en los detectores de temperatura y resistenciade calentamiento
Marcacin de los bornes y secuencia de fases
Equilibrio entre fases
Medicin de forma de onda y factor de distorsin
Medicin de vibracin
Saturacin en vaco
Cortocircuito trifsico permanente
Ensayo con rotor trabado
Ensayo de tensin aplicada
Resistencia de aislamiento
Ensayo de tipo
Ensayo de elevacin de temperatura
Curva en vaco (curva V)
Sobrevelocidad
Determinacin de las prdidas y rendimiento
Determinacin de las reactancias
ndice de polarizacin
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Ensayos especiales
Medicin del nivel de ruido
Medicin de la tensin en el eje
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7 MOTOR DE INDUCCIN
7.1 GENERALIDADES
La mquina de induccin1 es el convertidor electromecnico ms utilizado en la industria,
gracias a su robustez, mnimos o nulos requerimientos de mantencin y menores costos de
operacin ya que pueden operar directamente conectadas a la red elctrica (frecuencia y
voltaje constante), permitiendo accionar cargas a una velocidad esencialmente constante.
Cuando es usada con control por campo orientado puede alcanzar un control preciso tal como
es encontrado en el motor de corriente continua adems de entregar la posibilidad de
operacin en la zona de campo debilitado.
Su invencin se le debe a Tesla, a finales del siglo XIX y nace como solucin al problema de
utilizar la corriente alterna. Tesla haba sugerido la idea de las ventajas que posea la corriente
alterna2 sobre la corriente continua cuya dificultad de transmisin para la poca ya
comenzaban a ser evidente. La defensa de la corriente continua era realizada por Edison,
famoso inventor norteamericano que contaba con un inmenso prestigio3. Sin embargo, la
visin comercial de Westinghouse impuls las ideas de Tesla para la instalacin de la primera
gran central hidroelctrica, que se realiz en las Cataratas del Nigara utilizando generadores
de corriente alterna, que usan transformadores para elevar la tensin, transmiten mediante
lneas en alta tensin y la reducen para alimentar a los motores de induccin que accionan la
creciente carga industrial.
Desde ese crucial momento y hasta la actualidad, la mquina de induccin ha ido copando la
inmensa mayora de aplicaciones en la industria, en el comercio y en el hogar. En la figura 22
se muestra un modelo de la mquina diseada por Tesla, cuyo original est expuesto en el
museo Smithsoniano de Washington, DC.
Las razones fundamentales que justifican la aplicacin masiva de la mquina de induccin hoy
en da, residen en su sencillez constructiva y en la robustez que ofrecen estos convertidores
durante la operacin en regmenes de alta solicitacin4. Estos motores requieren un
mantenimiento mnimo, pueden operar convenientemente en ambientes peligrosos y tienen
una tasa de falla muy reducida. Algunas limitaciones tales como el ajuste de la caracterstica
par-velocidad, la intensidad de las corrientes durante el arranque, la regulacin de velocidad y
el rendimiento, han sido resueltas o mejoradas con diseos ingeniosos5 o incorporando
controladores electrnicos de potencia. En la figura se muestra un despiece de la mquina de
induccin con rotor de jaula de ardilla donde se indican las principales partes constitutivas.
1
Algunos autores se refieren a este convertidor electromecnico como mquina asincrnica por su capacidad de
accionamiento a velocidades no sincrnicas.
2
Cuyos niveles de tensin pueden ser variados mediante transformadores y por consiguiente es posible reducir
sustancialmente las prdidas durante la transmisin que se realiza a baja corriente y alta tensin.
3
En efecto, el prestigio del que disfrutaba Edison, opuesto al desarrollo de la corriente alterna, fue un obstculo
a las ideas de Tesla, quien no gozaba del mismo reconocimiento debido posiblemente a su origen europeo. Esto
constituye un ejemplo interesante de cmo el desarrollo cientfico y tecnolgico finalmente se impone sobre los
prejuicios.
4
Arranques y paradas frecuentes, operacin continua, sobrecargas, ambientes corrosivos o explosivos, etc.
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Figura 22
La diferencia de la mquina asncrona con los dems tipos de mquinas se debe a que no
existe corriente conducida a uno de los arrollamientos. La corriente que circula por uno de los
devanados (generalmente el situado en el rotor) se debe a la f.e.m. inducida por la accin del
flujo del otro, y por esta razn se denominan mquinas de induccin. Tambin reciben el
nombre de mquinas asncronas debido a que la velocidad de giro del rotor no es la de
sincronismo impuesta por la frecuencia de la red. La importancia de los motores asncronos se
debe a su construccin simple y robusta, sobre todo en el caso del rotor en forma de jaula,
que les hace trabajar en las circunstancias ms adversas, dando un excelente servicio con
pequeo mantenimiento. Hoy en da se puede decir que ms del 80 por 100 de los motores
elctricos industriales emplean este tipo de mquina, trabajando con una frecuencia de
alimentacin constante. Sin embargo, histricamente su inconveniente ms grave ha sido la
limitacin para regular su velocidad, y de ah que cuando esto era necesario, en diversas
aplicaciones como la traccin elctrica, trenes de laminacin, etc., eran sustituidos por
motores de c.c., que eran ms idneos para este servicio. Desde finales del siglo XX y con el
desarrollo tan espectacular de la electrnica industrial, con accionamientos electrnicos como
inversores u onduladores y cicloconvertidores, que permiten obtener una frecuencia variable a
partir de la frecuencia constante de la red, y con la introduccin del microprocesador en la
electrnica de potencia, se han realizado grandes cambios, y los motores asncronos se estn
imponiendo poco a poco en los accionamientos elctricos de velocidad variable.
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7.2 ASP ECTO CONSTRUCTI VO

El circuito magntico de un MI trifsico esta compuesto por la parte estacionaria o estator y la
mvil o rotor. Rotor y estator estn separados por un pequeo entrehierro que va desde los
0.4 a los 4 mm dependiendo de la potencia de la mquina.
El estator posee geometra cilndrica consiste en un apilamiento de laminaciones de hierro
elctrico en las cuales se practican ranuras donde se ubican los bobinados trifsicos. El rotor
tambin esta compuesto de laminaciones con ranuras, sin embargo existen 2 opciones
constructivas. El tipo Rotor Bobinado en el cual un bobinado trifsico convencional es ubicado
en las ranuras y el tipo Jaula de ardilla.

En el rotor tipo jaula de ardilla, se inyecta aluminio fundido sobre las chapas de rotor apilada
formndose barras longitudinales las que en el mismo proceso quedan cortocircuitadas en
ambos extremos, por sendos anillos como es mostrado en la figura 23a.
Se obtiene as un "bobinado" que no tiene aislacin y que se encuentra embebido en el hierro
del rotor. Como el circuito es cerrado sobre si mismo, sin conexiones externas, resulta ser de
alta confiabilidad y robustez. Figura 23b
En la versin rotor bobinado, se embobina un bobinado "convencional", conformado por

vueltas de alambre aislado, distribuido en ranuras. Estas bobinados pueden ser bifsico o
trifsico, pero necesariamente de igual nmero de polos que el bobinado de estator. Figura 24
Los terminales del bobinado rotrico se llevan a anillos deslizantes, solidario al rotor, pero
elctricamente aislado de el. El circuito se completa con resistencias variables que se
conectan con el bobinado de rotor a travs de escobillas o carbones que se apoyan y
establecen un contacto deslizante en los anillos. En esta ejecucin se consigue modificar a
Ver mas informacin sobre rotores el la seccin 7.3
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voluntad el valor total de las resistencia retrica la que tiene una fuerte incidencia sobre la
caracterstica torque-velocidad, como se vera mas adelante.
7.3 TIPOS DE ROTORES

7.3.1 Rotor Jaula de ardilla.
Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comnmente en un motor de induccin
de corriente alterna. Un motor elctrico con un rotor de jaula de ardilla tambin se llama
"motor de jaula de ardilla". En su forma instalada, es un cilindro montado en un eje.
Internamente contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y
conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la
jaula. El nombre se deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos y barras y la rueda de
un hmster (ruedas probablemente similares existen para las ardillas domsticas).
La base del rotor se construye de un apilado hierro de laminacin. (Ver Figura 4).
A menudo, los conductores se inclinan levemente a lo largo de la longitud del rotor para
reducir ruido y para reducir las fluctuaciones del esfuerzo de torsin que pudieron resultar, a
algunas velocidades, y debido a las interacciones con las barras del estator. El nmero de
barras en la jaula de la ardilla se determina segn las corrientes inducidas en las bobinas del
estator y por lo tanto segn la corriente a travs de ellas. Las construcciones que ofrecen
menos problemas de regeneracin emplean nmeros primos de barras.
El ncleo de hierro sirve para llevar el campo magntico a travs del motor. En estructura y
material se disea para reducir al mnimo las prdidas. Las lminas finas, separadas por el
aislamiento de barniz, reducen las corrientes parsitas que circulan resultantes de las
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corrientes de Foucault. El material un acero bajo en carbono pero alto en silicio, con varias
veces la resistencia del hierro puro, prdidas corriente de Eddy en la reductora adicional. El
contenido bajo de carbono le hace un material magntico suave con prdida bajas por
histresis.
El mismo diseo bsico se utiliza para los motores monofsicos y trifsicos sobre una amplia
gama de tamaos. Los rotores para trifsica tienen variaciones en la profundidad y la forma de
barras para satisfacer los requerimientos del diseo. Este motor es de gran utilidad en
variadores de velocidad.
Figura 4
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7.3.2 Rotor de doble Jaula de a rdilla.
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7.3.3 Rotor Jaula de ardilla de barra profunda.
7.3.4 Rotor Devanado.

Un rotor devanado tiene un conjunto completo de devanados trifsicos que son imgenes
especulares de los devanados del estator. Las tres fases de los devanados estn conectados
generalmente en Y, y los extremos de los tres alambres del rotor estn unidos a anillos
rozantes en el eje del rotor. Los devanados del rotor estn cortocircuitados por medio de las
escobillas montadas en los anillos rozantes. Por lo tanto, los rotores devanados de los
motores de induccin tienen corrientes en el rotor accesibles en las escobillas del estator,
donde se pueden examinar y donde es posible insertar una resistencia extra en el circuito del
rotor.
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7.4 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Generalmente la maquina asincrnica suele funcionar como motor, y a este rgimen de
funcionamiento nos referimos en lo sucesivo, mientras no se diga lo contrario. El devanado del
esttor est constituido por tres arrollamientos desfasados 120 en el espacio y de 2p polos; al
introducir por ellos corrientes de una red trifsica de frecuencia f1, se produce una onda
rotativa de f.m.m (Fuerza magneto motriz), distribuida senoidalmente por la periferia del
entrehierro, que produce un flujo giratorio cuya velocidad viene expresada como:
nm
120. f e Re voluciones
P
Minutos
Re voluciones
nm : Velocidad delrotordelaMS en
Minutos
p : Numerode polos
f e : Frecuenciaelectrica[ Hertz ]
Que recibe el nombre de velocidad de sincronismo. Este flujo giratorio inducir f.e.m.s. en los
conductores del rotor, y si esta su circuito elctrico cerrado, aparecern corrientes que
reaccionarn con el flujo del esttor. En la figura 25a se muestra en un determinado instante
el sentido de la induccin B en el entrehierro producida por el devanado del esttor, cuya
distribucin es senoidal, lo que se representa por medio de una diferencia en la concentracin
de las lneas de B. De acuerdo a la ley de Faraday, la f.e.m. inducida en un conductor de
longitud L que se mueve a la velocidad v dentro de un campo B tiene un valor:
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Para determinar su sentido debe considerarse que el rotor gira en sentido contrario al campo
para tener en cuenta el movimiento relativo mutuo entre ambos sistemas; en la figura 26 se ha
sealado, de este modo, el sentido saliente de las corrientes en los conductores del rotor.
Al circular corriente por los conductores del rotor, aparecer en los mismos una fuerza cuyo
sentido se obtiene aplicando la conocida ley vectorial de Laplace:
En la figura 25b se muestra el sentido de la fuerza obtenida mediante la aplicacin de la
ecuacin anterior. Obsrvese que fsicamente la fuerza se produce como consecuencia de
una deformacin del campo inductor debido a la corriente que circula por el conductor del
rotor.
Si se tiene en cuenta este resultado y se lleva a la figura 26, se deduce que el sentido de la
fuerza es el de seguir el campo magntico giratorio del estator. Multiplicando la fuerza anterior
por el radio del rotor e integrando esta accin sobre el numero total de conductores del campo
del rotor se obtendr el par total de la maquina, que tendera a mover el rotor siguiendo al
campo giratorio del esttor.
En el momento total de estas fuerzas origina el par de rotacin de la maquina, que obliga a
girar al rotor siguiendo el movimiento del campo giratorio, de tal forma que cuanto mas se
aproxima a la velocidad n1 del campo, tanto menor resulta la f.e.m. inducida en los
conductores del rotor y, en consecuencia, resultan tambin reducidas las corrientes en el
mismo, provocando esto una disminucin del par interno o par electromagntico del motor. Si
como caso limite, el rotor girase a la velocidad de sincronismo n1, no habra entonces
movimiento del campo magntico giratorio respecto del rotor, desapareciendo con ello la
f.e.m. inducida y como consecuencia de esto se anulara la corriente y el par. De este modo la
velocidad de sincronismo n1 constituye el lmite terico al que puede girar el rotor. El motor
debe girar a una velocidad inferior a la de sincronismo (n< n1), es decir, su velocidad de
rgimen es asncrona. A este fenmeno se lo conoce con el nombre de deslizamiento y se
puede representar mediante la siguiente ecuacin:
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n1 n
n1
En forma porcentual
n n
s 1
100%
n1
Nomenclatura
s: Deslizamiento
n1: Velocidad del campo
n : velocidad mecnica del eje del motor
Podemos observar en la figura 27 lo que mencionamos sobre el deslizamiento.
Figura 27
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La mquina de induccin se utiliza como generador slo en pocas ocasiones, porque la

operacin en este rgimen no es eficiente en comparacin con otras alternativas5. Sin
embargo, la mquina de induccin puede regresar energa a la red durante cortos perodos de
tiempo en algunos accionamientos convencionales. En particular puede generar cuando se
utilizan en sistemas de traccin tales como ascensores u otras cargas similares, con la
finalidad de producir un frenado regenerativo. En el pasado era frecuente utilizar esta mquina
como convertidor de frecuencia, para lo cual es necesario tener acceso a los devanados del
rotor mediante anillos deslizantes, tal como se muestra en la figura 28. Algunas centrales
elicas utilizan esta mquina como generador
La mquina de induccin necesita resistencia en el circuito rotrico para que la fuerza electromotriz inducida se
desfase de la fuerza electromotriz del estator y se pueda producir par. Esto obliga a producir un porcentaje
significativo de prdidas en el rotor de la mquina de induccin. Las mquinas sincrnicas no tienen este
inconveniente y por tanto pueden alcanzar rendimientos mayores al escalar el tamao.
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En la siguiente figura se observa el despiece de una maquina de induccin

Figura 29
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7.5 MODELO DE LA MQUINA DE INDUCCIN

Desde el punto de vista elctrico, el comportamiento de la mquina de induccin en rgimen
permanente depende del deslizamiento s, de la tensin aplicada en el estator Ve y de los
parmetros del circuito equivalente (Re, Rr, Rm, Xs e, Xs r, Xm). Una vez que se conocen los
parmetros del modelo, el deslizamiento del rotor y la fuente de alimentacin, se pueden
determinar las corrientes que circulan por la mquina. El anlisis circuital de la mquina de
induccin es semejante al de un transformador con una carga resistiva variable. Esta carga
depende exclusivamente del deslizamiento del rotor.
Aun cuando el modelo clsico de la mquina de induccin es similar al modelo de un
transformador, existen algunas diferencias importantes:
1. La reluctancia del circuito magntico de la mquina de induccin es mucho mayor que la
reluctancia de magnetizacin de un transformador. Esto se debe principalmente a la presencia
de entrehierro en la mquina. La corriente de excitacin de una mquina es
considerablemente mayor que la de un transformador de igual potencia. Esta corriente puede
alcanzar entre un 30% y un 50% de la corriente nominal de la mquina, contrastando con el
0,5% a 1,0% en un transformador convencional.
2. Al ser tan grande la reluctancia de magnetizacin, se incrementan considerablemente los
enlaces de dispersin. Por esta razn las reactancias de dispersin de la mquina son
mayores que estas reactancias para un transformador de similar potencia. Cada una de las
reactancias de dispersin de la mquina pueden superar el 10 %, en comparacin con un
transformador donde se encuentran entre el 1% y el 6% aproximadamente.
Dentro de las hiptesis del modelo se han despreciado las prdidas en el hierro de la mquina. Es posible
considerar estas prdidas colocando una resistencia en paralelo con la fuerza electromotriz producida por
el flujo de magnetizacin. Tambin se puede recordar que las inductancias Le y Lr estn compuestas de
dos partes, dispersin y magnetizacin. Por esta razn, haciendo uso de sus respectivas definiciones
planteadas en el modelo figura 30, se puede establecer lo siguiente:
3
3
Ler - Ler = L e
2
2
3
3
Lr -Mer = L r + Ler - Ler = L r
2
2
Le-Mer = L e+
Al definir Xe =eLe, Xr=eLr y Xm =eMer, incluir la resistencia de magnetizacin en paralelo

Rr
con la reactancia de magnetizacin y separar la resistencia
en dos componentes, una Rr
s
Rr
que representa las prdidas hmicas del circuito rotrico y (1s)
que representa la potencia
s
transferida al rotor que no se consume en prdidas, se puede obtener el modelo clsico de la
mquina de induccin en rgimen permanente, tal como se muestra en la figura 30
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Figura 30 Modelo clsico de la Mquina de Induccin
Nomenclatura
Re: Resistencia del esttor.
Rr: Resistencia del rotor.
jXe: Reactancia de dispersin del estator.
jXr: Reactancia de dispersin del rotor.
Rm: Resistencia de magnetizacin.
jXm: Reactancia de magnetizacin.
Ls e es la inductancia de dispersin del estator
Ls r es la inductancia de dispersin del rotor
Lme es la inductancia de magnetizacin del estator
Lmr es la inductancia de magnetizacin del rotor
Ler es la inductancia mutua de acoplamiento estator-rotor
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7.6 ECUAC I ONES DE LA M QUINA D E IND UCC I N

Del modelo clsico de la mquina de induccin mostrado en la figura 30, se pueden extraer
varias relaciones de gran utilidad para determinar el comportamiento de la mquina en
diferentes condiciones de operacin. Algunas de estas relaciones son:
1. Potencia de prdidas en el rotor: todas las prdidas elctricas del rotor se encuentran
principalmente en las resistencias de las bobinas del rotor. Estas prdidas se pueden calcular
mediante la expresin:
PR r 3.I r2 .Rr
2. Potencia de prdidas en el estator: los conductores del estator poseen resistencia y por
esta razn en estos devanados se producen prdidas. Tambin en el hierro de la mquina se
producen prdidas por histresis del material magntico y por induccin de corrientes
parsitas. Todas estas prdidas se pueden calcular mediante la siguiente relacin:
V2
Pper .ext PRe Pfe 3I e2 3 m
Rm
La tensin Vm se puede calcular a partir de la corriente del estator Ie, mediante la siguiente
expresin:
Vm Ve (R e jX e ).I e
3. Potencia mecnica en el eje del rotor: de la potencia que entra a la mquina por los ejes
elctricos del estator, una parte se consume en los devanados de estator y otra porcin en las
prdidas del hierro. El resto de la potencia de entrada atraviesa el entrehierro de la mquina y
llega al circuito del rotor. En este circuito se pierde otra porcin en las resistencias de los
conductores. La diferencia entre la potencia de entrada y todas las prdidas, se encuentra
disponible en el eje del rotor como potencia mecnica:
1
1 s
Peje Pr otor PRr 3I r2 Rr 1 3I r2 Rr
s
s
4. Par elctrico: el par elctrico de la mquina se puede calcular a partir del cociente entre la
potencia mecnica disponible en el eje y la velocidad mecnica del rotor:
Te
Peje
3I r2 Rr
P
1 s
1 s
1
3I r2 Rr
3I r2 Rr
motor
e
s.m
s.e (1 s )
s.e
La ecuacin anterior determina el par elctrico mediante la potencia mecnica disponible en el

eje Pe je y la velocidad mecnica del rotor m. Un mtodo alternativo consiste en calcular el par
utilizando la potencia elctrica que atraviesa el entrehierro Protor y la velocidad sincrnica e a
la que se realiza esta conversin.
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5. Corriente del rotor: para determinar la potencia en el eje Peje y el par elctrico Te, es
necesario obtener la corriente del rotor Ie. Para calcular esta corriente es til realizar un
equivalente de Thvenin visto desde el rotor hacia la fuente del estator, tal como se muestra
en la figura 31. La tensin de Thvenin en el circuito de la figura 31 se determina mediante un
divisor de tensin entre la impedancia serie del estator Ze y la impedancia de magnetizacin
Zm:
Vth
Zm
Ve
Zm Ze
La impedancia de Thvenin del circuito es el resultado del paralelo entre Ze y Zm, en serie con
la impedancia Zr:
Z th
Z e .Z m
Z r Rth jX th
Ze Zm
La corriente Ir se obtiene a partir del circuito de Thvenin de la figura 31:
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Ir
Vth
2
Rr
2
Rth X th
s
Sustituyendo se determina la potencia en el eje y el par elctrico en funcin de los parmetros

de la mquina, la tensin de Thvenin y el deslizamiento del rotor:
7.7 BALANCE DE POTENCIAS

En un motor asincrnico existe una transformacin de energa elctrica en mecnica, que se
transmite desde el esttor al rotor, a travs del entrehierro, y el proceso de conversin esta
inevitablemente ligado con las perdidas en los diferentes rganos de la maquina. Vamos a
analiza el balance de energa que se produce en el funcionamiento del motor.
En las siguientes figuras se observa diferentes formas de ver el balance de potencias.
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7.8 CA RA CTERS TI C A CURVA PA R- D ESLIZA MI EN TO

Si es Pu la potencia til mecnica desarrollada por el motor y n la velocidad en r.p.m ala que
gira el rotor, el par til T (torque) en N.m en el rbol de la maquina ser el cociente entre la Pu y
la velocidad angular de giro 2 n , expresando n en r.p.m.:
60
Pu
T
n
2
60
Si se desprecian las perdidas mecnicas del motor, la potencia til coincide con la mecnica
interna y el par anterior se puede poner tambin.
T
Pmi
n
2
60
De la definicin de deslizamiento se deduce:
n1 n
n n1 (1 s )
n1
Y la expresin se convierte en:

T
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Pmi
n1
2
(1 s )
60
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Pa
n
2 1
60
Estas ultimas ecuaciones expresan el par de rotacin del motor, en funcin de la potencia
mecnica interna Pmi o de la potencia que atraviesa el entrehierro Pa. La ltima expresin es
muy til, ya que en el denominador figura la velocidad del campo giratorio, que para un
determinado motor es constante si permanece invariable la frecuencia de alimentacin, y en
consecuencia puede tomarse como medida del par el producto T 2 n1 / 60 , es decir, la
potencia que se desarrolla el par esta expresado en Vatios sincrnicos, el par as evaluado es
precisamente igual a la potencia en vatios que el campo giratorio trasmite al rotor.
Teniendo en cuenta el modelo de la maquina
Entonces obtenemos
Y realizando algunas operaciones matemticas obtenemos la expresin para el par mximo:
El <<+>> expresa el valor del par mximo como motor y el signo <<->> indica la magnitud del
par mximo como generador. Observamos en la expresin anterior que el par mximo no
varia cuando cambia la resistencia del rotor; sin embargo, el deslizamiento al cual se obtiene
el par mximo es proporcional a la resistencia del rotor, y de aqu se deriva una cuestin
tcnica de gran importancia practica, ya que variando la resistencia del rotor por introduccin
de resistencias adicionales (caso aplicable nicamente a maquinas con rotores bobinados o
de anillos) se puede conseguir que el par mximo se obtenga a una velocidad deseada; en
particular, si se logra hacer sm=1, se obtiene el par mximo de arranque. En la figura 32 se ha
dibujado el diagrama T=f(s), denominado par deslizamiento o par velocidad de la maquina
asincrnica. Se han representado diferentes curvas a y b segn sea el valor de la resistencia
del rotor. Se observa, como se acaba de indicar, que el par mximo no se altera por la
variacin de la resistencia del rotor; sin embargo, si cambian los valores del deslizamiento a
los cuales se obtienen los pares mximos.
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Figura 32
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El rgimen motor representa el modo de funcionamiento ms caracterstico y corresponde al

rango de deslizamientos comprendidos entre 0 y 1. De acuerdo con la expresion
n n
s 1
n n1 (1 s ) , que nos da la velocidad del rotor en funcion de s:
n1
n n1 (1 s )
El rango anterior corresponde a velocidades comprendidas entre n1 (velocidad de sincronismo)
y 0 (parada).
Si se tiene en cuenta el campo de variacin de s en el rgimen motor, las siguientes
ecuaciones nos indican que cuando la maquina trabaja como motor obtenemos:
a) la potencia mecnica interna es positiva. Es decir, se transmite energa

mecnica al eje.
b) La potencia en el entrehierro es positiva, lo que indica un par electromagntico
positivo.
c) Si la potencia de entrehierro es positiva, quiere decir que se transfiere energa
en el sentido esttor-rotor. Adems la energa en el esttor procede de la red, la
potencia elctrica absorbida tendr el sentido de Pn. En definitiva la potencia
elctrica que absorbe la maquina de la red es positiva.
Ver figura 33
Punto 0. Funcionamiento en sincronismo: s=o; T=0, en este caso la velocidad de rotacin
del motor es la de sincronismo. De hecho, el que el par electromecnico producido resultante
igual a cero esta corroborando tal afirmacin, por que la maquina a esta velocidad no podra ni
tan siquiera vencer los pares resistentes de rozamiento.
Punto A. Rgimen nominal: s=sn; T=Tn , que corresponde a la velocidad nominal y al par
nominal o a plena carga, se produce generalmente para deslizamientos comprendidos entre el
3% y el 8% del deslizamiento, que representan velocidades cercanas a la de sincronismo.
Punto C. Funcionamiento con par mximo: s=sn; T=Tn, representa el par mximo o critico
del motor y se produce para deslizamientos comprendidos entre el 1,5% y 3%.
Punto C. Funcionamiento con par mximo: s=1; T=Ta, en este caso la velocidad es cero y
corresponde al par de arranque.
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Figura 33
Se observa en la figura 33 y 34 que el par mximo divide a la curva en dos partes, una estable
y otra inestable; la zona estable corresponde a la parte de la curva en la que se obtiene un
aumento del par conforme el motor disminuye su velocidad, en esta zona la velocidad
disminuye muy poco con el par y es por ello que se puede decir que estas maquinas giran a
una velocidad asincrnica prcticamente constante
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Figura 34
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7.9 RESUMEN
DEL
ASINCRNICA
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FUNCIONAMIENTO
DE
LA
MQUI NA
7.9.1 Nociones Bsicas.
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8 ARRANQUE DE MOTORES
TRIFSICOS
8.1 OPERACIN DE LA MQUINA DE INDUCCIN
En lo visto anteriormente se obtuvieron varias herramientas que permiten la modelacin de la
mquina de induccin: el circuito equivalente, las caractersticas paramtricas.
La operacin de la mquina de induccin en diversos regmenes de operacin equilibrados,
desequilibrados, armnicos y transitorios requiere un anlisis detallado.
El rotor de las mquinas de induccin ha venido cambiando notablemente desde su diseo
original, para adaptarse a necesidades operativas ms exigentes: alto rendimiento e intenso
par de arranque. Las corrientes de arranque deben ser limitadas mediante el uso de
arrancadores para reducir el impacto de este proceso en la red e incrementar la vida til del
convertidor.
8.2 ARRANQUES DE MOTORES DE INDUCCIN

Cuando se utiliza una mquina de induccin para arrancar y accionar una carga mecnica a
una velocidad determinada, es posible que sucedan tres situaciones diferentes:
1. El par elctrico de arranque que suministra la mquina puede ser inferior al par mecnico
que requiere la carga en reposo para comenzar a moverse. En esta situacin la mquina no
puede acelerar, el rotor est detenido o bloqueado. La corriente es varias veces la corriente
nominal y si no se pone remedio a esta situacin, la mquina corre un serio riesgo de daarse
por calentamiento excesivo.
2. El par elctrico es exactamente igual al par de la carga. Esta situacin tiene los mismos
problemas que el primer caso. Si los pares elctrico y mecnico estn equilibrados, no es
posible acelerar la mquina.
3. El par elctrico de arranque es mayor que el par mecnico de la carga. En estas
condiciones, existe un par acelerante que permite incrementar la velocidad del rotor, hasta un
punto de la caracterstica par elctrico deslizamiento donde se equilibran los pares de la
mquina y de la carga. Si la velocidad alcanzada en este punto es cercana a la velocidad
sincrnica, la corriente disminuye a un nivel que permite la operacin en rgimen permanente.
Cuando la mquina opera en este punto, un pequeo incremento de la carga mecnica
reduce la velocidad e incrementa el par elctrico de accionamiento, obtenindose un nuevo
punto de operacin.
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En la figura 34 se observa que una mquina de induccin produce ms par de arranque en la

medida que la resistencia del rotor aumenta. Una mquina con alta resistencia en el rotor tiene
deslizamientos de operacin ms grandes. Las prdidas en el rotor aumentan durante la
operacin en rgimen permanente cuando se utilizan resistencias grandes en estas bobinas, y
esto repercute desfavorablemente en el rendimiento de la mquina.
Es deseable que una mquina elctrica produzca un par de arranque elevado y un
rendimiento lo ms cercano posible a la unidad. Estas dos caractersticas de la mquina se
contraponen con respecto a la variacin de la resistencia del rotor. Por esta razn en algunas
mquinas de induccin se aade anillos deslizantes en el eje del rotor, cada uno de ellos se
conecta a un extremo de las fases del rotor. Estos anillos, permiten conectar elementos en el
exterior de la mquina con las bobinas del rotor, mediante contactos deslizantes. Al tener
acceso a las bobinas del rotor, es posible incluir resistencia adicional con la finalidad de
incrementar el par elctrico de la mquina durante el arranque. Cuando la mquina est
operando en rgimen permanente es posible eliminar o cortocircuitar la resistencia adicional
para incrementar el rendimiento.
El rotor bobinado con acceso mediante anillos deslizantes es capaz de regular el par de
arranque, disminuir las corrientes durante el proceso de aceleracin y aumentar el rendimiento
en el punto de operacin, cuando se elimina la resistencia externa.
Los principales inconvenientes de esta solucin residen en los incrementos en los costos de la
mquina y en las prdidas mecnicas por friccin con las escobillas.
Figura 34. Condiciones de arranque para dos mquinas de induccin con diferente resistencia
en el rotor
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8.3 CA RA CT ERS TI C AS D E R O TO R ES EN A R RA N QU E
8.3.1 Rotor Jaula de ardilla.
La aplicacin industrial de mquinas de induccin con rotor devanado no es muy frecuente,
debido a que es posible una solucin mucho ms econmica y prctica. El campo producido
por las bobinas del estator genera fuerza electromotriz sobre cualquier conductor localizado
en el rotor. En lugar de construir un bobinado similar al del estator, se pueden colocar barras
conductoras en la periferia del rotor. Sobre estas barras, paralelas al eje de la mquina, se
inducen fuerzas electromotrices por el campo magntico rotatorio originado en el estator. Si
estas barras estn cortocircuitadas en sus extremos mediante dos anillos conductores, circula
corriente por ellas y se obtiene un campo magntico rotatorio en el rotor. La interaccin entre
los dos campos magnticos rotatorios produce el par elctrico.
El rotor de jaula de ardilla es muy simple desde el punto de vista constructivo, adems es
capaz de soportar esfuerzos elctricos y mecnicos mucho mayores que el rotor devanado.
En este rotor no es posible incluir resistencia adicional en serie con los conductores. Sin
embargo, durante la construccin del rotor se puede variar el valor de la resistencia
controlando el espesor de los anillos que cortocircuitan las barras.
El rotor de jaula de ardilla se puede disear utilizando barras profundas o doble jaula, una
externa muy resistiva y otra profunda con menor resistencia. Estas modificaciones permiten
utilizar el efecto pelicular para producir una variacin de la resistencia equivalente del rotor
durante el arranque. Con el rotor en reposo, el deslizamiento es grande y la frecuencia de las
corrientes que circulan por l es proporcional al deslizamiento. Si las barras son profundas o el
rotor es de doble jaula, la corriente de alta frecuencia fluye por la periferia de la barra o por la
jaula ms externa y resistiva, incrementando sustancialmente la resistencia equivalente del
rotor en esta condicin. Cuando la mquina est operando cerca del punto nominal, los
deslizamientos son cercanos a cero y la frecuencia de las corrientes que circulan por el rotor
tambin es reducida.
En este caso las corrientes se distribuyen uniformemente por las barras y consecuentemente
la resistencia equivalente disminuye. De esta forma es posible construir mquinas econmicas
y robustas, de alta eficiencia y pares de arranque elevados. Estas razones justifican por s
solas, la difusin industrial alcanzada por este tipo de accionamiento.
La mquina de induccin de doble jaula se puede modelar mediante un circuito equivalente
que considere los enlaces de flujo mutuos entre el estator y las barras del rotor, as como los
enlaces de dispersin de cada una de las jaulas. Cada uno de estos enlaces se representa en
el circuito equivalente por una reactancia. Las resistencias de cada una de las jaulas se
modelan independientemente.
En la figura 35 se muestra el circuito equivalente y los flujos en las barras.
En los motores de doble jaula, el par elctrico se calcula superponiendo los pares producidos
por cada una de las jaulas:
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En los rotores de jaula de ardilla con barras profundas el fenmeno es similar. Durante el
arranque, el efecto pelicular reparte las corrientes no uniformemente en el interior de las
barras del rotor. Las corrientes circulan principalmente por la periferia de la barra con la
finalidad de reducir la trayectoria de los enlaces de flujo. Cuando la mquina alcanza el punto
de operacin permanente, el deslizamiento es muy pequeo, y las corrientes se distribuyen
uniformemente en las barras, con lo cual disminuye su resistencia. El modelo del rotor de
doble jaula puede ser empleado en el anlisis de este tipo de mquinas con suficiente
precisin. El modelo de la mquina de induccin con rotor de barra profunda se puede mejorar
sustancialmente, incluyendo varias ramas adicionales en el circuito rotrico tal como se
muestra en la figura 36.
Figura 35
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Figura 36
Caracterstica de par elctrico-deslizamiento para un rotor de doble jaula
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8.4 CORRIENTE DE ARRANQUE
Un problema importante en la operacin de la mquina de induccin es la elevada corriente

que sta absorbe durante el proceso de arranque. La corriente de arranque de una mquina
de induccin se encuentra entre tres y seis veces la corriente nominal de la mquina, y en
algunas ocasiones an ms. La cada de tensin en los conductores de alimentacin y en el
sistema puede sobrepasar el mximo permitido. La tensin de alimentacin de la mquina no
debe estar nunca por debajo del cinco por ciento de su valor nominal.
Existen cargas mecnicas que a baja velocidad no ofrecen par resistente importante y esta
crece paulatinamente con la velocidad. En este caso es posible utilizar sistemas de arranque
de la mquina de induccin a tensin reducida que contribuyen a disminuir la magnitud de la
corriente en la mquina durante el proceso de aceleracin. Un arranque a tensin reducida,
incrementa el tiempo de aceleracin de la mquina y su carga mecnica, pero las corrientes
disminuyen en la misma proporcin que la tensin aplicada.
Algunas mquinas de induccin que se utilizan en sistemas relativamente dbiles, como
puede ser el caso de los ascensores y elevadores residenciales, se disean con reactancias
de dispersin muy grandes, para reducir la corriente durante el proceso de arranque a dos o
tres veces la corriente nominal, disminuyendo de esta forma el impacto de los frecuentes
arranques en el perfil de tensin de la red elctrica.
Para reducir la corriente durante el proceso de aceleracin de la carga mecnica se han
utilizado varios sistemas. Estos arrancadores difieren unos de otros en el mtodo de reduccin
de tensin. Algunos utilizan el cambio de conexiones de las bobinas de la mquina, otros
utilizan transformadores o autotransformadores y los ms modernos se disean mediante
convertidores electrnicos de potencia. Los arrancadores son costosos para ser aplicados a
mquinas pequeas, y el impacto de la corriente de arranque en estas mquinas no es
importante ni para la mquina, ni para la red. Es necesario recordar que una mquina
pequea tiene una relacin superficie-volumen muy grande y esto le permite disipar bien sus
prdidas.
8.5 ARRANQUE DIRECTO

Se trata del modo de arranque ms sencillo en el que el estator se acopla directamente a la
red. El motor se basa en sus caractersticas naturales para arrancar.
En el momento de la puesta bajo tensin, el motor acta como un transformador cuyo
secundario, formado por la jaula muy poco resistente del rotor, est en cortocircuito. La
corriente inducida en el rotor es importante. La corriente primaria y la secundaria son
prcticamente proporcionales. Por tanto, se obtiene una punta de corriente importante en la
red:
I arranque = 5 a 8 l nominal.
El par de arranque medio es:
T arranque = 0,5 a 1,5 T nominal.
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A pesar de las ventajas que conlleva (sencillez del equipo, elevado par de arranque, arranque
rpido, bajo coste), slo es posible utilizar el arranque directo en los siguientes casos:
La potencia del motor es dbil con respecto a la de la red, para limitar las
perturbaciones que provoca la corriente solicitada.
La mquina accionada no requiere un aumento progresivo de velocidad y dispone de

un dispositivo mecnico (por ejemplo, un reductor) que impide el arranque brusco,
El par de arranque debe ser elevado.
Por el contrario, siempre que:
La cada de tensin provocada por la corriente solicitada pueda perturbar el buen

funcionamiento de otros aparatos conectados a la misma lnea,
La mquina accionada no pueda admitir sacudidas mecnicas,
La seguridad o la comodidad de los usuarios se vea comprometida (por ejemplo, en el

caso de las escaleras mecnicas), ser imprescindible recurrir a una artimaa para
disminuir la corriente solicitada o el par de arranque. En estos casos, el medio ms
utilizado consiste en arrancar el motor bajo tensin reducida.
La variacin de la tensin de alimentacin tiene las siguientes consecuencias:
La corriente de arranque vara proporcionalmente a la tensin de alimentacin,
El par de arranque vara proporcionalmente al cuadrado de la tensin de alimentacin.
Ejemplo: si la tensin se divide por

par se divide por 3.
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3 , la corriente se divide aproximadamente por
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3 y el
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8.6 ARR ANQ UE EST R ELL A - T RIA NG ULO

El mtodo ms simple para reducir la tensin de una mquina consiste en conectarla
inicialmente en estrella y cuando el deslizamiento es pequeo se cambia la conexin del
motor a triangulo. La tensin final sobre cada bobina de la mquina debe ser su propia tensin
nominal. Este mtodo de arranque reduce la tensin en 3 veces la tensin nominal de la
mquina y la corriente se reduce en esta misma proporcin. Los pares elctricos se reducen a
un tercio del par a tensin nominal. Este procedimiento es uno de los ms econmicos, pero
es necesario disponer de un sistema adecuado de tensiones que permita la conexin triangulo
de la mquina durante el rgimen permanente. El cambio de conexin se realiza cuando la
mquina alcanza un deslizamiento cercano al de operacin en la conexin estrella. La orden
de cambio puede ser dada por un temporizador si se conoce la inercia de la carga o el tiempo
de aceleracin con tensin reducida. Si el cambio de conexin se realiza antes de que las
corrientes disminuyan, el arrancador pierde efectividad. El tiempo total de arranque con este
dispositivo es aproximadamente tres veces mayor que el arranque en directo de la mquina,
esto es importante en el momento de especificar las protecciones del motor.
En la figura 37 (a) se presenta el grfico del par y la corriente en la mquina durante el
proceso de arranque estrella-delta. Con estos arrancadores es posible lograr que la corriente
mxima no exceda el valor 3,0 pu, mientras que en un arranque directo, esta corriente podra
alcanzar 5,0 por unidad [pu]. En la figura 37 (b) se muestra el diagrama de un arrancador
industrial estrella-delta. Se utilizan tres contactores y un temporizador que los activa. Adems
deben incluirse protecciones trmicas para desconectar la mquina en caso de sobrecarga.
Figura 37
(a) Caractersticas del par elctrico y la corriente del arrancador
(b) Diagrama esquemtico del arrancador
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8.7 ARRANQUE POR AUTOTRANSFORMADOR

El arrancador estrella-delta es muy econmico, pero permite una sola posibilidad en la
reduccin de la tensin. Utilizando transformadores o autotransformadores, es posible utilizar
una reduccin arbitraria de la tensin. Tambin es posible arrancar la mquina en varios
pasos utilizando diferentes derivaciones del transformador. Este esquema de arranque es ms
costoso.
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8.8 ARRANQUE DE M OTORES DE DEVANADOS PARTIDOS

Este tipo de motor est dotado de un devanado estatrico desdoblado en dos devanados
paralelos con seis o doce bornes de salida. Equivale a dos medios motores de igual
potencia.
Durante el arranque, un solo medio motor se acopla en directo a plena tensin a la red, lo
que divide aproximadamente por dos tanto la corriente de arranque como el par. No obstante,
el par es superior al que proporcionara el arranque estrella-tringulo de un motor de jaula de
igual potencia.
Al finalizar el arranque, el segundo devanado se acopla a la red. En ese momento, la punta de
corriente es dbil y de corta duracin, ya que el motor no se ha separado de la red de
alimentacin y su deslizamiento ha pasado a ser dbil.
Este sistema, poco utilizado en Europa, es muy frecuente en el mercado norteamericano
(tensin de 230/460 V, relacin igual a 2).
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8.9 ARRANQUE ESTTORICO POR RESISTENCIAS

El principio consiste en arrancar el motor bajo tensin reducida mediante la insercin de
resistencias en serie con los devanados.
Una vez estabilizada la velocidad, las resistencias se eliminan y el motor se acopla
directamente a la red. Normalmente, se utiliza un temporizador para controlar la operacin.
Durante este tipo de arranque, el acoplamiento de los devanados del motor no se modifica.
Por tanto, no es necesario que las dos extremidades de cada devanado sobresalgan de la
placa de bornes.
El valor de la resistencia se calcula en base a la punta de corriente que no se debe superar
durante el arranque, o al valor mnimo del par de arranque necesario teniendo en cuenta el
par reducirla mediante el aumento del valor de la resistencia, pero esta medida conllevara
una cada de tensin adicional en los bornes del motor y, por tanto, una considerable
reduccin del par de arranque.
Por el contrario, la eliminacin de la resistencia al finalizar el arranque se lleva a cabo sin
interrumpir la alimentacin del motor y, por tanto, sin fenmenos transitorios. Resistente de la
mquina accionada. Generalmente, los valores de corriente y de par de arranque son:
Id = 4,5 In
Td = 0,75 Tn
Durante la fase de aceleracin con las resistencias, la tensin que se aplica a las bornas del
motor no es constante. Equivale a la tensin de la red menos la cada de tensin que tiene
lugar en la resistencia de arranque.
La cada de tensin es proporcional a la corriente absorbida por el motor. Dado que la
corriente disminuye a medida que se acelera el motor, sucede lo mismo con la cada de
tensin de la resistencia. Por tanto, la tensin que se aplica a las bornas del motor es mnima
en el momento del arranque y aumenta progresivamente. Dado que el par es proporcional al
cuadrado de la tensin de los bornes del motor, aumenta ms rpidamente que en el caso del
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arranque estrella-tringulo, en el que la tensin permanece invariable mientras dura el

acoplamiento en estrella.
Este tipo de arranque es, por tanto, apropiado para las mquinas cuyo par resistente crece
con la velocidad, por ejemplo los ventiladores.
Su inconveniente consiste en que la punta de corriente es relativamente importante durante el
arranque. Sera posible reducirla mediante el aumento del valor de la resistencia, pero esta
medida conllevara una cada de tensin adicional en las bornes del motor y, por tanto, una
considerable reduccin del par de arranque.
Por el contrario, la eliminacin de la resistencia al finalizar el arranque se lleva a cabo sin
interrumpir la alimentacin del motor y, por tanto, sin fenmenos transitorios.
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8.10 ARRAN QU E ROTRIC O DE L OS MOTORES D E A NILL OS

Un motor de anillos no puede arrancar en directo (devanados rotricos cortocircuitados) sin
provocar puntas de corriente inadmisibles. Es necesario insertar en el circuito rotrico
resistencias que se cortocircuiten progresivamente, al tiempo que se alimenta el estator a toda
la tensin de red.
El clculo de la resistencia insertada en cada fase permite determinar con rigor la curva de
par-velocidad resultante: para un par dado, la velocidad es menor cuanto mayor sea la
resistencia. Como resultado, la resistencia debe insertarse por completo en el momento del
arranque y la plena velocidad se alcanza cuando la resistencia est completamente
cortocircuitada.
La corriente absorbida es prcticamente proporcional al par que se suministra. Como mximo,
es ligeramente superior a este valor terico.
Por ejemplo, la punta de corriente correspondiente a un par de arranque de 2 Tnom es
aproximadamente de 2 Inom. Por tanto, la punta es considerablemente ms dbil, y el par
mximo de arranque ms elevado, que en el caso de un motor de jaula, en el que el valor
normal se sita en torno a 6 Inom para 1,5 Tnom.
El motor de anillos con arranque rotrico se impone, por tanto, en todos los casos en los que
las puntas de corriente deben ser dbiles y cuando las mquinas deben arrancar a plena
carga.
Por lo dems, este tipo de arranque es sumamente flexible, ya que resulta fcil adaptar el
nmero y el aspecto de las curvas que representan los tiempos sucesivos a los requisitos
mecnicos o elctricos (par resistente, valor de aceleracin, punta mxima de corriente, etc.).
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8.11 A RRANQUE E LEC TRNIC O

La alimentacin del motor durante la puesta en tensin se realiza mediante una subida
progresiva de la tensin, lo que posibilita un arranque sin sacudidas y reduce la punta de
corriente. Para obtener este resultado, se utiliza un graduador de tiristores montados en
oposicin de 2 por 2 en cada fase de la red.
La subida progresiva de la tensin de salida puede controlarse por medio de la rampa de
aceleracin, que depende del valor de la corriente de limitacin, o vincularse a ambos
parmetros.
Un arrancador ralentizador progresivo como el Altistart 3 es un graduador de 6 tiristores que
se utiliza para arrancar y parar de manera controlada los motores trifsicos de jaula.
Garantiza:
el control de las caractersticas de funcionamiento, principalmente durante los perodos de
arranque y parada,
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la proteccin trmica del motor y del arrancador,

la proteccin mecnica de la mquina accionada, mediante la supresin de las sacudidas de
par y la reduccin de la corriente solicitada.
La corriente (IATS en el ejemplo del lateral) puede regularse de 2 a 5 In, lo que proporciona
un par de arranque regulable entre 0,1 y 0,7 del par de arranque en directo.
Permite arrancar todo tipo de motores asncronos. Puede cortocircuitarse para arrancar por
medio de un contactor y mantener al mismo tiempo el dominio del circuito de control.
A todo ello hay que aadir la posibilidad de:
deceleracin progresiva,
parada frenada.
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8.12 RESUMEN D E A RRA NQUES
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9 CONTROL DE VELOCIDAD
9.1 GENERAL
La mquina de induccin proporcion desde su invencin a finales del siglo XIX un
mecanismo conveniente para la conversin electromecnica de energa porque adems de
ser simple, robusta y econmica, utiliza directamente fuentes de corriente alterna polifsicas.
Las mquinas de corriente continua requieren sistemas de rectificacin que si son controlables
en tensin permiten la regulacin de velocidad. Las mquinas de induccin tienen una
reducida controlabilidad de la velocidad cuando operan en rgimen permanente alimentadas
por una fuente de tensin alterna de frecuencia industrial, pero cuando son alimentadas con
tensin y frecuencia variable es posible regular la velocidad mecnica de estos convertidores.
Durante mucho tiempo esto fue poco prctico porque para obtener sistemas de frecuencia
variable se requeran varias mquinas operando conjuntamente. Hoy en da los controladores
electrnicos de potencia ofrecen una gran variedad de fuentes reguladas que han permitido
que la mquina de induccin sea una alternativa importante para el accionamiento de cargas
mecnicas a velocidad variable.
9.1.1 Control Tensin - frecuencia

Variando la frecuencia de las tensiones aplicadas a las bobinas del estator, cambia la
velocidad sincrnica de la mquina. La variacin de la frecuencia afecta proporcionalmente las
reactancias de magnetizacin y dispersin en el circuito equivalente, pero las resistencias se
mantienen aproximadamente constantes, considerando que el efecto pelicular es poco
pronunciado. Para que la densidad de flujo magntico se mantenga prcticamente constante,
y en los lmites de diseo de la mquina, es conveniente variar la amplitud de la tensin de
alimentacin en la misma proporcin que se vara la frecuencia. De esta forma, la magnitud
del par elctrico es similar a la que se obtiene con frecuencia nominal, pero la velocidad es
variable.
En la figura 38 se presentan las caractersticas par elctrico-velocidad para una mquina de
induccin alimentada mediante cuatro frecuencias diferentes, manteniendo constante la
relacin entre la amplitud de la tensin y la frecuencia de alimentacin. Si se aumenta
paulatinamente la frecuencia es posible acelerar una carga mecnica pasando por los puntos
1, 2, 3 hasta alcanzar el punto 4. Si la variacin de la frecuencia es lenta en comparacin con
la inercia del conjunto mquina-carga mecnica, la corriente se reduce con respecto a un
arranque directo. Tambin es posible mantener cualquier punto de operacin intermedio con
el aumento o reduccin de la velocidad. Operando a baja frecuencia, se incrementa el par de
arranque, pero el par mximo de la mquina es prcticamente constante, siempre y cuando
las reactancias sean mucho mayores que las resistencias del modelo.
Este controlador de velocidad requiere una fuente de tensin trifsica regulable en magnitud y
frecuencia. En el pasado esta fuente se poda obtener mediante una mquina sincrnica
regulada en velocidad y en su campo. Esta solucin trasladaba al eje mecnico de la mquina
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sincrnica todo el problema de regulacin. Mediante interruptores electrnicos de alta

velocidad es posible construir fuentes de tensin alterna regulada en frecuencia y magnitud.
Esta alternativa desarrollada durante la dcada de los treinta con las vlvulas de vapor de
mercurio, evolucion en la dcada de los ochenta con la aparicin de los tiristores y
transistores de gran potencia. Los inversores de tensin convierten fuentes de tensin o
corriente continua en fuentes de tensin o corriente alterna.
En la figura 39 se muestra el mecanismo de inversin en el caso ms simple, un inversor
monofsico. Alternadamente se conectan los interruptores 1,2 y 3,4. Esto conecta la mitad del
tiempo la carga entre positivo y negativo de la fuente de tensin Vcc, el resto del tiempo
ocurre lo contrario Vcc. El resultado final es una fuente de tensin alterna no sinusoidal, cuya
frecuencia depende de la velocidad de operacin de los interruptores. La amplitud de esta
fuente es constante. Si la fuente de tensin continua Vcc es regulable, se puede obtener una
fuente cuya relacin tensin frecuencia sea constante. Mediante el inversor tambin es posible
regular la amplitud de la tensin de salida. Para lograr esto durante algunos instantes en
perodo de conexin de un grupo de interruptores, se conectan los interruptores superiores o
inferiores para aplicar tensin cero sobre las bobinas V = 0, o incluso se conectan los
interruptores contrarios en ese perodo, lo que invierte la polaridad. Esta tcnica de control se
denomina modulacin del ancho del pulso, y existen varios mtodos que adems de regular el
nivel de tensin, permiten reducir el contenido armnico de la fuente.
Figura 38 - Control tensin-frecuencia constante en la mquina de induccin
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Figura 39 - Inversor monofsico y modulacin del ancho del pulso
9.1.2 Variador de Tensin.

Esta solucin tiende a desaparecer como resultado de los avances conseguidos por los
convertidores de frecuencia.
El par que suministra un motor asncrono es proporcional al cuadrado de la tensin de
alimentacin. El principio de funcionamiento consiste en reducir el par resistente a la velocidad
deseada. La modulacin de tensin se obtiene mediante la variacin del ngulo de encendido
de dos tiristores montados en oposicin en cada fase del motor.
Este sistema de variadores de tensin se utiliza principalmente para variar la velocidad de los
pequeos ventiladores. Durante el deslizamiento del motor, las prdidas en el rotor son
proporcionales al par resistente e inversamente proporcionales a la velocidad. Por tanto, el
motor debe tener capacidad para disipar estas prdidas y no debe presentar puntos de
inflexin que desestabilizaran la velocidad. Normalmente, los pequeos motores de hasta 3
kW cumplen estas condiciones. Adems, hace falta un motor de jaula resistente,
motoventilado en caso de que trabaje a baja velocidad.
Es posible utilizar este variador como arrancador para las mquinas con pares resistentes
dbiles.
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9.1.3 Regulacin por variacin del nmero de polos.

La regulacin por variacin del nmero de polos nicamente permite alcanzar unos pocos
valores de velocidad diferentes, ya que el nmero de pares de polos p slo puede adoptar
valores enteros y, en consecuencia, no se puede variar de forma continua. Se utiliza en
mquinas de jaula de ardilla que en el estator disponen, bien de dos devanados
independientes, cada uno de ellos con un nmero de polos diferente; o bien de un devanado
especial que admite diferentes formas de conexin para modificar su nmero de polos.
9.1.4 Regulacin por variacin del deslizamiento.

La regulacin por variacin del deslizamiento se puede realizar de diversas maneras,
como variando la tensin de alimentacin o introduciendo resistencias en serie con las fases
del rotor (slo en los motores de rotor bobinado). Estos sistemas de regulacin son muy
sencillos de realizar, pero son muy poco eficientes, pues al aumentar el deslizamiento
aumentan las prdidas en el rotor.
Otro sistema de variacin del deslizamiento para motores de rotor bobinado consiste en
conectar el rotor a un variador de frecuencias (es decir, a una fuente de tensin que permite
variar electrnicamente el valor eficaz y la frecuencia de las tensiones que suministra). Este
sistema es mucho ms eficiente que los anteriores porque permite recuperar la energa de
deslizamiento reinyectndola a la red.
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9.1.5 Regulacin por Medio de insercin de resistencias al rotor.

En el caso de la maquina de induccin de rotor bobinado, es posible conectar al rotor un
circuito externo de manera que la resistencia efectiva pueda ser variada y con ello la velocidad
de operacin del motor. Figura 40.
Sin embargo, insertar resistencia extra al circuito del rotor del motor, reduce en forma severa
la eficiencia de la maquina.
Por lo tanto este mtodo slo se utiliza por periodos cortos por el problema de eficiencia.
Figura 40
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10 CLASIFICACIN NEMA DE
MAQUINAS ASINCRONICAS
10 .1 CLA SIFI CA CI N
Los motores trifsicos de potencias mayores de 1 HP son clasificados por las normas NEMA,
segn el diseo de la jaula del rotor de la siguiente manera:
Motor de diseo NEMA A
Torque alto, deslizamiento nominal bajo y corriente de arranque alta.
Es un motor de induccin con rotor tipo jaula de ardilla, diseado con caractersticas de torque
y corriente de arranque que exceden los valores correspondientes al diseo
NEMA B, son usados para aplicaciones especiales donde se requiere un torque mximo
mayor que el normal, para satisfacer los requerimientos de sobrecargas de corta duracin.
Estos motores tambin son aplicados a cargas que requieren deslizamientos nominales muy
bajos y del orden del 1% o menos (velocidades casi constantes).
Motor de diseo NEMA B

Torque normal, corriente de arranque normal y deslizamiento nominal normal.
Son motores con rotor tipo jaula de ardilla diseados con caractersticas de torque y corriente
de arranque normales, as como un bajo deslizamiento de carga de aproximadamente 4%
como mximo. En general es el motor tpico dentro del rango de 1 a 125 HP. El deslizamiento
a plena carga es de aproximadamente 3%.
Este tipo de motor proporcionar un arranque y una aceleracin suave para la mayora de las
cargas y tambin puede resistir temporalmente picos elevados de carga sin detenerse.
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Motor de diseo NEMA C

Torque alto, deslizamiento nominal normal, corriente de arranque normal. Son motores de
induccin con rotor de doble jaula de ardilla, que desarrollan un alto torque de arranque y por
ello son utilizados para cargas de arranque pesado. Estos motores tienen un deslizamiento
nominal menor que el 5%.
Motor de diseo NEMA D

Torque alto, alto deslizamiento nominal, baja corriente de arranque.
Este motor combina un alto torque de arranque con un alto deslizamiento nominal.
Generalmente se presentan dos tipos de diseo, uno con deslizamiento nominal de 5 a 8% y
otro con deslizamiento nominal de 8 a 13%. Cuando el deslizamiento nominal puede ser
mayor del 13%, se les denomina motores de alto deslizamiento o muy alto deslizamiento
(ULTRA HIGH SLIP). El torque de arranque es generalmente de 2 a 3 veces el par nominal
aunque para aplicaciones especiales puede ser ms alto. Estos motores son recomendados
para cargas cclicas y para cargas de corta duracin con frecuentes arranques y paradas.
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Motores de diseo NEMA F

Torque de arranque bajo, corriente de arranque baja, bajo deslizamiento nominal.
Son motores poco usados, destinndose a cargas con frecuentes arranques. Pueden ser de
altos torques y se utiliza en casos en los que es importante limitar la corriente de arranque.
Otras Clasificaciones
Para casos especiales en que se necesitan caractersticas especiales que no se encuentran
en la clasificacin NEMA, tenemos los siguientes tipos de motor:
Motores con rotor de jaula para mecanismos elevadores
En el servicio de los mecanismos elevadores, raras veces los motores funcionan durante largo
tiempo a plena velocidad de rotacin. No tiene por tanto, gran importancia que exista una
elevada prdida de velocidad (deslizamiento elevado). Debido a ello, es posible fabricar los
motores con una capacidad de deslizamiento mximo mayor. De esta manera resulta un
arranque elstico.
Para el servicio de los mecanismos elevadores, los motores con rotor jaula se construyen con
capacidad de entrega de torque de las clases KL 13h y KL 16h es decir, que el motor puede
arrancar con seguridad venciendo un par resistente del 130% o del 160% del par nominal. La
letra "h" indica que el curso de la caracterstica del par motor se ha adaptado a las
condiciones particulares del servicio de sta clase de mecanismos.
Por ejemplo, con una duracin de conexin del 40%, estos motores, en lo que afecta a la
potencia, ofrecen un par de arranque doble o triple del normal y una intensidad de arranque
aproximadamente cuatro o cinco veces mayor que la normal. En este caso, el par de arranque
es el par mximo que puede presentarse en la gama comprendida entre el estado de reposo y
la velocidad de rotacin nominal.
Motores con rotor de jaula para accionamiento de prensas
Para accionar prensas con grados de inercia elevados, se utilizan frecuentemente motores
provistos de rotores llamados de deslizamiento o de resistencia. Estos motores tienen una
capacidad aproximadamente a slo el 80% de la potencia nominal normal, y presentan un
deslizamiento igual al doble de lo normal.
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La clasificacin del torque es, por ejemplo, KLI OS (rotor de deslizamiento). Los motores
tienen un torque de arranque de 1,7 veces el torque nominal (aproximadamente) y absorben
una intensidad inicial en el arranque que es igual a unas cuatro veces la intensidad nominal.
Motores de muy alto deslizamiento para unidades de bombeo de petrleo
El motor de muy alto deslizamiento est especficamente diseado para impulsar unidades de
bombeo de petrleo tipo balancn por varilla de succin.
Este es un motor asncrono trifsico de rotor bobinado; sus caractersticas elctricas y
mecnicas son diseadas para tener un ptimo comportamiento, libre de fallas, en el duro
trabajo de los campos petroleros. Poseen caractersticas que los hacen superiores a los
motores con diseo NEMA D y con deslizamientos nominales del 5 al 8%.
Considerando las caractersticas particulares, como el funcionamiento y la instalacin a la
intemperie en zonas polvorientas, con lluvia y alta humedad relativa, etc., donde deben
funcionar durante largo tiempo casi sin mantenimiento, estos motores se construyen
completamente cerrados y con ventilacin externa. La clase de proteccin de IP 45 o IP 55 y
el aislamiento es de clase F.
Los motores de muy alto deslizamiento, comnmente disponen de 9 terminales, lo que permite
conectar el motor en cualquiera de las cuatro modalidades de torque: alto, medio, medio-bajo
y bajo; para una ptima utilizacin de la capacidad y para facilitar el esfuerzo operacional en la
unidad de bombeo. Se fabrican con torques de arranque promedio 330, 230, 200 y 180% del
nominal para sus modalidades de alto, medio, medio-bajo y bajo torque, respectivamente.
Mientras que los motores convencionales se fabrican con torques promedio de 2OO% del
nominal.
Si en el motor convencional la demanda de torque excede este nivel, el motor arrancar y se
frenar. Lo contrario sucede en el motor de muy alto deslizamiento, que, con el aumento de la
demanda de torque disminuir su velocidad a medida que la demanda de torque aumenta.
Los motores de muy alto deslizamiento presentan, respecto a los del diseo NEMA D una
enorme ventaja: la corriente de arranque es mucho ms baja, aproximadamente la mitad, lo
que significa cadas de tensin en los bornes del motor mucho menores, requisito sumamente
importante para un arranque satisfactorio, pues el torque del motor, como ya se ha visto, vara
en forma proporcional con el cuadrado de la tensin en los bornes.
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11 PROTECCIN DE MOTORES
ELCTRICOS
11.1 INTRODUCCIN
Proteger los motores trifsicos, se ha vuelto una necesidad imperativa para los usuarios y/o
propietarios de los mismos. Ello debido a las prdidas econmicas que implican la reparacin
o reposicin del motor daado y las asociadas al servicio que dejaron de prestar estando
fuera de operacin.
La proteccin de un motor trifsico debe de contemplar problemas asociados a voltajes y al
consumo de corriente. Para ello, se requieren de dispositivos que estn en capacidad de
supervisar los valores de voltaje y de las corrientes, con que opera el motor.
Muchos dispositivos en el mercado ofrecen proteccin de motores trifsicos, la oferta es
amplia y contempla desde los clsicos rels trmicos de sobrecarga, los supervisores
electrnicos de voltaje, los rels electrnicos de sobrecarga, hasta las ltimas tecnologas de
protecciones integrales y las protecciones totales para motores trifsicos. Las dos ltimas
ofrecen proteccin al motor procesando digitalmente los valores de las corrientes, de los
voltajes y de la temperatura del motor simultneamente.
11.1.1
Fusibles.
Quiz el dispositivo ms simple de proteccin del motor contra sobreintensidades es el fusible.

Los fusibles estn divididos en dos grandes grupos: fusibles de baja tensin (600 V o menos)
y fusibles de alta tensin (mas de 600 V). El tipo de cartucho o contacto de casquillo,
mostrado en la figura 41, es til para las tensiones nominales entre 250 y 600 V en los de tipo
fijo y recambiable.
Figura 41
El tipo fijo mostrado en el esquema contiene polvo aislante (talco o un adecuado aislante
orgnico) redondeando el elemento fusible. En caso de cortocircuito, el polvo tiene como
misin: (1) enfriar el metal vaporizado, (2) absorber el vapor metlico condensado, y (3)
extinguir el arco que pueda mantenerse en el vapor metlico conductor. La presencia de este
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polvo es la que confiere al fusible su alto poder de ruptura en el caso de cortocircuitos

bruscos.
La figura 42 muestra el tipo tapn fusible, el cual funciona a la tensin nominal de 125 V,
estando disponible en le comercio para bajas corrientes nominales de hasta 30 A. Estos
fusibles poseen una base roscada y estn proyectados para ser utilizados en arrancadores
reducidos o en cajas de interruptores de seguridad a 125 V, en motores de pequea corriente.
Por regla general, los fusibles protegen contra los cortocircuitos mas bien que contra las
sobrecargas.
Figura 42
Se han efectuado ensayos para mejorar las caractersticas del fusible en las aplicaciones a los
motores de forma que, con valores nominales inferiores, permitan protecciones contra
sobrecargas y de cortocircuitos. Un tipo de fusible llamado fusible temporizado, que existe en
los tipos de cuchillas, cartucho y tapn, proporciona un gran retardo en el caso de
sobrecargas momentneas o sostenidas antes de desconectar el circuito. Estos fusibles
contienen dos elementos en serie (o paralelo): (1) un elemento fusible estndar para la
proteccin de cortocircuitos (25 a 50 veces la corriente normal) y (2) una disposicin contra
sobrecarga, o interruptor trmico de hasta cinco veces la corriente nominal que proporciona
una caracterstica de retardo de tiempo inverso. La cualidad de tiempo inverso significa que,
por ejemplo el circuito ser conectado por este ultimo elemento en unos 3 minutos ( 5 veces la
corriente nominal), hasta aproximadamente 10 segundos ( 20 veces la corriente nominal), ya
que el efecto trmico varia con el cuadrado de corriente. Por tanto un fusible de valor nominal
relativamente pequeo puede ser empleado para procurar la proteccin contra sobrecargas y
sin llegar a desconectar el circuito durante los periodos de elevacin transitoria de la corriente
en el arranque o en el frenado. En el caso de cortocircuito, el elemento fusible estndar de
accin instantnea interrumpe inmediatamente el circuito para evitar desperfectos.
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Otro tipo aparte de fusible que ha sido fabricado, intenta mejorar la capacidad de limitacin de
corriente de estos dispositivos antes de que la corriente de cortocircuito alcance su mximo o
un valor de rgimen permanente.
Los fusibles de cartucho comunes poseen cierta capacidad de limitacin de la corriente ya que
interrumpen el circuito casi instantneamente antes de que el cortocircuito tenga la
oportunidad de existir y fundir o unir los contactos de los disyuntores o rels de mxima. El
fusible de potencia limitador de la corriente contiene elementos fusibles de aleacin de plata
rodeados por cuarzo en polvo.
Por encima de 600V se emplean fusibles especiales de alta tensin que incluyen varios
rganos para extinguir el arco que se podra mantener, particularmente a alta tensin, cuando
el elemento fusible se vaporiza a causa de la corriente excesiva.
Los tipos de fusibles de alta tensin mas comunes son: (1) el fusible de desionizacion con
cido brico liquido, (2) el fusible de expulsin, y (3) el fusible de material slido
11.1.2
Combinacin del fusible y del rel de sobrecarga s.
Aunque los propios fusibles presentan, naturalmente, la proteccin de cortocircuitos o de

corriente mxima ruptura, su proteccin contra sobrecargas esta algo limitada por las razones
anteriormente citadas. Los rels de mxima estn proyectados para funcionar desde el 110 al
250 por ciento de sobrecarga con corrientes mximas de ruptura de hasta 10 veces la
corriente nominal. El tiempo de operacin del rel de mxima vara inversamente con la
corriente de sobrecarga.
11.1.3
Rel de sobrecarga magntico, de accin instantnea.
Un tipo de rel de sobrecarga que obedece a un principio magntico de funcionamiento se

muestra en la figura 43a. Este tipo de rel puede ser utilizado en circuitos de corriente
continua y con una modificacin auxiliar, en circuitos de corriente alterna ( por inclusin de un
maguito fijo de cobre o de latn rodeando la armadura). Como se observa en la figura1-2a, los
contactos fijos estn normalmente cerrados cuando el rel magntico de sobrecargas esta sin
excitacin. Con la corriente nominal o algo inferior, la presin del resorte es suficiente para
impedir el movimiento de la armadura. Cuando la corriente alcanza o excede una sobrecarga
particular (digamos el 125 por ciento de la carga nominal), se crea la fuerza magnetomotriz
suficiente para producir el movimiento de la armadura y la apertura de los contactos
normalmente cerrados con lo que se conecta el motor.
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Figura 43.a
11.1.4
Rel de sobrecarga magntico, de accin retardada.
La figura 43.b muestra el mismo rel con la adicin de un amortiguacin para retardar el
movimiento de la armadura. El amortiguador contiene aceite o un fluido especial de viscosidad
adecuada para producir el retardo necesario. Unido a la armadura, existe un pistn en varios
agujeros por los cuales pasa el fluido. El pistn asciende cuando la f.m.m. de la bobina es
suficiente para ejercer una traccin sobre la armadura. Para regular el tiempo de retardo del
rel, el tamao de las aberturas de los agujeros se puede modificar sacando la cubeta y
girando un disco obturador sobre el pistn. El dispositivo produce una caracterstica de retraso
tiempo inverso. Cuando la sobrecarga aumenta, la fuerza que hace subir al pistn es mayor y
la armadura se levanta en ms breve tiempo para abrir los contactos normalmente cerrados.
La ventaja del rel magntico de accin retardada, diferente del tipo instantneo, es que las
sobrecargas sbitas o momentneas son insuficientes para ocasionar la desconexin del
motor. Sin embargo, si la sobrecarga contina durante el periodo dado, el pistn se levanta
lentamente, debido a la accin del lquido, para desplazar los contactos cerrados.
Se observara que, cuando la armadura se levanta, la reluctancia magntica disminuye
(entrehierro menor) y la traccin sobre la armadura aumenta.
Los rels magnticos contra sobrecargas tienen la ventaja de procurar un ajuste preciso de
retardo del tiempo de disparo para cada motor.
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106/128
Figura 43b
11.1.5
Rels de sobreca rga, trmicos, de accin fusible.
Un rel trmico, concretamente proyectado para el reenganche manual y que se muestra en la

figura 44 , es el rel trmico de aleacin fusible. Como se observa en el esquema, se conecta
un calefactor elctrico de alta potencia en el circuito de carga ( de un motor de c.c. o de c.a..
Bajo condiciones de sobrecargas el calor es suficiente para fundir la aleacin fusible a baja
temperatura y hacer que el muelle arrastre al cierre y haga girar el contacto mvil fuera de los
contactos fijos. Al principio podra parecer que, comparado con el rel magntico de mxima,
el tipo de aleacin fusible es un dispositivo complicado sin necesidad. Realmente, es un rel
de mxima prctico y muy popular.
Figura 44
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11.1.6
107/128
Rels de sobreca rga, trmicos, bimtalicos.
Las ventajas de la utilizacin de un calefactor separado ( indicado en la seccin precedente)

para accionar los contactos de mxima normalmente cerrados, anim al desarrollo de otros
dispositivos mas sencillos y menos caros tales como el rel trmico bimetalico mostrado en la
figura 45. Una tira rectangular bimetalica corriente que se curvara al calentarse debido a la
diferente dilatacin de los dos metales. Este tipo de desviacin es lento, por lo que podra
quemar los contactos al interrumpir una corriente elevada del circuito muy inducido de un
motor. El dispositivo mostrado en la figura 45 emplea un disco circular bimetalico cuya cara
superior tiene un elevado coeficiente de dilatacin. A causa del calor, las fuerzas
desarrolladas en el disco, debidas a la distinta, son tales que el disco debe invertir su
convexidad con rapidez en vez de gradualmente. El disparo de accin rpida que aparece en
el instante de la inversin tiene fuerza suficiente para abrir los contactos fijos a y b tal como se
muestra en la posicin desplazada de la figura 45. El tiempo de desplazamiento del rel
trmico bimetalico de mxima es inversamente proporcional a la magnitud de la corriente de
sobrecarga sostenida. De la misma forma que los rels de fusin trmica y accin retardada,
permite sobrecargas de breve duracin sin desconectar el motor de la lnea.
El rel bimetalico posee dos ventajas que no presentan los tipos de aleacin fusible y puede
retornar automticamente y por medio de un elemento de compensacin, se pueden realizar
ajustes segn las variaciones de la temperatura ambiente.
Figura 45
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11.1.7
108/128
Rels de sobreca rga, trmicos, inductivo , bimetlico.
La ampliacin de la gama de ajuste de sobrecargas de una determinada bobina de mxima

tambin es posible en los rels bimtalicos de la figura 46d, la cual ilustra un rel trmico
inductivo bimetlico contra sobrecargas. Este rel contiene un ncleo de hierro que
generalmente es fijo (aunque han aparecido unos cuanto modelos que tambin permiten
variacin), inserto en un manguito de cobre o de latn al que ha sido soldada una armadura
bimetlico en palanca. Las corrientes de Focault generadas en el tubo de cobre calientan la
palanca bimetlica. Una corriente de sobrecarga produce el calor suficiente para curvar la
armadura bimetlica y desplazar los contactos del circuito de carga normalmente cerrados.
Las ventajas de este rel son las mismas que las indicadas en el prrafo precedente con la
ventaja aadida de que es un mecanismo ms simple y compacto.
11.1.8
Dispositivos auxilia res.
El principio bimetlico tambin se utiliza en un dispositivo denominado termottico o disco

trmico, que se muestra 46e. Los contactos del disco estn normalmente cerrados a la
temperatura usual, y el aparato puede remacharse o soldarse al bastidor o soporte. En el caso
de un incremento de la temperatura ambiente a causa de una ventilacin deficiente, de una
tensin de lnea anormal. El disco trmico bimetlico no utiliza ningn tipo de bobinas, pero
sus contactos deben ser lo suficientemente grandes en motores pequeos, para interrumpir la
corriente de la lnea o de inducido.
11.1.9
Rel diferencial.
Como el principio de induccin funciona por medio de un equilibrio de la f.m.m y de la

corriente en las bobinas principales y en cuadratura del rel, este principio puede emplearse
para detectar ligeros desequilibrios en los circuitos de c.a. Las dos bobinas principales
inferiores son una bobina de suma y una diferencia, respectivamente, a la vez que las bobinas
en cuadratura superiores tambin son una bobina de suma y una de diferencia. La corriente
en las bobinas de suma se compensa con la corriente de las bobinas de diferencia. Si las
corrientes son equilibradas e iguales, no se produce ningn campo resultante y el disco no
girara. El rel diferencial funciona como un rel para cada fase y esta conectado para detectar
solo un desequilibrio en el interior de la misma maquina, en vez de detectar un desequilibrio
de la corriente de la lnea o del sistema.
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12 MANTENIMIENTO DE
MOTORES TRIFSICOS
12 .1 GENERAL
Antes de proporcionar cualquier tipo de mantenimiento es necesario conocer el tipo de motor
que se est utilizando, el tipo de servicio de las mquinas elctricas rotativas en general
(motores monofsicos y trifsicos) se clasifica por su clase de servicio:
1. S1- Servicio continuo:
La mquina trabaja a carga constante, de modo que alcanza la temperatura de rgimen
permanente.
2. S2- Servicio temporal o de corta duracin:
La mquina trabaja un tiempo breve en rgimen de carga constante, no llega a alcanzar una
temperatura estable. Permanece entonces parada hasta alcanzar de nuevo la temperatura
ambiente.
3. S3, S4 y S5 Servicios intermitentes:
Consisten en una serie continua de ciclos iguales, compuestos por perodos de carga
constante (S3), incluyendo el tiempo de arranque (S4) o arranque y frenados (S5), seguidos
de perodos de reposo sin que alcance nunca una temperatura constante.
4. S6, S7 y S8 Servicios ininterrumpidos:
Similares respectivamente a S3, S4 y S5 pero sin perodos de reposo.
Cuando verifique este dato en placa, podr comprender mejor el porqu del desgaste fsico de
las partes del motor.
La prctica operativa del mantenimiento preventivo de motores depende de las polticas y
normas de cada empresa, del inters y motivacin del supervisor de mantenimiento, de los
equipos de prueba que se disponga y de las caractersticas propias de la mquina a ensayar.
A continuacin se presenta una prctica operativa general para el mantenimiento preventivo
de motores de induccin.
1.- Hacer una revisin visual del motor para verificar que no tiene partes daadas o partidas.
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2.- Realizar pruebas elctricas, medicin de la resistencia de los devanados y resistencia de

aislamiento.
3.- Proceder a desmontar el tambor de freno, pieza de acople y aspa de ventilacin, con la
ayuda de extractores.
4.- En caso de tratarse de un motor de rotor bobinado, desmontar escobillas para efectuar su
revisin y dejar libre los anillos del motor.
5.- Proceder a retirar las tapas del motor.
6.- Revisar los rodamientos, falta de lubricacin, sistema interno en buen o mal estado.
7.- Desmontar los rodamientos.
8.- Retirar contratapas y retirar el rotor.
9.- Hacer una revisin cuidadosa del rotor y estator en cuanto al aislamiento en mal estado,
verificar si no existe roce con las paredes del estator. Verificar si no existe desplazamiento de
las delgas tanto del rotor (rotor devanado) como del estator, delgas corridas o flojas, verificar
amarre de las bobinas.
10.- Verificar, en los motores de rotor devanado,
que los anillos colectores del rotor no
presenten problemas, mala conexin de los anillos hacia las bobinas del rotor, anillos sueltos,
etc.
11.- Realizar el lavado del rotor y estator con solvente dielctrico.
12.- Proceder al secado en el horno del rotor y estator a una temperatura entre 60-80C
durante 8 horas.
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13.- Realizar la prueba de resistencia de aislamiento para verificar el aislamiento del devanado
despus que sale del horno.
14.- Barnizar el rotor y estator, luego colocar nuevamente en el horno durante una hora a la
misma temperatura.
15.- En el caso de motores de rotor bobinado, hacer la limpieza de los anillos colectores,
revisar si no presenta desgaste.
16.- Armar el motor comenzando con la instalacin del rotor y las contratapas.
17.- Instalar los rodamientos, mediante la dilatacin de los mismos.
18.- Realizar la lubricacin de los rodamientos y proceder al montaje de las tapas, tomando
en cuenta que el rotor quede girando libremente.
19.- En el caso de motores de rotor bobinado, colocar las escobillas en la porta escobillas,
revisar que las escobillas y porta escobillas mantengan la tolerancia permitida por el
fabricante, libertad de movimiento, tamao de las escobillas, revisar presin de los resortes,
conectores de la escobillas, etc.
20.- Una vez terminado de armar el motor, revisar el cableado, chequear numeracin, revisar
terminales en caso de estar sulfatados cambiarlos, revisar bornera.
21.- Se procede a realizar pruebas finales:
21.1.- Realizar prueba de asilamiento final, con ayuda de un megohmetro a una tensin de
prueba de 500V dc y comparar estos valores con los iniciales.
21.2.- Medicin del ndice de polarizacin, IP. Para un aislamiento en buen estado IP debe
estar entre 2 y 4.
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21.3.- Medicin de la resistencia de los devanados. Utilizando un puente Wheatstone, se

mide la resistencia por fase y se compara con los valores iniciales.
21.4.- Medicin de la relacin de transformacin, en el caso de motores de rotor devanado.
21.5.- Medicin de la corriente de vaco, con el motor conectado a la red y sin carga.
21.6.- Medicin de la temperatura en varios puntos del motor como, en carcasa, tapas,
bornera, eje , rodamientos, etc.
21.7.- Medicin de las vibraciones.
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113/128
13 LECTURA DE CATALOGOS
13 .1 D A TOS D E PL ACA
Es importante conocer el significado de algunos de los datos ms importantes contenidos en
la placa de caracterstica del motor. Estos datos permiten determinar el voltaje nominal de
alimentacin, corriente, clase de diseo, potencia de salida, velocidad y conexin de sus
devanados, entre otros datos, los cuales son de mucha utilidad a la hora de realizar cualquier
trabajo de mantenimiento.
Volts: Indica la tensin nominal de servicio del motor.
Amps: Valor de la corriente que demanda el motor cuando este est operando a tensin
nominal, a velocidad de rgimen y est entregando su potencia normal en HP.
Nema Desing: De acuerdo al valor del par y corriente de arranque que toma el motor, la
Asociacin Nacional de Fabricantes de Equipos Elctricos N.E.M.A. National Electrical
Manufacturing Association, ha clasificado el motor de induccin de jaula de ardilla en cinco
diseos: Diseo A, Diseo B, Diseo C, Diseo D y Diseo F.
Frame: Este dato especifica las dimensiones del motor en cuanto a dimetro del eje, distancia
entre los tornillos de la base, etc, de manera que un motor de un determinado fabricante
puede ser sustituido por otro, siempre y cuando posea el mismo frame.
Code letter: La letra cdigo de un motor trifsico de induccin nos permite calcular, a partir,
de una relacin de kVA de arranque por HP nominal de salida del motor, la mxima corriente
que toma el motor durante el arranque
R.P.M.: Velocidad desarrollada por el motor cuando tiene su carga nominal.
H.P: Potencia nominal de salida del motor.
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Herzt: Frecuencia nominal de la tensin de alimentacin.

Factor de servicio: Indica la capacidad de sobrecarga en por ciento que puede operar
continuamente el motor sin recalentarse.
Aislacin: Mediante una letra indica la temperatura mxima de operacin del motor sin que
cause algn dao sobre el aislamiento del devanado.
CLASE A:
105C
CLASE B:
130C
CLASE F:
155C
CLASE H:
180C
Cos : El coseno del ngulo de fase entre la tensin y la corriente en un circuito de corriente
alterna.
Datos de chapa
HP: El dato que figura en la placa en HP es la fuerza nominal del motor, cuando es conectado
la frecuencia y las fases especificadas en la placa
RPM: El valor de las RPM representa la velocidad nominal cuando el motor es conectado a la
frecuencia y fases especificadas en la placa.
Volts: Es el valor al cual se debe conectar el motor para tener las RPM y los HP especificados
en la placa.
Phase: Describen para que sistema fue diseado, en este caso trifasico.
Hz: La frecuencia a la cual fue diseada para trabajar.
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Amps: Los amps representan un valor aproximado de la corriente del motor cuando esta al
valor nominal de los HP en un circuito con el voltaje y la frecuencia especificada en la placa.
Nema Desing: El diseo NEMA hace referencia al diseo de la curva velocidad torque que
sera producida por el motor.
Insulator Class: la temperatura permisible basada en el aislamiento del motor y el factor de
servicio.
Datos de chapa del generador sincrnico.
Datos de chapa de la mquina impulsora.

MQUINA ASINCRONICA DE VELOCIDAD VARIABLE
TIPO
AW 125/4
N
POT
VOLT
4747
12/4 HP
380
Y
Conexin
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R.P.M
SER.CONT
cos
HZ
%
2170/810
3 Fases 18/12
A
1/0,6
50
75/64
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13 .2 C A TAL O GO SIEMENS
13.2.1
Motores Trifsicos de uso industria l severo.
Series 1LA3 y 1LA6
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13.2.2
117/128
Datos Tcnicos Nominales.
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118/128
13.2.3
Funcionalidad.
13.2.4
Rendimiento y Despiece.
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119/128
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13.2.5
120/128
Dimensiones.
Estos son generalmente los datos que figuran en catlogos de motores, estos varan segn el
motor si es trifsico monofsico, de corriente alterna o contina.
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14 SELECCIN DE UN MOTOR
14 .1 GRA DO DE P ROTECCI N.
El grado de proteccin de la carcasa de un motor frente a la penetracin de slidos y

agua se indica mediante la designacin IPseguida de dos dgitos
IP xyIP(InternationalProtection)x(0-6) Proteccin contra contacto y penetracin de

slidos y(0-8) Proteccin contra penetracin de agua
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14.1.1
122/128
Disposicin y montaje.
Las formas constructivas hacen referencia a la disposicin del eje del motor a la
superficie de anclaje y se indica mediante la designacin IMseguida de una letra y un
nmero
IM xyIM(InternationalMounting)x(B,V) Eje horizontal o verticaly(nmerode uno o dos

dgitos)
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14.1.2
123/128
Tipos de servici o.
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124/128
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125/128
14.1.3
Procedimiento de seleccin.
14.1.4
Tipos de cargas mecnicas.
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14.1.5
Clasificacin NEMA.
14.1.6
Datos del ca talogo.
126/128
Ver seccin 13.2
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127/128
15 BIBLIOGRAFA
LANGSDORF
Teora de las mquinas de corriente alterna.
M. KOSTENKO
Mquinas Elctricas Vol. II
STEPHEN J. CHAPMAN
Mquinas Elctricas 4 ed.
FITZGERALD-KINGSLEY-KUSKO
Teora y Anlisis de las Mquinas Elctricas.
ELGERD, OLLE.
Electric energy systems theory: an introduction.E.E.U.U.: McGraw-Hill, 1971.
Roberto Alves
Modelacin de la Mquina Sincrnica en estudio de rgimen transitorio (Tesis doctoral).
Prof. Jos Manuel Aller
Luigi Vanfretti
Modelacin y Simulacin de la Mquina Sncrona y su Operacin en Sistemas de Potencia.
Ings. Jorge N. L. Sacchi - Alfredo Rifaldi.
Clculo y diseo de mquinas elctricas.
Ing. Agustin Gutierrez Pucar
Teora y anlisis de maquinas elctricas.
Ings. Jorge N. L. Sacchi - Alfredo Rifaldi
Maquinas asincrnicas
Jess Fraile Mora
Maquinas elctricas 5ta edicin
INECAP
Motores Elctricos
Yaskawa
Fundamentos de Motores Bsico
WEG
Manual de motores elctricos
SCHNEIDER ELECTRIC
Manual electrotcnico
Ing. A.L.DINI
Apuntes de Electrotecnia
Jos Manuel Arroyo Snchez
Maquinas Sincrnicas
Juan A Tapia
Maquinas Sincrnicas
Jess Fraile Ardanuy
Maquina Asincrnicas
LEROY-SOMER
Catalogo de Motores asncronos trifsicos
Siemens
Catalogo de Motores Elctricos
AEG
Catalogo Tcnico
INTECAP
Instalacin y mantenimiento de motores elctricos trifsicos
Megger
Gua para pruebas de diagnostico de aislamiento
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Maquinas elctricas rotativas: introduccin a la teora general.
U.N.S
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128/128
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Elementos Mquinas IE

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Teora y seleccin de motores elctricos

CLASIFICACIN DE MOTORES ----------------------------------- 13

MAQUINA DE CORRIENTE CONTINUA ----------------------------- 15

MAQUINA MONOFSICA DE CA ---------------------------------- 20

MOTOR SINCRNICO -------------------------------------------- 26

3.1 Clasificacin de las Maquinas Rotantes -------------------------------------- 13

5.1 Descripcin General --------------------------------------------------------------- 20

Descripcin General --------------------------------------------------------------- 26

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6.8 Arranque de motores sincronicos ---------------------------------------------- 39

MOTOR DE INDUCCIN ------------------------------------------ 46

ARRANQUE DE MOTORES TRIFSICOS ---------------------------- 75

CONTROL DE VELOCIDAD ---------------------------------------- 93

Operacin de la mquina de induccin --------------------------------------- 75

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Teora y seleccin de motores elctricos

Regulacin por variacin del nmero de polos. ------------------------------------ 96

10 CLASIFICACIN NEMA DE MAQUINAS ASINCRONICAS ------------ 98

11 PROTECCIN DE MOTORES ELCTRICOS ------------------------ 102

12 MANTENIMIENTO DE MOTORES TRIFSICOS -------------------- 109

13 LECTURA DE CATALOGOS --------------------------------------- 113

14 SELECCIN DE UN MOTOR -------------------------------------- 121

15 BIBLIOGRAFA ------------------------------------------------ 127

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Teora y seleccin de motores elctricos

2.1.2 Cara ctersticas comunes

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2.2 ELECTRICI DA D-TENSIN

2.3 CORRIENTE ALTERNA

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2.4 EL SISTEMA TRIFSICO

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2.4.1 Conceptos relacionados al sistema trifsico.

2.5 TENSIN DE SERVICIO

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2.6 CONEXIONES BSICAS TRIFSICAS

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2.7 SEN TIDO DE GIRO DE L OS MOTORES TRIF S ICOS

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Teora y seleccin de motores elctricos

2.8 ASP EC TOS CO NS TRU C TI V OS DE MA QUI NA S EL ECTRICAS

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3.1.1 Tabla de Clasificacin de los motores.

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Con Escobillas y Sin Escobillas

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4.1.1 Catalogo de motores de Corriente continua