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Relatrio: Experimento do pndulo simples

Disciplina: Laboratrio de Mecnica e Termodinmica


Aluno: Otvio Augusto de Pinho Holanda
Professor: Maurcio Soares de Almeida

1. Introduo:
Neste relatrio, descrito o experimento do clculo aproximado da
acelerao gravitacional da Terra atravs da anlise de oscilaes simples
de um pndulo do laboratrio do departamento de Fsica da Universidade
Estadual do Cear, mediante observao do professor Maurcio Soares de
Almeida, que ministra a disciplina Laboratrio de Mecnica e
Termodinmica. O experimento foi feito com materiais simples e sem muita
precauo a fim de dar apenas um resultado convincente para os alunos da
disciplina interpret-lo junto teoria do problema, que discutida na seo
de reviso bibliogrfica deste relatrio.
Alguns livros de fsica bsica foram utilizados como base para a
discusso da teoria, enquanto alguns outros foram citados apenas em
referncia a alguns dos fatos descritos, como aqueles sobre Galileu na
reviso bibliogrfica. Alm dos livros tericos, um livro de experimentos foi
tambm utilizado como base para a discusso e concluso do experimento.
2. Materiais e mtodos:
Para o experimento, foram utilizados dois corpos de massas
diferentes especiais para o estudo de oscilaes com corda. O mais leve foi
o mais utilizado no estudo do experimento, enquanto o mais pesado foi
usado uma nica vez nas mesmas circunstncias do mais leve, a fim de
precisar mais os resultados e, tambm, de indicar uma possvel existncia
de uma resistncia do ar, por conta de suas dimenses serem maiores que
as do mais leve, que possa prejudicar a anlise, alterando de forma
significativa a acelerao total do objeto, enquanto em oscilao. Foi
tambm utilizado um apoio, proveniente do laboratrio de fsica da
universidade, para equilibrar a oscilao num plano fixo. Este instrumento
possui um regulador de altura do centro da oscilao e outro regulador para
ajustar o comprimento da corda a ser utilizado como o raio de oscilao.
A angulao utilizada para as oscilaes foi a de 15, a fim de facilitar
a observao dos perodos e de aproximar o movimento com o de um
oscilador harmnico simples a discusso relativa aproximao do
movimento para essa angulao feita na sec. 4.2. Os perodos das
oscilaes foram medidos com um cronmetro simples de celular. Trs
medidas foram feitas para 10 oscilaes do corpo para cada comprimento
de corda, que variou de 0,2 a 0,8 metros em passos de 10 centmetros. Uma
trena foi utilizada para medir o comprimento da corda a oscilar e a prpria
rgua do apoio serviu tambm de parmetro, apesar de estar a uma
diferena de 10 centmetros da medida real. Trs observadores diferentes
realizaram as medidas para cada comprimento de forma individual, a fim de
melhorar a preciso dos resultados com a sensibilidade de cada um.

3. Reviso bibliogrfica:
3.1 Os primeiros estudos sobre a gravidade:
Desde a poca de Galileu Galilei (1564-1642), a gravidade tem sido
um dos assuntos mais discutidos pelos cientistas. Nesse perodo, mesmo
com as dificuldades religiosas impostas, Galileu estudava o estranho
movimento de queda dos corpos quando arremessados ou apenas soltos de
certas alturas. Atravs apenas da observao, conseguiu deduzir o que
desde a poca de Aristteles no se costumava questionar. Tratava-se de
que as aceleraes dos corpos em queda livre prximos superfcie do
planeta Terra eram bastante semelhantes e se diferenciavam por pequenos
valores, que mais tarde Galileu veio a discutir essas variaes com a
introduo da resistncia do ar, que depende tanto da velocidade do objeto,
quanto de sua forma.
Galileu fez importantes experimentos que envolviam a gravidade,
como o experimento de um corpo rolando num plano inclinado seus
principais estudos esto reunidos em [1] *. Como a resistncia do ar era
menos efetiva dentro de um ambiente fechado e a inclinao do plano fazia
com que a acelerao fosse menor, a observao, os clculos e os
resultados tornavam-se mais precisos. No famoso experimento, Galileu
observou que os corpos caam acelerao constante, ou melhor, pouco
varivel, e que essa era mais intensa quando o ngulo do plano com a
horizontal era aumentado. Resultado que coincide com a teoria atual obtida
para a acelerao a de uma partcula de massa m num plano inclinado com
angulao sob uma acelerao gravitacional constante g:

a=g . sen

(3.1.1)

Levando em considerao a variao da funo trigonomtrica seno


com a angulao , obtemos:

0ag

(3.1.2)

O maior valor da acelerao obtido quando = 90, caso em que o


corpo encontra-se em queda livre, e o menor, quando = 0, quando este
se encontra em repouso. Obviamente todos esses resultados no levam em
considerao as foras de atrito e de resistncia do ar atuando sobre o
corpo, que foram desprezadas devido mnima alterao no movimento.
Obviamente, para qualquer angulao , calculando o valor aproximado da
acelerao a da partcula, podemos obter uma aproximao para a
acelerao da gravidade:

a
sen

(3.1.3)

3.2 Os primeiros valores para a acelerao gravitacional:

Galileu no tinha as ferramentas necessrias para a medio da


acelerao da gravidade, pois para medir a acelerao de um objeto em um
experimento era necessria uma grande preciso quanto aos tempos
cronometrados e as posies observadas. Ele mais se dedicava teoria
envolvendo os problemas de diversos movimentos, no entanto conseguia
deduzir muitos resultados importantes.
* Nesta obra so discutidos diversos movimentos definidos por argumentos
lgicos atravs da demonstrao de diversas proposies acerca desses. (Vide
Sec. 5)

No comeo do sculo XVII, em torno de 1602, Galileo estudou


tambm o movimento de um pndulo, observando a sua utilidade para
medir passos de tempos iguais, devido o perodo de oscilao no depender
da amplitude desta. Algumas dcadas depois, o astrnomo e padre italiano,
Giovanni Battista Riccioli (1598-1671), criou um pndulo com um perodo
preciso para a poca, de 2 segundos, marcando o tempo atravs da posio
das estrelas e de contagens sucessivas de oscilaes. Para melhor medir,
Riccioli impulsionava o pndulo depois de certa quantidade de oscilaes
devido perda de energia com a resistncia do ar que diminua a amplitude
de oscilao. O padre media vrias vezes o tempo de queda de corpos com
vrios pndulos, calibrando-os sempre que um apresentava uma diferena
no perodo. Com a ajuda de um coral de frades, ele conseguiu tornar as
medidas de tempo audveis atravs de notas musicais, o que aumentou a
preciso - vide [2].
Usando do fato de que um corpo em movimento uniformemente
acelerado desloca-se proporcionalmente ao quadrado do tempo decorrido,
que Galileu props e demonstrou em seus estudos, Riccioli obteve 9,6 m/s
como valor da acelerao da gravidade, bem prximo dos valores obtidos
atualmente.
3.3 O pndulo simples:
Seja um pequeno objeto de massa m, grande a ponto de no sofrer
uma resistncia do ar significativa para pequenos deslocamentos livres,
preso a uma extremidade de uma corda de comprimento L, com
elasticidade e massa desprezvel, com a outra extremidade fixa em algum
ponto que resista a tenso do objeto quando apenas sob ao do campo
gravitacional da terra. Considerando a posio de equilbrio como sendo
aquela na qual a corda est paralela ao campo gravitacional, um
deslocamento

S0

do objeto em arco de raio L, que no altere a forma da

corda, estar associado a um ngulo

0 , ambos positivos, como se

segue:

S ( 0 )=S0 =L 0=L ( 0)

(3.3.1)

Estendendo a equao para uma posio qualquer e considerando a


variao no tempo, obtm-se:

S (t)=L (t)

''
''
S ( t )=L (t )

(3.3.2)

um deslocamento angular qualquer, a acelerao atuando no objeto


ser a componente vetorial do campo gravitacional, considerado constante
e igual a g, perpendicular a corda, pois a componente paralela ser anulada
pela tenso da corda no ponto de oscilao, como suposto no incio da
sesso. Logo,

S ' ' ( t )=g sen ( t )=g sen(

S (t)
)
L

(3.3.3)

Para pequenas oscilaes em torno da posio de equilibro, tm-se

(t) 1 . Logo, podemos inferir que:


sen ( t ) ( t ) =

S(t )
L

(3.3.4)

O erro relativo referente a essa aproximao discutido na sec. 4.2.

Substituindo a aproximao (3.3.4) na equao da acelerao (3.3.3),


encontramos a equao do movimento do objeto na forma da equao de
um oscilador harmnico:

S ' ' ( t )=

g
S(t )
L

(3.3.5)

Trata-se de uma equao diferencial linear homognea a coeficientes


constantes cuja soluo uma funo trigonomtrica da forma:

S ( t )= A sen( Bt +C)

(3.3.6)

Onde A, B e C so constantes a determinar. Esta soluo pode ser


obtida por integrao direta da equao diferencial, usando algum dos
mtodos de integrao por substituio trigonomtrica vide [3] e [5]. Para
evitar clculos excessivos, verificamos que a suposta soluo (3.3.6)
verdadeira substituindo-a na equao diferencial (3.3.5).

S ' ' ( t )=A B2 sen ( Bt +C )=

A B 2=

g
A
L

g
A sen ( Bt +C)
L

B=

g
L

(3.3.7)

Logo, v-se que restaram duas constantes no determinadas na


soluo. Elas sero determinadas pela condio inicial dada na equao
(3.3.1) referente posio inicial do objeto e pelo fato de que este solto
da posio inicial com velocidade inicial nula, ou seja:
'
S ( 0 )=0

(3.3.8)

Como a constante B encontrada em termos do comprimento da


corda e da acelerao da gravidade possui unidade de velocidade angular, a
chamaremos de

. Substituindo a condio (3.3.1) na soluo, obtemos:

S ( 0 )=S0 =A sen ( 0+C )= A sen C

Asen C=S0

(3.3.9)

Para a condio da velocidade inicial (3.3.8), temos:

S ' ( 0 )=0=AB cos ( B .0+C )= A cos C

Acos C=0

=0 , a soluo seria o repouso

(3.3.10), pois se

S ( t )= A sen C=S 0

Resolvendo o sistema de equaes formado por (3.3.9) e (3.3.10),


obtemos:

A=S 0

C=

Logo, a soluo geral para o movimento do objeto em pequenas


oscilaes ser:

S ( t )=S 0 sen t +

=S0 cos t
2

(3.3.11)

Podemos observar claramente que o deslocamento limitado pela


funo trigonomtrica.

1 cos t 1

S 0 S 0 cos t S 0

S 0 S (t) S 0

Como a funo trigonomtrica peridica uma variao

S 0 em sua

amplitude manter o movimento peridico, principal caracterstica do


movimento de um oscilador harmnico simples. Isso nos possibilita fazer o
clculo do perodo T para que o objeto saia da posio

e retorne a

S 0 , suponha que para

t=0 , o objeto est em

mesma. Sabemos que em

S0

um dado T ele retorne a posio. Ento:

S ( 0 )=S0 =S (T )=S 0 cos T

cosT =1

T =arccos1

(3.3.12)

A soluo para a funo inversa trigonomtrica :

arccos 1=2 k , k Z
Como para

t=0

a soluo

oscilao completa, em que

k =0 , ento para a primeira

t=T , a soluo ser

k =1 . Portanto, a eq.

(3.3.12) fica:

T=

Substituindo

g
L , obtemos:

(3.3.13)

T =2

L
g

T 2 =4

2
L
g

(3.3.14)

Como o termo que multiplica o comprimento da corda L no varia


com o tempo, podemos concluir que o quadrado do perodo de oscilao
varia linearmente com o comprimento, para diferentes comprimentos de
corda. Como o perodo T e o comprimento da corda L so fceis de obter
atravs do cronmetro e da trena, respectivamente, podemos aproximar o
valor encontrado para g:

4 2
L
T2

Uma discusso mais detalhada dos fatos acerca de osciladores


harmnicos simples pode ser encontrada em [3], [4] e [5], onde se leva em
considerao tambm o clculo da energia mecnica do oscilador que se
conserva, ou seja, sua variao no tempo nula, indicando a inexistncia de
foras exteriores que variariam essa quantidade.
Alguns clculos simples, usando as definies de energia mecnica,
cintica e potencial mostram que a energia mecnica E do objeto dada
por:

1
E= m 2 S 02
2

dE
=0
dt

(3.3.15)

Suponha (*) que h uma fora exterior no conservativa

F( t) 0 .

Ento, por (3.3.15), temos pelo teorema da potncia que:

dE
'
=F ( t ) S ( t )=0
dt
* A aproximao se d devido o fato de em um experimento, as precises dos
instrumentos no serem exatas. Assim como a aproximao para a funo
Como para todo tempo t, a velocidade sempre diferente de zero
trigonomtrica seno, a preciso dos resultados destes so tambm discutidos na sec.

para algum

t t ' , temos:

F ( t )=0 , o que contradiz a suposio (*).

4. Resultados e discusses:
4.1 Medidas do perodo de oscilao.
Trs alunos da disciplina mediram o perodo de 10 oscilaes a 15
por comprimento de corda, que soma um total de 30 oscilaes para cada
comprimento. Uma mdia aritmtica simples para o perodo mdio de 10
oscilaes foi feita, ento se dividiu essa mdia pelo nmero de oscilaes
para se obter o perodo mdio referente as trs medidas para uma nica
oscilao. A fim de mapear os valores na forma de uma funo linear, foi
composto o quadrado do perodo para se obter uma funo da forma da
equao (3.3.14). Para o clculo da acelerao da gravidade, foi usada a
equao *, da pgina anterior, levando em considerao trs casas decimais
para cada operao algbrica feita.
Medidas dos perodos e da acelerao gravitacional.
Comprimen
to L (m)
0,20
0,30
0,40

Medida 1
(s)
8,82
10,89
12,55

Medida 2
(s)
8,86
10,84
12,37

Medida 3
(s)
8,82
10,93
12,64

Perodo T
(s)
0,883
1,089
1,252

T (s)
0,780
1,186
1,567

Gravidade
g (m/s)
10,119
9,982
10,074

0,50
0,60
0,70
0,80

13,99
15,39
16,60
17,77

13,95
15,34
16,56
17,77

13,95
15,21
16,38
17,73

1,396
1,531
1,651
1,776

1,949
2,344
2,726
3,154

10,124
10,102
10,134
10,010

0,80*

17,91

17,86

17,68

1,782

3,175

9,944

* Clculos feitos com o objeto de maior massa.


Obviamente, possvel visualizar certa divergncia entre as medidas
dos perodos. Como eram trs observadores diferentes, as medidas
tenderam a divergir, pois cada um fez de sua maneira. Vale ressaltar que,
alm da diferena na sensibilidade de cada observador em medir o perodo,
cada um mediu a angulao de 15 de forma individual, como dito na sec.
2.
As medidas dos perodos com a corda a 20, 50 e 80 cm foram as que
menos divergiram, ambas com uma soma das diferenas entre si de 0,08
segundos. Os valores obtidos para a acelerao gravitacional a 20 e 50 cm
foram os que mais se aproximaram, com uma diferena de 0,005 m/s. No
entanto, o que mais se aproximou do valor esperado, em torno de 9,80
m/s, foi aquele feito com o objeto de maior massa, a um comprimento de
80 cm, cerca de 9,944 m/s.
No ambiente onde o experimento ocorreu, foi possvel observar uma
leve ao do vento em diferentes horrios e intervalos de tempo, no
anotados, sobre o apoio onde se realizava o experimento. Isto deve explicar
em parte o fato de os resultados terem divergido, concluso que reforada
pelo fato de o objeto de maior massa proporcionar o melhor valor para a

acelerao da gravidade. Mesmo assim, como a quantidade de medidas foi


pequena, podemos observar pela equao * que o perodo calculado
interfere de forma significativa no clculo da acelerao gravitacional.
Atravs dos grficos obtidos pelo Microsoft Office Excel, que podem ser
visualizados abaixo, podemos melhor visualizar a interferncia do perodo
no clculo da acelerao.
3.5
3
2.5
2
Quadrado do perodo (T)

1.5
1
0.5
0
0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

Comprimento da corda (L)

Fig. 1 Quadrado do perodo em funo do comprimento da corda.


O grfico do quadrado do perodo T em funo do comprimento da
corda L (Fig. 1, acima) mostra uma variao linear convincente com a
equao (3.3.14), mas evidencia o fato de que uma pequena variao no
perodo tende a alterar de forma significativa a acelerao gravitacional
calculada, como mostra o grfico da acelerao gravitacional em funo do
comprimento da corda (Fig. 2, abaixo). Em vermelho, temos a linha de
tendncia para a variao da acelerao gravitacional com o comprimento
da corda, que evidencia uma maior preciso com o aumento da corda para
80 cm e o uso do objeto de maior massa.

10.2
10.15
10.1
10.05
10

Acelerao gravitacional (g)

9.95
9.9
9.85
9.8
0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

Comprimento da corda (L)

Fig.2 Acelerao gravitacional em funo do comprimento da corda.


Em um exemplo de Ernest Blaker [6], em que foi usada uma esfera de
metal, para um comprimento de aproximadamente 35,1 cm foi obtido um
valor de 1,19 s para o perodo, dando 9,85 m/s para a acelerao
gravitacional. Em seu texto, o autor recomenda fazer o experimento com
uma diferena grande, quando comparada a do presente trabalho, de 30 cm
no comprimento da corda, mais especificamente, 30, 50, 70, 100 e 150 cm.
Talvez este procedimento deva garantir um resultado mais preciso, alm de
uma diminuio na amplitude da oscilao, a fim de minimizar efeitos
externos.
4.2 Clculo dos erros relativos referentes a aproximao e da
preciso dos instrumentos de medida do experimento:
Para a aproximao (3.3.4), podemos obter uma tabela relacionando
o valor do ngulo, em radianos, e o seno do mesmo, a fim de verificarmos a
validez desta.
Graus
15
10
5

Seja

(15)

Radian
os
0,2617
9
0,1745
2
0,0872
6

Seno
0,2588
1
0,1736
4
0,0871
5

o erro relativo para 15, ento:

( 15 )=

0,26179sen 15
0,01138=1,13 8
0,26179

Vemos que a porcentagem que interferida na variao da


acelerao do objeto de aproximadamente 1,4%, que deve produzir um
maior erro no perodo em (3.3.4) e, conseqentemente, no clculo da
acelerao gravitacional em *, devido a presena do quadrado do perodo
na equao. Para 10, o erro relativo da ordem de 0,5% e para 5, 0,1%.
Claramente, para uma pequena diminuio na graduao, o erro diminui de
forma considervel, o que evidencia um aumento na preciso dos clculos,
mas em contraponto, certas dificuldades com relao as medidas no
experimento aparecero, como a dificuldade em observar o momento em
que o objeto retorna a posio inicial.
Outro fator importante nas medidas a preciso dos instrumentos.
Para a trena mtrica, a preciso era de 1 cm, com algarismo duvidoso na
primeira casa decimal, enquanto para o cronmetro do celular, a preciso
era de 0,1 s e algarismo duvidoso na segunda casa decimal. O algarismo
duvidoso da trena apenas observvel, enquanto o do celular medido, na
segunda casa decimal, devido o fato de ser um aparelho eletrnico. A
margem de erro para a acelerao da gravidade, de acordo com a preciso
dos instrumentos da ordem de 0,08 m/s.

5. Bibliografia:
[1] Dialogues Concerning Two New Sciences, GALILEI, Galileo; Dover,
(1914).
[2] The Sun in the Church: Cathedrals as Solar Observatories,
HEILBRON, J. L.;
Harvard University Press, (2001) pgs.
180-181.
[3] Fsica I, Alonso e Finn; Edgard Blucher, (1972) pgs. 341-347.
[4] Curso de Fsica Bsica 2, Moyss Nussenzveig; Edgard Blucher,
(1981) pgs. 40-50
[5] Physics: Principles and Applications, Margenau, Watson
Montgomery; McGraw Hill Book Company, (1953) pgs. 183-191.

[6] Experiments in Physics, BLAKER, Ernest; Carpenter & Company


(1914) pgs. 53-55.

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