MVO-30/AB-103 Estabilidade e Controle de

Aeronaves 2013
(carga horaria: 64 horas)

Flavio Silvestre
Departamento de Mec
anica do Voo
Divis
ao de Engenharia Aeron
autica
Instituto Tecnol
ogico de Aeron
autica

2013

Introduc
ao
Momento de arfagem em torno do CG
Verificac
ao da estabilidade durante ensaios em voo
Momento na linha de articulac
ao

PARTE IV

Estabilidade Estatica do Movimento Longitudinal

Fl
avio Silvestre

MVO-30/AB-103

Introduc
ao
Momento de arfagem em torno do CG
Verificac
ao da estabilidade durante ensaios em voo
Momento na linha de articulac
ao

Introducao

Ja estudamos a estabilidade dinamica do

movimento longitudinal e os criterios para
sua avaliacao (qualidades de voo).
O que fazer durante o projeto, quando
as caractersticas da aeronave nao estao
disponveis?

equilbrio
(no perturbado)

momento
restaurador

Estudo da estabilidade est

atica
estado perturbado

Fl
avio Silvestre

MVO-30/AB-103

Introduc
ao
Momento de arfagem em torno do CG
Verificac
ao da estabilidade durante ensaios em voo
Momento na linha de articulac
ao

Introducao

Estabilidade Estatica

n
ao e garantia de estabilidade (momentos restauradores excessivos
movimento de retorno pode ultrapassar o estado original, exibindo
car
ater oscilat
orio com amplitudes cada vez maiores)

aeronave pode ser ESTATICAMENTE ESTAVEL

porem

DINAMICAMENTE INSTAVEL
em geral: bom indicador de estabilidade

Fl
avio Silvestre

MVO-30/AB-103

Introduc
ao
Momento de arfagem em torno do CG
Verificac
ao da estabilidade durante ensaios em voo
Momento na linha de articulac
ao

Introducao

Estabilidade Estatica

existencia de
momentos
restauradores

TENDENCIA
de
recuperar seu estado
original
condic
ao de
estabilidade est
atica:
dCM
d

<0

Fl
avio Silvestre

MVO-30/AB-103

Introduc
ao
Momento de arfagem em torno do CG
Verificac
ao da estabilidade durante ensaios em voo
Momento na linha de articulac
ao

Introducao
A avaliac
ao da estabilidade est
atica
e feita
Exemplo de controle reversvel:
de acordo com o tipo de comando:
Aeronaves de comando irreversvel:

ac
ao das forcas aerodin
amicas sobre
o profundor n
ao move o manche.
Estabilidade est
atica a manche FIXO
Aeronaves de comando reversvel:

ac
ao das forcas aerodin
amicas sobre
o profundor move o manche.
Estabilidade est
atica a manche LIVRE

Fl
avio Silvestre

Figura retirada do USAF Test Pilot School Manual

MVO-30/AB-103

Introduc
ao
Momento de arfagem em torno do CG
Verificac
ao da estabilidade durante ensaios em voo
Momento na linha de articulac
ao

Introducao
A seguir, sera determinado o momento de arfagem em torno do CG
da aeronave, com as seguintes contribuicoes:
contribuio da
fuselagem

contribuicao da asa

contribuicao da empenagem
contribuicao da fuselagem

Para simplificacao, serao desconsiderados:

contribuicao do momento
propulsivo

contribuicao do trem de pouso

(quando baixado)

etc...
Fl
avio Silvestre

contribuio
da asa

CM

contribuio
do motor

MVO-30/AB-103

contribuio
da empenagem

Introduc
ao
Momento de arfagem em torno do CG
Verificac
ao da estabilidade durante ensaios em voo
Momento na linha de articulac
ao

Ponto neutro da aeronave

Momento de arfagem em torno do CG

estao de referncia
CA da empenagem
CA da asa
linha de referncia
da fuselagem

CG

velocidade

CAw

CG
CAt

distncias verticais

Fl
avio Silvestre

MVO-30/AB-103

downwash da asa
sobre a empenagem

Introduc
ao
Momento de arfagem em torno do CG
Verificac
ao da estabilidade durante ensaios em voo
Momento na linha de articulac
ao

Ponto neutro da aeronave

Momento de arfagem em torno do CG

CA da
empenagem
CA da asa

Lw

linha de referncia
da fuselagem

CG

MCA,w
velocidade

Dw

Lt
Dt

MCA,t
linha de referncia
da fuselagem

Fl
avio Silvestre

MVO-30/AB-103

Introduc
ao
Momento de arfagem em torno do CG
Verificac
ao da estabilidade durante ensaios em voo
Momento na linha de articulac
ao

Ponto neutro da aeronave

Somando-se todas as contribuicoes para o

momento de arfagem em torno do CG:
estao de referncia

MCG = MCA,w + Lw (xCG xCA,w )

+ MCA,t + Lt (xCG xCA,t )

CA da empenagem
CA da asa
linha de referncia
da fuselagem

CG

velocidade

Em termos de coeficientes adimensionais:

CAw

CG

distncias verticais

CM CG = CM CG,w + CM CG,t + CM CG,f

= CM 0 + CM + CM e e

Fl
avio Silvestre

MVO-30/AB-103

CAt

downwash da asa
sobre a empenagem

Introduc
ao
Momento de arfagem em torno do CG
Verificac
ao da estabilidade durante ensaios em voo
Momento na linha de articulac
ao

Ponto neutro da aeronave

L
CG do avio

MCA

CA do avio

V
Fl
avio Silvestre

MVO-30/AB-103

Introduc
ao
Momento de arfagem em torno do CG
Verificac
ao da estabilidade durante ensaios em voo
Momento na linha de articulac
ao

Ponto neutro da aeronave

Ponto neutro da aeronave

No ponto neutro (CA da aeronave), o momento independe do

angulo de ataque da aeronave, isto
e:
estao de referncia

CM = 0

CA da empenagem
CA da asa
linha de referncia
da fuselagem

Condic
ao de estabilidade est
atica:

CG

velocidade

xCG < xPN

CAw

ou seja:

CG

distncias verticais

o CG deve se localizar a frente do CA da aeronave

Fl
avio Silvestre

MVO-30/AB-103

CAt

downwash da asa
sobre a empenagem

Introduc
ao
Momento de arfagem em torno do CG
Verificac
ao da estabilidade durante ensaios em voo
Momento na linha de articulac
ao

Ponto neutro da aeronave

Ponto neutro da aeronave

MARGEM ESTATICA:
ME =

xCG
xPN

c
c

aeronaves de transporte convencionais: ME entre 5 e 10% para CG

mais traseiro
aeronaves de alto desempenho mais antigas: ME de ate 5 %
novas aeronaves de alto desempenho: ME chega a -15%, operando
com SAS

Fl
avio Silvestre

MVO-30/AB-103

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Momento de arfagem em torno do CG
Verificac
ao da estabilidade durante ensaios em voo
Momento na linha de articulac
ao

Verificacao da estabilidade durante ensaios em voo

dificuldade de determinacao da
curva CM versus durante
ensaio em voo

curva auxiliar da deflexao do

profundor e versus velocidade
V para diferentes condicoes
equilibradas de voo pode ser
determinada

esta curva tambem traz consigo

a informacao da estabilidade;
veremos a seguir como

empenagem convencional
momento
negativo
(picador)

CG do avio

figura (alterada) retidada de

Etkin, B. Dynamics of Flight, 2.Ed.

lembre-se que, para aeronaves

convencionais, CM e < 0

Fl
avio Silvestre

deflexo positiva
do profundor

MVO-30/AB-103

Introduc
ao
Momento de arfagem em torno do CG
Verificac
ao da estabilidade durante ensaios em voo
Momento na linha de articulac
ao

Verificacao da estabilidade durante ensaios em voo

Para 4 condicoes de equilbrio diferentes: correspondendo a, respectivamente, a 4 posicoes diferentes do profundor:
posio do profundor

(smbolo usado: e)

condies
de equilbrio

(a) aeronave estaticamente estvel

Fl
avio Silvestre

(b) aeronave estaticamente instvel

MVO-30/AB-103

Introduc
ao
Momento de arfagem em torno do CG
Verificac
ao da estabilidade durante ensaios em voo
Momento na linha de articulac
ao

Verificacao da estabilidade durante ensaios em voo

Analisando-se as condicoes de equilbrio:

Fl
avio Silvestre

MVO-30/AB-103

Introduc
ao
Momento de arfagem em torno do CG
Verificac
ao da estabilidade durante ensaios em voo
Momento na linha de articulac
ao

Verificacao da estabilidade durante ensaios em voo

Pergunta: para cabrar uma aeronave estaticamente instavel, e necessario

empurrar o manche???

Fl
avio Silvestre

MVO-30/AB-103

Introduc
ao
Momento de arfagem em torno do CG
Verificac
ao da estabilidade durante ensaios em voo
Momento na linha de articulac
ao

Definic
ao
Compensadores (trim tabs)
Ponto neutro a manche livre

Definicao

figura (alterada) retidada de

Etkin, B. Dynamics of Flight, 2.Ed.

Fl
avio Silvestre

Hp
(neste caso negativo)

MVO-30/AB-103

Introduc
ao
Momento de arfagem em torno do CG
Verificac
ao da estabilidade durante ensaios em voo
Momento na linha de articulac
ao

Definic
ao
Compensadores (trim tabs)
Ponto neutro a manche livre

Definicao

precisa ser anulado para voo equilibrado

esforco humano (aeronaves de comando reversvel): aliviado pelos

compensadores (trim tabs)
esforco n
ao-humano (aeronaves de comando irreversvel: sistema
hidr
aulico / sistema eletrico)

importante para dimensionamento do sistema de comando (cabos,

polias, etc.)

importante para o desenvolvimento do sistema de sensacao artificial

do piloto

figura (alterada) retidada de

Etkin, B. Dynamics of Flight, 2.Ed.

Fl
avio Silvestre

Hp
(neste caso negativo)

MVO-30/AB-103

Introduc
ao
Momento de arfagem em torno do CG
Verificac
ao da estabilidade durante ensaios em voo
Momento na linha de articulac
ao

Definic
ao
Compensadores (trim tabs)
Ponto neutro a manche livre

Compensadores (trim tabs)

figura (modificada) retirada de

Nelson, R. C. Flight Stability and Automatic Control, 2.Ed.

imagens retiradas de
uswarplanes.net

figura retirada de
Etkin, B. Dynamics of Flight, 2.Ed.

trim wheel
e (+)
t (-)

Fl
avio Silvestre

MVO-30/AB-103

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ao
Momento de arfagem em torno do CG
Verificac
ao da estabilidade durante ensaios em voo
Momento na linha de articulac
ao

Definic
ao
Compensadores (trim tabs)
Ponto neutro a manche livre

Ponto neutro a manche livre

CG
V

CG
V

Fl
avio Silvestre

MVO-30/AB-103

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ao
Momento de arfagem em torno do CG
Verificac
ao da estabilidade durante ensaios em voo
Momento na linha de articulac
ao

Definic
ao
Compensadores (trim tabs)
Ponto neutro a manche livre

Ponto neutro a manche livre

o efeito pode ser o contrario (ganho de ME) caso haja horns na

ponta dos atuadores, que tornem b1 positivo
a presenca de horns necessita de cuidados para evitar o fen
omeno de
super-compensacao

figura retirada de
Etkin, B. Dynamics of Flight, 2.Ed.

Fl
avio Silvestre

MVO-30/AB-103