Creando una Nueva Tarea Peridica

En esta seccin del laboratorio, usted crear una nueva tarea peridica que
usaremos entonces para agendar la ejecucin de un nuevo programa. En este
punto, usted deber estar en lnea con su controlador. Asegrese de que el
controlador est en el modo Program.

1.En Controller Organizer, haga click con el botn derecho del mouse en el
icono Tasks (Tareas)
y elija New Task (Nueva Tarea).

El dilogo New Task (Nueva Tarea) aparece.

2.En el campo Name (Nombre), teclee 'Task2'.

3.En el campo Description (Descripcin), teclee 'This task is similar to an

STI in a PLC-5.' (Esta tarea es similar a un STI en un PLC-5)

4.En el campo Type (Teclear), asegrese de que Periodic (Peridica) est

seleccionada.

5.En el campo Rate (Proporcin), Ingrese '1000' milliseconds (milisegundos)

(1 segundo); deje los otros parmetros fijados en los valores que tienen por
default.

6.Haga click en OK para crear la tarea.

Task2 aparece ahora en Controller Organizer. El icono del flder para Task2
incluye un pequeo reloj, indicando que se trata de una tarea peridica, basada
en el tiempo.

Creando un Nuevo Programa

En esta seccin del laboratorio, usted crear un nuevo programa bajo Task2,
que es la tarea peridica.

1.En Controller Organizer, haga click con el botn derecho del mouse en el
icono Task2
y elija New Program (Nuevo Programa).
El dilogo New Program aparece.

2.En el campo Name (Nombre), teclee 'Program2' (Programa2).

3.En el campo Schedule In (Agendar En), asegrese de que Task2 est
seleccionado y haga click en OK.
Usted ha creado ahora un nuevo programa bajo Task2. Todas las rutinas
creadas y denominadas bajo este flder de programa se ejecutarn cada 1000
milisegundos (o una vez cada segundo).

Fjese tambin que bajo Program2 en Controller Organizer, existe ahora un

objeto llamado Program Tags (Etiquetas de Programa). Todas las etiquetas con
alcance de programa son guardadas bajo este nombre; cualesquier etiquetas
almacenadas aqu son accesibles para Program2 y todas sus rutinas, pero no por
otros programas en el controlador.

Creando una Nueva Rutina

En esta seccin del laboratorio, usted crear una nueva rutina bajo el flder
Program2.
1.En Controller Organizer, haga click en el signo + que est adelante de
Task2 para expandirlo, haga click con el botn derecho del mouse
en Program2 y elija New Routine (Nueva Rutina) .
El dilogo New Routine (Nueva Rutina) aparece.

2.En el campo Name (Nombre), teclee 'Routine2'.

3.En el campo Description (Descripcin), teclee 'This routine will
increment a counter each time the routine is executed.' (Esta rutina
incrementar un contador cada vez que la rutina es ejecutada).
4.En el campo Type (Tipo), asegrese de que Ladder Diagram
(Diagrama de Escalera) est seleccionado.

5.En el campo In Program (En Programa), asegrese de

que Program2 est seleccionado y haga click en OK.
Lo siguiente que necesita hacer es asignar una rutina para que sea la
MainRoutine (Rutina Principal) para Program2.
6.En Controller Organizer, haga click con el botn derecho del mouse en el
icono Program2 y elija Properties (Propiedades).
El dilogo Program Properties aparece, con la cejilla General seleccionada.

7.Haga click en la cejilla Configuration (Configuracin) para mostrar las rutinas

asignadas para Program2.

8.En el men Main (Principal) con despliegue hacia abajo, elija Routine2 y
haga click en OK.
Esto convierte a Routine2 en la rutina principal para Program2.

Creando una Seleccin de Contadores

En esta seccin del laboratorio, usted crear una seleccin de contadores que
podr entonces usar en el resto de sus rutinas.
1.En Controller Organizer, haga doble click en el icono Controller
Tags

para abrir Data Monitor.

2.Haga click en la cejilla Edit Tags (Editar Cejillas) en la parte inferior de la

ventana para abrir el editor de Etiquetas Tag Editor.

3.Bajo la columna Tag Name (Nombre de Columna), haga click en la hilera

contigua al botn
y teclee 'C5' como nombre de etiqueta.
4.Presione la tecla Tab (Cejilla) hasta que su cursor aparezca en la
columna Type (Tipo).
5.Haga click en el botn

, elija un tipo de dato de COUNTER (Contador).

6.En el campo Dim 0 , haga click en la flecha hacia arriba hasta que un valor
de 10 sea mostrado y haga click en OK.
7.Presione la tecla Enter para aceptar la etiqueta.
8.Haga click en el signo + que est delante del nombre de etiqueta C5 para
mostrar la seleccin de 10 contadores que usted cre.

9.Haga click en el signo + que est delante del nombre de etiqueta C5[0] para
mostrar todos los miembros en la estructura del contador (etiqueta) asociados
con el contador C5[0].
10.Haga click en la X que est en la esquina superior derecha de Tag Editor para
cerrar la ventana Controller Tags (Etiquetas de Controlador).
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