Universidad de Los Andes

Facultad de Ingeniera
Departamento de Estructuras
Proyectos II

ANALISIS DINAMICO CON UN

GRADO DE LIBERTAD POR
NIVEL
Prof. Orlando Ramrez Boscn
Mrida, Mayo de 2003

Dinmica Estructural
La principal causa de daos que las estructuras experimentan
en un terremoto es debida a su respuesta a los movimientos en
la base, transmitidos por las vibraciones ssmicas del terreno.
Esas vibraciones son variables en el tiempo, por lo que las
fuerzas inducidas y toda su respuesta tambin son variables en
el tiempo.
El anlisis que se hace de las estructuras bajo esas
condiciones dependientes del tiempo, es lo que se llama
Anlisis Dinmico de Estructuras.

Dinmica Estructural
GRADOS DE LIBERTAD DINAMICOS
El nmero de grados de libertad es igual al nmero de
desplazamientos independientes requeridos para definir la
posicin desplazada de todas las masas con respecto a su
posicin original
(t)
m

(t)

SISTEMA DE UN GRADO DE LIBERTAD DINAMICO

m5
m4
m3
m2
m1

MODO 1

MODO 2

MODO 3

m5

u5(t)

m4

u4(t)

m3

u3(t)

m2

u2(t)

m1

u1(t)

MODO 4

MODO 5

SISTEMA DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

Dinmica Estructural

51

MODO 1
T1

MODO 2
T2

MODO 3
T3

T=

MODO 4
T4

MODO 5
T5

Dinmica Estructural
COORDENADAS MODALES
51

52

41

42
32

31
21

22

11

12

kj: coordenada modal del nivel k, modo j

Anlisis Dinmico Plano

NORMA COVENIN 1756-98 (Revisin 2001)

Efectos Traslacionales

METODO DE
SUPERPOSICIN MODAL
CON UN GRADO DE
LIBERTAD POR NIVEL

Efectos Torsionales

METODO DE LA TORSION
ESTATICA EQUIVALENTE

METODO DE SUPERPOSICION
MODAL CON UN GRADO DE
LIBERTAD POR NIVEL

Mtodo de Superposicin Modal con un Grado de Libertad por Nivel

MODELO MATEMATICO

SISTEMA DE MASAS
CONCENTRADAS EN
CADA NIVEL, A CADA
UNA DE LAS CUALES SE
LES CONSIDERA UN
GRADO DE LIBERTAD
m4
m3
m2
m1

k4
k3
k2

3
2
1

k1

MGDL

Mtodo de Superposicin Modal con un Grado de Libertad por Nivel

NUMERO MINIMO DE MODOS
Las formas modales y sus correspondientes perodos de vibracin
se obtienen resolviendo el problema caracterstico, es decir
obteniendo los autovalores y autovectores de la estructura, usando
las rigideces elsticas y las masas correspondientes a cada nivel.
El nmero mnimo de modos que se deben incorporar al anlisis,
N1, se obtienen de las siguientes expresiones (O. Lpez y M. Cruz):
PARA EDIFICIOS CON MENOS DE 20
PISOS

1 T

N1 = 1* 1.5 + 3 3
2T

PARA EDIFICIOS CON MAS DE 20 PISOS

2 T

N1 = 1* 1.5 + 4 4
3T

Mtodo de Superposicin Modal con un Grado de Libertad por Nivel

DETERMINACIN DEL CORTE BASAL MODAL
La contribucin del modo j al corte basal, V0j, en una edificacin de
masa M, se determina mediante la siguiente expresin:

V0 j = jMA djg
donde:
Adj : ordenada del espectro inelstico, correspondiente al perodo Tj del
modo j
kj : coordenada modal del piso k, modo j
mk : masa del piso k
N : nmero total de pisos
j : Fraccin de la masa total del edificio, o
masas participativas, asociadas con la
respuesta en el modo j

m k kj

1 k =1

j =
M N
2
m k kj

k =1

Mtodo de Superposicin Modal con un Grado de Libertad por Nivel

FUERZAS MODALES DEBIDAS A LOS EFECTOS TRASLACIONALES
El mximo desplazamiento, ukj, en el nivel k, modo j se obtiene

Tj
u kj = kj jA djg
2

La fuerza lateral en el nivel k, debido al modo j es:

Fkj = m k kj jA djg
N

kj : factor de participacin de cada modo

de vibracin (j)

j =

kj

2
kj

k =1
N
k =1

Mtodo de Superposicin Modal con un Grado de Libertad por Nivel

COMBINACION MODAL
Los valores de diseo para el corte basal y las fuerzas a nivel de piso se
determinan como los valores mximos probables obtenidos usando,
para la combinacin modal, el criterio de la raz cuadrada de la suma de
los cuadrados o de la combinacin cuadrtica completa de los valores
mximos de cada modo.
CONTROL DE CORTANTE BASAL Y VALORES DE DISEO
El corte basal obtenido, V0, no podr ser menor que el obtenido usando
el mtodo esttico equivalente, V0*, con un perodo T = 1.6 Ta .
Cuando V0 sea menor que V0*, los valores para el diseo debern
multiplicarse por V0*/V0.
El cociente V0/W no ser menor que el coeficiente ssmico mnimo
Posteriormente se considerarn los efectos P-D (Art. 8.5), y finalmente
se suman los efectos torsionales obtenidos por el mtodo de la Torsin
Esttica Equivalente.

METODO DE HOLZER

Mtodo de Holzer
Mtodo iterativo que permite calcular las frecuencias y formas
modales de sistemas de un grado de libertad por nivel.
1. Suponer la frecuencia j2, para el modo j, y la coordenada
modal de la primera masa, a1 (tomar a1 = 1).
2. Determinar el desplazamiento u1 y la fuerza en el resorte
Fc1 = k1u1.
3. Calcular la Fuerza de inercia (masa) Fi1=-m1a1j2 (siempre
negativa)
4. Determinar por equilibrio Fc2 = Fc1 + Fi1
5. Conocida Fc2, calcular u2 = Fc2/k2 y a2 = u1 + u2
6. Calcular Fi2 = -m2a2wj2, y continuar el proceso hasta el ltimo
piso.
7. Chequear en el ltimo piso que se cumpla que Fcn Fin = 0.
En caso contrario repetir todo el procedimiento anterior para
otro valor de la frecuencia wj2.

Mtodo de Holzer
EJEMPLO
M5

N5
N4
N3
N2
N1

M4

KPN5

M3

KPN4

M2

KPN3

M1

KPN2

Niveles
Masa de piso
Rigidez de piso
Sistema 1GDL por nivel
s.d.o.f. se le aplica el
Mtodo de Holzer.

KPN1

N0
Estructura real

Estructura equivalente

Mtodo de Holzer
EJEMPLO
m3 = 0.025 Ton seg2/cm

m3 = 1m
K3 = 5500 Ton/cm

m2 = 0.025 Ton

seg2/cm

k3 = 1k
m2 = 1m

K2 = 16500 Ton/cm
m1 = 0.05 Ton seg2/cm

m1 = 2m

2m
1

3k

u2

M = 0.025 Ton seg2/cm

k2 = 3k

K1 = 22000 Ton/cm

4k

u3

K = 5500 Ton/cm

u1
k1 = 4k

m
2

m
3

Mtodo de Holzer
4k

2M

3k

5/3

j2 = 1 k/M

a
u

2/3

1/3

Fc

4k

2k

1/3k

Fi

R = -5/3k # 0

-5/3k

-2k

-2k

Suponer la frecuencia j2

Suponer la coordenada nodal a1

Desplazamiento u1 = a1

Calcular Fc1 = u1 k1

Calcular Fi1 = - M1a1j2

Por equilibrio Fc2 = Fc1 + Fi1

Calcular u2 = Fc2 / k2

Calcular a2 = u1 + u2

Como el residuo (ltimo nivel) es diferente de cero suponer otra frecuencia j2 y

repetir el proceso hasta que R = 0

METODO DE HOLZER

Datos del problema

Normalizando las M's y las K's respecto al ltimo piso

M=

0.025 Ton seg^2/cm

K=

5.500 Ton / cm

descripcin

rigidez 1

masa 1

rigidez 2

masa 2

rigidez 3

masa 3

g=

981.000 cm / seg^2

datos

4.00

2.00

3.00

1.00

1.00

1.00

Residuo

M3 = M

0.025 Ton seg^2/cm

M2 = M

0.025 Ton seg^2/cm

M1 = 2*M

0.050 Ton seg^2/cm

K3 = K

5.500 Ton / cm

K2 = 3*K

16.500 Ton / cm

K1 = 4*K

22.000 Ton / cm
descripcin

rigidez 1

masa 1

rigidez 2

masa 2

rigidez 3

masa 3

datos

4.00

2.00

3.00

1.00

1.00

1.00

frecuencia j2

1.00 k/M

a1

1.00

1.6667

2.0000

u1

1.0000

0.6667

0.3333

Fc1

4.0000

2.0000

0.3333

Fi1
datos

-2.0000
4.00

frecuencia j2

2.00

-1.6667
3.00

1.00

-2.000
1.00

1.00

0.3333

-2.6667

u1

1.0000

-0.6667

-3.0000

Fc1

4.0000

-2.0000

-3.0000

Fi1

-6.0000
4.00

frecuencia j2

2.00

-1.0000
3.00

1.00

5.00
8.000

1.00

1.00

2.00 k/M

a1

1.00

1.0000

-1.0000

u1

1.0000

0.0000

-2.0000

Fc1

4.0000

0.0000

-2.0000

Fi1

1.00

3.00 k/M

a1

datos

-1.67

-4.0000

-2.0000

0.00
2.000

10

descripcin

rigidez 1

masa 1

rigidez 2

masa 2

rigidez 3

masa 3

datos

4.00

2.00

3.00

1.00

1.00

1.00

datos

4.00

2.00

3.00

1.00

1.00

1.00

frecuencia j2

Residuo

0.40 k/M

a1

1.00

2.0667

4.4400

u1

1.0000

1.0667

2.3733

Fc1

4.0000

3.2000

2.3733

Fi1

-0.8000

datos

4.00

frecuencia j2

-0.8267

2.00

3.00

0.60
-1.776

1.00

1.00

1.00

0.50 k/M

a1

1.00

2.0000

4.0000

u1

1.0000

1.0000

2.0000

Fc1

4.0000

3.0000

2.0000

Fi1

-1.0000

datos

4.00

frecuencia j2

-1.0000

2.00

3.00

0.00
-2.000

1.00

1.00

1.00

4.00 k/M

a1

1.00

-0.3333

-3.0000

u1

1.0000

-1.3333

-2.6667

Fc1

4.0000

-4.0000

-2.6667

Fi1

-8.0000

datos

4.00

frecuencia j2

1.3333

2.00

3.00

9.33
12.000

1.00

1.00

1.00

5.00 k/M

a1

1.00

-1.0000

-2.0000

u1

1.0000

-2.0000

-1.0000

Fc1

4.0000

-6.0000

-1.0000

Fi1

-10.0000

datos

4.00

frecuencia j2

5.0000

2.00

3.00

9.00
10.000

1.00

1.00

1.00

6.00 k/M

a1

1.00

-1.6667

0.3333

u1

1.0000

-2.6667

2.0000

Fc1

4.0000

-8.0000

2.0000

Fi1

-12.0000

10.0000

0.00
-2.000

RESULTADOS DEL ANALISIS MODAL

Datos del problema:

M=

0.025 Ton seg^2/cm

1 =

10.4881 rad/seg

K=

5.500 Ton / cm

2 =

20.9762 rad/seg

g=

981.000 cm / seg^2

3 =

36.3318 rad/seg

M3 = M

0.025 Ton seg^2/cm

T1 =

0.5991 seg

M2 = M

0.025 Ton seg^2/cm

T2 =

0.2995 seg

M1 = 2*M

0.050 Ton seg^2/cm

T3 =

0.1729 seg

frecuencias

perodos

K3 = K

5.500 Ton / cm

ai

1 modo

2 modo

K2 = 3*K

16.500 Ton / cm

N3 =

4.0000

-1.0000

0.3330

K1 = 4*K

22.000 Ton / cm

N2 =

2.0000

1.0000

-1.6670

N1 =

1.0000

1.0000

1.0000

3 modo

formas
modales

DATOS SISMICOS

localidad
Mrida
Zona Ssmica
Suelo
S1
Tast
Nivel Diseo
ND3
F.R.R.
alt. total hn
9.00
Clculo perodo fundamental Ta (aprox)

5.00
0.40
4.50

Coef. Ao

Tmas

0.30
2.40
0.35

Grupo
p
C.Corr

B2
1.00
1

F. Imp
Tipo Est.
Mat Ct

1.00
I
0.07

0.364 seg

11

FUERZAS SISMICAS MODALES

Fuerzas Ssmicas para T1 = 0.5991 seg.

modo/periodo

1
T1 = 0,5991
> Tast

niveles

Mk

aik

Mk x aik

Mk x (aik)^2

factor Vo1

Fi1 (Ton)

chequeo

0.025

4.0000

0.10000

0.40000

0.50

3.811

3.811

0.025

2.0000

0.05000

0.10000

0.25

1.905

5.716

1
=

0.050

1.0000

0.05000

0.05000

0.25

1.905

7.622

0.20000

0.55000

factor Vo1

Fi1 (Ton)

chequeo

-0.50

-2.064

-2.064

0.50

2.064

0.000

1.00

4.129

4.129

Fi1 (Ton)

chequeo

0.100

Adj

0.107

Vo1 (Ton)

7.622

1.00

Fuerzas Ssmicas para T2 = 0.2995 seg.

modo/periodo

2
T2 = 0,2995
< Tmas

niveles

Mk

aik

Mk x aik

Mk x (aik)^2

0.025

-1.0000

-0.02500

0.02500

0.025

1.0000

0.02500

0.02500

0.050

1.0000

0.05000

0.05000

0.100

0.05000

0.10000

Mk x aik

Mk x (aik)^2

Adj

0.168

Vo1 (Ton)

4.129

1.00

Fuerzas Ssmicas para T2 = 0.1729 seg.

modo/periodo

3
T3 = 0,1729
< Tmas

niveles

Mk

0.025

0.3330

0.00833

0.00277

0.50

0.223

0.223

0.025

-1.6670

-0.04168

0.06947

-2.50

-1.115

-0.893

1
=

0.050

1.0000

0.05000

0.05000

3.00

1.338

0.446

0.01665

0.12224

V0 j = jMA djg

aik

0.100

mk kj
1 k =1
j =
M N
mk 2kj

Adj

0.200

Vo1 (Ton)

0.446

factor Vo1

1.00

Fkj = m k kj jA djg

k =1

j =

kj

2
kj

k =1
N
k =1

FUERZAS SISMICAS POR TRASLACION

Combinacin SRSS

Las Fuerzas Laterales equivalentes definitivas en cada piso, se determinarn utilizando la combinacin modal: RAIZ CUADRADA
DE LA SUMA DE LOS CUADRADOS
MODO
NIVEL
Fi
Fuerzas Definitivas
3
3.811
NIVEL
Fi
1
2
1.905
3
4.34
Ton
1
1.905
2
3.02
Ton
3
-2.064
1
4.74
Ton
2
2
2.064
1
4.129
NOTA:
3
0.223
1.- Analizar la estructura en el sentido ortogonal
3
2
-1.115
2.- Efecto rotacional aplicar el Mtodo Torsin Esttica Equivalente.
1
1.338

12

FORMAS MODALES
T1 = 0.5991 seg
T2 = 0.2995 seg
T3 = 0.1729 seg

2
Modo 1
Modo 2
Modo 3

0
-2

-1

FUERZAS SISMICAS POR TRASLACION

4.34 Ton
3.02 Ton
4.74 Ton

13