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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO PUNO

FACULTAD DE INGENIERA AGRCOLA


ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA AGRCOLA

TRABAJO ENCARGADO

CURSO

CIRCUITOS Y MAQUINAS ELECTRICAS

DOCENTE

ALCIDES HECTOR CALDERON MONTALICO

PRESENTADO POR:
Joseyn Oscar LLANOS CRUZ
SEMESTRE: V
PUNO, C.U. MARZO. 2015

Amplificadores
operacionales
El hombre ignorante se maravilla de lo excepcional; el hombre sabio se maravilla de lo comn; la
mayor maravilla de todas es la regularidad de la naturaleza.

Desarrollo de su carrera
Carrera en instrumentacin electrnica
La ingeniera implica aplicar principios fsicos para disear dispositivos en
beneficio de la humanidad. Pero los principios fsicos no pueden comprenderse
sin medicin. De hecho, los fsicos suelen afirmar que la fsica es la ciencia que
mide la realidad. As como las medidas son una herramienta para conocer el
mundo fsico, los instrumentos son herramientas para medir. El amplificador
operacional, el cual se presentar en este captulo, es uno de los componentes de
la instrumentacin electrnica moderna. Por lo tanto, dominar sus aspectos
fundamentales es decisivo para cualquier aplicacin prctica de circuitos
electrnicos.
Los instrumentos electrnicos se usan en todos los campos de la ciencia y la
ingeniera. Han proliferado en la ciencia y la tecnologa hasta tal punto que
sera ridculo adquirir una educacin cientfica o tcnica sin tener con- tacto con
instrumentos electrnicos. Por ejemplo, los fsicos, fisilogos, qumicos y bilogos
deben aprender a usar instrumentos electrnicos. En cuanto a los estudiantes de
ingeniera elctrica en particular, la habilidad para operar instrumentos
electrnicos digitales y analgicos es crucial. Tales instrumentos incluyen
ampermetros, voltmetros, hmetros, osciloscopios, analizadores de espectro y
generadores de seales.
Adems de desarrollar la habilidad para operar esos instrumentos, algunos
ingenieros elctricos se especializan en el diseo y construccin de
instrumentos electrnicos. A estos ingenieros les gusta producir sus propios
instrumentos.
La
mayora de ellos realizan
inventos
y
los
patentan. Los especialistas
en
instrumentos
electrnicos hallan empleo
en
escuelas
de
medicina,
hospitales,
laboratorios
de
investigacin, la industria
aeronutica y miles
de industrias ms en las que
es rutinario el uso
de instrumentos electrnicos.

Instrumentos electrnicos
usados en la
investigacin mdica.
Colin Cuthbert/Photo
Researchers, Inc.

I.

INTRODUCCION:

Luego de aprender las leyes y teoremas bsicos del anlisis de circuitos, ya se


est preparado para estudiar un elemento activo de circuitos de suma importancia: el
amplificador operacional o ampop: un verstil componente de circuitos.
El amplificador operacional es una unidad electrnica que se comporta
como una fuente de tensin controlada por tensin.
Puede servir asimismo para producir una fuente de corriente controlada por tensin
o por corriente. Un amplificador operacional puede sumar seales, amplificar una
seal, integrarla o diferenciarla. Su capacidad para ejecutar esas operaciones
matemticas es la razn de que se llame amplificador operacional. Lo es tambin
por su extendido uso en el diseo analgico. Los amplificadores operacionales son
muy comunes en diseos prcticos de circuitos a causa de su versatilidad, bajo
costo, facilidad de uso y grato manejo.
Se inicia su estudio con la explicacin del amplificador operacional ideal y
despus se tratar el no ideal. Con el uso del anlisis nodal como herramienta, se
tratarn los circuitos de amplificadores operacionales ideales como el inversor, el
seguidor de tensin, el sumador y el amplificador diferencial. Tambin se analizarn
circuitos del amplificador operacional con PSpice. Por ltimo, se ver cmo se usa
un amplificador operacional en convertidores digitales analgicos y en
amplificadores para instrumentos.

El trmino amplificador operacional se debe a John Ragazzini y sus colegas,


quienes lo acuaron en 1947 en un estudio sobre computadoras analgicas
para el National Defense Research Council de Estados Unidos despus de la
Segunda Guerra Mundial. Los primeros amplificadores operacionales contenan
tubos al vaco en vez de transistores.
Un amplificador operacional tambin puede considerarse un amplificador de
tensin de muy alta ganancia.

II.

AMPLIFICADORES OPERACIONALES

Un amplificador operacional se disea para ejecutar algunas operaciones matemticas cuando componentes externos, como resistores y capacitores, estn
conectados a sus terminales. As,
Un amplificador
operacional es un elemento de circuitos activo
diseado para realizar operaciones
matemticas de suma, resta,
multiplicacin, divisin, diferenciacin e integracin.

El amplificador operacional es un dispositivo electrnico que consta de un complejo


sistema de resistores, transistores, capacitores y diodos. Una ex- posicin completa
de lo que se halla dentro del amplificador operacional es- capa al alcance de este
libro. Aqu
bastar con tratarlo como un componente de
circuitos y
con estudiar lo que ocurre en sus terminales.
Los
amplificadores operacionales se venden en
paquetes
de circuitos integrados de diversas presentaciones.
En
la
figura 5.1 aparece un empaque usual de
amplificad
or operacional. Uno habitual es el empaque en lnea
doble (dual in-li- ne package, DIP por sus siglas en ingls) de ocho terminales que se
muestra en la figura 5.2a). La terminal 8 no se usa, y las terminales 1 y 5 son de
escaso inters para el objetivo de esta seccin. Las cinco terminales importantes son:
1.
2.
3.
4.

La entrada inversora, terminal 2.


La entrada no inversora, terminal 3.
La salida, terminal 6.
El suministro de potencia positivo V , terminal 7.

5. El suministro de potencia negativo V , terminal 4.


Figura 5.1
Amplificador
operacional comn.
Cortesa de Tech
America.

El smbolo de circuitos del amplificador operacional es el tringulo de la fi- gura


5.2b); como se advierte en ella, el amplificador operacional tiene dos entradas y una
salida. Las entradas se han marcado con los signos menos (-) y ms (+) para
especificar las entradas inversora y no inversora, respectivamente. Una entrada
aplicada a la terminal no inversora aparecer con la misma polaridad en la salida,
mientras que una entrada aplicada a la terminal inversora aparecer invertida en la

salida.
Como elemento activo, es necesario un suministro de tensin al amplificador
operacional, como se muestra del modo comn en la figura 5.3. Aunque, para mayor
simplicidad, en diagramas del circuito del amplificador operacional suelen ignorarse las
fuentes de suministro, las corrientes de stas no deben pasarse por alto. Por efecto de
la LCK,
Figura 5.2 Amplificador operacional comn: a) configuracin de terminales, b) smbolo de circuitos.
Balance

Entrada inversora

8
Sin
conexin
7

Entrada no inversora

V+

6
Salida
5
Balance

a)

6 Salida

Entrada inversora 2

Salida no inversora 3
+

415
V
Cero de compensacin

b)


++i
(5.1)
i 0=i 1+i 2 +i

El modelo de circuito equivalente de un amplificador operacional se presenta en la


figura 5.4. La seccin de salida consta de una fuente controlada por tensin en serie
con la resistencia de salida Ro. En la figura 5.4 es evidente que la resistencia de
entrada Ri es la resistencia equivalente de Thevenin vista en las terminales de entrada,
mientras que la resistencia de salida Ro es la resistencia equivalente de Thevenin vista
en la salida. La tensin
de entrada diferencial vd est
dada por
v d =v 2v 1 ..

Donde v1 es la tensin entre la terminal inversora y tierra y v2 la tensin entre la


terminal no inversora y tierra. El amplificador operacional percibe la diferencia entre esas
dos entradas, la multiplica por la ganancia A y provoca que la tensin resultante aparezca
en la salida. As, la salida vo est dada por

v 0 =A v 0= A (V 2V 1 )

.. (5.3)

A Se llama ganancia en tensin de lazo abierto, porque es la ganancia del amplificador

operacional sin retroalimentacin externa de la salida a la entra- da. En la tabla 5.1


aparecen los valores habituales de la ganancia en tensin.
TABLA 5.1 Gamas habituales de parmetros del amplificador operacional.
Parmetro

Rango tpico

Ganancia de lazo abierto, A

105 a 108

Resistencia de entrada, Ri

105 a 1013

Resistencia de salida, Ro

10 a 100
5 a 24 V

Tensin de suministro, VCC

Valores ideales

A, la resistencia de entrada Ri, la resistencia de salida Ro y la tensin del suministro


VCC.
El concepto de retroalimentacin es crucial para la comprensin de los circuitos de
amplificadores operacionales. Una retroalimentacin negativa se obtiene cuando la salida
se retroalimenta a la terminal inversora del amplificador operacional. Como se demostrar
en el ejemplo 5.1, cuando hay una va de retroalimentacin de la salida a la entrada, la
proporcin entre la tensin de salida y la tensin de entrada se llama ganancia de lazo
cerrado. Como resultado de la retroalimentacin negativa, es posible demostrar que la
ganancia de lazo cerrado es casi insensible a la ganancia de lazo abierto A del
amplificador operacional. Por esta razn se usan amplificadores operacionales en
circuitos con trayectorias de retroalimentacin.
Una limitacin prctica del amplificador operacional es que la magnitud de su tensin
de salida no puede exceder de |VCC |. En otras palabras, la tensin de salida depende
de y est limitada por la tensin de alimentacin. La figura 5.5 ilustra que el amplificador
operacional puede funcionar en tres modos, dependiendo de la tensin de entrada
diferencial vd:
1. Saturacin positiva, v 0 =V CC
2. Regin lineal,

V CC v 0= A v d V CC

3. Saturacin negativa, v 0 =V CC
Si se intenta incrementar vd ms all del rango lineal, el amplificador operacional se satura
y produce v 0 =V CC o v 0 =V CC En este libro se supondr que los amplificadores
operacionales funcionan en el modo lineal. Esto significa que la tensin de salida est
restringida por
V CC v 0 V CC .. (5.4)

Aunque siempre se opera el amplificador operacional en la regin lineal, la posibilidad de


saturacin debe tenerse en cuenta al realizar diseos que lo incluyan, para no disear
circuitos de amplificadores operacionales que no funcionen en el laboratorio.
En este libro se supondr que un amplificador operacional funciona en el rango
lineal. Tenga en cuenta la restriccin de la tensin sobre el amplificador
operacional en este modo
Ejemplo (5.1) Un amplificador operacional 741 tiene una ganancia en tensin de lazo
5
abierto de 2 10 , una resistencia de entrada de 2 M y una resistencia de salida de
50. Tal amplificador se usa en el circuito de la figura 5.6a). Halle la ganancia de lazo
cerrado vo/vs. Determine la corriente i cuando vs 2 V.

Solucin:
Con base en el modelo de amplificador operacional de la figura 5.4, se obtiene el circuito
equivalente de la figura 5.6a), el cual se muestra en la figura 5.6b). Ahora se resuelve el
circuito de esta ltima figura aplicando el anlisis nodal. En el nodo 1, la LCK da como
Resultado
v
v
( 1v 0 )
20 103
v1
( sv 1)
=
+
3
10 10
2000 103

3
Al multiplicar 2000 10

se obtiene

200 v x =301 v 1100 v 0


O sea
2 v x =3 v 1v 0 v 1=

2 v s v 0
(5.1.1)
3

En el nodo O,
v
v
( 0Av d )
50
( 1v 0)
=
3
20 10

Pero v d =v 1

A=200000. Por lo tanto

v 1v 0=400 ( v 0 +200000 v 1 ) ( 5.1.2 )


La sustitucin de

v 1 de la ecuacin (5.1.1)

0 26 667 067 v 0 +53 333333 v s

en la ecuacin (5.1.2) da por resultado

v0
=1.9999699
vs

sta es la ganancia de lazo cerrado, porque el resistor de retroalimentacin de 20 k

cierra el lazo entre las terminales de salida y entrada. Cuando vs = 2 V, vo =


- 3.9999398 V. De la ecuacin (5.1.1) se obtiene v1 = 20.066667
V.

As,
v
( 1v 0)
=0.19999 mA
20 10 3
i=

Es evidente que trabajar con un amplificador operacional no ideal es tedioso, ya que se


trata con nmeros muy grandes.
Si el mismo amplificador operacional 741 del ejemplo 5.1 se emplea en el circuito de la
1 V.
figura 5.7, calcule la ganancia de lazo cerrado vo /vs. Halle io cuando vs
Respuesta: 9.00041, 0.657 mA.

III.

AMPLIFICADOR OPERACIONAL IDEAL

Para facilitar la comprensin de los circuitos de amplificadores operacionales, se


supondr que son amplificadores operacionales ideales. Un amplificador
1. Ganancia infinita de lazo abierto, A
2. Resistencia de entrada infinita, Ri
3. Resistencia de salida cero, Ro = 0.

.
.

Un amplificador operacional ideal es aquel con ganancia infinita de lazo abierto,


resistencia de entrada infinita y resistencia de salida cero.
Aunque suponer un amplificador operacional ideal brinda apenas un anlisis
aproximado, la mayora de los amplificadores modernos tienen ganancias e impedancias

de entrada tan grandes que el anlisis aproximado es aceptable. A menos que se


indique otra cosa, en adelante se supondr que todos los amplificadores operacionales
son ideales.
Para efectos de anlisis de circuitos, el amplificador operacional ideal se ilustra en la
figura 5.8, la cual se deriva del modelo no ideal de la figura 5.4. Dos importantes
caractersticas del amplificador operacional ideal son:

1. Las corrientes por las dos terminales de entrada son de cero:


i 1=0,i 2=0(5.5)
Esto se debe a la resistencia de entrada infinita. Una resistencia infinita entre las
terminales de entrada implica que ah existe un circuito abierto y que no puede entrar
corriente en el amplificador operacional. En cambio, la corriente de salida no
necesariamente es de cero, de acuerdo con la ecuacin (5.1).
2. La tensin entre las terminales de entrada es igual a cero; es decir.
v d =v 2v 1=0
O sea,
v 1=v 2 (5.7)

De este modo, un amplificador operacional ideal tiene corriente cero en sus dos
terminales de entrada y la tensin entre las dos terminales de entrada es igual a cero. Las
ecuaciones (5.5) y (5.7) son sumamente importantes y deben considerarse los recursos
clave para analizar circuitos de amplificadores operacionales.
Repita el problema de prctica 5.1 con el uso del modelo de amplificador operacional
ideal.

Solucin:
Se puede remplazar el amplificador operacional de la figura 5.7 por su modelo
equivalente de la figura 5.9, como se hizo en el ejemplo 5.1. Pero en realidad no es
necesario hacer esto. Basta con tener presentes las ecuaciones (5.5) y (5.7) al analizar el
circuito de la figura 5.7. As, el circuito de esta ltima figura se presenta como en la figura
5.9. Ntese que
v 2=v s
Puesto que i 1=0 , los resistores de 40 y 5 k estn en serie; por ellos fluye la misma
corriente. V 1
Es la tensin entre los extremos del resistor de 5 k . As, al aplicar el
principio de la divisin de tensin,
v 1=

v
5
v 0= 0
5+ 40
9

De acuerdo con la ecuacin (5.7),


v 2=v 1

La sustitucin de las ecuaciones (5.2.1) y (5.2.2) en la ecuacin (5.2.3) produce la


ganancia de lazo cerrado,
v
v
v s= 0 0 =9(5.2 .4)
9
vs
Valor muy cercano al de 9.00041 obtenido con el modelo no ideal en el problema de
prctica 5.1. Esto demuestra que se produce un error despreciable al suponer el
amplificador operacional de caractersticas ideales.

En el nodo O,
v
v
i 0= 0 + 0 mA (5.2 .5)
40+5 20

De la ecuacin (5.2.4), cuando

v s=1V , v 0=9 V

La sustitucin

v 0 =9 V

en la

ecuacin (5.2.5) produce


i 0=0.2+0.45+0.65 mA

Tambin este valor es cercano al de 0.657 mA obtenido en el problema de prctica 5.1


con el modelo no ideal.

IV.

AMPLIFICADOR INVERSOR

En sta y las siguientes secciones se considerarn algunos circuitos de amplificadores


operacionales tiles que suelen servir como mdulos para el diseo de circuitos ms
complejos. El primero de tales circuitos es el amplificador inversor, el cual se muestra en la
figura 5.10. En este circuito, la entrada no inversora se conecta a tierra, vi se conecta a
la entrada inversora a travs de R1 y el resistor de retroalimentacin Rf se conecta
entre la entrada inversora y la salida. El objetivo es obtener la relacin entre la tensin
de entrada vi y la tensin de salida vo. Al aplicar la LCK en el nodo 1,

i 1=i 2

vi v 1 v 1v 0
=
(5.8)
R1
Rf

Pero

v 1=v 2=0 para un amplificador operacional ideal, ya que la terminal no inversora

se conecta a tierra. Por lo tanto,


v i v 0
=
R1 Rf

O sea,
Rf
v0 =
v
R1 i

La ganancia en tensin es

A V =v 0 / vi =R f / R1 .

La designacin del circuito de la figura


5.10 como inversor procede del signo negativo. As,
Un amplificador inversor invierte la polaridad de la seal de entrada mientras la amplifica.
Obsrvese que la ganancia es la resistencia de retroalimentacin dividida entre la
resistencia de entrada, lo que significa que la ganancia depende nicamente de los
elementos externos conectados al amplificador operacional. En vista de la ecuacin (5.9),
en la figura 5.11 se presenta el circuito equivalen- te del amplificador inversor. Este
amplificador se utiliza, por ejemplo, en un convertidor de corriente a tencin.

Remtase al amplificador operacional de la figura 5.12. Si


tensin de salida v i y b) la corriente en el resistor de 10 k

v i=0.5V

, calcule

a) la

a) Con base en la ecuacin (5.9)


v 0 R f 25
=
=
=2.5
vi
R1
10
v 0 =2.5 v i=2.5 ( 0.5 )=1.25V
b) La corriente a travs del resistor de

i=

10 K es

v i0 0.50
=
=50 A
R1
10 103

Determine vo en el circuito del amplificador operacional que se muestra en la figura 5.14.

Solucin:
Al aplicar la LCK al nodo a,
v av 0 6v a
=
40 k 20 k
v a v 0 =122 v a v 0=2 v a 12

v b =2V para un amplificador operacional ideal, a causa de la cada de


Pero v a =
tensin a cero entre sus terminales de entrada. As,
v 0 =612=6V
Advirtase que si
ecuacin (5.9).
V.

v b =0=v a , entonces

v 0 =12 V , como era de esperar de la

AMPLIFICADOR NO INVERSOR

Otra importante aplicacin del amplificador operacional es el amplificador no inversor que


se muestra en la figura 5.16. En este caso, la tensin de entrada y el resistor

R1 se conecta entre la tierra y la terminal inversora. Interesan la tensin de salida y la


ganancia en tensin. La aplicacin de la LCK en la terminal inversora da por resultado
i 1=i 2

0v 1 v 1v 0
=
(5.10)
R1
Rf

v 1=v 2=v i . As, la ecuacin (5.10) se convierte en

Pero

v i vi v 0
=
R1
Rf
O sea,
Rf
v (5.11)
R1 i

( )

v 0 = 1+

La ganancia en tensin es A v =v 0 / v i =1=Rf /R 1 . , la cual no tiene signo negativo. As, la


salida tiene la misma polaridad que la entrada.
Ntese de nueva cuenta que la ganancia slo depende de los resistores externos.
Rf =0
Obsrvese asimismo que si el resistor de retroalimentacin
(cortocircuito) o
R1=
.(circuito abierto) o ambos, la ganancia se convierte en
R =0, R1=
1. En estas condiciones ( f
), el circuito de la figura 5.16 se convierte en el
que aparece en la figura 5.17, el cual se llama seguidor de tensin (o amplificador de
ganancia unitaria), a causa de que la salida sigue a la entrada. As, en un seguidor de
tensin
v 0 =v i (5.12)

Tal circuito tiene una impedancia de entrada muy alta, y por lo tanto es til como
amplificador de etapa intermedia (o buffer) para aislar un circuito de otro, como se
describe en la figura 5.18. El seguidor de tensin minimiza la interaccin entre las dos
etapas y elimina la carga inter etapas.
En el circuito del amplificador operacional de la figura 5.19 calcule la tensin de salida
Solucin:

V0

Se puede resolver este problema de dos maneras: aplicando la superposicin o el anlisis


nodal.
MTODO 1 Aplicando la superposicin, se tiene
v 0 =v 01 +v 02

Donde v o 1
se debe a la fuente de tensin de 6 V y v o 2
a la entrada de 4 V. Para
v
o
1
obtener
se pone en cero la fuente de 4 V. En esta condicin, el circuito se
convierte en inversor. As, la ecuacin (5.9) da como resultado
v o 1=

10
( 6 )=15V
4

Para obtener

vo 2

se pone en cero la fuente de 6 V. El circuito se convierte en

amplificador no inversor, as que se aplica la ecuacin (5.11).

v o 2 = 1+

10
4=14 V
4

De este modo,
v o =v o 1 + v o 2=15+ 14=1 V

MTODO 2 Al aplicar la LCK al nodo a,


6v a v av 0
=
4
10

Pero v a =v b =4, as que


64 4v 0
=
5=4v 0
4
10
0=1 V ,
o v

Como se obtuvo anteriormente

VI. AMPLIFICADOR SUMADOR


Aparte de amplificacin, el amplificador operacional tambin puede realizar sumas y restas.
La suma la ejecuta el amplificador sumador cubierto en esta seccin; la resta, el
amplificador de diferencia, el cual se presenta en la siguiente seccin.

El amplificador sumador, el cual se muestra en la figura 5.21, es una variante del


amplificador inversor. Se beneficia del hecho de que la configuracin del inversor puede
manejar muchas entradas al mismo tiempo. Tngase
En cuenta que la corriente que entra a cada terminal del amplificador operacional es de
cero. La aplicacin de la LCK al nodo a da por resultado
i=i 1+i 2 +i 3 (5.1.3)
Pero
i 1=

v 1v a
v v
, i2= 2 a (5.13)
R1
R2

i 3=

v 3v a
v v
, i= a 0 (5.14)
R3
Rf

Notese que

v 0 =

v 0 =0, y

sustituir la ecuacin (5.14) en la ecuacin (5.13) se obtiene

Rf
R
R
v 1 + f v 2 + f v 3 ( 5.15 )
R1
R2
R3

Lo que indica que la tensin de salida es una suma ponderada de las entradas. Por esta
razn, el circuito de la figura 5.21 se llama sumador. Sobra decir que el sumador puede
tener ms de tres entradas.
Ejemplo:

Calcule V 0

e i0

en el circuito del amplificador operacional de la figura 5.22.

Solucin:
ste es un sumador con dos entradas. El uso de la ecuacin (5.15) da como resultado

v 0 =

10
10
( 2 )+
(1 ) =( 4+ 4 )=8 V
5
2.5

i 0 es la suma de las corrientes a travs de los resistores de 10 y 2k. Ambos


v a =v b =0. As,
resistores tienen una tensin v 0 =8 V entre sus extremos, puesto que
La corriente

i 0=

VII.

v 00 v 0 0
+
mA =0.84=4.8 mA
10
2

AMPLIFICADOR DIFERENCIAL

Los amplificadores de diferencia (o diferenciales) se utilizan en varias aplicaciones en las


que hay necesidad de amplificar la diferencia entre las seales de entrada. Son primos
hermanos del amplificador para instrumentos, el amplificador ms til y popular, del que se
tratar en la seccin 5.10.

Ejemplo Considrese el circuito del amplificador operacional que aparece en la figura 5.24.
Tngase en cuenta que corrientes cero entran a las terminales del amplificador operacional.
Al aplicar la LCK al nodo a,

Al aplicar la LCK al nodo b,


v 2v b v b0
=
R3
R4

vb =

R4
v (5.17)
R 3+ R 4 2

R 1 R3
=
R 2 R4

Como un amplificador de diferencia debe rechazar una seal comn a las dos entradas,
v 2 Esta propiedad existe
debe tener la propiedad de que v o =0 cuando v 1=
cuando

(( )

v 0 =

R2
R4
R
+1
v 2 2 v 1
R1
R 3+ R 4
R1

v0 =

R2 (1+ R1 / R2 )
R
v 2 2 v 1 (5.18)
R1
R1 (1+ R3 / R4 )

As, cuando el circuito del amplificador operacional es un amplificador de diferencia, la


ecuacin (5.18) se convierte en
v0 =

Si

R2
(v v )
R1 2 1

R2=R1

R3=R 4 , el amplificador de diferencia se convierte en restador, con la

salida
v 0 =(v 2v 1 )

Ejemplo
Un amplificador de instrumentacin, el cual aparece en la figura 5.26, es un amplificador de
seales de bajo nivel que se emplea en el control de procesos o en aplicaciones de
medicin y se vende en unidades de un solo paquete.
Demuestre que
R
2R
v 0 = 2 (1+ 3 )(v 2v 1)
R1
R4

Solucin:
Se sabe que el amplificador

A3

As, a partir de la ecuacin (5.20),


v0 =

R2
(v v )
R1 02 01

de la figura 5.26 es un amplificador diferencial.

Puesto que los amplificadores operacionales A 1 y A 2 no toman corriente, la corriente


i
fluye a travs de los tres resistores como si estuvieran en serie. As,

v 01v 02=i ( R3 + R 4 + R3 ) =i(2 R3 + R 4)

i=

v av b
R4

Y v 0 =v 1 , v b=v 2 . Por lo tanto,


i=

v 1v 2
R4

La insercin de las ecuaciones (5.8.2) y (5.8.3) en la ecuacin (5.8.1) da por resultado


v0 =

VIII.

R2
2R
(1+ 3 )(v 2v 1)
R1
R4

CIRCUITOS DE AMPLIFICADORES OPERACIONALES EN CASCADA

Como es sabido, los circuitos de amplificadores operacionales son mdulos o


componentes para el diseo de circuitos complejos. En aplicaciones prcticas suele ser
necesario conectar circuitos de amplificadores operacionales en cas- cada (es decir, uno
tras otro) para conseguir una ganancia total grande. En general, dos circuitos se disponen

en cascada cuando se conectan en tndem, sucedindose uno a otro en una sola fila.
Cuando se conectan en cascada circuitos de amplificadores operacionales, a cada
circuito de la cadena se le llama una etapa; la seal de entrada original se incrementa con
la ganancia de la etapa individual. Los circuitos de amplificadores operacionales tienen la
ventaja de que pueden disponerse en cascada sin alterar sus relaciones de entradasalida. Esto se debe al hecho de que un circuito del amplificador operacional (ideal) tiene
resistencia de entrada infinita y resistencia de salida cero.

La figura 5.28 muestra una representacin del diagrama en bloques de tres circuitos de
amplificadores operacionales en cascada. Dado que la salida de una etapa es la entrada
de la siguiente, la ganancia total de la conexin en cascada es el producto de las
ganancias de los circuitos de amplificadores operacionales individuales, o
A= A 1 A2 A 3

(5.22)

Aunque la conexin en cascada no afecta las relaciones de entrada-salida de los


amplificadores operacionales, se debe tener cuidado en el diseo de un circuito del
amplificador operacional real, para asegurar que la carga debida a la siguiente etapa en
la cascada no sature el amplificador.

Halle

V0

i0

en el circuito de la figura 5.29

Solucin
Este circuito consta de dos amplificadores no inversores en cascada. En la salida del

primer amplificador operacional,

v a = 1+

12
( 20 )=100 mV
3

En la salida del segundo amplificador operacional


10
v 0 = 1+
v =( 1+ 2.5 ) 100=350 mV
4 a

La corriente requerida io es la corriente a travs del resistor de 10 k.


v 0v b
mA
10

i 0=

Pero v 0 =v b =100 mV . Asi,


i 0=

(350100)103
=25 A
10 10 3

Ejemplo:
Si v 1=1 V y

v 1=2V , halle v 0

en el circuito del amplificador operacional de la figura

5.31.

Solucin:
1. Definir. El problema est claramente definido.

2.

Presentar. Con una entrada de v 1


de 1V
y de v 2
de 2V ,
determine la tensin de salida del circuito que aparece en la figura 5.31. Este
circuito del amplificador operacional se compone en realidad de tres circuitos. El
3 (6 k/2 k) para v1, y el
primero acta como amplificador de la ganancia
2(8
k/4 k) para v2. El ltimo
segundo como amplificador de la ganancia
sirve como sumador de dos ganancias diferentes para la salida de los otros dos
circuitos.

3. Alternativas. Este circuito puede resolverse de varias maneras. Dado que implica
amplificadores operacionales ideales, un mtodo puramente matemtico funcionar
de manera muy fcil. Un segundo mtodo sera usar PSpice como confirmacin de
las operaciones matemticas.

4. Intentar. Desgnese v11


a la salida del primer
circuito del amplificador operacional y v22
a la
salida del segundo. As se obtiene
v 11 =3 v 1=3 1=3 V ,
v 22=2 v 2=2 1=4 V ,

( 105 kk ) v +[( 105 kk ) v


2
2 (3 )( ) (4 )
3
v 0 =

11

22

6+2.667=8.667 V

5.

Evaluar. Para evaluar adecuadamente la solucin, se debe identificar una


comprobacin razonable. Aqu se puede usar fcilmente PSpice para disponer de
esa comprobacin.
Ahora se puede simular esto en PSpice. Vanse los
resultados en la figura 5.32.

Ntese que se obtienen los mismos resultados siguiendo dos tcnicas por completo
diferentes (la primera fue tratar a los circuitos de amplificado- res operacionales
nicamente como ganancias y un sumador y la segunda aplicar el anlisis de circuitos
con PSpice). ste es un muy buen mtodo para garantizar que se tiene la respuesta
correcta.
6. Satisfactorio? Se est satisfecho por haber obtenido el resultado solicitado.
Ahora es posible presentar el trabajo como solucin del problema.

IX.

ANLISIS DE CIRCUITOS DE AMPLIFICADORES OPERACIONALES


CON PSPICE
PSpice for Windows no tiene un modelo para un amplificador operacional ideal, aunque
puede crearse uno como subcircuito utilizando la lnea Create Subcircuit del men Tools.
Pero en vez de crear un amplificador operacional ideal, aqu se utilizar uno de los cuatro
amplificadores operacionales no idea- les comercialmente disponibles provistos en la
biblioteca eval.slb de PSpice. Esos modelos de amplificador operacional tienen los nombres
de parte LF411, LM111, LM324 y uA741, como se advierte en la figura 5.34. Cada uno
de ellos puede obtenerse en Draw/Get New Part/libraries/eval.lib, o simple- mente
seleccionando Draw/Get New Part y tecleando el nombre de parte en el cuadro de
dilogo PartName, como de costumbre. Cabe sealar que cada uno de estos modelos

requiere fuentes de alimentacin de cd, sin las cuales el amplificador operacional no


funcionar. Las fuentes de cd deben conectar- se cmo se seala en la figura 5.3.

Solucin:
Con el uso del diagrama Schematics, se dibuja el circuito de la figura 5.6a) se muestra
en la figura 5.35. Advirtase que la terminal positiva de la fuente de tensin vs est
conectada a la terminal inversora (terminal 2) va el resistor de 10 k , mientras que la
terminal no inversora (terminal 3) est conectada a tierra, como lo requiere la figura
5.6a). Advirtase asimismo que el amplificador operacional est alimentado; la terminal
de alimentacin positiva V (terminal 7) est conectada a la fuente de tensin de cd de
15 V,

Mientras que la terminal de alimentacin negativa V (terminal 4) est conectada a 15


V. Las terminales 1 y 5 se dejan sin conexin, porque se usan para el ajuste de
compensacin del cero, lo cual no es de inters en este captulo. Adems de agregar las
fuentes de alimentacin de cd al circuito original de la figura 5.6a), tambin se han
aadido los seudocomponentes VIEWPOINT e IPROBE para medir la tensin de salida
vo
en la terminal 6 y la corriente requerida i a travs del resistor de 20 k
,
respectivamente.

Despus de guardar el esquema, se simula el circuito seleccionando


Analysis/Simulate y se obtienen los resultados en VIEWPOINT e IPROBE. A partir de
esos resultados, la ganancia de lazo cerrado es
v 0 3.9983
=
=1.99915
vs
2

E i = 0.1999 mA, en coincidencia con los resultados obtenidos analticamente en el


ejemplo 5.1.
X.

APLICACIONES

El amplificador operacional es un componente fundamental de la instrumentacin


electrnica moderna. Se utiliza extensamente en muchos dispositivos, junto con resistores
y otros elementos pasivos.

Entre las numerosas aplicaciones prcticas se encuentran amplificadores para


instrumentos, convertidores digita- les-analgicos, computadoras analgicas, cambiadores
de nivel, filtros, circuitos de calibracin, inversores, sumadores, integradores,
diferenciadores, restadores, amplificadores logartmicos, comparadores, elementos
rotatorios, osciladores, rectificadores, reguladores, convertidores de tensin a corriente,

convertidores de corriente a tensin y recortadores. Ya se han considerado algunos de


ellos. Aqu se consideran dos aplicaciones ms: el convertidor digital-analgico y el
amplificador para instrumentacin.

a. El convertidor digital-analgico
El convertidor digital-analgico (CDA) transforma seales digitales en analgicas. En la
figura 5.36a) se ilustra un ejemplo usual de un CDA de cuatro bits. ste puede
realizarse de muchas maneras. Una realizacin simple es la escalera ponderada binaria
que aparece en la figura 5.36b). Los bits son ponderaciones segn la magnitud de su
valor de posicin, por valor descendente de peso del inmediato superior. ste es
obviamente un amplificador sumador inversor. La salida se relaciona con las entradas
como se indic en la ecuacin (5.15). As,
R
R
R
R
v 0= f v1 + f v2 + f v 3+ f v 4 (5.23)
R1
R2
R3
R4
La entrada V1 se llama bit ms significativo (BMS o MSB por sus siglas en ingls), en
tanto que la entrada V1 es el bit menos significativo (BMES o LSB por sus siglas en
ingls). Cada una de las cuatro entradas binarias V1, , V4 slo puede asumir dos
niveles de tensin: 0 o 1 V. Aplicando los valores adecuados de entrada y resistor de
retroalimentacin, el CDA arroja una sola sa- lida, la cual es proporcional a las entradas.

En la tabla 5.2 se resume el resultado de la conversin digital-analgica. Ntese que se ha


supuesto que cada bit tiene un valor de 0.125 V. As, en este sistema no se puede
representar una tensin entre 1.000 y 1.125, por ejemplo. Esta falta de resolucin es una
limitacin importante de los conversores digitales-analgicos. Para mayor exactitud se
requiere una representacin en palabras con un mayor nmero de bits. Aun as, una
representacin digital de una tensin analgica nunca es exacta. Pese a esta
representacin inexacta, la representacin digital se ha empleado para conseguir
resultados tan notables como los discos compactos de audio y la fotografa digital.

b. Amplificadores para instrumentacin


Uno de los circuitos de amplificadores operacionales ms tiles y verstiles para medidas
de precisin y control de procesos es el amplificador para instrumentacin (AI), as llamado
a causa de su extendido uso en sistemas de medicin. Aplicaciones usuales de AI
incluyen amplificadores de aislamiento, amplificadores de termopar y sistemas de
adquisicin de datos.
El amplificador de instrumentacin es una prolongacin del amplificador diferencial en
cuanto que amplifica la diferencia entre sus seales de entrada. Como se mostr en la
figura 5.26 (vase ejemplo 5.8), un amplificador para instrumentos suele constar de tres
amplificadores operacionales y siete resistores. Para mayor comodidad, ese amplificador
se reproduce en la figura
5.38a), donde aparecen los mismos resistores excepto por el resistor de ajuste de
ganancia externa RG, conectado entre las terminales de ajuste de ganancia. En la figura
5.38b) aparece su smbolo esquemtico. En el ejemplo 5.8 se demostr que
v 0 =A v ( v 2v 1 ) (5.24)

Donde la ganancia en tensin es


A v =1+

2R
( 5.25)
RG

Como se muestra en la figura 5.39, el amplificador para instrumentos amplifica pequeas


tensiones de seales diferenciales sobrepuestas sobre tensiones

El AI rechaza tensiones comunes pero amplifica las tensiones de seal pequea T. L.


Floyd, Electronic Devices, 2a. ed., Englewood Cliffs, Prentice Hall, 1996, p. 795. En modo
comn mayores. Dado que las tensiones en modo comn son iguales, se cancelan entre
s.
El AI tiene tres caractersticas principales:
1. La ganancia en tensin es ajustada por una resistencia externa RG.
2. La impedancia de entrada de ambas entradas es muy alta y no vara al ajustarse la
ganancia.
3. La salida vo depende de la diferencia entre las
entradas v1 y v2, no de la tensin comn a ellas
(tensin en modo comn).
Debido al difundido uso de los AI, los fabricantes los han desarrollado en unidades
de un solo paquete. Un ejemplo usual es el LH0036, producido por National
Semiconductor. La ganancia puede variar de 1 a 1 000 por efecto de una resistencia
externa, cuyo valor puede variar a su vez de 100
a 10 k .
En la figura 5.38, sean

R =10 k , v1 = 2.011 V y v2 = 2.017 V. Si RG se ajusta en


500 , determine: a) la ganancia en tensin, b) la tensin de salida v a .

Solucin:
a) La ganancia en tensin es

A v =1+

2R
+2 10 000
=1+
=41
RG
500

b) La tensin de salida es
v 0 =A v ( v 2v 1 )=41 ( 2.0172.011 ) =41 ( 6 ) mV =246 mV
1. El amplificador operacional es un amplificador de alta ganancia con resistencia de
entrada muy alta y baja resistencia de salida.
2. En la tabla 5.3 se resumen los circuitos de amplificadores operacionales considerados
en este captulo. La expresin para la ganancia de cada circuito del amplificador es
vlida aunque las entradas sean de cd, ca o variables en el tiempo en general.

TABLA 5.3 Resumen de circuitos de amplificador operacional bsicos.

3. Un amplificador operacional ideal tiene una resistencia de entrada infinita,


una resistencia de salida cero y una ganancia infinita.
4. En un amplificador operacional ideal, la corriente por cada una de sus dos
terminales de entrada es de cero y la tensin entre las terminales de entrada es
despreciable.
5. En un amplificador inversor, la tensin de salida es un mltiplo negativo de la
entrada.
6. En un amplificador no inversor, la salida es un mltiplo positivo de la entrada.
7. En un seguidor de tensin, la salida sigue a la entrada.
8. En un amplificador sumador, la salida es la suma ponderada de las entradas.
9. En un amplificador diferencial, la salida es proporcional a la diferencia de las
dos entradas.
10. Los circuitos del amplificador operacional pueden disponerse en cascada
sin alterar sus relaciones de entrada-salida.
11. PSpice puede usarse para analizar un circuito de amplificador operacional.
12. Las aplicaciones usuales de los amplificadores operacionales considerados
en este captulo incluyen el convertidor digital-analgico y el amplificador de
instrumentacin.
PREGUNTAS DE REPASO
I.

Las dos terminales de entrada de un amplificador operacional se llaman:

a) alta y baja.
b) positiva y negativa.
c) inversora y no inversora.
II.

d) diferencial y no diferencial.
En un amplificador operacional ideal, cules de los siguientes
enunciados no son ciertos?
a) La tensin diferencial entre las terminales de entrada es de cero.
b) La corriente hacia las terminales de entrada es cero.
c) La corriente procedente de la terminal de salida es de cero.
d) La resistencia de entrada es de cero.
e) La resistencia de salida es de cero.

III.

Para el circuito de la figura 5.40, la tensin vo es de:


a) 6 V
c) 1.2 V

b) 5 V
d) 0.2 V

IV.

Para el circuito de la figura 5.40, la corriente ix es de:


a) 0.6 mA

b) 0.5 mA

c) 0.2 mA
V.

d) 1/12 Ma

Si vo = 0 en el circuito de la figura 5.41, la corriente io es de:


a) 10 mA

b) 2.5 mA

c) 10/12 mA

d) 10/14 mA

VI. Si vs = 8 mV en el circuito de la figura 5.41, la tensin de salida es de:


a)

44 mV

c) 4 mV
VII.

8 mV

d) 7 mV

Remtase a la figura 5.41. Si vs = 8 mV, la tensin va


es de:
a)

8 mV

c) 10/3 mV
VIII.

b)

b) 0 mV
d) 8 mV

La potencia absorbida por el resistor de 4 k


5.42 es de:
a) 9 m

b) 4 m

c) 2 m

d) 1 m

en la figura

IX.

Cul de estos amplificadores se emplea en un convertidor digitalanalgico?


a) no inversor
b) seguidor de tensin
c) sumador

X.

d) amplificador de diferencia
Los amplificadores de diferencia se utilizan en:
a) amplificadores para instrumentos
b) seguidores de tensin
c) reguladores de tensin
d) buffers
e) amplificadores sumadores

Respuestas: 5.1c, 5.2c, d, 5.3b, 5.4b, 5.5a, 5.6c, 5.7d, 5.8b,


5.9c, 5.10a, f.

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