INDICE

INTRODUCCION................................................................................................... 2
ROBOTICA EN LA HISTORIA.................................................................................. 3
TIPOS DE ROBOTS SEGN SUS APLICACIONES....................................................3
INDUSTRIALES O MANIPULADORES....................................................................4
MOVILES O VEHICULOS ROBOT........................................................................... 4
PROTESIS PARA USO HUMANO............................................................................ 4
DIDCTICOS O EXPERIMENTALES........................................................................5
MANOS TELEDIRIGIDAS O TELECHIRS.................................................................5
INSTALACIONES INTELIGENTES...........................................................................5
MICROROBOTS Y NANOROBOTS..........................................................................6
ARQUITECTURA DE UN ROBOT............................................................................ 6
LA ESTRUCTURA.................................................................................................. 6
LOS ACTUADORES............................................................................................... 7
SENSORES.......................................................................................................... 7
SISTEMAS DE CONTROL...................................................................................... 8
CONCLUSION....................................................................................................... 9
E-GRAFIA............................................................................................................. 9

INTRODUCCION
En la actualidad el incremento de las necesidades de los seres humanos ha
evolucionado los sistemas de produccin dndole paso a la los sistemas
automticos ya que su eficiencias es totalmente productiva.
Existen cantidad de robots que realizan diferentes actividades; cada uno utiliza
diferentes mecanismos y tecnologas para lograr las tareas programadas.
A continuacin presento el siguiente trabajo de investigacin el cual da a conocer
puntos clave sobre la evolucin de los sistemas automticos enfocados en la
robtica.

ROBOTICA EN LA HISTORIA
El ingeniero espaol Leonardo Torres Quevedo construy el primer mando a
distancia para su automvil, el ajedrecista automtico, el primer transbordador
areo y otros muchos ingenios, acu el trmino "automtica.

TIPOS DE ROBOTS SEGN SUS APLICACIONES

Segn sus aplicaciones, los robots se pueden clasificar en:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Industriales y manipuladores.
Mviles o vehculos robot.
Prtesis para uso humano.
Didcticos o experimentales.
Manos teledirigidas o telechirs.
Instalaciones inteligentes.
Microrrobots o nanorobots.

INDUSTRIALES O MANIPULADORES
Suelen tener forma de brazo articulado, en cuyo extremo incorporan elementos de
sujecin o herramientas.
- Realizan tareas repetitivas en industrias de automocin, fabricacin mecnica o
electrnica en las que se emplean para montar y mover piezas o componentes,
soldar, pintar.

MOVILES O VEHICULOS ROBOT

Se desplazan empleando ruedas, orugas o patas articuladas, y se utilizan para
suministrar herramientas o materiales a los manipuladores, para transportar
materiales peligrosos, para construir tneles.

PROTESIS PARA USO HUMANO

Son dispositivos electromecnicos que realizan el trabajo de las manos, los dedos
o las piernas de los seres humanos.

DIDCTICOS O EXPERIMENTALES
Se utilizan para la enseanza y el aprendizaje de la robtica.

MANOS TELEDIRIGIDAS O TELECHIRS

Se destinan a manipular productos reactivos o peligrosos y a colaborar en
operaciones quirrgicas controladas de forma remota por cirujanos expertos.

INSTALACIONES INTELIGENTES
Sirven para controlar de manera automatizada las mercancas de almacenes o los
libros de bibliotecas, entre otras aplicaciones.

MICROROBOTS Y NANOROBOTS
Dispositivos de un tamao de centmetros o milmetros con los que se acta, por
ejemplo, en el cuerpo humano para realizar intervenciones.

ARQUITECTURA DE UN ROBOT
En un robot se pueden distinguir cuatro elementos bien diferenciados:
La estructura
Los actuadores
Los sensores
Sistema de control

LA ESTRUCTURA
Es el esqueleto del robot y est constituido por los mecanismos y articulaciones
que permiten su movimiento.

LOS ACTUADORES
Son los elementos que a modo de msculos se encargan de suministrar la fuerza
necesaria para mover la estructura del robot.
Actuadores elctricos.
Actuadores neumticos.
Actuadores hidrulicos.

SENSORES
Son los sentidos del robot, es decir constituyen un conjunto de elementos que le
permiten conocer el estado del mundo que le rodea y la posicin exacta de sus
componentes.
Algunos tipos de sensores electrnicos:
Sensores de temperatura.
Sensores de deformacin.
Sensores de acidez.
Sensores de luz.
Sensores de contacto.
Sensores de proximidad.

SISTEMAS DE CONTROL
Es el cerebro del robot. En funcin de las tareas que desempea el robot, es ms
o menos complejo.
Existen diferentes sistemas para controlar los robots, los ms importantes son:
Controladores de secuencia fija o variable a lazo abierto.
- Controladores de secuencia variable por realimentacin interna.
- Controladores inteligentes o de realimentacin externa.

CONCLUSION
La robtica es la ciencia que estudia el diseo y la implementacin de robots,
conjugando mltiples disciplinas, como la mecnica, la electrnica, la informtica,
la inteligencia artificial y la ingeniera de control, entre otras.
Para definirlo en trminos generales, un robot es una mquina automtica o
autnoma que posee cierto grado de inteligencia, capaz de percibir su entorno y
de imitar determinados comportamientos del ser humano. Los robots se utilizan
para desempear labores riesgosas o que requieren de una fuerza, velocidad o
precisin que est fuera de nuestro alcance. Tambin existen robots cuya finalidad
es social o ldica.

E-GRAFIA
http://www.edu.xunta.es/centros/iesponteareas/?q=system/files/unidad_5_control
%20y%20rob%C3%B3tica.pdf